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“UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI”

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

OPERACIÓN SEP
Comparación entre técnicas de solución de flujos de Potencia
Integrantes:
Chango Ortiz Rolando Rigoberto, rolan_23@hotmail.es

Resumen I. INTRODUCCIÓN

En esta investigación se centra en analizar el estudio de El estudio de flujos de potencia es de gran importancia en la
flujo de potencia, también conocido como flujo de carga, es planeación y diseño de la expansión futura de los sistemas
una herramienta importante que involucra análisis numérico de potencia, así como también en la determinación de
aplicado a un sistema de potencia. En el estudio del flujo de condiciones óptimas de operación de los sistemas
potencia usualmente se usa una notación simplificada tal existentes.
como el diagrama unifilar y el sistema por unidad, y se
centra en varias formas de la potencia eléctrica AC (por El crecimiento de los centros urbanos e industriales ha
ejemplo, voltajes, ángulos de los voltajes, potencia activa y obligado a la instalación de nuevos centros de producción
potencia reactiva). Este estudio analiza los sistemas de de energía eléctrica, líneas y subestaciones eléctricas. En
potencia operando en estado estacionario. Existen varios este sentido los SEP se han hecho más complejos y su
software que implementan el estudio del flujo de potencia. análisis quiere de métodos y técnicas avanzadas apoyadas
por el empleo de computadoras.
Palabras Clave: potencia, ángulos de voltaje, flujo de
potencia, notación simplificada OBJETIVOS

A. OBJETIVO GENERAL
ABSTRACT
Analizar los métodos de Newton Raphson, Newton
This research focuses on analyzing the study of power flow, Raphson desacoplado y Flujos en DC para dar solución al
also known as load flow, is an important tool that involves problema de flujos de potencia en corriente alterna.
numerical analysis applied to a power system. In the study
of power flow, a simplified notation such as the single-line
diagram and the system per unit is usually used, and focuses III. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
on various forms of AC electrical power (e.g. voltages,
voltage angles, active power and power reactive). This MÉTODO NEWTON-RAPHSON
study analyzes the power systems operating at steady state. El método de Newton-Raphson es un método numérico
There are several software that implement the study of efinido para la resolución de ecuaciones algebraicas no
power flow. lineales y se puede utilizar para un conjunto de funciones de
dos o más variables, además es más robusto y
Key words: presentanaumayor velocidad en la convergencia que el
power, voltage angles, power flow, simplified notation método Gauss-Seidel .Por lo que es el más utilizado en la
actualidad en los programas existentes de resolución del
flujo de car gas.
NEWTON RAPHSON APLICADO A SISTEMAS DE
POTENCIA
La expansión en series de Taylor para un conjunto de
funciones es la base del método de Newton-Raphson
aplicado a la solución de problemas de flujos de carga.
Todo sistema trifásico puede ser modelado por la ecuación
3.35 el cual representa la función matricial algebraica no
lineal del sistema de potencia.

La corriente de inyección de la ecuación (3.35) al nodo k se


define como: Donde el error de inyección y la matriz jacobiana deben ser
calculados en cada iteración
El proceso iterativo es repetido hasta que el error ∆ ≤ VE ε
MATRIZ JACOBIANO REDUCIDO
FUNCIÓN DE INYECCIÓN Debido a que la tensión es conocida en las barras slack y
En la literatura se puede encontrar el método Newton PV, estos valores constituyen datos del problema y su valor
Raphson definido utilizando distintas formas de notación, no debe ser modificado a lo largo del proceso iterativo; por
rectangular, polar o combinadas. En este texto se definirá al tanto no es necesario calcular las derivadas de las funciones
elemento Ybus en su forma rectangular y a la tensión del asociadas a los valores conocidos. En este sentido, para
nodo V en forma polar. A continuación se definen las armar la matriz jacobiana se sigue una regla nemotécnica
potencias de inyección calculadas: en la ecuación de corrección del vector de estado:
- Si θi conocido se elimina toda la columna de θi y toda la
fila de Pi .
- Si Vi conocido se elimina toda la columna de Vi y toda la
fila deQi .
De esta manera se reduce también:
Vector de estado y ∆VE
Error de inyección
A manera de ejemplo se muestra a continuación la matriz
Jacobiana reducida para un sistema de 3 barras como se
FLUJOS DE CARGA EN SISTEMAS ELECTRICOS
muestra en la Figura 3.9:
POR NEWTONRAPHSON
El método de Newton-Raphson resuelve las ecuaciones de
flujos de potencia hasta que los errores ∆VE en todas las
barras caen dentro de los límites especificados de la
tolerancia ε , para cada una de estas iteraciones se debe
corregir el vector de estadoVE VE VE v v +1 = + ∆
.La ecuación matricial 3.43 es utilizado para calcular el
vector de tensiones mejorado mediante el proceso iterativo
siguiente:
Ejemplo
De esta manera las dimensiones son aproximadamente la
mitad de la matriz jacobiano completo, también se reducen
los requerimientos de memoria y tiempo de cálculo
La Figura 3.11 muestra el diagrama unifilar de un sistema
de potencia de cuatro barras con
generadores en las barras 1 y 2. La magnitud de voltaje en
la barra 1 es ajustado a 1.05 p.u.
La magnitud del voltaje en la barra 2 es fijado a 1.1 pu con
una potencia activa de 0.5 pu.
La barra 3 y 4 está conectada a una carga de (0.3+j0.18) y
(0.55+j0.13) respectivamente.
Las cargas e impedancias de línea se expresan en por unidad
a una base de 100MVA; las
MÉTODO NEWTON-RAPHSON DESACOPLADO
susceptancias de línea son despreciadas
Los sistemas eléctricos de corriente alterna, en alta tensión,
presentan la característica que la resistencia es pequeña en
comparación a la reactancia. Típicamente la relación X/R es
mayor a 10, en estas condiciones, existe una fuerte
ependencia entre las potencias activas con el ángulo de fase
(acoplamiento P-θ ), ocurriendo lo mismo entre potencias
reactivas y magnitudes de voltaje (acoplamiento Q-V ),
mientras que las dependencias P-V y Q-θ son débiles.
Esto tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos
correspondientes a las derivadas de P con respecto a θ y de
Q con respecto a V dominan numéricamente la matriz,
Figura 3.11 Diagrama unifilar del ejemplo 3.2 (Las
mientras que los elementos correspondientes a las derivadas
impedancias en base de 100MVA)
de P con respecto a V, así como de Q con respecto a θ son
relativamente despreciables. A esta característica se le - Utilice el método de Newton-Raphson para determinar el
voltaje complejo en las barras faltantes.
conoce como “principio de desacoplamiento”. Este
principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones - Hallar la potencia real y reactiva en la barra Slack.
que se resuelven en cada iteración del método de Newton - Determine los flujos de potencia en las líneas y construya
un diagrama que muestre la dirección de los flujos.
Datos de línea:
Datos de los nodos:

