Robótica

Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y

construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, el Autómata
programable, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. De
forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción

Industrial o al sustitución del hombre en muy

diversas tareas.
Historia
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el
escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional
de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la
palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al
hombre.
La realidad y la historia plantean cuestiones diferentes acerca de la idea de
los robots que datan desde el Siglo I a.n.e. cuando inventores
como Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio y Herón de Alexandria,
describen más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con
fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda,
una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza
y que lo descargasen del trabajo.

El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) creador del

primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios, acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente relacionadas con los humanos.
El término robótica es también puesto en circulación por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también
las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras.

Clasificación
Según su cronología

1ra Generación. Manipuladores

Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,

bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2da Generación. Robots de aprendizaje.

Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente

por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

3ra Generación. Robots con control sensorizado.

El controlador es una Computadora que ejecuta las órdenes de un programa
y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ta Generación. Robots inteligentes.

Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Cibernética
La cibernética es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas
reguladores. En otras palabras, es la ciencia que estudia los flujos de
energía estrechamente vinculados a la teoría de control y a la teoría de sistemas.1
Tanto en sus orígenes como en su evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la
cibernética es igualmente aplicable a los sistemas físicos y sociales. Los sistemas
complejos afectan su ambiente externo y luego se adaptan a él. En términos
técnicos, se centra en funciones de control y comunicación: ambos fenómenos
externos e internos del/al sistema. Esta capacidad es natural en los organismos
vivos y se ha imitado en máquinas y organizaciones. Especial atención se presta a
la retroalimentación y sus conceptos derivados.

La cibernética, según el epistemólogo, antropólogo, cibernetista y padre de la

terapia familiar, Gregory Bateson, es la rama de las matemáticas que se encarga de
los problemas de control, recursividad e información. Bateson también afirma que la
cibernética es "el más grande mordisco a la fruta del árbol del conocimiento que la
humanidad haya dado en los últimos 2000 años".2

Stafford Beer, filósofo de la teoría organizacional y gerencial, de quien el propio

Wiener dijo que debía ser considerado como el padre de la cibernética de gestión,
define a la cibernética como “la ciencia de la organización efectiva”.

Según el profesor Stafford Beer, la cibernética estudia los flujos de información que

rodean un sistema, y la forma en que esta información es usada por el sistema
como un valor que le permite controlarse a sí mismo: ocurre tanto para sistemas
animados como inanimados indiferentemente. La cibernética es una ciencia
interdisciplinar, y está tan ligada a la física como al estudio del cerebro como al
estudio de los computadores, y tiene también mucho que ver con los lenguajes
formales de la ciencia, proporcionando herramientas con las cuales describir de
manera objetiva el comportamiento de todos estos sistemas.

El propio Stafford Beer afirmó: "Probablemente la primera y más clara visión dentro
de la naturaleza del control fue que este no trata de tirar de palancas para producir
unos resultados deseados e inexorables. Esta noción del control se aplica solo a
máquinas triviales."

Nunca se aplica un sistema total que incluye cualquier clase de elemento

probabilístico - desde la meteorología, hasta las personas; desde los mercados, a la
política económica-. La característica de un sistema no-trivial que está bajo
control es que a pesar de tratar con variables demasiado extensas para cuantificar,
demasiado inciertas para ser expresadas, e incluso demasiado difíciles de
comprender, algo puede ser hecho para generar un objetivo predecible.

En una reflexión muy poética dada por Gordon Pask la cibernética es “la ciencia de
las metáforas a ser defendidas.”

¿Qué es la cinemática?
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los
objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el
origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la
velocidad (el cambio en el desplazamiento por unidad de tiempo) y
la aceleración (cambio de velocidad) del objeto que se mueve.

Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando

astrónomos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de
esferas en planos inclinados y en caída libre para entender el movimiento de
los astros celestes. Estos estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho
Brahe y Johannes Kepler, sirvieron de referencia a Isaac Newton para
formular sus tres Leyes del movimiento, y todo ello conjuntamente fundó a
principios del siglo XVIII la cinemática moderna.

Las contribuciones de los franceses Jean Le Rond d’Alembert, Leonhard

Euler y André-Marie Ampère fueron clave en el establecimiento de
esta disciplina, bautizada por Ampère mismo como cinemática (del
griego kinéin, desplazar, mover).

La muy posterior postulación de la relatividad por Albert Einstein le daría un

vuelco a esta disciplina y fundaría la cinemática relativista, en la que
el tiempo y el espacio no son dimensiones absolutas, como sí lo es
la velocidad de la luz.

Puede servirte: Inercia

Elementos de la cinemática
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil.
Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica los primeros
dos (tiempo y espacio) son dimensiones absolutas, independientes del móvil
y previos a su existencia.

El espacio se describe mediante la geometría euclideana, el tiempo se

considera único en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un
cuerpo cualquiera en movimiento. Los móviles más simples son
las partículas (y su estudio abre el campo de la cinemática de partículas),
pero más frecuentemente se considera a los sólidos rígidos (análogos a un
sistema de partículas y que corresponden a lo que conocemos como cuerpos
u objetos).

En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de

movimiento:

 Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una

velocidad constante v, con aceleración nula en línea recta.
  Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se
desplaza a una velocidad que varía linealmente (dado que su
aceleración es constante) conforme avanza el tiempo.
 Movimiento armónico simple. Es un movimiento periódico de vaivén
en el cual un cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en una
dirección determinada y en unidades regulares de tiempo.
 Movimiento parabólico. Es la composición de dos movimientos
rectilíneos distintos: uno horizontal y de velocidad constante, y otro
vertical y uniformemente acelerado.
 Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo indica, es el
movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido, manteniendo
invariable el módulo de su velocidad en el tiempo.
 Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el movimiento que
traza círculos perfectos en su recorrido, pero con una velocidad que
varía en módulo en el tiempo.
 Movimiento armónico complejo. Se trata de la combinación de
diversos movimientos armónicos simples, en direcciones distintas.

