G120

Reportar la experiencia realizada en la conexión física, control y programación del controlador electrónico para
motores de ca (variador de frecuencia G120 de Siemens) tanto en el modo digital, como en el modo
analógico. Detallar sobre las características de funcionamiento que nos ofrece el variador de frecuencia y su
configuración. Incluir los correspondientes diagramas eléctricos de fuerza, diagramas de conexión de control y
la programación bien documentada con su correspondiente tabla de asignación de entradas y salidas.
Además, documentar la correspondiente HMI, y su experiencia al llevar a cabo la conexión y comprobación
física de una automatización utilizando los componentes de mando digitales y analógicos; y un control por
medio de la pantalla creada en HMI. Reportar los conocimientos y habilidades que se adquirieron y el
potencial de utilidad del mismo.

A continuación, describiremos detalladamente el proceso que realizamos para poder manipular el variador de
frecuencia G120 de la marca Siemens a través de una interfaz gráfica realizada en TIA portal.

INTRODUCCION

Características de funcionamiento que nos ofrece el variador de frecuencia

Para esto definiremos lo que es un variador de frecuencia: Un variador de frecuencia modifica la velocidad a
través de la variación de frecuencia, puede ser programado para cambiar la velocidad en un proceso de
manera controlada sin causar disturbios en la red de alimentación. De esta manera controla la velocidad de
giro en motores de corriente alterna (AC) mediante el control de la frecuencia de alimentación suministrada al
motor.

Los componentes de este driver son los siguientes:

 Componentes internos: Un variador de frecuencia está compuesto invariablemente por los siguientes
elementos:
 Circuito rectificador: Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente
rectificador de diodos de potencia.
 Circuito intermedio: Consiste en un circuito LC que suaviza el rizado de la tensión rectificada y reduce
la emisión de armónicos hacia la red.
 Inversor: Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos. Se emplea el sistema IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para
generar los pulsos de voltaje de manera controlada.
 Ahora algunas características extra que nos ofrece este dispositivo son las siguientes:

Panel de operador inteligente SINAMICS IOP-2

Panel de operador inteligente para conexión directa al convertidor

Operación local, monitoreo, configuración, diagnóstico, servicio.
 
El panel de operador inteligente plano IOP-2 permite una configuración local rápida, diagnóstico de fallas y
operación intuitiva de la serie de convertidores de frecuencia SINAMICS G y simplifica el ajuste de
configuraciones durante la operación. El panel de control del sensor multifuncional central intuitivo admite
usuarios con configuraciones seleccionables.
Existen tres métodos para usar el IOP-2: enchufarlo directamente en la unidad de control del convertidor,
montarlo en la puerta para operar fuera del gabinete de control y como una unidad portátil de IOP para operar
con cable en ubicaciones de difícil acceso.
 
El IOP-2 está disponible como una opción adicional para los convertidores de frecuencia SINAMICS series
G120, G120X, G120XA, G120P, G120C, G120D, G110M y SIMATIC ET 200pro FC-2

 Pantalla a color de alto contraste con una gama de opciones de visualización

 Puesta en marcha rápida en serie de los convertidores de frecuencia
 Configuración simple de una interfaz de bus de campo basada en Ethernet
 Acceso rápido a la información del producto sobre el sistema de accionamiento actual
 Contacto directo con atención al cliente a través de la aplicación de soporte en línea SIEMENS
Industry
 Conexión simple a dispositivos móviles (por ejemplo, teléfonos inteligentes, tabletas) a través de un
código bidimensional (matriz de datos o código QR)
 El panel de operador inteligente plano IOP-2 permite una configuración local rápida, diagnóstico de fallas y
operación intuitiva de la serie de convertidores de frecuencia SINAMICS G y simplifica el ajuste de
configuraciones durante la operación. El panel de control del sensor multifuncional central intuitivo admite
usuarios con configuraciones seleccionables.

Existen tres métodos para usar el IOP-2: enchufarlo directamente en la unidad de control del convertidor,
montarlo en la puerta para operar fuera del gabinete de control y como una unidad portátil de IOP para operar
con cable en ubicaciones de difícil acceso.

