Asignatura: Instrumentos Analíticos de Medición

Carrera: Ingeniería en Control y Automatización

M. en C. Miriam Gómez Alvarez

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Profra. Miriam Gómez
CLASES DE INSTRUMENTOS

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DEFINICIONES:
 Instrumentos locales. Están situados en el proceso o
en sus proximidades (tanques, tuberías, secadores,
etc.).
 Instrumentos de panel. Estos instrumentos están
montados en paneles o armarios situados en salas
aisladas o en zonas de proceso.
 Instrumentos inteligentes. Son dispositivos de
campo (transmisores y válvulas) basados en
microprocesadores y que tienen la capacidad de análisis
de señal, autodiagnóstico y comunicación digital. En
otras palabras, poseen capacidades adicionales a las
capacidades de los dispositivos con electrónica
analógica convencional.

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Automatización totalmente integrada:

Siemens and A&D

at a Glance
Totally Integrated Automation
Automation Hierarchy MES Products and Systems

Nivel gerencial Computadora principal

Sistemas de monitoreo & control

Nivel de control

Controladores lógicos
programables

Instrumentos de campo,
Nivel de campo sensores, actuadores,
drives,

Detectores,
switches

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 Positioner
Level
Flow

Temperature

Pressure Fail-Safe
Gas Analytics Sensors
Weighing
Proximity Switches
Gas
Chromathography

Spectometry

Exhaust Analytics
SC Sensors

Communication
&
RFID Systems

Machine Vision

Passive
Modems Network
Components
Industrial Ethernet
Tracking Switches

Rugged Security Products

Communication
Processors
Terminals

Industrial
WLAN

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 Sensores e instrumentos para la PS
PA FS

automatización industrial Factory Examples

Sensors  Proximity Switches
 Fail-safe sensors
monitoring  Machine Vision
physical  RFID-systems
Productportfolio parameters

Examples
A&D focus areas Process
Instrumentation  Temperature
Process control  Pressure
Factory
automation monitoring  Flow
physical
 Level
parameters
 Weight

Process automation
Examples
Process  Concentration
analytics
 Molecule /
atom type
Electrical equipment analyzing
substance  Molecular
for buildings
composition properties

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 Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atraído por la Tierra. La relación entre
la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso viene
dado por la expresión en la que:

P = mg

P=peso
m=masa
g= aceleración de la gravedad

Existen varios métodos para medir el peso:

1. Comparación con otros pesos patrones (balanzas y básculas)

2. Células de carga a base de galgas extensiométricas
3. Células de carga hidráulicas
4. Células de carga neumáticas

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Clasificación de los instrumentos para
pesar según el alcance de medición
Instrumentos para Bajo alcance de medición:
alcance máximo igual o
menor a 20 kg.
pesar
Mediano alcance de
medición: alcance máximo
de más de 20 kg a 5000 kg.

Alto alcance de medición:

alcance máximo mayor a
5000 kg.

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 ¿Balanza o Báscula?
Según la NOM-010-SCFI-1994
Balanza: Es aquel instrumento para pesar cuya división mínima es menor que
un gramo.
Báscula: Es aquel instrumento para pesar cuya división mínima es igual o
mayor que un gramo.

 NOM-010-SCFI-1994. Norma Oficial Mexicana, Instrumentos de Medición-

Instrumentos para pesar de funcionamiento no automático-requisitos
técnicos y metrológicos.
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 Báscula de Roberval
La báscula de Roberval consiste
esencialmente en un paralelogramo
articulado que puede oscilar alrededor
del punto central del lado superior del
paralelogramo, manteniéndose
verticales las varillas laterales que
soportan los platillos; se caracteriza
porque su equilibrio se alcanza
independientemente de la posición de
los pesos en los platillos.

Su campo de medida llega hasta 40 kg

y se emplea en las operaciones de
llenado o de comprobación de pesos de
objetos terminados.

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 Báscula
La báscula clásica consiste esencialmente en una palanca apoyada en un
punto de la que cuelgan en un extremo el peso a medir y en el otro que
tiene la forma de un rectángulo, dos pesos móviles uno para ajuste basto y
el otro para ajuste un fiel indica cuándo la báscula está ajustada. La
báscula automática consiste en una palanca en ángulo apoyada en su
centro con un peso conocido en un extremo y el desconocido en el otro.
La báscula alcanza siempre una posición de equilibrio marcando
directamente en una escala graduada y se le puede adaptar fácilmente una
máquina impresora o transmisora del peso.

