CURSO Cálculo Multivariado

UNIDAD TEMATICA Coordenadas polares y gráficas polares

TEMA Coordenadas polares
GUIA DIDACTICA 001
ELABORADO POR Nelson Giovani Leon Laguna
FECHA 23 - 03 - 20

COORDENADAS POLARES
Hasta ahora las gráficas se han venido representando como colecciones de puntos (x, y) en
el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes a estas gráficas
han estado en forma rectangular o en forma paramétrica. En esta sección se estudiará un
sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo
(u origen), y a partir de O se traza un rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la
siguiente figura. A continuación, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas
polares (r, θ), como sigue.

r = distancia dirigida de O a P

θ = ángulo dirigido, en sentido contrario al de las

manecillas del reloj desde el eje polar hasta el segmento
̅̅̅̅
𝑂𝑃.

La siguiente figura muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Obsérvese

que en este sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a una retícula de
circunferencias concéntricas cortadas por rectas radiales que pasan por el polo.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representación única. Esto no
sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, θ) y (r, 2π + θ)
representan el mismo punto [ver los incisos b) y c) de la figura anterior]. También, como
r es una distancia dirigida, las coordenadas (r, θ) y (- r, θ + π) representan el mismo punto.
En general, el punto (r, θ) puede expresarse como:

(r, θ) = (r, θ +2nπ) ó (r, θ) = (- r, θ (2n+1) π);

donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por (0, θ) donde θ es
cualquier ángulo.

Transformación (o cambio) de coordenadas

Para establecer una relación entre coordenadas polares y rectangulares, se hace coincidir el
eje polar con el eje x positivo y el polo con el origen, como se ilustra en la siguiente figura.
Puesto que (x, y) se encuentra en un círculo de radio r se sigue que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .

Para 𝑟 > 0 la definición de las funciones trigonométricas implica que

NOTA: tener en cuenta las siguientes condiciones para determinar θ.
Para determinar θ Condición
𝑦
tan−1 ( ) Si 𝑥 > 0 y 𝑦 ≥ 0
𝑥
𝑦
tan−1 ( ) + 2𝜋 Si 𝑥 > 0 y 𝑦 < 0
𝑥
𝑦
tan−1 ( ) + 𝜋 Si 𝑥 < 0
𝑥
𝜋
Si 𝑥 = 0 y 𝑦 > 0
2
3𝜋
Si 𝑥 = 0 y 𝑦 < 0
2
Ejercicio 1: hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares
son (4, 120°).
Ejercicio 2: hallar un par de coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas
rectangulares son (3,- 5).
𝜋
Ejercicio 3: En un sistema polar trazar los siguientes puntos: P1 (1, 135°); P2 (- 2, 3 );
2𝜋
P3 (3, 75°) y P4 (- 4, ).
3
7𝜋
Ejercicio 4: trazar los siguientes puntos en coordenadas polares: P1 (5, 60°); P2 (-2, )y
4
P3 (- 4, 150°).