Trabajo autónomo 1

1. Resuelva el problema B-4-1 del libro “Ingeniería de Control Moderna” de Ogata.

Adicionalmente, realice:
a) La linealización del sistema alrededor del punto de operación.
b) El diagrama de bloques del sistema considerando la altura como variable de entrada y el
caudal como variable de salida.
c) Simule en Scilab/Scicos el sistema aproximado considerando que la entrada es 0 y el
tiempo de simulación es 5 segundos.

Considere:
dV dV dV dh
i. Q= ;
dt dt
= ( )( )
dh dt
donde V es el volumen de líquido contenido en reservorio.
ii. Obtener el volumen como función de h.

2. En ejemplo 2.5 de la página 70 del libro “Modern Control Systems” de Dorf se presentan
los modelos de un motor DC controlado por campo y por armadura. Simule, usando
Scilab/Scicos u Octave los diagramas de bloque de dichos modelos presentados en las
figuras 2.19 y 2.20, usando los datos mostrados en la tabla 2.4 y la teoría desarrollada en el
ejemplo citado. Considere que la entrada de cada modelo es una función escalón con un
cambio de 0 a 10 voltios y despreciando las perturbaciones. Finalmente, presente sus
conclusiones considerando los resultados obtenidos.