Laboratorio de Electrónica Lineal. Docente: Hamilton David Galvis Rodríguez.

07/V/2020

Simulación de sistemas dinámicos con

op-amp
Simulation of dinamic systems with amp-op
Luis Fernando Aguirre, María Camila Gómez Ceballos, Jhunior Villamil Arango
Facultad de Ingenierías, Universidad Tecnológica de Pereira, Risaralda, Colombia
Correo-e: fernando.aguirre@utp.edu.co, mariacamila.gomez@utp.edu.co,
j.villamil@utp.edu.co

Resumen— En la práctica de laboratorio se II. TRABAJO PREVIO

realizó simulaciones de fenómenos físicos reales
usando circuitos con amplificadores Se desarrolló el análisis de los siguientes
operacionales mediante software de simulación y sistemas masa-resorte:
programación los cuales dan a conocer la
importancia de los circuitos electrónicos a la a) Sistema masa resorte Sobre-amortiguado
hora de simular un sistema. sin respuesta forzada: m=1.5kg, k=3N/m,
b=6Kg/s, y(0)=1m, y’(0)=0m/s.
Palabras clave— Sistemas dinámicos, modelos
matemáticos, ecuaciones de estado. b) Sistema masa resorte sub-amortiguado de
respuesta forzada: m=4Kg, b=2Ns/m,
Abstract— In laboratory practice, simulations of
k=25N/m, y (0) =0.5m, y’ (0) =0m/s,
real physical phenomena were performed using
circuits with operational amplifiers using
f(t)=10Nsen(8t).
simulation and programming software which El sistema masa-resorte a) describe la
publicize the importance of electronic circuits
siguiente ecuación diferencial:
when simulating a system.

Key Word — Dynamic systems, mathematical d y2 ( t ) dy ( t )

m +b +ky ( t )=f (t)
models, equations of state. dt dt
Si m=1.5 kg, k=3 N/m, b=6 kg/s, y (0) =1 m,
I. INTRODUCCIÓN y’ (0) =0 m/s, entonces:

Para la práctica número seis, se realizaron las d y2 ( t ) dy ( t )

simulaciones correspondientes a modelos 1,5 +6 +3 y ( t ) =u(t)
dt dt
matemáticos que describen un
comportamiento físico el cual es una analogía y ( t ) = y1
entre la mecánica y la electrónica.
dy (t )
Los amplificadores operacionales son = y '1= y 2
dt
dispositivos claves en el enfoque electrónico
y en esta práctica, se evidencia su gran d y2 ( t )
utilidad en la simulación de eventos físicos = y ' ' 1= y ' 2 = y 3
dt
tales como sistemas de masa-resorte.
1.5 y 3+ 6 y 2+ 3 y 1 =u(t)

1
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2
y 3=4 (− y 2 ) −2 y1 + u( t)
3 Después de observar el correcto
comportamiento de la función obtenida en
A=4.66 ; B=2 ; C=1.66 ; R0 → ∞ Matlab, se inicia la simulación del circuito
diseñado anteriormente en el software de
∆=4.66 ; R +¿=4.28 KΩ; R =20 KΩ ¿
f

Proteus (Figura 2.1 y 2.1.1). La simulación es

necesaria realizarla en tiempo real para
Ŕ=12 KΩ ; R y =10 KΩ; R− y =5 KΩ
1 2
observar en el osciloscopio el
Ru (t )=30 KΩ comportamiento del sistema masa resorte
amortiguado y encontrando gran similitud
Se verificó la solución matemática del con la gráfica obtenida en Matlab.
sistema a través del software de Matlab y de
esta forma se obtuvo la gráfica de la
expresión matemática, teniendo en cuenta su
escala para realizar una correcta observación.

Figura 2.1.2. Montaje en Proteus para el sistema

sobre-amortiguado sin respuesta forzada.

La gráfica obtenida en Proteus fue la

Figura 2.1. Código en Matlab para el sistema siguiente:
masa-resorte a)

La gráfica obtenida en Matlab fue la

siguiente:

Figura 2.1.3. Gráfica solución en Proteus para el

sistema sobre-amortiguado sin respuesta forzada.

