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TEMA 1 - Resistencia DE Materiales

Construcciones Agrarias 2 (Universidad de Almería)

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CONSTRUCCIONES AGRARIAS RESISTENCIA DE MATERIALES

TEMA 1

RESISTENCIA DE MATERIALES

1. INTRODUCCIÓN

La resistencia de materiales pretende, mediante la formulación de una serie de


hipótesis restrictivas, el determinar las características de un elemento estructural de
forma que su resistencia, estabilidad y deformabilidad sean adecuadas para el uso.

Por lo tanto, se estudiará el comportamiento de los materiales en cuanto a:

 Estabilidad
 Deformabilidad
 Resistencia

2. RELACIONES ENTRE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Decimos que una estructura será estable cuando la suma de todas las fuerzas que
actúan sobre la estructura se equilibran con los apoyos (es decir, para que no se
produzca vuelco).

Un sólido sometido a una solicitación exterior se encuentra sometido a un conjunto


de acciones internas o tensiones que provocan unas deformaciones.

Se dice que un sólido se comporta elástico si la deformación producida bajo la


acción de unas fuerzas aplicadas, desaparece al cesar éstas. Si se produjeran
deformaciones permanentes el sólido se comportaría como plástico.

La forma de obtener la relación entre las tensiones y deformaciones y las


propiedades mecánicas de los materiales se obtienen mediante ensayos realizados en
laboratorio.

2.1 ENSAYO DE TRACCIÓN

Consiste en someter una probeta (pieza de material de dimensiones


normalizadas) a unas cargas, de lenta aplicación que provoquen un estado de reacción o
tensión normal positiva, en cualquier punto de una sección recta perpendicular al eje de
la barra, que se aumenta hasta la rotura.

MATERIALES DÚCTILES

Son aquellos cuyo alargamiento por unidad de longitud a la rotura es alto,


pudiéndose fijar superior al 5%. (Acero dulce). Consideremos una probeta de acero
dulce de sección A, y apliquemos en sus extremos una fuerza de tracción P creciente
(figura 1).

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Esta fuerza crea un estado uniforme de tensiones en cualquier sección


transversal:

siendo:

 = Tensión
P = Traccionamiento, es decir, estiramiento a la que se somete la barra
A = Sección de la barra

Al aplicar la fuerza P, la probeta se alarga denominando  al alargamiento


unitario (deformación) en el sentido longitudinal, esto es:

siendo:

L = Longitud en un instante
L0 = Longitud inicial.

Sobre el diagrama de tensiones - deformaciones se presentan los siguientes intervalos


(figura 2)

Tramo elástico

1) Zona elástica proporcional (OA). Tramo recto en el que la deformación  es linealmente


proporcional a la tensión aplicada (Se cumple la Ley de Hook,  = E . ). A la pendiente
de la recta OA se le denomina módulo de elasticidad o módulo de Young.

Asociado a la deformación longitudinal de la probeta, se produce una


disminución de la sección transversal. Existe una relación entre el:

alargamiento longitudinal, X, y el acortamiento transversal, y y z, dado por Poisson:

siendo:  = coeficiente de Poisson.

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2) Zona elástica no proporcional (AB) . Al límite superior de tensión e, se le


denomina límite elástico y a partir del mismo las deformaciones serán permanentes.
El valor de e del acero de edificación es de 2.600Kg/cm2.

Tramo elastoplástico (BC)

Aparecen grandes deformaciones (15 veces superiores al tramo elástico) sin


aumento de carga. Dichas deformaciones serán permanentes si la probeta se
descarga.

Tramo plástico

1) Zona de fortalecimiento (CD). Hasta el valor de la tensión de rotura, el material


vuelve a coger resistencia pero las deformaciones son muy grandes.

2) Rotura (DE). La rotura se produce en este tramo, con una tensión entre 4200 y
5000Kg/cm2 para el acero utilizado en construcción y un alargamiento hasta del 28%.

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MATERIALES FRÁGILES

Son aquellos cuya deformación total a la rotura es baja, pudiéndose considerar


como frágiles los materiales cuyos valores de elongación sean menores del 5%. El
hormigón, la piedra, el vidrio, el hierro fundido, son materiales que fallan con
pequeñas elongaciones después del límite de proporcionalidad. Su resistencia a la
tracción suele ser baja.

