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Maniobra ARCA II
M33 OPTIMIZADO
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ÍNDICE
0 Introducción
1 Accionamientos
2 Sistema de Pesaje Orona (PPQ)
3 Variador de frecuencia Control Techniques
4 Placa de rescate (nuevas señalizaciones)
5 Posicionamiento tipo III
6 Terminal de mantenimiento
7 Distribución de elementos y nuevas placas
8 Resolución de problemas
9 Esquemas
10 Instrucciones oficiales
M33 OPTIMIZADO
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0.- INTRODUCCIÓN
M33 OPTIMIZADO
3
INTRODUCCIÓN
Se pretende exponer las diferencias principales de la maniobra
ARCAII en su realización de M33 Optimizado en los aspectos
relativos al montaje, puesta a punto y conservación.
Desde el punto de vista de la maniobra ARCAII, las principales
novedades son:
– Nueva máquina con motor Láncor y freno de disco Mayr
– Nuevas placas de rescate, freno y PDCM
– Pesacargas Orona (PPQ) en cuadro de potencia.
– Nuevas señalizaciones en la tarjeta de Rescate.
– Posicionamiento Tipo III: Se elimina un imán de piso.
– Uso del Terminal de mant. (V=>5.9) para configurar Regulador
Control Techniques (si procede) y pesa-cargas. (Versión CPU
=> 2.50)
M33 OPTIMIZADO
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1.- ACCIONAMIENTOS
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Nuevo diseño de motor)
Reducir ESPACIO en el hueco => Nuevo Diseño de Motor
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Nuevo diseño de motor)
Menor tamaño
Reducción del rizado de par a bajas velocidades
Más silencioso Valores de I
aproximados
Menor consumo de corriente
CARGA VELOCIDAD PAR (Nm) V. GIRO (rpm) In (A) POTENCIA (Kw.)
4-6p 134 8 3,3
8p 184 10,5 4,6
10-13p 1m/s 294 239 16,5 7,3
16p 366 21,5 9,6
21p 468 25,5 11,8
4-6p 134 12,5 5,3
8p 184 17 7,4
10-13p 1,6m/s 294 383 26 11,7
16p 366 32 15,4
21p 468 41 18,8
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Ubicación de elementos)
CUADRO DE MANIOBRA:
Placa base y placa de conexiones
Placa de rescate, Botonera Socorro / Rescate,
CFR1 , CFR2, ,Placa Freno
Desaparece CVR Central de pesaje
Contactores C1, C2,
Desaparece RTF
CUADRO REGULADOR: Central de pesaje nueva
Pesas
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Freno Mayr)
Microinterr.
Ferodos
Disco
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Placa de freno)
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Placa de freno)
M33 OPTIMIZADO
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PESACARGAS ORONA (PPQ)
La tarjeta PPQ está ubicada en el
Cuadro de Potencia y realiza 3 PPQ
funciones:
– Medida de la carga de cabina y su
comunicación a Maniobra y
REG ULADOR
Variador de Velocidad. Y FILTRO
M33 OPTIMIZADO
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PESACARGAS ORONA (PPQ)
PRESTACIONES
Conectado al bus de la Maniobra para intercambiar datos y
parámetros: peso, posición de cabina, tipo de ascensor, carga
nominal, etc.
Configurable con el Terminal de Mantenimiento Orona desde
cualquier punto de la instalación.
Simplificación o eliminación de los procesos de ajustes.
Posibilidad de conexión en distintos casos de ascensor: techo de
cabina, modernizaciones, etc.
M33 OPTIMIZADO
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PESACARGAS ORONA (PPQ): conexiones y configuración
CAN Y
ALIMENTACIÓN
MECÁNICA PESO
DE (analógico)
PESAJE Al Variador CT
Puente S4: Puente S1:
Poner para quitarlo si la
permitir lectura placa se
de variador encuentra en
desde TM cuadro de
MODERNIZACIONES potencia
DATOS
RESCATE VARIADOR
M33 OPTIMIZADO
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PESACARGAS ORONA (PPQ)
AJUSTES
Ajuste de cero: Una vez el ascensor correctamente
contrapesado, (cabina vacía en piso superior) podrá realizarse de
forma manual o automática, ya que la maniobra le indica en todo
momento la posición de la cabina en recinto.
