Universidad de Cuenca

Facultad de Ciencias Químicas

Escuela de Ingeniería Química

Laboratorio de Automatización y control

Práctica #9: “Inversión de rotación”

Objetivo: Controlar un motor trifásico, de manera que este pueda girar a un lado desde un mando
y luego por el otro mando girar para la otra dirección, mediante el uso de un dispositivo nuevo de
uso para nosotros, el PLC. También nos ayudará a entender mejor el funcionamiento de estos
dispositivos.

Esquema:

Mando (puertas lógicas) Fuerza

Funcionamiento:

Cuando vemos el arranque a Q3 (I2), vemos que este está conectado a un OR, lo que indica que
solo con su activación, se pasará la señal que ayude a que pase a un AND, al cual además está
conectado un NOT, que está conectado a su vez a un I1 (que será el paro general) que está abierto,
por lo que sí permitirá que pase la corriente por aquí, además se halla conectado a Q2, el cual
debe estar desactivado (debido al NOT), para que el motor no intente girar a ambos lados al
mismo tiempo y haiga un desperfecto y una vez que pasa por el AND se activa el Q3 y por
retroalimentación, este entra al primer OR y se queda conectado Q3, hasta que se utilice el paro,
para detener al motor.

Cuando vemos el arranque a Q2 (I3), vemos que este está conectado a un OR, lo que indica que
solo con su activación, se pasará la señal que ayude a que pase a un AND, al cual además está
conectado un NOT, que está conectado a su vez a un I1 (que será el paro general) que está abierto,
por lo que sí permitirá que pase la corriente por aquí, además se halla conectado a Q3, el cual
debe estar desactivado (debido al NOT), para que el motor no intente girar a ambos lados al
mismo tiempo y haiga un desperfecto y una vez que pasa por el AND se activa el Q2 y por
retroalimentación, este entra al primer OR y se queda conectado Q2, hasta que se utilice el paro,
para detener al motor.

El motor girará a un lado cuando este activado el telerruptor 1 (activado por Q3) y para el otro
cuando este activado el telerruptor 2 (activado por Q2), debido a las conexiones que se hacen en
el motor (que 2 fases estén cambiadas en su conexión, como lo indica el diagrama de fuerza).

Marco teórico:

 El telerruptor: es un mecanismo eléctrico que sirve para realizar conmutaciones desde

todos los sitios que sea necesario.
Consta de una bobina y de un contacto eléctrico. El funcionamiento es sencillo: Cuando a
la bobina le llega un pulso de tensión (220 V, generalmente), el contacto eléctrico cambia
de posición –cambia de estado- (si estaba abierto, se cierra; y si estaba cerrado, se abre).
En la práctica los pulsos que recibe la bobina se suministran con pulsadores.

 Pulsador o botón es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son
de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición
de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en
Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
 Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición
primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador

 Los motores trifásicos están diseñados para funcionar en las tres fases de corriente
alterna (CA) que se utiliza en muchas aplicaciones industriales. La electricidad de corriente
alterna cambia de dirección de negativo a positivo y vuelve muchas veces por segundo. La
CA que obtenemos en casa, por ejemplo, pasa de negativo a positivo y viceversa 60 veces
por segundo. Cambia de potencia en una onda continua fluida llamada onda sinusoidal. La
corriente alterna trifásica tiene tres fuentes de alimentación de CA, todos fuera de fase
entre sí. Eso significa que nunca hay dos ondas de AC en el mismo punto al mismo.
Un motor de corriente trifásica tiene dos partes principales: el rotor, que gira, y el estator
que lo gira. El rotor se denomina a menudo una jaula de ardilla, ya que consiste en una red
circular de barras y los anillos que se ven un poco como una jaula conectado a un eje. El
estator consiste en un anillo con tres pares de bobinas, espaciadas uniformemente
alrededor del rotor.
Cada par de bobinas está unida a una fase de potencia. Ya que todas ellas están fuera de
fase entre sí, crean un campo magnético rotatorio que gira alrededor del estator a una
velocidad continua. El campo magnético en movimiento crea una corriente continua en
movimiento en el interior del rotor. Esta corriente siempre va un poco por detrás del
campo del estator. Las corrientes fuera no sincronizadas crean un ligero tirón en el rotor
ya que este trata de alinearse con el campo magnético del estator. Dado que nunca se lo
logra, el rotor se atraído constantemente en un círculo, persiguiendo el campo magnético
móvil del estator.

 PLC: equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para
programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible
encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Un PLC trabaja en base a la
información recibida por los captadores y el programalógico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalación.

El controlador Programable tiene la estructura típica de muchos sistemas programables,

como por ejemplo una microcomputadora. Laestructura básica del hardware de un
consolador Programable propiamente dicho está constituido por:
 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de interfases de entradas/salidas (E/S)
 Modulo de memorias
 Unidad de programación

Lista de materiales:
  3 Pulsadores normalmente abiertos
 2 Telerruptores
 Alambre flexible multifilar número 16
 Alambre flexible multifilar número 18
 Bornes
 Enchufe
 Motor trifásico
 Destornillador
 Cuchilla o cortafríos

Aplicación: Además de lo ya visto (control de la dirección de giro de un motor), podremos aplicar

este sistema par lo siguiente: control de elevadores, donde el ascensor no puede ir arriba y abajo
al mismo tiempo; control de barras para los vehículos (brazos que permiten o detienen la entrada
de los mismos), donde la barra o sube o baja pero no ambas cosas; control de un motacargas,
donde pasa lo mismo: sube o baja; control de grúas, donde el brazo puede ir solo de arriba abajo
(pero no ambas al mismo tiempo) o solo de izquierda a derecha; control de tornos, donde estos
solo pueden girar a un lado o al otro; en el proceso de pasteurización, donde solo se puede
calentar o enfriar.

Notas:  

 Se debe revisar que las conexiones estén realizadas de acuerdo al circuito planteado  para
evitar daños en los equipos por malas conexiones.
 Intentar ocupar siempre las herramientas de acuerdo a las necesidades (tamaños
adecuados para lo que se vaya a realizar), para evitar tanto daños en las herramientas,
como en los materiales.
 Desconectar los circuitos antes de empezar a desarmarlo 
 En caso de que uno de los Q de nuestro PLC esté dañado, debemos ocupar los otros
puestos de Q.