Por tanto:

Material dúctil  Deformación > 5% antes de romperse


Material frágil  Deformación < 5% antes de romperse

2.2 ENSAYO A COMPRESIÓN

Los diagramas tensión-deformación son distintos al de tracción debido a que la


probeta, si es muy esbelta (estrecha y larga) puede fallar no por resistencia, sino por
inestabilidad o pandeo.

Los materiales dúctiles, hasta alcanzar la tensión en el límite elástico (metales como el
acero, cobre o aluminio) presentan un diagrama similar al de tracción.

Los materiales frágiles presentan un comportamiento similar con una curva -
semejante a la de tracción pero con valores más elevados (hormigón, hierro fundido).

2.3 ENSAYO A CORTADURA

Se aplica para conocer la respuesta de una estructura a esfuerzos tangenciales


y las deformaciones angulares que éstas ocasionan.

En la figura 3 se representa este tipo de esfuerzo que consiste en un par de


fuerzas iguales y de sentido contrario que actúan contenidas en las caras del bloque.

Si no tiene la resistencia suficiente, se partirá por una sección más débil. Si


resiste se produce una deformación angular y que consiste en la variación del ángulo
recto que formaba la esquina del bloque.

A semejanza del ensayo de tracción, se obtienen unos diagramas -. Del


diagrama pueden obtenerse el limite de proporcionalidad, el límite elástico y la tensión
de rotura. Sus valores son inferiores a las del ensayo de tracción. Para un material
dúctil, como el acero dulce, el valor de la tensión a cortadura en el límite elástico
oscila entre 0.5 y 0.6 veces la tensión del límite elástico a tracción.

La región elástica presenta una pendiente o factor de proporcionalidad:

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donde:
G = módulo de elasticidad transversal o elasticidad a cortante.
 = fuerzas tangenciales que actúan.
 = deformación angular

3. TENSIONES. CONCEPTO Y COMPONENTES

Analicemos el concepto de tensión partiendo de que disponemos de los


siguientes elementos y condiciones (figura 4):

 UN SÓLIDO ELÁSTICO: que cumplirá las condiciones de isotropía,


homogeneidad y continuidad.
 UNAS ACCIONES EN EL SÓLIDO: Ya sean fuerzas o momentos exteriores o
reacciones, entendiendo por éstas últimas las producidas por los elementos
sustentantes o apoyos y, en segundo lugar, fuerzas de volumen (el peso) y de
superficie (fuerzas de contacto).
 EQUILIBRIO DEL SÓLIDO: Esto significa simultáneamente dos cosas:
o Equilibrio estático: La resultante y el momento resultante de las
fuerzas respecto a cualquier punto son nulas. (Fx=Fy=Fz =0; Mx=My=Mz=0)
o Equilibrio elástico: Cada una de las partes resultantes de cortar el
sólido deben estar en equilibrio. Las fuerzas exteriores deben
equilibrarse con las fuerzas interiores o de contacto que aparecen en
la superficie o sección de corte.
 UN SISTEMA DE EJES COORDENADOS X,Y,Z GLOBALES
 UN SISTEMA DE EJES COORDENADOS X,Y,Z LOCALES ASOCIADOS AL
PUNTO DE ESTUDIO

Vamos a realizar un corte al sólido y denominaremos A y B a cada una de las


partes. Realicemos el equilibrio estático de la parte A. Si F y F', M y M' son las
resultantes de las fuerzas y el momento resultante respecto a cualquier punto de las
fuerzas exteriores y las fuerzas interiores respectivamente, el equilibrio estático exige:

F + F’ = 0 M + M’ = 0
Las fuerzas interiores en la sección de corte pueden determinarse realizando el
sumatorio de todas las fuerzas df y momentos que actúan en cada "átomo" o elemento
diferencial de la superficie de corte S:

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Definiremos tensión a un vector de las siguientes características:

 Dirección y sentido: El mismo que la fuerza elemental df aplicada sobre el elemento


de superficie ds.
 Módulo: La relación entre la fuerza elemental y la superficie sobre la que actúa.

 Punto de aplicación: El elemento de superficie.

El vector tensión puede descomponerse en dos componentes, una sobre la


normal a la superficie (n) denominada tensión normal, y otra tangente a la superficie
() que será la tensión tangencial. Las propiedades de ambas tensiones son similares
a las obtenidas en el ensayo a tracción o compresión y del ensayo a cortadura,
respectivamente.

4. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA

La primera y más importante función de una estructura es la de soportar


cargas.

