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CURSO 2016-17 1
PROF: LUIS NÚÑEZ
CAMPOS DE FUERZAS
TRABAJO MECÁNICO.
Todo lo dicho hasta ahora ha sido considerando una fuerza constante, pero si ésta
presenta diferentes valores en los distintos puntos por los que pasa, tendríamos que
calcular el trabajo realizado por la fuerza en cada punto ( dr ) como el trabajo elemental:
dW F . dr
Por tanto, el trabajo realizado por la fuerza al moverse entre los puntos A y B
sería:
B
W F ·dr
A
A esta integral se la conoce como circulación del vector F a lo largo de la linea
seguida entre los puntos A y B.
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Debe quedar, por tanto, claro que el trabajo realizado por una fuerza depende de
ella misma y no del cuerpo o de la masa sobre la que posteriormente se pueda aplicar.
Si el vector F viene
definido
en función de sus componentes:
F Fx . i Fy . j Fz . k y dr dx . i dy . j dz. k
B xB yB zB
CAMPO FÍSICO.
CAMPOS ESCALARES.
Se llama campo escalar a una región del espacio en la que una magnitud escalar
V toma en todos y cada uno de los puntos un valor único y bien definido que en cada
instante depende únicamente de las coordenadas del punto.
Por ejemplo, la clase en la que estamos o la habitación en la que estudiamos
constituye un campo de temperaturas y otro de presiones.
¿Como vamos a representar este campo? ¿Como nos lo vamos a imaginar?
Si consideramos el conjunto de los puntos que tienen un único valor V1 de la
magnitud definida V, deben cumplir V(x,y,z)=V1 lo que representa una superficie. Esta
superficie recibe el nombre de superficie equiescalar o superficie de nivel.
Por otro lado, las superficies deben ser concéntricas ya que no pueden cortarse,
pues ello supondría que en el punto de corte, existirían dos valores de una misma
magnitud.
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Propiedades:
- Consideramos otro punto del campo M' infinitamente próximo a M. Entre M y
M' la función escalar tendrá una variación dV, verificándose:
V V V
dV dx dy dz pero como además dr dx . i dy . j dz . k
x y z
queda graV ·dr dV (2)
V1 V2 - La expresión (2) nos dice que si a partir de M,
consideramos desplazamientos diferenciales MM' de igual
valor pero de diferente dirección, el valor de dV es
máximo cuando el desplazamiento se toma en la dirección
del gradiente (cos a=1).
V ( x ,y ,z ) Dicho de otra forma, el gradiente nos índica la
dirección de máxima variación de la función escalar.
M M ' -Si los dos puntos M y M' se hallan en la misma
superficie equiescalar, sería dV=0, por lo que en (2)
cosa=0, es decir el gradiente y el desplazamiento serían
M ' perpendiculares, luego el gradiente de la función en un
punto es perpendicular a la superficie equiescalar que pasa
por el mismo.
dV - Por último, de (2) se deduce que cuanto mayor sea
el módulo del gradiente, para un mismo desplazamiento,
mayor será la variación de la función dV, luego el módulo
del gradiente nos indica la intensidad de la variación de la función escalar V.
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CAMPOS VECTORIALES:
Si en cada punto de esa región del espacio que llamamos campo se puede definir
un valor de una magnitud vectorial que quedaría representada por un vector, diremos que
dicha región constituye un campo vectorial.
Ejemplos de campos vectoriales pueden ser el cauce de un río como un campo de
velocidades o el espacio que rodea a la Tierra o a cualquier otro cuerpo celeste como un
campo de fuerzas debido a la atracción gravitatoria.
Nos van a interesar aquellos campos de fuerzas en la que ésta venga definida de la
siguiente forma: FP e· AP (3)
A esta clase corresponden los campos de fuerzas que mas adelante vamos a
estudiar. Dentro de ellos podemos considerar dos tipos con características especiales:
Cuando nos movemos entre dos puntos de un Campo de Fuerzas, debemos tener en
cuenta que todos los puntos por los que pasamos tienen definido un valor de la fuerza.
Por tanto se realiza un trabajo, que será:
B
W AB F . dr
A
y sustituyendo en (5):
A
WAB WBA
m
n
; W W
B
A m
A
B n 0
ENERGÍA POTENCIAL.
Debemos tener en cuenta que este trabajo solo dependerá del punto inicial O y del
P
final P. U P F ·dr 0
(7)
Se trata, por tanto, de una magnitud escalar (es un trabajo) función únicamente de
las coordenadas del punto, para un determinado cuerpo y un determinado origen.
Pero en realidad no nos importa demasiado la Energía Potencial absoluta que tiene
un cuerpo por estar en un punto de un campo de fuerzas, sino, más bien, la cantidad de
energía que puede ganar o perder al moverse entre dos puntos de dicho campo.