Ajuste de ganancia: Ajuste realizado con la cabina vacía, en la
planta superior y con un peso conocido en su interior. En todo
caso, para la solución M33 Optimizado, no será necesario
modificar la ganancia definida en los parámetros de fabricación.
Compensación de cable: Ajuste realizado con la cabina vacía y
situada en la planta baja. Con la cabina situada en la posición
indicada se ejecuta la función ajuste cable [SI]
M33 OPTIMIZADO
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M33 OPTIMIZADO
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3.- VARIADOR DE FRECUENCIA
CONTROL TECHNIQUES
M33 OPTIMIZADO
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REGULADOR CONTROL TECHNIQUES
•Colocado en hueco
•Siempre con conexión de encoder de la máquina (lazo cerrado).
•La consola del regulador (TPLUS) se llevará como herramienta y
se conecta con un cable de cód. “5102351/52”, para que podamos
trabajar con el regulador desde el cuadro de maniobra.
•Dispone de una tarjeta tamaño
bancario, donde se graban todos
los parámetros del regulador.
• Podemos realizar “autotunning”
sin quitar cables de tracción de
forma sencilla.
•Utiliza una señal de pesa-cargas
(parámetro 0,26) para saber la
fuerza correcta a aplicar para
aguantar la carga en el momento
de abrir freno.
M33 OPTIMIZADO
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CONEXIONES EN EL REGULADOR:
-Conexión del cable para la consola del regulador (TPLUS)
-L1, L2, L3, G : Fases de entrada que vienen del filtro.
-U, V, W, PE: Fases de salida hacia el motor pasando por la
ferrita.
-DC2, BR: Conexión resistencias de frenado.
-Encoder: Conector “DB9”.
-Teminal 3 (puenteado con 6) y 7: Entrada analógica.
-Teminal 5 y 8: Ordenes de SUBIR (5) y BAJAR (8).
-Teminal 11: Común 0V para salidas digitales y RTF
-Teminal 22: 24Vdc. Para alimentar las entradas digitales.
-Teminal 24: Salida digital que activa RTF
-Teminal 27, 28, 29: Niveles de velocidad.
-Teminal 31: Señal SECURE DISABLE. Alimentación de los
IGBT.
-Teminal 41, 42: Salida de alarma (av. 309).
M33 OPTIMIZADO
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Terminal TPLUS.
Conexiones maniobra
JM1 y JM2 (JM3
Encoder motor. sólo con rescate
Filtro autónomo)
Regulador
Acometida
Fases de
salida y de rescate
M33 OPTIMIZADO
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Configuración Parámetros Valor 0.10
M33 OPTIMIZADO
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Configuración Parámetros Para grabar, escribir “1000”. Una vez grabados los cambios,
M33 OPTIMIZADO
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Configuración Parámetros: Señales de control
- Consignas de pesacargas para evitar contramarchas en arranque.
Pesa_Cargas
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Programación Control Techniques
El regulador “Control Techniques” además de la “programación estandar”,
permite una programación especial denominada “programación PLC” (es un
pequeño autómata interno).
Permite realizar adaptación de señales y programaciones especiales, que han
sido necesarias tanto las máquinas asíncronas como los M33_Extendidos y
optimizados (en éstos se han mejorado las prestaciones).
Mediante su uso se han añadido nuevas funciones al regulador que están
accesibles desde los nuevos parámetros del “Menú 0”.
Entre las funciones se encuentran:
– “Control del Freno” junto con “Consigna de Par en Rampa”
– “Modo Rescate en Sentido Favorable” sin señal de Pesa Cargas
– Límites independientes de Par para Modo Normal y Modo Rescate
Resumiendo, las programaciones ha realizar para cada caso son las siguientes:
Instalaciones Programación “Estándar” Programación “PLC”
M33 Sí No
M322 y asíncronas Sí Sí
M33_Extendido u Optimizado Sí Sí
M33 OPTIMIZADO
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Funcionamiento de la SMARTCARD
Leer Tarjeta SMARTCARD
Leer “Software PLC” (sólo para M33 EXT, M33 OPTIMIZADO y asíncronas)
o Poner en el parámetro X.00 = 6004 y pulsar
Leer “Programación” (para M33, M33 EXT, M33 OPTIMIZADO y asíncronas)
o Poner en el parámetro 0.30 = Read y pulsar
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS Tabla de parámetros M33
Optimizado.
