PROBLEMAS DE EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO

1. Calcular reacciones en E (rodillo) y A (articulación), si α es 30° y el cuerpo ABCDE está en equilibrio

A 90N
200 60
α A
Ax
100 60
Ay 90N

160
30
Ecos60
60

E Esen60

∑ 𝑀𝐴 = 0 + −90 ∙ 200 − 90 ∙ 60 + Ecos60 ∙ 160 + 𝐸𝑠𝑒𝑛60 ∙ 100 = 0

𝐸 ∙ (cos60 ∙ 160 + 𝑠𝑒𝑛60 ∙ 100) = 90 ∙ 200 + 90 ∙ 60
90∙200+90∙60
𝐸= 𝐸 = 140,45𝑁
cos60∙160+𝑠𝑒𝑛60∙100

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 − 90 + 140,45𝑐𝑜𝑠60 = 0
𝐴𝑥 = 90 − 140,45𝑐𝑜𝑠60 𝐴𝑥 = 19,78𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 90 + 140,45𝑠𝑒𝑛60 = 0
𝐴𝑦 = 90 − 140,45𝑠𝑒𝑛60 𝐴𝑦 = −31,63𝑁 𝐴𝑦 = 31,63𝑁
−1
31,63
= √19,782la+reacción
2.𝐴Determinar 31,632 =
en37,31𝑁 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛
A y la tensión en el cable BC si la(19,78
barra )AB=está
57,98°
en equilibrio y sostiene una carga
de 500 libras en B

Tcos22

22 T
Tsen22

8 8sen35
500Lb 4,59

A 35°
Ax 35 8cos35=6,55

Ay

∑ 𝑀𝐴 = 0 + −500 ∙ 6,55 − 𝑇𝑠𝑒𝑛22 ∙ 6,55 + 𝑇𝑐𝑜𝑠22 ∙ 4,59 = 0

𝑇 ∙ (−𝑠𝑒𝑛22 ∙ 6,55 + 𝑐𝑜𝑠22 ∙ 4,59) = 500 ∙ 6,55
500∙6,55
𝑇 = (−𝑠𝑒𝑛22∙6,55+𝑐𝑜𝑠22∙4,59) 𝑇 = 1817,32𝐿𝑏
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 − 1817,32𝑐𝑜𝑠22 = 0 𝐴𝑥 = 1685𝐿𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 − 500 − 1817,32𝑠𝑒𝑛22 = 0 𝐴𝑦 = 1180,78𝐿𝑏
 1180,78
𝐴 = √16852 + 1180,782 = 2057,54𝐿𝑏 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 35,02°
1685

3. Determinar la reacción en A y en B si el cuerpo AC está en equilibrio y  =50°

100N 100sen50

50°

100cos50

400
25
150 Bcos65 d
b
Ax A 25°
a
Bsen65 B

Ay C

𝑎 = 150𝑐𝑜𝑠25 = 135,95𝑚𝑚 𝑏 = 150𝑠𝑒𝑛25 = 63,39𝑚𝑚 𝑐 = 400𝑐𝑜𝑠25𝑚𝑚 = 362,52𝑚𝑚

𝑑 = 400𝑠𝑒𝑛25 = 169,05𝑚𝑚

∑ 𝑀𝐴 = 0 + 𝐵𝑠𝑒𝑛65 ∙ 135,95 + 𝐵𝑐𝑜𝑠65 ∙ 63,39 − 100𝑐𝑜𝑠50 ∙ 169,05 − 100𝑠𝑒𝑛50 ∙ 362,52 = 0

𝐵 ∙ (𝑠𝑒𝑛65 ∙ 135,95 + 𝑐𝑜𝑠65 ∙ 63,39) = 100𝑐𝑜𝑠50 ∙ 169,05 + 100𝑠𝑒𝑛50 ∙ 362,52
100𝑐𝑜𝑠50∙169,05+100𝑠𝑒𝑛50∙362,52
𝐵= (𝑠𝑒𝑛65∙135,95+𝑐𝑜𝑠65∙63,39)
𝐵 = 257,58𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 − 257,58𝑐𝑜𝑠65 + 100𝑐𝑜𝑠50 = 0

𝐴𝑥 = 257,58𝑐𝑜𝑠65 − 100𝑐𝑜𝑠50 𝐴𝑥 = 44,58𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 + 257,58𝑠𝑒𝑛65 − 100𝑠𝑒𝑛50 = 0

𝐴𝑦 = −257,58𝑠𝑒𝑛65 + 100𝑠𝑒𝑛50 𝐴𝑦 = −156,84𝑁

156,84
𝐴 = √44,582 + 156,842 = 163,05𝑁 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 44,58 ) = 74,13°
5. Calcular la tensión en el cable y la reacción en A si P = 280Lb y a = 3in

280Lb

7 5
Tcos73,74


12 Ay T
Tsen73,74

Ax
A 3

12

24
+ 𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 7 ) = 73,74°

∑ 𝑀𝐴 = 0 −280 ∙ 3 − 𝑇𝑐𝑜𝑠73,74 ∙ 12 − 𝑇𝑠𝑒𝑛73,74 ∙ 8 + 𝑇 ∙ 12 = 0

𝑇 ∙ (−𝑐𝑜𝑠73,74 ∙ 12 − 𝑠𝑒𝑛73,74 ∙ 8 + 12) = 280 ∙ 3
280∙3
𝑇 = −𝑐𝑜𝑠73,74∙12−𝑠𝑒𝑛73,74∙8+12 𝑇 = 874,97𝐿𝑏
∑ 𝐹𝑥 = 0 −𝐴𝑥 + 874,97𝑐𝑜𝑠73,74 + 874,97 = 0 1119,96Lb = 𝐴𝑥
∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐴𝑦 − 280 − 874,97𝑠𝑒𝑛73,74 = 0 𝐴𝑦 = 1119,97𝐿𝑏

1119,97
𝐴 = √1119,962 + 1119,972 = 1583,87𝐿𝑏 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 45°
1119,96

6. Calcular la reacción en el empotramiento A, si T1 = 600N y T2 = 375N