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Q1T3B PDF
Q1T3B PDF
Tema 3
Universidad Escuela de Ingenierı́as Eléctrica
Industrial de
Cristian
Electrónica y Telecomunicaciones
Santander Camacho
Accionamientos Eléctricos
Grupo B2B
19 de Marzo 2020
Nombre: Código:
Tenga en cuenta
No se responden preguntas, la comprensión del ejercicio hace parte del proceso de evaluación.
QUIZ 1
La dinámica del motor de corriente continua se puede modelar mediante el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales:
dIa
V i = K · w + La · + Ra · Ia
dt
dw
K · Ia = D · w + J · + TC
dt
Parámetro Valor
Vi [V] 240
Tc [Nm] 5 (t> 4 [s] )
Ra [Ω] 1.43
La [mH] 10.4
D [ N.m.s
rad ] 0.027
J [kg.m2 ] 0.068
k 1.8
wmax [rpm] 1200