Parámetros dependientes de la posición de la Máquina en
el Hueco (Similares al M33 EXT)
– Es posible variar la ubicación de la máquina,
modificando únicamente los siguientes parámetros
M33 OPTIMIZADO
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4.-PLACA DE RESCATE
(NUEVAS SEÑALIZACIONES)
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Placa de rescate)
Características:
– Cumple el nuevo Anexo 2 de la norma EN81: señalización de
sentido y velocidad en cuadro de maniobra.
– Compatible con maniobras antiguas (ARCA I y ARCA II).
– Nueva secuencia (2 contactores).
Código: 5124381
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Placa de rescate)
Detección del sentido favorable. Rescate autónomo
Programada en la función PLC del variador SP
Se basa en leer el signo de la demanda de par parámetro 0.24
Se guarda en cada arranque
Al iniciar un rescate, se toma el último signo guardado
Parámetros (modificables):
– 0.34: activa la detección de sentido favorable
– 0.59: límite de par en modo rescate
Parámetros (sólo lectura):
– 0.23: permite ver si está activa la entrada de rescate
– 0.21 : ver signo del sentido favorable
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Placa de rescate)
IR F
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS Rescate Autónomo Orona M33 original
CN C2
C1
RED REGULADOR M
Trafo
CEM 220/
380
FRENO
SAI
1400VA
MANIOBRA
PUERTAS SEGURIDADES
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS Nuevo Rescate autónomo M33 optimiz.
CN C2
C1
RED REGULADOR M
Trafo
CEM 220/
380
FRENO
SAI
(650VA)
SAI
MANIOBRA
(500VA)
PUERTAS SEGURIDADES
M33 OPTIMIZADO
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ACCIONAMIENTOS (Placa de rescate. Señalizaciones)
Con el objeto de cumplir el nuevo
Anexo 2 de la norma EN81:
señalización de sentido y
velocidad en cuadro de maniobra.
Consiste en 2 pilotos. Cada uno
de ellos se enciende en un solo
sentido de la marcha.
La frecuencia de parpadeo da
una idea de la velocidad de la
cabina.
Compatible con la tarjeta de
rescate del M33, pero la del
M33 no válida para el optimizado.
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ACCIONAMIENTOS (Placa de rescate. Señalizaciones)
M33 OPTIMIZADO
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5- POSICIONAMIENTO TIPO III
M33 OPTIMIZADO
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POSICIONAMIENTO TIPO III
OBJETIVOS
Reducción del número de imanes y captadores
Minimiza desplazamiento de imanes para ajuste de parada.
Mayor facilidad del ajuste de isonivelación fina.
M33 OPTIMIZADO
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POSICIONAMIENTO TIPO III
DESCRIPCIÓN GENERAL
Se unifican los imanes CS y CB (punto de parada) en un solo imán.
TIPO II
TIPO III
Punto orden de
parada (v = 0)
en bajada Parámetro
Punto
Pe enrase
parada en subida
(v = 0)
M33 OPTIMIZADO
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POSICIONAMIENTO TIPO III
GRÁFICO DE PARÁMETROS DE NIVELACIÓN DE PARADA EN
PISO (ajuste de parada) NOTA: dentro de unos
márgenes, el imán puede no
estar centrado con respecto al
punto de enrase
(v = 0) RB [piso]
Punto
Pe enrase
Velocidad
Retardo parada en
subida
RS [piso]
M33 OPTIMIZADO
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POSICIONAMIENTO TIPO III
SECUENCIA DE AJUSTE DE NIVELACIÓN DE PARADA EN PISO
Se trata de ajustar los puntos de parada de la maniobra, es decir, los
puntos donde se “tiran” los contactores- sin necesidad de mover los
imanes en las guías.
Para cada piso:
1. Viaje en sentido de bajada al piso a ajustar.
2. Se mide con una regla la desnivelación en bajada entre pisaderas.
3. Modificar el parámetro RB (4.3.A.1.) con los milímetros
correspondientes a la desnivelación.
a. Si cabina para por encima de piso, aumentar el retardo RB en el
valor medido de desnivelación. Si cabina para por debajo de
piso, disminuir RB.
b. Realizar otro viaje en bajada para comprobar que el ajuste es
correcto.