Si el cuerpo se mueve desde un punto A a otro B del mismo campo:
B
B A
WA F . dr F . dr F . dr U B ( U A ) U A U B U AB
B
A 0 0
B
Luego U AB F ·dr (8)
A
FUNCIÓN POTENCIAL.
y si además dU F . dr dU e. dV y F e. A
B
resulta que dV A. dr e integrando VA A. dr
B
(10)
A
L IN E A S D E F U E R Z A
V4
V3 La representación de un campo de fuerzas
V2
V1 podría ser la de la figura adjunta, siendo las líneas de
fuerza perpendiculares a las superficies
equipotenciales.
Dentro de los campos de fuerzas nos van a interesar los campos de fuerzas
centrales, como son el campo gravitatorio creado por una masa puntual o el campo
eléctrico creado por una carga.
El módulo de la fuerza en estos campos siempre es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia: FK 2 (14)
r
Trabajo AA'B:
WAB WAA' WAB'
FA pero WAA' 0 porque Fdr por tanto:
B
rB
B
rB K K
rB
K K
A '
WA F . dr 2 dr
B
A' rA ' rA
r r rA rA rB
A B'
O
rA FB
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K K
y como U AB WAB queda U AB
rB rA
Si tomamos el infinito como origen de energías, pues es en el infinito donde se
acaba el campo, es decir, donde F se hace O:
K K K
rB 0 y UB 0 luego U A y, en general U P
rB rA rP
(15)
Es decir, la energía potencial solo es función de la posición rP y, por tanto, el
campo de fuerzas debe ser, como demostraremos a continuación, conservativo.
Trabajo AB'B:
WAB WAB ' WBB' pero como de B a B' Fdr resulta WBB' 0
B'
rB rB ' K K
rB
K K
W A r r 2 r r rA rB
B
Luego A F . dr dr
A A
Por tanto: W F . dr m. a . dr m dr m. v . dv
A A A
dt A
2 A
1 1
W m. v B2 m. v A2
2 2
1
Al término m . v 2 se le llama energía cinética y se define como la capacidad que
2
tiene una masa para realizar un trabajo en función de su velocidad.
CAMPO GRAVITATORIO.
1ª LEY: Los planetas describen elipses alrededor del Sol, estando éste en uno de
sus focos. Aunque la excentricidad de las órbitas es pequeña, no se podían explicar con
órbitas elípticas, las posiciones observadas de los planetas.
2ª LEY: Las áreas barridas por los radio vectores (vectores de posición) que
delimitan las posiciones de los planetas respecto del Sol, son iguales en tiempos iguales.
Dicho de otro modo: la velocidad areolar (velocidad de barrido de área) es
constante.
Para entenderlo de forma adecuada debemos estudiar antes que es el momento
cinético o angular de un cuerpo y su conservación.
L I [16]
Esto implica que la velocidad con la que se mueven los planetas alrededor del Sol
no es constante, pues, si el área barrida por sus vectores de posición debe ser constante,
se deben mover más rápido cuanto más cercanos estén al Sol.
dL
Mext 0; y como M ext; L r mv cte
dt
3ª LEY: Los cuadrados de los períodos de revolución de los planetas alrededor del
Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de las respectivas órbitas.
T12 A13
T2 2 A2 3
A partir de las conclusiones de Galileo sobre la composición de movimientos, del
sistema heliocéntrico de Copérnico, de las observaciones de Tycho Brahe y las leyes de
Kepler sobre el movimiento de los planetas, Isaac Newton llegó, por inducción, a sus
tres leyes simples del movimiento (principios fundamentales de la Dinámica) y a su
mayor generalización fundamental: la Ley de Gravitación Universal.
Puede deducirse de forma sencilla partiendo de que la fuera de atracción entre los
planetas es central, es decir, siempre tiene dirección radial y sentido hacia el Sol, por lo
que al ser una fuerza centrípeta, debe corresponder a la formula:
v2
F m si la ponemos en función de la velocidad angular, como v r
r
( ·r ) 2 2 4 2
F m m· 2 ·r y como 2 · f F m· 2 ·r m 2 ·r
r T T
Si ahora tenemos en cuenta la tercera Ley de Kepler que dice que el cuadrado del
periodo de las orbitas de los planetas es proporcional al cubo del semieje mayor o al
radio si las consideramos circulares: T 2 K ·r 3
4 2 4 2 4 2 4 2 m
F m ·r m r m ·
T2 K ·r 3 K ·r 2 K r2
Puesto que el termino 42/K es una constante y Newton estableció que la fuerza de
atracción entre el Sol y los planetas debia ser proporcional a la masa del Sol
4· 2 Mm
G ·M S queda la ecuación de la forma F G
K r2
Aunque la forma correcta de la misma es:
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MM ' r Nw.m 2
1F G 2 ; donde G 6,67.10 11
r r Kg 2
y el signo indica que la F es contraria a r , es decir, es una fuerza de atracción.