Una estructura permanece en equilibrio, si bajo la acción de las fuerzas


externas, permanece en reposo respecto a la tierra.

En el caso que nos ocupa, estructuras planas, todos los sistemas de


fuerzas son coplanarios. Un sistema de fuerzas coplanario en equilibrio debe
satisfacer las siguientes ecuaciones:

siendo:

 FX = suma de las componentes de todas Las fuerzas del sistema en la dirección
del eje x.
 FY = suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la dirección
del eje y.
 Ma = suma de los momentos respecto a cualquier punto a en el plano, debidos
a todas las fuerzas del sistema.

5. CONCEPTO DE VIGA

Definimos como viga al sólido rígido engendrado par un área plana  cuyo
centro de gravedad describe en general una curva alabeada, manteniéndose el plano 
normal a la curva (figura 4):

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 Sección recta (1): es el nombre que se le da a la sección  que es


perpendicular a la curva que define el centro de gravedad.
 Directriz o fibra media (2): es la curva descrita por el centro de gravedad de la
sección .
 Viga de plano medio: Cuando un plano de los que contiene la fibra media es
de simetría: I, H, O, ฀, etc.

Doble T En U Cuadrado Redondo En L En T


 Barra: Es la viga en que las dimensiones de las sección transversal son pequeñas
en relación a la longitudinal. Es el elemento estructural más utilizado, tanto en
construcción como en maquinaria.

 Placa: Es el tipo de viga limitado por dos planos y de pequeño espesor. Como
ejemplo tenemos los forjados de las edificaciones. Ejemplo de una placa sería un
forjado.

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5.1 REACCIONES EN LOS APOYOS

Los apoyos son los enlaces que tiene una viga o estructura a un medio rígido o
semi-rígido. Los apoyos suministran, por una parte, las reacciones que hacen posible el
equilibrio de la estructura y por otra parte son las coacciones al movimiento en los
puntos donde se aplican.

Se distinguen tres tipos de apoyos:

1) Apoyo simple o de rodillos ( a la superficie de apoyo):


a. La reacción es una componente vertical
b. La coacción es al desplazamiento vertical

2) Apoyo articulado:
a. Las reacciones son dos:
i. una de componente vertical y otra,
ii. de componente horizontal .
b. La coacción es al movimiento vertical y horizontal.

3) Empotramiento:
a. Las reacciones son la componente vertical, horizontal y momento.
b. Las coacciones son al desplazamiento horizontal, vertical y giro.

Cuando las reacciones pueden llegar a conocerse utilizando las ecuaciones de la


estática, se dice que la estructura es isostática. En caso contrario, las reacciones o parte
de ellas son desconocidas, tratándose de un sistema hiperestático.

Se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incógnitas respecto al número de


ecuaciones de equilibrio.

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5.2 NUDOS

Los nudos son la unión de una barra con otras en una estructura. En estos
enlaces unas barras transmiten esfuerzos a otras. Según el número de esfuerzos que
transmiten nos encontramos con:

 Rótula o nudo articulado: En ese nudo el momento debe ser nulo. Solo se
transmiten fuerzas con dos componentes: una vertical y otra horizontal.

 Nudo rígido: Todas las barras que confluyen a él están "empotradas" pero sin
reacciones exteriores, es decir, transmiten todo tipo de esfuerzos.

5.3 CARGAS

Las cargas se clasifican atendiendo a varios criterios:

 Según su zona de aplicación:

o Fuerzas de superficie; aplicadas en el contorno de la viga.


 Fuerzas concentradas
 Fuerzas repartidas
o Fuerzas de volumen: Aplicadas en cada elemento de volumen. (Fuerzas
de inercia - fuerza centrifuga-, el peso, etc.

 Según su permanencia durante la vida de la estructura:

o Cargas fijas o muertas. Aquellas que no varían durante el tiempo, como


el peso de la estructura. Ej: peso del tejado.
o Cargas variables: Aquellas que presentan fluctuaciones en el periodo
de vida de la estructura. Ej: lluvia, nieve.

 Según si sus efectos dependen del tiempo:

o Cargas estáticas: aquellas en las que el tiempo de aplicación no


influye en el estado tensional o deformación de la viga.
o Cargas dinámicas: aquellas en las que el tiempo de aplicación de la
carga influye en la respuesta estructural. Podemos encontrar:
 La fatiga: el número de ciclos de cargas alternadas disminuye el
límite elástico y la vida útil de la pieza.
 Cargas de impacto: Pueden causar fracturas locales o totales si la
pieza es incapaz de absorber la energía cinética actuante como
energía de deformación.

