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1.

El enlace de la figura consta de dos barras AB


y CD, cada una de peso W1 y barra AD de peso
W2. Cuando θ = 0, la barra AB gira con velocidad
angular ω0. Si la barra CD se somete a un par de
momentos M y la barra AD se somete a una
fuerza horizontal P como se muestra, determine ωAB en el instante θ = θ1.

W1 = 9.5 lb a*W1 + b*W2 + W0


W2 = 11.5 lb
W0 = 2.3 rad/s = 2.3*9.5 + 3.3*11.5 + 2.3 =
P = 21.5 lb 62.1
a = 2.3 ft
b = 3.3 ft 14.5cos 88 - 14.5 sen 88 = -13.985
Ang = 88
M = 13.5 lb * ft -13.985(2.3(62.1)+2.8(88))/21.5 = -253.18
2. La tabla tiene un peso W, centro de gravedad en G, y descansa sobre los dos caballos de sierra
en A y B. Si el extremo D se eleva una distancia c por encima de la parte superior de los caballos
de sierra y se libera del reposo, determine qué tan alto C se elevará desde la parte superior de los
caballitos de sierra después de que la tabla caiga de manera que gire en sentido horario alrededor
de A, golpee en los caballitos de sierra en B, y gire en sentido horario fuera del caballo de sierra en A.

W = 30 lb
a = 3ft
b = 1.5ft
c = 2 ft

H = (a -b) + W x c
H = (3-1.5) + (30 x 2)
H = 61.5
aballos de sierra
de los caballos
e superior de los
orario alrededor
ballo de sierra en A.

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