න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫

ඵ 𝛻𝑓 𝑥, 𝑦

FUNCIONES VECTORIALES
DE UNA VARIABLE
MA263 CÁLCULO II
 UNIDAD 4
Funciones vectoriales y cálculo vectorial, integrales de línea

• Competencia: Razonamiento Cuantitativo – nivel 2.

• Logro de la unidad: Al finalizar la unidad, el estudiante determina

la ecuación paramétrica de una curva y calcula integrales de línea de
campos escalares y vectoriales.

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 Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el estudiante,

parametriza curvas para
representarlas mediante funciones
vectoriales, realiza operaciones con
funciones vectoriales y representa
curvas en el espacio.

MA263 CÁLCULO II 3
 Temario

❖Funciones vectoriales
❖Curvas en el espacio
❖Recta tangente
❖Aplicaciones de la función vectorial

MA263 CÁLCULO II 4
 Funciones vectoriales

𝐫 𝑡 = 𝑃0 + 𝑡𝑎
𝑎 = 𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3

𝑃 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0
𝐫 𝑡

𝐫 𝑡 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1 ; 𝑦0 + 𝑡𝑎2 ; 𝑧0 + 𝑡𝑎3

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 FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN ℝ𝟑

Definición. Si 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones reales de la variable real 𝑡. entonces se define

la función vectorial 𝐫 por medio de
𝐫 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝐢 + 𝑔 𝑡 𝐣 + ℎ 𝑡 𝐤 = 𝑓 𝑡 ;𝑔 𝑡 ;ℎ 𝑡

donde 𝑡 es cualquier número real del dominio común de 𝑓, 𝑔 y ℎ .

𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 son las componentes del vector r(𝑡)

El dominio de 𝐫 es el conjunto de valores de 𝑡 para los cuales 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡 están

definidas.

MA263 CÁLCULO II 6
 Ejemplo 1. Encuentre el dominio de la siguiente función :

1+𝑡
𝐫 𝑡 = ln 𝑡 ; ; 𝑒 −𝑡
8−𝑡

El dominio de 𝐫 es el conjunto de valores de 𝑡 para los cuales 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 y ℎ 𝑡

están definidas.

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 Curvas en el espacio 𝑹𝟑
Hay una estrecha relación entre funciones vectoriales continuas y curvas en el
espacio.
Suponga que 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones continuas de valores reales en un intervalo 𝐼.
Entonces el conjunto 𝐶 de todos los puntos 𝑥; 𝑦; 𝑧 en el espacio, donde

𝑥=𝑓 𝑡
𝐶 = ൞𝑦 = 𝑔 𝑡 ;𝑡 ∈ 𝐼
𝑧=ℎ 𝑡

Se llama curva en el espacio y las ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones

paramétricas de 𝐶, 𝑡 es el parámetro.

MA263 CÁLCULO II 8
 Ejemplo 2. Describa geométricamente el rango de la siguiente función (trace las curva
correspondiente)
𝐫 𝑡 = sen 𝑡 ; 3 ; cos 𝑡

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 Ejemplo 3. Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas del
segmento rectilíneo que une el punto 𝑷 1; 3; −2 con el punto 𝑸 2; −1; 3 .

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 Ejemplo 4. Sean las superficies con ecuaciones: Ejemplo 2

𝑆1 : 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1; 𝑆2 : 𝑦 + 𝑧 = 2,
a. Grafique las superficies en el primer octante y la curva C de intersección de ellas
e indique sus extremos con ternas ordenadas.
b. Parametrice la curva C, indique en el gráfico el sentido de la curva según la
parametrización escogida (sentido de crecimiento del parámetro).

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 Derivada
𝐫′ 𝑡0 𝐫 𝑡0 + ℎ − 𝐫 𝑡0
z
ℎ
P Q

𝐫 𝑡0
𝐫 𝑡0 + ℎ
C
y

x
𝐫 𝑡0 + ℎ − 𝐫 𝑡0
𝐫′ 𝑡0 = lim
ℎ→0 ℎ

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 Teorema

Sea 𝐫 𝑡 = 𝑓 𝑡 ; 𝑔 𝑡 ; ℎ 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝐢 + 𝑔 𝑡 𝐣 + ℎ 𝑡 𝐤 , donde 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones

derivables, entonces

𝐫′ 𝑡 = 𝑓′ 𝑡 ; 𝑔′ 𝑡 ; ℎ′ 𝑡 = 𝑓′ 𝑡 𝐢 + 𝑔′ 𝑡 𝐣 + ℎ′ 𝑡 𝐤

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 Recta tangente

𝐿 𝑇 = 𝐏 ∈ 𝑅3 / 𝐏 = 𝐫 𝑡0 + 𝑡𝐫′ 𝑡0 , 𝑡 ∈ 𝑅

𝐫 𝑡0

C
y

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 Ejemplo 5. Sea 𝐫 𝑡 = cos 𝑡 ; sen 𝑡 ; 𝑡

a) Halle 𝐫′ 𝑡 .
5
b) Halle la ecuación de la recta tangente a la curva en el punto donde t = 𝜋.
2

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 Integrales
Dada la función 𝐫 𝑡 = 𝑓(𝑡); 𝑔(𝑡); ℎ(𝑡) , se cumple

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏

න 𝐫 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝐢 + න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 𝐣 + න ℎ 𝑡 𝑑𝑡 𝐤
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

También se cumple

න 𝐫 t 𝑑𝑡 = න𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡, න𝑔 (𝑡) 𝑑𝑡, නℎ (𝑡)𝑑𝑡

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 Integrales
Es posible generalizar el teorema fundamental de cálculo para funciones
vectoriales continuas como se señala a continuación:

𝑏
න 𝐫(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑹 𝑡 𝑏 = 𝑹 𝑏 − 𝑹(𝑎)
𝑎
𝑎

Donde 𝑹 es una antiderivada de 𝐫 , es decir 𝑹′ 𝑡 = 𝐫 𝑡

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 Aplicaciones de la función vectorial

Velocidad y aceleración
z
𝐯 𝑡0 = 𝐫′ 𝑡0

P Q
𝐚 𝑡0 = 𝐫′′ 𝑡0

𝐫 𝑡0

C 𝐫 𝑡0 + ℎ

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 Ejemplo 2
Si 𝐫(𝑡) representa la posición de una partícula en el instante 𝑡:

Vector velocidad : 𝐯(𝑡) = 𝐫′(𝑡)

Rapidez : 𝑣(𝑡) = 𝐫 ′ (t)

Vector aceleración : 𝐚(𝑡) = 𝐯 ′ (𝑡) = 𝐫′′(𝑡)

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 Ejemplo 6. Una partícula parte de la posición 𝐫 0 = 1; 0; 3 . Si se sabe que su
velocidad en cualquier instante 𝑡 es 𝐯 𝑡 = 2 cos 𝑡 𝐢 + 3𝑡 2 + 1 𝐣 + 2𝑡𝐤.

a) Determine la posición de la partícula para cualquier instante de tiempo.

Sugerencia: Tener en cuenta: 𝐫 𝑡 = ‫𝑡𝑑 𝑡 𝐯 ׬‬
b) Determine la aceleración de la particula para cualquier instante de tiempo.
Sugerencia: Tener en cuenta: 𝐚 𝑡 = 𝐯′ 𝑡

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 Libro texto para el curso

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