INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONTROL I
PRACTICA X

SIMULACION ANALOGICA
CATEDRÁTICO:
ING. CADENA MORALES GERARDO ANTONIO

ALUMNOS
ESTRELLA PÉREZ SAÚL
HERNANDEZ ROJAS JUVENCIO
LLINAS ACEVEDO JOSE ANGEL DE JESUS
NUMERO DE CONTROL:

GRUPO:
5Y1-A 1:00-2:00

H. VERACRUZ, VER. AGOSTO-DICIEMBRE 2018

MARCO TEORICO
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a una
función desconocida y una o mas derivadas de estas funciones desconocidas con
respecto a una o más variables independientes. Si la función desconocida depende de
 una sola variable la ecuación diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si depende de
más de una variable, se llama parcial.
Ejemplo
La ecuación

d2 q dq 1
L 2
+ R + q=E(t )
dt dt C

Es de segundo orden, lineal con coeficiente constantes y no homogeneos. Esta

ecuación diferencial surge en el estudio de circuitos eléctricos que consisten de un
inductor L, un resistor R y un capacitor C, al cual se aplica una fuerza electromotriz.

INTRODUCCION
Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Esto significa que cuando no
hay ninguna diferencia entre las dos entradas, por ejemplo, cuando las entradas están en
cortocircuito, no debería haber ninguna tensión en la salida.
El circuito amplificador operacional puede resolver ecuaciones matemáticas rápidas,
incluyendo problemas de calculo, tales como las ecuaciones diferenciales. Para resolver
una ecuación diferencial mediante la búsqueda v(t) por ejemplo podría utilizar varias
configuraciones del amplificador operacional para encontrar la tensión de salida Vo(t)=V(t)

DESARROLLO
Como primer paso debe resolver de forma manual la siguiente ecuación diferente

D2 +10 Dx+10 x=0

Con X(0)=0 y X’(0)=8
Resolviendo la ecuación por el método de Laplace

L { D 2 x +10 Dx+16 x=0 }

s2 x ( s )−Sx ( 0 )−x ' ( 0 )+10 Sx ( s ) −10 x ( 0 ) +16 x ( s ) =0

s2 x ( s )−8+10 Sx ( s )+16 x ( s )=0

s2 x ( s ) +10 Sx ( s ) +16 x ( s )=8

x ( s ) [ S2 +10 S +16 ] =8L

8
x ( s )= 2
S +10 S+16

S2 +10 S +16= ( S+ 8 ) ( S+ 2 )
 8 A B
x ( s )= = +
( S+ 8 ) ( S+ 2 ) S+8 S +2
8 ( s+8 ) 8 −8 −4
A= cuando S=−8= = =
( S+ 8 )( S+2 ) −8+2 6 3

8 (s +8) 8 8 4
B= cuando S=−2= = =
(S+ 8)( S+ 2) −2+ 8 6 3

−4 1 4 1
L−1 { ( ) ( )}
+
3 s+ 8 3 s+2

−4 −8 x 4 −2 x
x ( t )= e + e
3 3

Graficando la respuesta obtenemos

Una vez tenido el resultado de forma manual pasamos a construir el diagrama electrónico,
el cual se basa en el diagrama de computadora analógica.
Para realizar el diagrama analógico seguimos los siguientes pasos
1. Despejamos la derivada de mayor orden.
x '' =−10 x ' −16 x
2. Suponer que esta derivada existe en el lugar de trabajo
3. Colocar el número de integradores necesarios para llegar a la solución. En este
caso serían dos integradores ya que es de segundo orden
4. Completar el diagrama de simulación de tal manera que satisfaga la ecuación para
esto colocamos las condiciones iniciales de cada integrador (x’(0)=8 x(0)=0) y el
primer integrador lo configuramos como suma para conservar la ecuación x´´=-
10x’-16x. y además ponemos un amplificador 4x y en el primer integrador también
amplificamos 4x para obtener 16x

5. Por último paso convertirnos el diagrama analógico en diagrama eléctrico

El switch necesario para cambiar del valor inicial a la ecuación debe ser de dos
polos dos tiros, esto para que se haga el cambio en los dos al mismo tiempo ya
que sino no se podría obtener bien la función resultante.
Al energizar el circuito y teniendo el switch en condiciones iniciales la salida nos
muestra una onda de tipo senoidal de alta frecuencia.
Al mover el switch a la siguiente posición la forma de onda cambia y da una cresta
en un solo instante y de ahí baja y se sigue por cero hasta el infinito
Inserte imagen de osciloscopio

Para volver a ver la forma de la respuesta tenemos que mover el switch de nuevo
a sus condiciones iniciales y regresar a la siguiente posición.
 Sin importar las veces que lo hagamos siempre veremos la función que es el
resultado de la ecuación diferencial.

CONCLUSION
Al ver en el osciloscopio la salida del circuito electrónico y ver que si se asemeja al
resultado de la ecuación diferencial podemos decir que la práctica se realizó con éxito.
Para poder visualizar bien el resultado y eliminar un poco de ruido colocamos unos
capacitores.