Nuevos desarollos el la línea de Producción

UltraCam - UltraMAp

Miguel Pelaz Puebla, Director GTBI

miguel.pelaz@gtbi.net

www.gtbi.net
Objetivos
• Introducción GTBIbérica y Microsoft-Vexcel

• Presentación UltraCam . Últimas novedades y modelos.

• UltraMap, flujo de trabajo con imágenes UltraCam.

• Ejemplos de imágenes y aplicaciones obtenidas a partir de datos UltraCam

www.gtbi.net
GTBI:Proveedor de Soluciones en Fotogrametría Digital

• Punto central de ventas y soporte de productos Microsoft-Vexcel .

Cámaras Digitales Aéreas y escaners fotogramétricos

• Punto central de ventas y soporte de productos INPHO-DATEM .

Software de alto rendimiento de producción fotogramétrica

www.gtbi.net
 El sistema de Cámaras UltraCam

www.gtbi.net
UltraCam – Una Década de Inovación

www.gtbi.net
UltraCam – Una Década de Exitos

236+48
= 284!

www.gtbi.net
 ¿POR QUE?

www.gtbi.net
UltraCam – Siete Elementos Unicos

1. Geometría monolítica y de alta precisión

2. El mayor tamaño de huella transversal disponible
3. El menor ciclo de disparo y la mejor productividad
4. El rango dinámico de imágen más amplio
5. Diseño de cámara y miniaturización
6. Familia de cámaras UltraCam creciente
7. Software de proceso UltraMap

www.gtbi.net
 1 - Geometría monolítica y de alta precisión

Exposición Sintópica

www.gtbi.net
www.gtbi.net
A B A
Areas de Solape

4 Conos
4 Lentes
C D C 4 Planos Focales

9 Sensores CCD

A B A

www.gtbi.net
 Exposición Sintópica

Instante t1
(t1 + 0 msec)

Comienza Expo.
Cone 1

www.gtbi.net
 Exposición Sintópica

Instante t2
(t1 + 1 msec)

Comienza Expo.
Cone 2

www.gtbi.net
 Exposición Sintópica

Instante t3
(t1 + 2 msec)

Instante
Cono 3

www.gtbi.net
 Exposición Sintópica

Instante t4
(t1 + 3 msec)

Instante
Cono 4

www.gtbi.net
 Exposición Sintópica

Fotograma completo
T1 + 3 msec

Cone 1+2+3+4

www.gtbi.net
Exposición Sintópica (Syntopic)

 Síncrono
vs
Sintópico

 Exposición sintópica:
o Posicionar los cuatro
conos pan de la cámara
exactamente en el
mismo lugar

www.gtbi.net
 1 - Geometría monolítica y de alta precisión

Geometría monolítica

www.gtbi.net
Geometría monolítica

Cosido Estándar:
Solo 2700 PAN/PAN
puntos de paso en total.

Muy pocos pntos,

o ninguno,
se encuentran
en zonas de agua

El cosido ofrece una

calidad geométrica
débil.

www.gtbi.net
Cosido Monolítico

Cosido Monolítico:

Puntos de paso
adicionales PAN/color

Puntos de paso sobre

el área completa de
la imagen. El resultado
es una geometría estable.

El cosido monolítico
mantiene la alta precisión
en áreas con terreno
de baja textura.