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 Según su origen, en edificación. En síntesis pueden clasificarse en:

o Concargas (pesos fijos)


o Sobrecargas (pesos variables)
o Cargas de viento
o Cargas Teológicas
o Cargas térmicas
o Cargas sísmicas

6. HIPÓTESIS DE APLICACIÓN EN TEORÍA DE RESISTENCIA DE


MATERIALES

Se definen a continuación las hipótesis y principios que hacen posible la


aplicación de la teoría de la resistencia de materiales en los casos objeto de estudio.

1.- ELASTICIDAD. LEY DE HOOK

Admitiremos un comportamiento elástico del material, es decir, una


recuperación de la forma inicial al cesar la solicitación actuante. En ningún caso las
tensiones deben superar el límite elástico. Nos moveremos en la zona de la gráfica de
tensiones donde se verifica la Ley de Hook.

2. - PRINCIPIO DE FRAGMENTACIÓN Y EQUILIBRIO ELÁSTICO

Para analizar el comportamiento resistente de una viga es necesario


analizar todas las secciones o "cortes" posibles y comprobar, para cada una
de ellas, si son capaces de generar las fuerzas internas necesarias para
equilibrar las fuerzas exteriores.

En R.M. (resistencia de materiales) se sustituye el sistema de fuerzas, aplicadas


en cada punto de una sección recta por su resultante y momento resultante respecto
al centro de gravedad.

3.- PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

El estado de equilibrio de una viga sometida a varias acciones exteriores es


igual a la superposición de las soluciones que corresponden a cada uno de los estados
como si cada acción exterior actuara independientemente. Es decir, el estado final de
la viga no depende del orden en que se apliquen las cargas.

La tensión total será la suma de todas las tensiones actuantes.


La deformación total será la suma de todas las deformaciones provocadas por
las fuerzas actuantes.

Si sobre un cuerpo actúan, por ejemplo, 2 cargas:

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cada carga genera una tensión:

P1  1; P2  2, y, además, una deformación:


P1  1; P2  2

Pues bien, el principio dice que tanto la tensión como la deforamción total es la suma
de las tensiones y deformaciones parciales, esto es:

 = 1 + 2
= 1 + 2

4.- PRINCIPIO DE RIGIDEZ RELATIVA

Se considerará que al aplicar el sistema de fuerzas exteriores, los efectos que


estas ocasionan no se encuentran modificados por la deformación de la viga. El hecho
de que una viga se deforme por efecto de una fuerza actuante no modifica la capacidad
deformadora de la fuerza o, dicho de otra forma, el efecto deformador de una carga no
se ve alterado por la deformación que sufre la viga al actuar la carga.

5.- CONDICIONES GEOMÉTRICAS

La R.M. se aplicará en barras en que la dimensión de la sección transversal sea


varias veces menor (como mínimo 2 ó 3) que la longitudinal.

Los radios de curvatura de la fibra media deben ser grandes respecto a las
dimensiones de la sección transversal de la pieza.

6.- PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

Para puntos alejados de las zonas de aplicación de las cargas, tanto las
tensiones como las deformaciones solo dependen de la resultante y el momento
resultante. Por tanto, no se tendrán en cuenta el efecto localizador de las cargas.

7.- HIPÓTESIS DE NAVIER-BERNOUILLI

Establece que la sección recta transversal de la pieza permanece indeformable


(es decir, recta y plana) después de la deformación.

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7. ANÁLISIS DE VIGAS ISOSTÁTICAMENTE DETERMINADAS

Supongamos una viga, sometida a una determinada solicitación que se


encuentra en equilibrio. En esta situación la resultante y el momento resultante en
una sección de la misma deben equilibrar las fuerzas exteriores y reacciones. En la
figura 5 se representan las componentes de las resultantes.

Se definen los siguientes esfuerzos:

ESFUERZO AXIL, N: Componente de la resultante R según el eje OX que es normal a


la sección . Puede ser de tracción o compresión. La deformación produce un
acortamiento o alargamiento de la pieza.

ESFUERZO CORTANTE, VZ, VY: Componentes de la resultante según los ejes OZ e OY,
que están contenidos en . Su deformación produce un deslizamiento de una
superficie frente a la inmediata según el sentido del eje.