M33 OPTIMIZADO
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POSICIONAMIENTO TIPO III
M33 OPTIMIZADO
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POSICIONAMIENTO TIPO III
SECUENCIA DE AJUSTE DV0
Cálculo del parámetro DV0 (“distancia de parada V0”)
1. Eliminar todo tipo de isonivelaciones:
TM 4.3.A.3 V00[NO], IsonV00[NO]
y
TM 4.3.1 Bloqueo Puerta[SI] e Ison.Bloq.Pu[NO]
2. Realizar viajes entre pisos y observar la variable “dp” (Menú
4.3.A.2). Cargar , en ese mismo menú, DV0 con el valor de “dp” que
hemos visualizado.
* Nota: puede haber una diferencia de +-1 en el valor de “dp” en
los diferentes pisos.
M33 OPTIMIZADO
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POSICIONAMIENTO TIPO III
ISONIVELACIÓN FINA
Se trata de la función que, estando la cabina parada a nivel de
planta y con las puertas abiertas, renivela la cabina, cuando
debido una variación de carga (entrada o salida de personas) se
produce una desnivelación.
Necesita la tarjeta PPS (para poder realizar movimientos de
puertas abiertas) y la activación de la función correspondiente.
*Se está trabajando en la identificación de los parámetros
por defecto adecuados para que el ajuste de ISONIVELACIÓN
FINA no sea necesario en los casos de ascensor M33 Optimizado.
M33 OPTIMIZADO
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6- TERMINAL DE MANTENIMIENTO
M33 OPTIMIZADO
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TM ORONA CON REGULADOR CONTROL TECHNIQUES
y PESACARGAS ORONA PPQ
PQ
REG ULADOR
Y FILTRO
CUADRO DE POTENCIA
M33 OPTIMIZADO
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TM ORONA CON REGULADOR CONTROL TECHNIQUES
VENTAJAS
Permite poder modificar los parámetros del regulador desde
cualquier punto de la instalación: techo de cabina, planta baja,
cuadro de maniobra, etc.
También evita la compra de gran número de consolas de los
Variadores de Velocidad.
La visualización de los datos del regulador se realiza en unidades
más fácilmente comprensibles (mm/s en lugar de Hz, etc.).
El menú del Variador de Velocidad estará documentado en el mismo
manual que el resto de dispositivos (0466005).
Si en el futuro se incorporan nuevos variadores de velocidad, no
implicará el aprendizaje de nuevos menús, ya que la visualización de
menús en el TM Orona se mantendrá prácticamente constante.
M33 OPTIMIZADO
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TERMINAL DE MANTENIMIENTO
DISPOSITIVO PESACARGAS (VARIABLES Y PARÁMETROS MÁS
IMPORTANTES
1. Averias
1.1. ultima averia
1.2. lista averias
1.3. lista anomal.
1.4. recup. averia
1.5. borrar lista
2. Histórico
2.1. averías
2.2. carga: datos históricos de carga (peso máximo, peso
medio)
M33 OPTIMIZADO
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TERMINAL DE MANTENIMIENTO
DISPOSITIVO PESACARGAS (VARIABLES Y PARÁMETROS MÁS
IMPORTANTES (cont.)
3. Variables
3.1. Generales: piso actual, peso de cabina,
presencia, CC y SC.
3.2. Mantenimiento: ganancia, porcentaje de carga,
temperatura y versión de SW.
3.3. Internas: Consumos, velocidades, estado de entradas y
salidas de contactor de rescate autónomo….
4. Funciones
4.1. Parámetros: grabación de parámetros.
4.2. Mantenimiento: ajustes de cero, de ganancia y de
cable.
4.3. Inicialización: anulación de pesaje y reset del pesa-
cargas.
M33 OPTIMIZADO
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TERMINAL DE MANTENIMIENTO
DISPOSITIVO PESACARGAS (VARIABLES Y PARÁMETROS MÁS
IMPORTANTES (cont.)
5. Parámetros
5.1. Generales: tipos de instalación,
de posicionamiento y de sensor.
5.2. Mantenimiento: carga nominal y ajuste de
ganancia por peso conocido.