 El IOP-2 está disponible como una opción adicional para los convertidores de frecuencia SINAMICS series
G120, G120X, G120XA, G120P, G120C, G120D, G110M y SIMATIC ET 200pro FC-2

 Pantalla a color de alto contraste con una gama de opciones de visualización

 Puesta en marcha rápida en serie de los convertidores de frecuencia

 Configuración simple de una interfaz de bus de campo basada en Ethernet

 Acceso rápido a la información del producto sobre el sistema de accionamiento actual

 Contacto directo con atención al cliente a través de la aplicación de soporte en línea SIEMENS
Industry

 Conexión simple a dispositivos móviles (por ejemplo, teléfonos inteligentes, tabletas) a través de un
código bidimensional (matriz de datos o código QR)

La siguiente imagen es el datasheed de nuestro driver G120

El convertidor modular, seguro y de alta eficiencia energética

Campo de aplicación general: Accionamientos en maquinaria

SINAMICS G120 es el variador universal para todo el ámbito industrial y terciario, tanto para sectores como
construcción de maquinaria, automoción, industria textil, artes gráficas, sistemas de envasado y embalaje o
industria química; como para aplicaciones de carácter más general como, por ejemplo, sistemas
transportadores o el sector del acero, el petróleo, el gas o las plataformas en alta mar o también el ramo de
las energías regenerativas. Perfecto para cuestiones centrales.

Para aplicaciones estándar:

 El convertidor SINAMICS G120 tiene diseño modular, compuesto por la unidad de regulación (Control

Unit, CU) y la unidad de potencia (Power Module, PM).

 Dependiendo de la aplicación que se le vaya a dar, basta con combinar los módulos apropiados para
el caso.

 Para funciones de seguridad (Safety Integrated):

  Totalmente integradas en la automatización estándar y, con un trabajo mínimo, también en los
accionamientos, con una Control Unit de seguridad. Para un entorno de automatización y
accionamiento homogéneo que abarque desde la ingeniería hasta el funcionamiento cotidiano.

 Para la regeneración de energía: Con el innovador Power Module con capacidad de realimentación.

 Para condiciones duras y alta resistencia: Mayor robustez gracias a un inteligente sistema de
refrigeración.

 Para una instalación, manejo y mantenimiento sin problemas: La ingeniería se lleva a cabo con
herramientas ya conocidas (SIZER y STARTER), que aceleran las tareas de configuración y facilitan la
puesta en marcha. SINAMICS G120 cubre un amplio rango de potencias, que abarca desde 0,37 kW
hasta 250 kW.

 SINAMICS G120 forma parte de la familia SINAMICS para soluciones de accionamiento innovadoras y

con garantía de futuro.

 Amplia gama de potencias de 0,12 kW a 120 MW

 Modelos tanto para baja tensión como para media tensión

 Funcionalidad homogénea gracias a la plataforma común de hardware y software

 Una ingeniería común a todos los variadores


- SIZER para la configuración


- STARTER para la parametrización y la puesta en marcha

 Alto grado de flexibilidad y confiabilidad.

SINAMICS ofrece el variador adecuado para cada tarea de accionamiento, y todos se pueden configurar,
parametrizar, poner en marcha y manejar de manera unificada

El primer paso para la programación de nuestro PLC es crear un nuevo proyecto en el software especializado
de SIEMENS el cual se llama TIA Portal.
Crearemos el proyecto para después configurar nuestro elemento de control.
En este punto el elemento de control que usaremos será un PLC de la familia SIMATIC S7-1200 con un CPU

12212C AC/DC/Rly y sus especificaciones se pueden ver en la siguiente imagen.

Una vez configurado nuestro PLC, ahora agregaremos una interfaz humano-maquina con la cual el operario
pueda manipular el proceso de control a través de una simple pantalla con botones. El HMI que elegiremos
será una SIMATIC Basic Panel de 10 in.
Después ya con los elementos seleccionados ahora será turno de verificar que entre estos dos dispositivos
exista una correcta comunicación y estén conectados, en caso de no ser así el programa no funcionaría y no
podríamos vincular los dispositivos y asignar variables a la HMI.

Este punto es uno de los más importantes debido a que en este apartado se hacen la designación de las
variables que usaremos, así como el tipo de variable y el tipo de dato de la variable.
A partir de este punto veremos la programación de nuestro PLC, lo haremos lo más detallado posible para una

mayor comprensión de lo que se realizó.