Cálculo de los incrementos de potencia ∆P y ∆Q . Es


realizado utilizando la ecuación 3.39

Cálculo de los incrementos de potenciaP y Q . Es


1º iteración
realizado utilizando la ecuación 3.39
Calcular las potencias activa y reactiva mediante la
ecuación (3.38) P20  0.5  0  0.5

 P3o  0.30  (  0.0249) 0.2751

 P4o  Pesp  PK  0.55  (  0.0199) 0.5301

 Q3o  0.18  (  0.4279)  0.2479

 Q4o  0.13  (  0.1205) 0.0095

Cálculo de los elementos de la matriz Jacobiano con


los valores iniciales de tensión
2(1)  0 (0.1176)  0.1176 rad

3(1)  0 (0.0186) 0.0186 rad

4(1)  0 (0.1117) 0.1117 rad


V (1)  1 (0.0391)  1.0391 pu
3
V (1)  1 (0.0061)  0.9939 pu

2º iteración
2º iteración
En la segunda iteración calcular nuevamente las
potencias activa Pk y potencia reactiva
Qk utilizando los valores corregidos de VE (1) , la
ecuación matricial 3.43 en la segunda
iteración es.

Los elementos de la matriz jacobiano reducido


evaluada con los valores iniciales tenemos

3º iteración las tensiones resultantes son

2( 3)  0.1135rad
La ecuación 3.43 para la primera iteración queda
3( 3) 0.0195 rad

4( 3) 0.1121 rad


V (3)  1.0279 pu
3
V (3) 0.9821 pu
4
Para determinación de los flujos de potencia en las líneas
Obteniendo la solución de la ecuación matricial
anterior, los nuevos voltajes para la primera iteración
son

 2( 0 )  0.1176 rad Las perdidas resultan


Las perdidas resultan
 3( 0 ) 0.0186 rad
S
L13  0.040  j0.169 MVA
 4(0)
0.1117 rad S
L23  0.002  j8.387 MVA
S
L34  0.632  j2.531 MVA
 V3( 0 )  0.03910 pu
S
L14  0.844  j4.221 MVA
 V4( 0 ) 0.0061 pu
El cálculo de potencia activa y reactiva en la barra 2 y Slack
es realizado mediante la ecuación 3.39 de donde
1°Edición; editorial McGraw-Hill; México, 2001.
S1  0.3652  j0.1659 pu. - J. D. GLOVER and M. SARMA “Sistemas de Potencia
Análisis y Diseño”
S 2  0.50  j0.2971 pu. 3ª Edición.

El diagrama de flujos se muestra en la Figura 3.12


donde la dirección potencia real es indicado con
y la dirección de la potenci a reactiva es
indicado con .Los valores en paréntesis son
las pérdidas de potencia real y eactivar en las líneas.

V. CONCLUSION Y RECOMENDACION:

Los estudios del flujo de potencia o flujo de carga son


importantes para el planeamiento de la expansión futura de
los sistemas de potencia, así como para determinar la mejor
operación de los sistemas existentes. La principal
información obtenida del problema de flujo de potencia es
la magnitud y ángulo de la fase del voltaje en cada nodo, y
la potencia activa y reactiva fluyendo en cada línea de tal
manera que se obtuvo los resultados y cpmparacion de los
diferentes métodos de la misma.

VII. REFERENCIAS:

G. ENRIQUEZ Harper, “Análisis Moderno de Sistemas


Eléctricos de Potencia”,
2°Edición; editorial Limusa; México, 1981.
- HADI SAADAT, “Power System Analysis” 1ª Edition,
Editorial McGraw-Will;
New York, 1976.
- G. ENRIQUEZ Harper, “Técnicas Computacionales en
sistemas Eléctricos de
Potencia”, 1°Edición; editorial Limusa; México, 1986.
- WILLIAM D. STEVENSON, “Análisis de Sistemas
Eléctricos de Potencia”,
2°Edición; Editorial McGraw-Hill; México, 1979.
- JOHN J. GRAINGER y W. D. STEVENSON, “Análisis
de Sistemas de Potencia”,

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