7. Montaje:
Variables: piso actual y peso de la cabina.
parámetros: carga nominal, anulación de pesaje e inspección
técnica
M33 OPTIMIZADO
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TERMINAL DE MANTENIMIENTO
DISPOSITIVO REGULADOR (VARIABLES Y
PARÁMETROS MÁS IMPORTANTES)
M33 OPTIMIZADO
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TERMINAL DE MANTENIMIENTO
DISPOSITIVO REGULADOR (VARIABLES Y PARÁMETROS
MÁS IMPORTANTES) (Cont.)
4. Funciones
4.1. Auto-tune: funciones relacionadas con el auto-ajuste.
4.2. Cambio sentido: cambia el sentido de la marcha del motor
hacia la izquierda o derecha según la opción elegida.
4.3. Grabar parámetros: grabación de parámetros del Control
Techniques.
4.4. grabar parámetros. Flash-card: funciones para grabar los
parámetros en la tarjeta del Control Techniques o viceversa
4.5. Recuperar parámetros de motor: recuperar parámetros
grabados en el encoder
M33 OPTIMIZADO
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TERMINAL DE MANTENIMIENTO
DISPOSITIVO REGULADOR (VARIABLES Y PARÁMETROS MÁS
IMPORTANTES)(Cont.)
5. Parámetros
5.1. Modo Control: modo de control del Control
Techniques
5.2. Velocidad: configuración de las velocidades del Control
Techniques.
5.3. Aceleración: configuración de los parámetros de
aceleración y deceleración del Control Techniques.
5.4. Func. ascensor
5.4.1. Secuencia: tiempos de retardo de apertura
y caída de freno y ajuste de la rampa de corriente.
M33 OPTIMIZADO
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TERMINAL DE MANTENIMIENTO
DISPOSITIVO REGULADOR (VARIABLES Y PARÁMETROS
MÁS IMPORTANTES) (Cont.)
5.4.3. Rescate: rescate favorable o no y límite de
par aplicado durante el rescate.
5.4.4. Pesa-cargas: compensación y ajuste del pesa-
cargas interno al Control-Techniques (parám. 0.26).
5.5. Param. Motor:
5.5.2. servo: parámetros relacionados con el motor
(nº de polos, tensión y corriente nominal y ángulo
de desfase entre otros).
5.6. param. control
5.6.2. servo: ganancias PI, límite de par en
funcionamiento normal y RPM máxima.
M33 OPTIMIZADO
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7.- DISTRIBUCIÓN DE ELEMENTOS Y NUEVAS
PLACAS
M33 OPTIMIZADO
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DISTRIBUCIÓN DE ELEMENTOS (Cuadro de maniobra)
-Desaparece central, zona libre para medidas
compensatorias
- Nueva placa rescate. Anex II, EN81. Retrocompatible
ESTANDAR
RESCATE
1560 mm
FRENO
CONEXIONES MANIOBRA
- Placa de conexiones nueva
220mm
M33 OPTIMIZADO
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DISTRIBUCIÓN DE ELEMENTOS (Cuadro de potencia)
RESCATE
Pesa-cargas + rescate
opcional
530 mm
Conexiones control
RESCATE
Alimentación RESCATE Sólo 1 contactor de corte (C1)
C2 es minicontactor (enable)
370 mm Motor
M33 OPTIMIZADO
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DISTRIBUCIÓN DE ELEMENTOS (Cuadro de cabina)
M33 OPTIMIZADO
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DISTRIBUCIÓN DE ELEMENTOS (Placas)
Muy similar a la del m33 CONEXIONES MANIOBRA
Código 5124369
RESCATE
ESTANDAR
Código 5124381
Código 5124375
FRENO
M33 OPTIMIZADO
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8.- RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
M33 OPTIMIZADO
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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
M33 OPTIMIZADO
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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Contactor C1 o C2 pegado:
– La maniobra impide el funcionamiento
– También impide el rescate manual:
• Puentear J3 de PDCM: Bornes 3 – 4
• Usar el rescate manual para acceder a la máquina
Contactor CFR1 o CFR2 pegados:
– Maniobra queda sin alimentación
– La placa de rescate tampoco permite el funcionamiento
– Reemplazar el contactor (en el cuadro de maniobra)
M33 OPTIMIZADO
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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
M33 OPTIMIZADO
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DISTRIBUCIÓN DE ELEMENTOS (Montaje final)
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