www.gtbi.net
2 - El mayor tamaño de huella transversal disponible

Crecimiento de huella de imagen

www.gtbi.net
UltraCam – Huella

DMC-II

Dirección
Vuelo

www.gtbi.net
3 -El menor ciclo de disparo y la mejor productividad

Intervalo entre disparos

www.gtbi.net
UltraCam – Rendimientos

DMC-II

DMC-II

www.gtbi.net
 4 - El rango dinámico de imágen más amplio

Rango Dinámico de Imagen

www.gtbi.net
UltraCam – Rango Dinámico de Imagen

 12.9 bit
 7,600 valores de gris

www.gtbi.net
Rangos Dinámicos

www.gtbi.net
Eagle f210, GSD 3 cm @ 1,212m

www.gtbi.net
www.gtbi.net
5 - Diseño de cámara y miniaturización

UltraCam – Diseño & Integración

www.gtbi.net
 SSD

Ultra-
Nav

www.gtbi.net
 Camera Roadmap

UltraCam
UCXp & Arquitectura
UCXp WA de 3ª
Generación
UCX
UCD
UCL UCLp

2003/2004 2006 2008 2010 2011 2012

www.gtbi.net
6 - UltraCam :Familia de cámaras creciente

www.gtbi.net
UltraCam: EAGLE: tres ópticas diferentes en la misma cámara

Fotogrametría de
Baja Altitud
f80
UltraCam:
Fotogrametría
Eagle f100
Menor
Arquitectura abatimiento
de 3ª „20k“ edificios
Generación
f210 Gran Altitude
Captura para
Orto

Opticas
Intercambiable
www.gtbi.net
Eagle f210

www.gtbi.net
UltraCam Eagle f210, GSD 3 cm @ 1,212m AGL

www.gtbi.net
  Opticas exclusivas
 Filtros exclusivos
 Obturadores
exclusivos
 Custom CCDs
 Electrónica de
cámara exclusiva
 Solution Integrada
de HW/SW :
„software
potenciando el
hardware“

www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
UltraCam: FALCON, cuatro configuraciones

Fotogrametría de
Baja Altitud

FalconP f70
UltraCam:
„17.3k“
Arquitectura
de 3ª Falcon
Generación „14.5k“ f100 Fotogrametría
Abatimiento
edificios

Sensores con
configuraciones
diferentes
www.gtbi.net
UltraCam: Familia de Cámaras

Píxeles Altura de
Cámaras GSD (cm)
Transversales Vuelo(m)
f210 4,038
f100 20k 10cm 2,019
f80 1,538

f100 17k 1,675

10cm
f70 1,167

f100 1,396
15k 10cm
F70 972

f70 12k 10cm 1,167

www.gtbi.net
UltraCam: Familia de Cámaras

Gran Altura para Ortos 4,038m

@ Calidad UltraCam

2,019m
1,675m

972m

Eagle FalconP Falcon UCLp

www.gtbi.net
UltraCam: La familia aumenta

f210
Eagle f100

UltraCam:
f80

UCD UCX, UCXp Arquitectura f100

de 3ª FalconP
Generación Falcon f70

UCLp
www.gtbi.net
UltraCam Osprey (*)

(*) Osprey: Aguila Pescadora

www.gtbi.net
UltraCam Osprey
 Nadir(≈UCLp)  Oblicua
 PAN, RGB, NIR  Delantera/Trasera con 62 MP cada una,
 11,674 píxeles transversales cosida, y orientada al escenario
 6µm CCD, 51mm distancia focal  Izq./Der. con 32 MP cada una, orientada a
 1:2 pan-sharpen ratio fachadas
 FMC por TDI  80mm distancia focal
 Cono Nadir fotogramétrico  FMC por TDI
 Proceso completo en UltraMap (proceso de imagen,  45º de inclinación del eje óptico, con:
visualizador, AT, PC, DSM, DTM, DSMOrtho, DTMOrtho) • ± 12.7º FOV Izq/Der
• ± 8.5º FOV delante / Detrás
 Imágenes oblicuas Izq/Der solapan con la
 Diseño de Cámara imagen nadiral
 Arquitectura de cámara de 3ª generación  La geomet´ria oblicua puede mejorar con
 2.0 segundos de ciclo de disparo puntos de paso casados con la imagen
 3.3 TB SSD almacén nadiral
 UltraNav Opcional  Vuelo eficiente definido por la imagen
nadiral (total disponibilidad de 11,674
 75kg, 350watts píxeles transversales)
 Integración completa en UltraMap ( proceso
 Operativa de la Cámara de imagen, visualizador, AT)
 10cm GSD (nadir) @ 850m AGL
 Imagen inclinada GSD entre7.5cm (dentro) y 12.5cm (fuera) sobre terreno plano
 80% solape @ 145kts

www.gtbi.net
UltraCam Osprey

FD

Cono Nadir :

