Estrategias de control automático

Rango partido y predictor de Smith

1. ¿Para qué tipo de aplicaciones se podría pensar usar control por rango partido? ¿Qué
se requiere?

En muchas aplicaciones industriales, es deseable tener a veces múltiples válvulas que

respondan a la salida de un mismo controlador. Las válvulas de control que han sido
configuradas de esta forma se dice que están secuenciadas o en modo de rango
partido.

Requiere de una señal que sea enviada del controlador hacia la válvula, y que puede
cambiar su configuración.

2. Explique en qué consiste el secuenciamiento en modo complementario, presente un

ejemplo de aplicación.

Con esta forma de rango partido, no hay ninguna condición en la salida del controlador
donde ambas válvulas estén completamente abiertas o cerradas. Más bien, cada
válvula complementa a la otra. Un ejemplo típico es una situación donde dos válvulas
sirven para mantener la relación entre dos flujos, tal como se muestra en el ejemplo
en una aplicación textil.

3. Explique en qué consiste el secuenciamiento en modo exclusivo, presente un ejemplo

de aplicación.

La naturaleza del secuenciamiento en este caso es conseguir que fluido del proceso
fluya a través de una válvula o de la otra, pero nunca por ambas al mismo tiempo. Esto
se implementa haciendo que ambas válvulas estén cerradas al 50%, una válvula estaría
entonces totalmente abierta al 100% y la otra al 0%. Un ejemplo práctico de esto se da
en el proceso de neutralización de pH, en el cual se busca mantener la neutralidad de
un fluido adicionando ácido o base según corresponda.

4. Explique en qué consiste el secuenciamiento en modo progresivo, presente un

ejemplo de aplicación.

Este modo de operación se usa para expandir el rango de operación del sistema de
control de flujo más allá de lo que una sola válvula podría conseguir. En este tipo de
control, una de las válvulas usualmente es pequeña y se abre progresivamente hasta
quedar completamente abierta al 50% de la salida del controlador.
 Un ejemplo de esta operación, es un proceso de control de pH donde el fluido de
entrada siempre tiene un pH alto y debe ser neutralizado con ácido

5. Explique la operación del siguiente sistema de control:

La válvula comienza con una apertura del 100%, eso quiere decir que el enfriamiento es
máximo hasta que vaya disminuyendo hasta cero. Luego empieza a abrirse la válvula de
calentamiento, esto quiere decir que las no trabajan a la vez y son complementarias.

6. Una forma de implementar un controlador split-range consiste en combinar un PID

convencional con un bloque denominado Splitter.

Este Splitter se configura según el secuenciamiento que se desee para el sistema. En la

figura se muestra un ejemplo de esto usando las variables IN_ARRAY y OUT_ARRAY
como parámetros de configuración:
 Implemente una función en MATLAB que permita conseguir la operación del Splitter.
Encabezado de la función: [OUT_1, OUT_2] = Splitter(SP, IN_ARRAY, OUT_ARRAY)

7. ¿Para qué tipo de aplicaciones se podría pensar usar un predictor de Smith? ¿Qué se
requiere?

Para propósitos de control, el tiempo muerto es el retraso que existe entre la acción de
control y su primer efecto en la variable de proceso. Durante ese intervalo, el proceso no
responde a las acciones del controlador para nada y cualquier intento de manipular la
variable de proceso antes de que haya pasado el tiempo muerto inevitablemente falla.

El tiempo muerto ocurre generalmente cuando material es transportado desde la

ubicación del actuador hasta el lugar donde se realizan las mediciones. Recién cuando el
material alcanza al sensor puede conocerse el efecto de los actuadores.
 8. Dado el proceso G(s) = (5/(s2+3s+8))e-5s, implemente en Simulink el algoritmo del
predictor de Smith. Compare sus resultados con un PID sintonizado de la mejor
manera posible.

Como se pude observar la línea amarilla elimina un poco ese retardo a diferencia de un lazo
simple como se muestra el linea azul. El predictor Smith hace que sea más eficiente.