MOMENTO FLECTOR, MY, MZ: Componentes del momento resultante M sobre los ejes
locales OZ e OY. Tiende a hacer curvar el sólido lateralmente curvándolo.

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MOMENTO TORSOR, MX: Componente del momento resultante M sobre el eje OX.
Tiende a hacer girar la viga sobre si misma, deslizando una parte sobre la otra.

CRITERIO DE SIGNOS: Para estructuras planas cargadas en su plano, se


considerarán como positivos los indicados en la figura 6.

El análisis de vigas isostáticas puede dividirse en varias fases:

7.1 DETERMINACIÓN DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS

Las reacciones en los apoyos se determinan aplicando las ecuaciones de


equilibrio (Apdo. 4) en ambos extremos de la viga. Sea la viga de la figura:

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Por otra parte la resultante de los momentos respecto de A ó B debe ser


también nula.

Aplicando momentos respecto a B ó despejando de la resultante de fuerzas


verticales, se obtiene la reacción en B:

7.2 DETERMINACIÓN DE LOS MOMENTOS FLECTORES Y ESFUERZOS


CORTANTES EN LAS SECCIONES TRANSVERSALES DE LA VIGA

Se trata del caso de una viga apoyada en sus extremos con carga concentrada
descentrada.

Tanto el esfuerzo cortante, como el memento flector en una viga cargada


transversalmente varían generalmente con la distancia x a un extremo que define la
sección considerada. Puede decirse, por tanto, que ambos son funciones de x:

V = V(x) M = M(x)
El esfuerzo cortante en una sección transversal de una viga AA' es la suma
algebraica de las fuerzas externas (incluyendo las reacciones) aplicadas en la porción
de la viga antes y después de la sección.

El momento flector en una sección AA' es la suma algebraica de los momentos


respecto de un eje que pasa por G (centro de gravedad de la sección AA') normal al
plano de carga de todas las fuerzas externas aplicadas sobre la porción de viga antes o
después de la sección AA'.

Entre el momento flector y el cortante se establece la siguiente relación:

La ecuación anterior indica que la derivada del momento flector respecto a la


abcisa o línea media es el cortante cambiado de signo.

La representación gráfica del momento flector y esfuerzo cortante a lo largo de


una viga recibe el nombre de diagrama de momentos flectores y esfuerzos cortantes,
respectivamente.

Por convenio representaremos el esfuerzo positivo en la ordenada "y" negativa.


La justificación es por coincidir, respecto a la flexión, con la forma de la deformación
producida.

Calculemos el momento flector en cualquier sección de la viga. Para ello


dividimos la viga de la figura 7 en dos tramos:

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a) 0  x  a

b) a  x  L

Se debe cumplir que el momento en A y en B sea nulo. Sustituyendo las


expresiones halladas para x=0 y x=L:

A partir de la expresión 2 puede obtenerse el esfuerzo cortante en


cada sección:

a) 0  x  a

b) a  x  L

El momento máximo se da en x = a y su valor es:

En el caso de que la carga P sea centrada, a = b y el momento máximo /viene


dado por:

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El diagrama de flectores y cortantes se representa en la figura 8.

Para cualquier viga isostática el momento flector máximo se puede obtener


mediante la expresión:

siendo:

P: La carga total aplicada, en kg.


L: La separación entre extremos de la viga o luz, en m.
K1: Coeficiente adimensional que depende del tipo de viga y de la carga aplicada.

En la tabla C-12 se dan los coeficientes K1 para distintos tipos de vigas y


diferentes estados de carga.

A continuación estudiaremos, el análisis de diferentes tipos de vigas.

7.3 VIGA EN VOLADIZO CON CARGA CONCENTRADA

Reacción en el apoyo: R = P
Momento en A: M = P · a
Momento máximo (a = L): Mmax = P · L

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El diagrama de flectores y cortantes queda:

V(x) = -P
M(x) = -P.a + P.x = P.(x-a)

7.4 VIGA EN VOLADIZO CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA

Reacción en el apoyo: R = p.L = P


Momento en x:

Momento máximo (x = L)

K1 = 1/2

El diagrama de flectores y cortantes queda:

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7.5 VIGA APOYADA EN SUS EXTREMOS CON CARGA UNIFORMEMENTE


REPARTIDA

Reacción en los apoyos:

Momento en x:

Momento máximo (x= L/2):

K1 = 1/8

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