Alta res. PAN (11,674 x 7,514)

RGB, NIR (1:2 pan sharpen ratio)

www.gtbi.net
UltraCam Osprey

45° 45°
25,4° 25,4°

69°

www.gtbi.net
UltraCam Osprey

45° 45°

17° 17°
47,7°

www.gtbi.net
 Proyecto UltraCam Osprey

Proyecto Valencia, España Enero del 2013

GSD (nadir) 7.5 cm, Alturas AGL 640 m

Vuelo 75% long. OL, 65 % trans. OL

Base 142 m, distancia entre pasadas 305 m

www.gtbi.net
UltraCam Osprey - Valencia

Nadir RGB, 7.5cm GSD

www.gtbi.net
www.gtbi.net
UltraCam Osprey - Valencia

Oblicuo Delantero (conos A+B cosidos), RGB

www.gtbi.net
www.gtbi.net
UltraCam Osprey - Valencia

Oblicuo Trasero (cono B), RGB

www.gtbi.net
www.gtbi.net
UltraCam Osprey
Valencia

Oblicuo Der, RGB

www.gtbi.net
www.gtbi.net
UltraCam Osprey

 Fotogrametría fusionando oblicuo

 Diferente a todas las demás cámaras oblicuas
 Los datos producidos más versátiles
 La mejor eficiencia disponible de vuelo
 Precisión y estabilidad de alcance Fotogramétrico
 Flujo de Trabajo íntegro en UltraMap
 El sistema de sensores para el levantamiento
urbano 3D

www.gtbi.net
 UltraCam – UltraMap
Solución Integral
Flujo de Trabajo contínuo
UltraMap
3.x
UltraMap Nubes de Puntos
DSM/DTM
2.x DSMOrtho/DTMOrtho

UltraMap Estrategia Moolítica

Elementos AT Avanzados
1.x Radiometría Avanzada

Proceso
OPC Distribuído
Level 0-2, 2-3

2003/2004 2010 2011 2012

www.gtbi.net
 UltraMap3: Flujo de Trabajo

Radiometry Imágenes

Raw Data
Center
Aerial
Fotogrametría
Triangulation

Dense
Descarga de Datos
Matcher

Datos 3D

Ortho
Pipeline

www.gtbi.net
UltraMap: Arquitectura del Sistema

Tipos de Tareas

Standard

Resource Intensive

CPU GPU

www.gtbi.net
UltraMap – Correlación Densa
Datos de salida 1: Nube de Puntos
 Densidad de puntos muy alta
 Exportable en archivos de formato .las

www.gtbi.net
UltraMap - Correlación Densa

Datos de salida 2: DSM

 Muy preciso
 Exportable in teselas de GeoTIFF “32bit floating”
 Permite producir DSMOrtho

www.gtbi.net
 Modelo digital de alta precisión
• Requiere volar con mayor recubrimiento (80/60)%
• Este recubrimiento permite generar por correlación un
modelo digital superior al del LIDAR y una nube de puntos
densa de cientos de puntos por m2 a partir de ULTRAMAP

Video 1 Video 2 Video 3

www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
Ortofotos y nubes de puntos con un
único sensor

www.gtbi.net
Resultados en zonas de vegetación
densa

www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
 Collection Efficiency

www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
www.gtbi.net
UCLp, Automated DSM

www.gtbi.net
UCLp, DSM + True-Ortho

www.gtbi.net
UCLp, DSM + True-Ortho

www.gtbi.net
UCLp, DSM + True-Ortho

www.gtbi.net
UltraMap - DSMTexturado

www.gtbi.net
UltraMap – DSMTexturado

www.gtbi.net
 Para más información:
Miguel Pelaz Puebla,
miguel.pelaz@gtbi.net

www.gtbi.net

Muchas Gracias
¿Preguntas?
www.gtbi.net