Este es el primer y segundo segmento del programa, el primer segmento se le está agregando un comparador
de rango el cual solo va a funcionar en ciertos parámetros establecidos como se puede ver tiene un rango
máximo y un mínimo, y en la parte intermedia ira el dato que va a ir censando, si el usuario mete un valor
fuera de rango el comparador no mandara señal de salida.

El segmento dos es un parte muy importante de la programación de nuestro PLC, una vez que el rango es
correcto el programa pasa a este segundo segmento para su activación, en este renglón podremos encontrar
las áreas de memoria de “adelante” y “reversa” para su activación desde la HMI, si se activan, la salida
“G120_ENT5” ósea la entrada 5 de g120 se activara. Este renglón sirve para que el motor vaya hacia un solo
sentido de giro, si la reversa esta activada no mandara señal de salida es por ello que debe estar sólo
activada el área de memoria de adelante.
Ahora veremos el segmento número 3 y cuatro de nuestro programa. El segmento tres es muy parecido a
nuestro renglón anterior, la diferencia es que efectuara la acción contraria, este renglón sirve para activar la
reversa. Si se activa el área de memoria de “reversa” el segmento dos dejará de funcionar ya que la reversa
esta activada y la salida “G120_ENT6” se activará.

Ahora el segmento cuatro veremos el escalonado de una señal analógica, se encontrará un arreglo de
conversiones, la primera es NORM_X, su función es normalizar el valor de la variable de entrada mapeando
en una escala lineal comprendida entre 0.0 y 1.0 y el segundo elemento será un SCALE_X el cual escala el
valor de entrada mapeando en un rango de valores especifico.

Quiere decir que el ajuste que el usuario determina en Hertz, si es correcto en el rango, pasara a este
segmento y lo activara, pasara por el NORM_X normalizándolo de 0 a 60, con la variable designada como
entrada analógica, la cual ahora será la entrada del escalonamiento SCALE_X con un rango determinado 0 a
27648 con la cual la salida analógica.

Lo que estamos haciendo con este arreglo es tomar el ajuste en Hertz que nos da el operador y transformarlo
a una señal analógica de 4-20 mA

Aquí se encuentra nuestro segmento final el numero 5 es el mismo arreglo que el pasado segmento la
diferencia aquí es que tomaremos el ultimo valor de la entrada analógica y lo convertiremos de nuevo en una
señal de 0 a 60 Hertz para que podamos visualizarla en nuestra pantalla a través de nuestra HMI.
Aquí se verán la configuración de nuestras pantallas de nuestra HMI

Pantalla de bienvenida la cual indica lo que hará el programa.

Diagrama del programa

Finalmente se verá la pantalla del operador

Así concluye la construcción del programa ahora veremos visualmente como se simula y algunas evidencias
fotográficas de esta práctica.

Comenzaremos cargando y simulando nuestra HMI

Ahora asignaremos el valor en Hertz para que nuestro motor comience a trabajar dependiendo del rango
establecido recordando que solo va de 0 a 60

Si el valor es correcto, el icono se vera de color verde y dirá correcto, entonces el motor comenzará a avanzar
en forma de rampa y se indicará el sentido del motor por medio de una flecha, se visualizará el valor en un
contador de lado izquierdo y el botón de reversa estará apagado con su respectiva señalización color rojo.
Si el valor asignado es incorrecto el icono redondo que dice correcto se iluminará de color rojo y no hará nada
el motor

Aquí se puede ver el bloque de programa Ob1 y la simulación en la HMI, se observa como se activa el
comparador da el ajuste correcto y posteriormente se activa el área de memoria hacia adelante.
Aquí se puede observar como esta parada la reversa y el arreglo de conversiones analógicas

Aquí se puede observar mejor ese detalle y como manda la lectura nuestra HMI
Aquí se observa el efecto contrario que la reversa

Podemos observar aquí en el bloque de programa OB1 como funciona a través de nuestra programación y
nuestros segmentos
La experiencia de esta práctica fue algo complicada debido a que habíamos realizado la programación a
través de V13 y no V14 lo cual fue un error garrafal y tuvimos que hacer el programa desde 0, fue interesante
como el variador de frecuencia se puede manipular a través de un PLC y como se hace la comunicación, sin
embargo, sentimos que fue una de las practicas más completas e interesantes que hemos tenido, fue un reto
arreglar nuestro programa y de hecho en el trascurso de la práctica tuvimos dos errores que pudimos corregir
posteriormente, sin embargo nos dio una idea de lo importante y la delicadeza que se necesita para realizar
un programa a través de TIA ya que un error significa un mal funcionamiento o un nulo funcionamiento