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 Báscula
VENTAJAS
Las balanzas y las básculas son sencillas y de gran
precisión pudiendo alcanzar las primeras del ±
0,002 al 0,05 % y las segundas el ± 0,1 %.

DESVENTAJAS
Sin embargo, presentan los inconvenientes de su
lenta velocidad de respuesta, la posible corrosión
que ataca al juego de palancas en particular en los
puntos de apoyo y que es debida a la suciedad, al
polvo, a los vapores y a la humedad presentes en
los ambientes industriales y al desgaste de las
piezas móviles, lo que redunda en perjuicio de la
precisión de las pesadas.

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La distancia mínima de lectura es de 80 cm para un
dispositivo con indicador (NOM-010 SCFI)

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 Balanza electromagnética
La balanza electromagnética utiliza un sensor de desplazamiento y una bobina de
par montados en un servosistema que equilibra un peso patrón y el peso
desconocido. La señal eléctrica de salida puede aplicarse a un microprocesador, lo
que proporciona una tara automática, unas rutinas estadísticas con cálculo de la
media y la desviación estándar de las pesadas y una compensación de la
temperatura.

Puede añadirse un módulo de comunicaciones para el envío a distancia del valor

de la pesada. La precisión típica es de 1 mg en 500 g.

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 Sensores de Peso
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos
electrónicos desarrollados con la finalidad de detectar los cambios
eléctricos provocados por una variante en la intensidad de un peso
aplicado sobre la báscula o balanza, información que a su vez
transmite hacia un indicador de peso o controlador de peso.

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 Sensores de Peso
La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual
que el indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier báscula
o balanza electrónica.

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Campos de aplicación de los sistemas de
pesaje en los procesos de producción

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 Sensores de peso basados en galgas
extensiométricas
Principios
El principio básico de una celda de carga esta basado en el funcionamiento de
cuatro galgas extensiométricas (strain gauge), dispuestos en una configuración
especial.

Galga extensiométrica
Es básicamente una resistencia eléctrica. El parámetro variable y sujeto a medida
es la resistencia de dicha galga. Esta variación de resistencia depende de la
deformación que sufre la galga.
Se parte de la hipótesis inicial de que el sensor experimenta las mismas
deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. El sensor está
constituido básicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la cual
va adherido un hilo metálico muy fino, de forma que la mayor parte de su longitud
está distribuida paralelamente a una dirección determinada, tal y como se muestra
en la figura siguiente:

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 Sensores de peso basados en galgas
extensiométricas
La resistencia eléctrica del hilo es directamente
proporcional a su longitud, o lo que es lo
mismo, su resistencia aumenta cuando éste se
alarga.
De este modo las deformaciones que se
producen en el objeto, en el cual está adherida
la galga, provocan una variación de la longitud
y, por consiguiente, una variación de la
resistencia.
Otro principio de funcionamiento de las galgas
se basa en la deformación de elementos
semiconductores. Esta deformación provoca
una variación, tanto en la longitud como en la
sección. Este tipo de sensor semiconductor
posee un factor de galga más elevado que el
constituido por hilo metálico.
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 Sensores de peso basados en galgas
extensiométricas
Existen dos tipos de galgas básicos:

De hilo conductor o lámina conductora

El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada
no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo
metálico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos
terminales a los cuales se conecta el transductor.

Semiconductor

Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este

tipo de galgas se sustituye el hilo metálico por un material
semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra en el tamaño; las galgas
semiconductoras tienen un tamaño más reducido.

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 Características de las galgas
extensiométricas
Anchura y Longitud: Dichos parámetros nos proporcionan las características constructivas
de la galga. Nos permite escoger el tamaño del sensor que más se adecúe a nuestras
necesidades.

Peso: Esta característica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de gramos.
En aplicaciones de mucha precisión el peso puede influir en la medida de la deformación.

Tensión medible: Es el rango de variación de longitud de la galga, cuando ésta se somete a

una deformación. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la longitud de la
galga.

Temperatura de funcionamiento: Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de

la galga se encuentra dentro de los parámetros proporcionados por el fabricante.

Resistencia de la galga: Es la resistencia de la galga cuando ésta no está sometida a ninguna

deformación. Es la resistencia de referencia y suele acompañarse de un porcentaje de
variación.

