Marco teórico

La dinámica de un sistema de varios grados de libertad se genera por dos masas conectadas por
dos resortes en la cual se generan dos variables, X 1 y X 2 con posición de m 1 y m 2
respectivamente.

La posición de cada partícula del sistema se expresa de la forma:

X 1(t) a b
| |
X 2 (t) || ||
= A 1 cos ( W 1+ t × φ1 ) 1 + A2 cos ( W 2+t ×φ 2) 1
a2 b2

Dos ecuaciones compactadas en una usando la notación matricial, presentando así dos
autovectores (a 1, a 2) y (b 1, b 2) pertenecientes a la matriz M −1 K , donde M es la matriz de masa
asociada al sistema y K es la matriz de rigidez del sistema.

(W 1, W 2 ) Serán √ λ1 y √ λ2 respectivamente siendo los autovalores de la matriz M −1 K y (a 1, a 2),

(φ ¿ ¿1 , φ2 )¿ constantes del sistema.