FRACCIONES PARCIALES

Método algebraico
Método de los residuos
Método grafico

𝑁(𝑠) 𝑅11 𝑅2𝑘 𝑅2(𝑘−1) 𝑅21

= + + + ⋯+
(𝑠 + 𝑠1 )(𝑠 + 𝑠2 )𝑘 𝑠 + 𝑠1 (𝑠 + 𝑠2 )𝑘 (𝑠 + 𝑠2 )𝑘−1 𝑠 + 𝑠2

1 𝑑 𝑘−𝑗 𝑘
𝑁(𝑠)
𝑅𝑖𝑗 = 𝑘−𝑗
(𝑠 + 𝑠𝑖 )
𝑘 − 𝑗 ! 𝑑𝑠 𝐷(𝑠) 𝑠=−𝑠𝑖
NÚMERO COMPLEJO : Todo número complejo
puede representarse como la suma de un
número real y un número imaginario.
Se define cada número complejo z como un par
ordenado de números reales: z = (a, b) a se
define como parte real de z; b se define como
parte imaginaria de z

Operaciones con números complejos:

Suma;
Producto por escalar;
Multiplicación;
Igualdad;
Resta
División
Series de Taylor
Conjugado de un número complejo

Representación Rectangular

Representación trigonométrica polar

Operaciones

Representación Exponencial polar

Operaciones en forma polar

Formula de Euler

El argumento tiene periodicidad 2π

Tabla de la transformadas de Laplace
Magnitud física Símbolo Unidad SI
Magnitud física Símbolo Unidad SI
masa m kg

momento lineal p kg m s-1 tiempo t s

posición x m
fuerza F N (= kg m s-2)

momento de una velocidad v m s-1

M N·m
fuerza
aceleración a m s-2
momento de
I kg m2 ángulo plano q rad
inercia
velocidad angular ω rad/s
momento angular L kg m2 s-1 rad (= J s)
aceleración angular α rad·s-2
energía E J
radio r m
energía potencial Ep , V J longitud de arco s m
área A, S m2
energía cinética Ek J
volumen V m3
trabajo W J
ángulo sólido W sr
potencia P W
frecuencia f Hz
densidad (masa) r kg m-3
frecuencia angular (=2pf) w s-1, rad s-1
presión p Pa
 Magnitud física Símbolo Unidad SI

carga eléctrica Q C

densidad de carga r C m-3

corriente eléctrica I, i A
Constante Símbolo Valor
Velocidad de la luz c 2.9979·108 m·s-1
densidad de corriente eléctrica j A m-2
Carga elemental e 1.6021·10-19 C
Masa en reposo del
me 9.1091·10-31 kg potencial eléctrico V V
electrón
Masa en reposo del
mp 1.6725·10-27 kg diferencia de potencial, voltaje DV V
protón
Constante de Planck h 6.6256·10-34 J·s campo eléctrico E V m-1

Constante de capacidad C F
NA 6.0225·1023 mol-1
Avogadro permitividad eléctrica e F m-1
Constante de
k 1.3805·10-23 J·K-1 permitividad relativa er 1
Boltzmann
Constante de los momento dipolar eléctrico p Cm
R 8.3143 J·K-1·mol-1
gases
flujo magnético F Wb
Permitividad del 8.8544·10-12 N-1·m-
ε0 2·C2
vacío campo magnético B T
Permeabilidad del 1.2566·10-6 m·kg·C-
μ0 2 permeabilidad µ H m-1, N A-2
vacío
Constante de 6.670·10- permeabilidad relativa µr 1
G 11 N·m2·kg-2
gravitación
resistencia R W
Aceleración de la
gravedad a nivel del g 9.7805 m·s-2 resistividad r Wm
mar autoinducción L H

inducción mutua M H

constante de tiempo t s