Factor de galga: Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K

característica de cada galga. Determina la sensibilidad de ésta. Este factor es función de
muchos parámetros, pero especialmente de la aleación empleada en la fabricación.
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 Características de las galgas
extensiométricas
Coeficiente de temperatura del factor de galga: La temperatura influye
notablemente en las características. A su vez, cualquier variación en estas
características influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/ºC, que
es la variación porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al
incremento de temperatura.

Prueba de fatiga: Esta característica nos indica el número de contracciones o

deformaciones a una determinada tensión que puede soportar la galga sin
romperse.

Material de la lámina: Esta característica nos define el material del que está
hecho el hilo conductor o el material semiconductor.

Material de la base: Esta característica nos define el material del que está
constituida la base no conductora de la galga.

Factor de expansión lineal: Representa un error que se produce en la magnitud

de salida en ausencia de señal de entrada, es decir, en ausencia de deformación.
Este error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.

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 Configuración física de las galgas
extensiométricas
El montaje más común utilizado para medir deformaciones
mediante galgas es el puente de Wheatstone. Existen tres
tipos de montajes básicos: con una, dos y cuatro galgas. La
medida se suele realizar por deflexión, es decir midiendo la
diferencia de tensión existentes entre los terminales de salida
del sensor.

Las principales diferencias de estos montajes se encuentran

en la sensibilidad y la capacidad de compensación del efecto
de temperatura. Esta compensación consiste en suprimir los
efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la
galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro
galgas de iguales características, los efectos de la temperatura
se anulan ya que ésta les afecta por igual.

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 Galgas extensiométricas
Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro
lado al solo haber una galga esta no está compensada en temperatura.

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 Galgas extensiométricas
Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilización de dos galgas se consigue duplicar la sensibilidad del

puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformación
tengamos una mayor señal de salida para una tensión de alimentación dada.
La disposición de las galgas, permiten la compensación en temperatura.

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 Galgas extensiométricas
Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilización de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente respecto al

puente de una sola galga.

De igual forma que en el caso anterior, las galgas están compensadas en

temperatura.
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Pesas o masas patrón
Las pesas o masas patrón utilizadas en la verificación de
un instrumento no deben tener un error mayor a 1/3 del
error máximo tolerado del instrumento para la carga
aplicada.

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Prueba de exactitud de báscula de
recepción con pesas patrón
Las pruebas
básicas de
calibración son:

- Excentricidad

- Repetibilidad o
fidelidad

- Exactitud

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Aplicaciones industriales de las celdas de carga
Configuraciones

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 Aplicaciones industriales de las celdas de carga
Parámetros de escala procedimientos de ajuste

Ajuste de peso

Ajuste de peso en la escala

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Aplicaciones industriales de las celdas de carga
SIWAREX FTA
Máquina de llenado automática Parameter assignment
with SIWATOOL
PS CPU 314 SIWAREX FTA


WEIGHING MODULE
PS 307 CPU 314 SIWAREX FT N
SIEMENS
2A SF

MMC
E Supply bin
ON
OFF

SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300
SEN

EXC

X 2 X2 X 1
1 3 1 3 1 2 3
6ES7307-1BA00-0AA0 6ES7 314-1AE01-0AB0 7MH 4900 -...................

MPI Bus Rough Fine

TP170B
Legal-for-Trade display
RS485

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 Máquina de pesaje y envasado
con celda de carga

 https://es.processindustryinformer.com/caso-de-estudio/Los-fabricantes-de-pesaje-de-
m%C3%A1quinas-de-embalaje-eligen-c%C3%A9lulas-de-carga-hbm/

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Aplicaciones industriales de las celdas de carga en
los puentes de pesaje
SIWAREX FTC
Puente de pesaje en bandas de transporte
Siwarex FTC+ S7-PLC 312C + TP 170B + Speed Sensor
WEIGHING MODULE

PS307 CPU312 SF
SIWAREX FT N

E
MMC

ON
OFF

SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300
SEN

EXC

MPI
X 1
1 2 3
7MH 4900 -...................