Algo bueno de esta práctica es que el driver ya estaba configurado así que nos ahorramos ese paso

Aquí se anexan alguna fotografía tomada en la práctica y el diagrama de conexión que nos proporcionó el
profesor

Aquí se ve un panorama en general de la practica

En la siguiente imagen veremos cómo se hacen las conexiones a tablero y a el driver G120
Finalmente, como se ve la interfaz grafica
Experiencia de conexión

Esta práctica fue una de las más interesantes que hemos tenido durante este curso de control de máquinas
eléctricas, el driver que utilizaremos es un SINAMIC G10 de la marca SIEMENS, con un módulo controlador
CU-230P-2 PN y una pantalla de operación IOP -2. Al iniciar esta práctica no teníamos idea de cómo
funcionaba este nuevo instrumento para el control y la automatización, gracias a las hojas que nos
proporcionó el profesor, pudimos observar y configurar este instrumento, la verdad la interfaz que se usa fue
relativamente sencilla, me impresiono que se pueden integrar cualquier tipo de motor solo teniendo sus datos
de placa lo cual lo hace muy configurable, en términos bastante grandes ya que tenemos en el mercado
muchos tipos de motores que trabajan con diferentes características, su configuración como ya lo mencione
fue relativamente sencilla siguiendo los pasos uno a uno, la verdad sin las hojas si se necesita mucha más
experiencia para hacerlo sin una guía u apoyo, sin embrago con forme lo fuimos utilizando fue muy
interesante que no solo puede controlar la velocidad de un motor, en una parte de la configuración tenía el
driver parámetros para poder realizar una acción de control proporcional-integral-derivativa, en términos
personales nuca físicamente habíamos visto un controlador de este tipo, lo cual la verdad fue emocionante
debido que estamos haciendo cosas que nunca en la carrera habíamos podido hacer

Modo digital

Ahora la práctica consistió en manipular y tener el control de velocidad de un motor por medio de un driver
G120 conectado a un potenciómetro el cual por medio de este sencillo elemento modificaría la frecuencia de
onda con la que se alimentaban las fases del motor de CA, una vez que pusimos en marcha esto la verdad
verlo físicamente es impresionante y hemos visto como a voluntad y consideración podemos ahora manipular
los tiempos de trabajo de motores y ahora podemos regular su velocidad.

Este punto en específico del proyecto se menciona que también teníamos que hacer esta parte de forma
analógica por medio de su PLC y su HMI, este punto aun no lo realizamos, sin embargo, tenemos los
diagramas físicos que a continuación mostraremos y enseñaremos evidencia de como quedo configurado
nuestro G120

Para configurar el driver veremos paso a paso su configuración:

1. se conecta el driver y el motor de la siguiente manera.

 2. la configuración de el driver es más larga ya que a través de una interfaz se configura el driver con los
parámetros que necesitemos, se puede incluir el tipo de motor y veremos que tiene una gama muy
variada de configuraciones.

la siguiente hoja es un archivo proporcionado por el titular de la materia en el cual paso a paso nos da la
explicación de la configuración del driver G12O
En las siguientes imágenes se muestran los diagramas de conexión y fotografías que evidencian la realización
de esta practica

Físicamente e ve de la siguiente manera

Una vez que ya cargamos la configuración, conectamos de forma correcta el driver al motor se ve de la
siguiente manera

Como podemos observar esta práctica fue de los más interesante ya que por medio del potenciómetro
pudimos ver como la velocidad de la flecha estaba siendo controlada, por medio del driver, lo que hacía el
driver es manipular la frecuencia de entrada, procesarla y reducir o aumentar la frecuencia para que regular la
velocidad.

Esto también se pude hacer a través de un PLC con una señal analógica de 4 a 20 mili amperes, esta parte
de la práctica por falta de tiempo no la hemos podido realizar, pero con la mitad de esta práctica sentimos que
es un gran avance en el control del maquinas eléctricas