El sistema masa-resorte a) describe la

siguiente ecuación diferencial:

d y2 ( t ) dy ( t )
m +b +ky ( t )=f (t)
Figura 2.1.1 Gráfica de la solución en Matlab dt dt
para el sistema sobre-amortiguado sin respuesta
forzada a) Si m=4 kg, k=25 N/m, b=2 Ns/m, y (0) =0.5
m, y’ (0) =0 m/s, f(t)=10Nsen(8t), entonces:

2
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d y2 ( t ) dy ( t )
4 +2 +25 y ( t )=u (t)
dt dt
y ( t ) = y1
Figura 2.2.1. Gráfica de la solución en Matlab
dy (t )
= y '1= y 2 para el sistema sub-amortiguado con respuesta
dt forzada.

d y2 ( t )
= y ' ' 1= y ' 2= y 3
dt
4 y 3+ 2 y 2 +25 y 1=u(t)
1 25 1
y 3= (− y 2) − y 1 + u(t)
2 4 4
A=0.75 ; B=6.25 ; C=6.5 ; Ŕ 0> ∞

∆=7.25 ; R+¿=2.7 KΩ ;R =20 KΩ¿

f

Figura 2.2.2. Montaje en Proteus para el sistema

R0 =3.1 KΩ ; R y =3.2 KΩ
1
sub-amortiguado con respuesta forzada.
R− y =40 KΩ; R u(t) =80 KΩ
2

Figura 2.2. Código en Matlab para el sistema

masa-resorte b)

Figura 2.2.3. Gráfica solución en Proteus para el

sistema sub-amortiguado con respuesta forzada.
La simulación en Matlab es la siguiente:

III. PREGUNTAS
1. ¿A qué corresponde el comportamiento
presentado por el sistema en el numeral
3.2?
R/: Corresponde a un comportamiento
oscilatorio armónico en el cual la señal
describe la respuesta natural del sistema masa

3
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resorte sobre-amortiguado sin respuesta ● Invariantes en el tiempo

forzada y en un determinado tiempo esta
● Determinísticos
señal se estabiliza de igual forma que el
sistema masa resorte se detiene después de ● Parámetros Concentrados
realizar sus oscilaciones.
● Continuos
2. ¿Qué diferencias presenta el
comportamiento del sistema en los
numerales 3.2 y 3.4?
Las diferencias entre los sistemas es que el IV. CONCLUSIONES
sistema 3.2 es un sistema masa resorte
amortiguado sin respuesta forzada, tiene una ● Se pueden tener varios sistemas de
respuesta natural y se estabiliza después de un ecuaciones diferenciales representados
tiempo determinado bajo las condiciones mediante circuitos. Esto permite representar
normales y no es sometido a una condición en funciones complejas ya teniendo su modelo
especial, solo su condición inicial. matemático, tales como procesos de sistemas
físicos acoplados (Masa-resorte, Péndulo,
3. Obtenga las señales en las salidas de Barras, entre otros), Osciladores complejos,
todos los integradores ¿A qué entre otros.
corresponden estas gráficas?
● La solución de algunas ecuaciones
El segundo integrador llega a describir el diferenciales representa un gran peso
movimiento del sistema masa-resorte, en computacional a la hora de hallar cada
cualquiera de los dos casos, respecto al función solución a cada ecuación diferencial
tiempo, dando a entender que las respuestas (una ecuación diferencial de cuarto grado
de los integradores uno y tres representan la puede tardar hasta seis horas para resolver
velocidad y la aceleración respectivamente. mediante el uso de la función DSOLVE de
4. ¿Qué tipo de integradores utilizó? ¿Por Matlab).
qué?
Se usó el integrador básico con
realimentación y sin estrés, ya que es un
integrador manejable, donde el riesgo de que
ocurra la saturación es bajo y debe ser a una
frecuencia muy alta y se trabaja con
frecuencias bajas.
5. Realice la clasificación de los sistemas
simulados en la práctica, según los
conceptos vistos en las primeras clases del
curso.
Dados los sistemas utilizados y trabajados
durante la práctica, estos se clasifican en:
● Dinámicos
● Causales
● Lineales