TP170B
BUS

Speed Sensor RBSS

MLFB: 7MH7134-1AB10

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 Criterios de selección para una báscula dinámica
Antes de seleccionar la báscula, un ítem a definir es la precisión requerida en la medición, ya que
actualmente existen equipos desde 1% hasta 0,125%. Precisiones de 0,125% y 0,25% son típicamente
requeridas en aplicaciones donde el costo del material es alto, existen condiciones muy estrictas del
proceso o donde la báscula utilizará para la venta o compra del producto.
Después de definir la precisión, es necesario obtener una serie de datos del producto y la cinta
transportadora. La información requerida para evaluar y definir un equipo es:
 Características del material a ser pesado.
 Capacidad de la cinta (toneladas/hora).
 Ancho de la cinta.
 Espaciamiento entre polines.
 Ángulo de los polines (ángulo de arteza).
 Inclinación de la cinta transportadora.
En general, existe información adicional de la cinta donde se instalará el equipo, que ayudará a evaluar y
seleccionar el equipo apropiado.
También es importante considerar las características y funciones requeridas para el integrador, como
conexión a PLC/DCS, salidas para alarma alto-bajo, control de batch o lotes, entre otras.

http://www.emb.cl/electroindustr
ia/articulo.mvc?xid=264&srch=cal
ibraci%F3n&act=3
Profra. Miriam Gómez
Algunas de las áreas que deben evaluarse son: Instalación del sistema
 Selección del lugar en la cinta transportadora de pesaje dinámico
donde se instalará la báscula, distancia desde la
alimentación y descarga del producto, vibraciones
del entorno, inclinación de la cinta, etc.
 Rigidez de la estructura que soporta la báscula.
 Buen funcionamiento del sistema tensionador de la Tacómetro
cinta transportadora.
 Calidad, tipo, estado de funcionamiento y
ubicación de los polines en el área donde se
instalará la báscula. En general, la instalación de
una báscula implicará la mantención o reemplazo
de polines aguas arriba y aguas debajo de la báscula,
así como su nivelación y alineamiento.
 Ubicación del sensor de velocidad. No debe existir
deslizamiento en la medición de velocidad.
 Ubicación del integrador. Se recomienda instalarlo
cerca del puente de pesaje. https://www.garmasl.com/es/blog/3
 Buenas prácticas de cableado y conexionado para -noticias/77-enod4-b-control-de-
peso-en-cintas-transportadoras
impedir interferencia EMI o RFI a la señal del
sensor de peso y de velocidad.
Profra. Miriam Gómez
 Instalación de las
celdas de carga
para el pesaje de
tanques

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 Célula de carga hidráulica
Consisten en un pistón sobre el que se apoya la carga, que ejerce una presión sobre
un fluido hidráulico. Según la carga y de acuerdo con el área conocida del pistón se
crea una presión en el aceite que puede leerse en un manómetro Bourdon y que por
lo tanto refleja indirectamente la carga. Sumando las presiones hidráulicas de varías
células de carga y aplicándolas a un transmisor electrónico de equilibrio de fuerzas
se obtiene una señal eléctrica que puede leerse en un indicador digital y utilizarse en
sistemas de pesaje electrónicos.

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 Aplicaciones industriales de las celdas
de carga hidráulicas
Las células de carga hidráulicas se fabrican para unas capacidades de
carga de 40 kg basta 901, son de respuesta rápida (menos de 2 segundos),
su precisión es de ± 0,2 %, admiten sobrecargas hasta el 40 %, pueden
fabricarse a prueba de explosión y son resistentes a vibraciones.

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 Célula de carga neumática
Se basan en un transmisor neumático de carga en el que el peso situado en la
plataforma de carga se compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma
alimentado a una presión de tarado ajustable.
El sistema adopta una posición de equilibrio gracias al conjunto tobera-obturador
y a la cámara de realimentación del transmisor. La presión del aire alcanzada en
esta cámara indica el peso.

Profra. Miriam Gómez

 Aplicaciones industriales de las celdas
de carga neumáticas

La capacidad de carga de
las células neumáticas varía
de 10 kg a 10 t, poseen una
precisión de ±0,2% y se
adaptan fácilmente al
control neumático con el
inconveniente de precisar
de aire comprimido de
instrumentos.

Profra. Miriam Gómez

Aplicaciones industriales de las celdas
de carga neumáticas

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Actividad 3. Sistemas de pesaje
 Proponga una definición de pesaje estático y pesaje
dinámico.
 Elabore una tabla indicando ventajas y desventajas que
tiene cada uno de los sensores e instrumentos de peso
revisados.
 De la NOM-002-SCFI investigue los siguientes
conceptos:
a) Masa bruta:
b) Tara:
c) Verificación de masa mediante la prueba no
destructiva

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