Tecnología
La tecnología (del griego τέχνη [téchnē], 'arte', 'oficio' y -λογία [-logía],
'tratado', 'estudio') es la aplicación de la ciencia a la resolución de problemas
concretos. Constituye un conjunto de
conocimientos científicamente ordenados, que permiten diseñar y crear
bienes o servicios que facilitan la adaptación al medio ambiente, así como la
satisfacción de las necesidades individuales esenciales y las aspiraciones de
la humanidad.

Aunque hay muchas tecnologías muy diferentes entre sí, es frecuente usar el
término tecnología en singular para referirse al conjunto de todas, o también
a una de ellas en particular. La palabra tecnología también se puede referir a
la disciplina teórica que estudia los saberes comunes a todas las tecnologías,
y en algunos contextos, a la educación tecnológica, la disciplina escolar
abocada a la familiarización con las tecnologías más importantes.
La actividad tecnológica influye en el progreso social y económico, pero si su
aplicación es meramente comercial, puede orientarse a satisfacer los deseos
de los más prósperos (consumismo) y no a resolver las necesidades
esenciales de los más necesitados. Este enfoque puede incentivar un uso
no sostenible del medio ambiente. Ciertas tecnologías humanas, por su uso
intensivo, directo o indirecto, de la biosfera, son causa principal del creciente
agotamiento y degradación de los recursos naturales del planeta.

Sin embargo, la tecnología también puede ser usada para proteger el medio
ambiente, buscando soluciones innovadoras y eficientes para resolver de
forma sostenible las crecientes necesidades de la sociedad, sin provocar un
agotamiento o degradación de los recursos materiales y energéticos del
planeta o aumentar las desigualdades sociales. Ciertas tecnologías humanas
han llevado a un avance descomunal en los estándares y calidad de vida de
miles de millones de personas en el planeta, logrando simultáneamente una
mejor conservación del medio ambiente.

La tecnología engloba a todo conjunto de acciones sistemáticas cuyo destino

es la transformación de las cosas, es decir, su finalidad es saber hacer y
saber por qué se hace.

Actualmente hay una era tecnológica, etapa histórica dominada por la

producción de bienes y por su comercialización, en la que el
factor energía tiene un papel primordial.1 Toda la actividad científico-técnica
gravita permanentemente sobre el bienestar humano, sobre el progreso
social y económico de los pueblos y sobre el medio ambiente donde se
manifiesta la actividad industrial.

Nanotecnología

La nanotecnología es la manipulación de la materia a escala nanométrica. La

más temprana y difundida descripción de la nanotecnología12 se refiere a la
meta tecnológica particular de manipular en forma precisa
los átomos y moléculas para la fabricación de productos a microescala,
ahora también referida como nanotecnología molecular. Subsecuentemente
una descripción más generalizada de la nanotecnología fue establecida por
la Iniciativa Nanotecnológica Nacional, la que define la nanotecnología como
la manipulación de la materia con al menos una dimensión del tamaño de
entre 1 a 100 nanómetros. Esta definición refleja el hecho de que los efectos
de la mecánica cuántica son importantes a esta escala del dominio
cuántico y, así, la definición cambió desde una meta tecnológica particular a
una categoría de investigación incluyendo todos los tipos de investigación y
tecnologías que tienen que ver con las propiedades especiales de la materia
que ocurren bajo cierto umbral de tamaño. Es común el uso de la forma
plural de "nanotecnologías" así como "tecnologías de nanoescala" para
referirse al amplio rango de investigaciones y aplicaciones cuyo tema en
común es su tamaño. Debido a la variedad de potenciales aplicaciones
(incluyendo aplicaciones industriales y militares), los gobiernos han invertido
miles de millones de dólares en investigación de la nanotecnología. A través
de su Iniciativa Nanotecnológica Nacional, Estados Unidos ha invertido 3.700
millones de dólares. La Unión Europea ha inverdo 1200 millones y Japón 750
millones de dólares.

La nanotecnología definida por el tamaño es naturalmente un campo muy

amplio, que incluye diferentes disciplinas de la ciencia tan diversas como
la ciencia de superficies, química orgánica, biología molecular, física de los
semiconductores, microfabricación, etc. Las investigaciones y aplicaciones
asociadas son igualmente diversas, yendo desde extensiones de la física de
los dispositivos a nuevas aproximaciones completamente nuevas basadas en
el autoensamblaje molecular, desde el desarrollo de nuevos materiales con
dimensiones en la nanoescalas al control directo de la materia a escala
atómica.

Actualmente los científicos están debatiendo el futuro de las implicaciones de

la nanotecnología. La nanotecnología puede ser capaz de crear nuevos
materiales y dispositivos con un vasto alcance de aplicaciones, tales como
en la medicina, electrónica, biomateriales y la producción de energía. Por
otra parte, la nanotecnología hace surgir las mismas preocupaciones que
cualquier nueva tecnología, incluyendo preocupaciones acerca de
la toxicidad y el impacto ambiental de los nanomateriales,5 y sus potenciales
efectos en la economía global, así como especulaciones acerca de
varios escenarios apocalípticos. Estas preocupaciones han llevado al debate
entre varios grupos de defensa y gobiernos sobre si se
requieren regulaciones especiales para la nanotecnología.