Kg. m 2 m
F N s
g
m Kg Kg s2
La intensidad del campo gravitatorio en un punto se define como la fuerza que sufre
la unidad de masa (Kg) situada en ese punto del campo.
M .m r M r
Si F m.g y F G 2 queda 3 g G 2
r r r r
Por tanto, según vemos en (3) la intensidad de campo gravitatorio depende de:
- La masa que crea el campo M.
- La distancia a la que estemos de M, es decir, del punto del campo en el que nos
encontremos.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN:
Si en una zona del espacio tenemos varias masas, cada una de ellas produciendo su
propio campo gravitatorio, la fuerza total sobre otra masa situada en un punto P
cualquiera de esa zona será:
F m.g 1 m.g 2 m.g 3 ... m g 1 g 2 g 3 ... m.g T
r r r
Donde g1 , g2 , g3 ,... son los campos producidos por cada masa en el punto P.
Podemos enunciar, entonces, el principio de superposición: si en un punto del
espacio coinciden a la vez más de un campo gravitatorio, sus efectos (intensidades) se
suman.
g T g 1 g 2 g 3 ... g i
POTENCIAL GRAVITATORIO:
Mediante la energía potencial hemos definido un campo escalar pues en cada punto
que rodea a una masa existen valores de la energía potencial, pero no solamente uno en
cada punto, pues tendremos tantos valores como masas podamos colocar en dicho
punto, es decir, infinitos.
Tenemos por tanto un campo escalar de energías mal definido.
Para corregir este hecho contamos con el potencial que se define como la energía
potencial por unidad de masa, es decir, sería el trabajo necesario para traer 1 Kg de
masa desde el infinito hasta el punto P.
U GMm M
V y como U p queda V p G
m rp rp
Como vemos el potencial solamente depende de la masa que crea el campo M y del
punto del espacio en que nos situemos, luego en cada punto que rodea a una masa existe
un único valor del potencial.
Por tanto llamamos campo gravitatorio a la perturbación que una masa crea en el
espacio que la rodea. Esa perturbación consiste en que en cada punto de ese espacio
existe dos
r propiedades que dependen únicamente del punto en cuestión: la intensidad de
g
campo y el potencial V.
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Si en ese punto P situamos otra masa m el campo ejercerá sobre ella una fuerza
F m.g p y tendrá una energía U m.V p .
Si en un punto del espacio coinciden los campos creados por varias masas
tendremos que aplicar el principio de superposición que hemos visto con anterioridad,
sumando sus efectos:
g T g i y VT Vi .
P
Teniendo en cuenta que, según se ha deducido de la
Ro O aplicación del Teorema de Gauss, se puede calcular el campo
R gravitatorio de la Tierra como el de una masa puntual
equivalente situada en su centro:
G. M G. M
go 2
y gp
Ro R2
Ro2
dividiendo ambas ecuaciones queda: g p go 2
R
Ecuación muy util para calcular la intensidad del campo gravitatorio a diferentes alturas
de la Tierra.
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B U B
A mg .sen . s mg . h
Luego esta sería la energía necesaria para mandar un satélite de masa m desde la
superficie hasta una órbita de radio R.
Pero, además, una vez en órbita el satélite necesita una velocidad tal que:
mv 2 M M
Fcentrífuga P; mg mG 2T luego queda v= G T
R R R
velocidad que necesita llevar un satélite para mantenerse en órbita.
1 M
Como habrá que dársela en forma de energía cinética: Emantenimiento Ec mG T
2 R
Luego la energía necesaria para poner en órbita un satélite sería la suma de la potencial
para llevarlo hasta la órbita mas la cinética de mantenimiento para que no se caiga.
VELOCIDAD DE ESCAPE:
Se trata de la velocidad inicial que hay que darle a una masa para que abandone el
campo gravitatorio terrestre o de cualquier otro planeta.
Por tanto debemos darle toda la energía como una energía cinética inicial.
mv 2 M .m 2.G.M
Luego: Ec U P ; G luego queda v=
2 R RT h
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SATÉLITES GEOESTACIONARIOS:
Son aquellos satélites, principalmente de telecomunicaciones, que se desea que no se
muevan de la vertical de un lugar de la superficie, es decir, que giren a la vez que la Tierra.
La velocidad angular debe ser de una vuelta al día:
2 MT 86400 2.G.M T
v .R .R y además v = G luego queda R 3
86400 R 4 2
lo que nos da un radio para la órbita de 42200 Km, es decir, una altura sobre la
superficie de 35800 Km.
Además la órbita debe ser ecuatorial, pues cualquier otra haría que aunque no se
moviera de un determinado meridiano, lo recorriera de Norte a Sur. Por tanto la órbita resulta
ser única, lo que hace que el situar un satélite en ella esté bastante solicitado.