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HIDRAULICA APLICADA
1 HIDRAULICA
Rama de la Mecánica de Fluidos que trata de las leyes que gobiernan el comportamiento de
los fluidos en los estados de reposo y movimiento.
2 FLUIDOS
Son sustancias que carecen de forma propia y adoptan la de los recipientes que los
contienen. Cambian su forma fácilmente bajo la acción de fuerzas pequeñas. Se diferencian
de un sólido por no resistir esfuerzos cortantes, existen dos tipos:
2.1 Incompresibilidad
Se define como peso específico a la relación entre el peso del líquido y el volumen que
ocupa. Vemos que ∂ variará, ya que está afectado por la gravedad (g), pero para los fines
prácticos se lo toma constante ya que esas variaciones no superan el 1 %
(kg/m3) = m/V
= densidad (kg/m3)
m = masa (kg)
V = volumen (m3)
2.4 Viscosidad
2.6 Cavitación
3 HIDROSTÁTICA
La Hidrostática es la rama de la física que se ocupa del estudio de los líquidos en reposo; el
término significa hidro (agua), y estática (reposo, sin movimiento).
3.1 Fuerzas Externas que actúan sobre los líquidos, Presión
Se distribuyen en forma continua por la superficie del líquido y son proporcionales a dicha
superficie; están condicionadas por la acción directa de los volúmenes contiguos del líquido
sobre el volumen dado. Se puede citar como ejemplo a la Presión Atmosférica sobre la
superficie libre de un líquido.
3.2 Presión
Se define como la fuerza de presión que actúa sobre la unidad de superficie, y su expresión
matemática es:
P = F/A
∂ = W/V
W=F
F = ∂V
P = F/A
P = ∂V/A
P = ∂Ah/A
P = ∂h
Pabs = Pa + ∂h Ej: 7
Cuando la presión se calcula desde cero se llama presión absoluta, y si, se calcula a partir
de la presión atmosférica, se conoce como presión manométrica.
El aire parece no pesar nada, pero en realidad pesa. Un litro de aire pesa un poco más de 1
g. El aire que está sobre nosotros pesa mucho porque son varios kilómetros de altura de
aire. El peso de todo ese aire distribuido sobre la superficie de la tierra es lo que se llama
“Presión Atmosférica”. El valor de la presión atmosférica cambia con la altitud, la
temperatura, y el estado del tiempo. La presión atmosférica al nivel del mar es de 760 mm
de mercurio, y se conoce como atmósfera normal o estándar; en la práctica se utiliza la
atmósfera técnica cuyo valor es:
Hp = P/∂
Lo cual significa que cualquier presión en un líquido puede medirse con la altura de la
columna del mismo.
Es un tubo de cristal o de plástico, cuyo extremo se conecta al punto donde se quiere medir
la presión, su diámetro no debe ser menor a 5 mm, para evitar los efectos de capilaridad.
Pa = presión atmosférica
P = presión absoluta
Pvac = Presión de vacío o presión vacuométrica
Hvac = altura de vacío o altura vacuométrica
Como se conoce, la presión es la relación entre la fuerza de presión y el área sobre el cual
actúa, entonces de aquí.
F=P*A
La fuerza de presión absoluta que actúa sobre una superficie plana sumergida, se expresa
como el producto de la superficie de la figura, multiplicada por el valor de la presión
absoluta en su centro de gravedad.
La fuerza de presión manométrica “F”, que es quizá el caso más frecuente en la práctica, es
el producto de la superficie de la figura, multiplicada por el valor de la presión
manométrica en su centro de gravedad.
F = P * A; como
P = ∂ * hcg
F = ∂ * hcg*A
si se considera que:
Jx = Jo + lcg2 * A
Jo = Momento central de inercia, o sea momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de gravedad de la superficie sumergida, paralelo OX. Su valor igual
que el anterior se toma de tablas.
Esta última fórmula permite observar, que el centro de presión (Cp) se encuentra bajo el
centro de gravedad en un valor igual a Jo/(A * lcg)
4 HIDRODINÁMICA
Hidráulica Aplicada al Riego 9
La Hidrodinámica es la parte de la Hidromecánica que estudia las leyes del movimiento de
los fluidos. La Hidrodinámica tiene un amplio uso el concepto de flujo ideal, o sea aquel
cuya viscosidad es nula, y las soluciones obtenidas para estos casos son aplicables a los
fluidos reales.
Este movimiento puede realizarse en conductos libres presentando superficie libre donde
rige la presión atmosférica, como es el caso de los canales a cielo abierto. La sección
transversal en un conducto a presión libre puede asumir cualquier forma, en contraposición
a los conductos a presión en los cuales, esta es circular. El ejemplo típico es el de los
sistemas de distribución en agua domiciliaria, los sistemas de riego a presión como la
aspersión, microaspersión, goteo.
También conocido como estacionario, es aquel en el cual las velocidades (v) no cambian en
el transcurso del tiempo, o sea dependen exclusivamente de la ubicación que tenga el punto
analizado y no del tiempo.
Conocido también como irregular es aquel en que las componentes de la velocidad (v) son
funciones del punto analizado y del tiempo.
Se define como el contorno que rodea todas las líneas de corriente que pasas por un área
elemental. También se conoce como tubo de flujo
O simplemente sección de flujo, es la superficie trazada en los límites del flujo, según la
normal a las líneas de corriente.
• A Presión
Es la cantidad de líquido que pasa que por la sección viva del flujo (vena líquida), en la
unidad de tiempo.
Q = V/t
Q= Se puede definir también como el producto del área o sección transversal (A), por la
velocidad media (v) que posee el líquido que está pasando por dicha sección.
Q = A*v
Q = (m3/s; l/s; etc).
A = área ó sección (m2)
v = velocidad (m/s)
Sabemos que:
De aquí se deduce que las velocidades medias en un flujo de líquido incompresible son
inversamente proporcionales a las superficies de las secciones vivas.
• Flujo Uniforme
En el conocido teorema de Bernoulli que puede ser enunciado así, “A lo largo de cualquier
línea de corriente la suma de las alturas: Cinética (v2/2g); Piezométrica (P/∂); y de posición
(Z) es constante”.
La energía total que por unidad de peso posee una partícula de líquido perfecto animada de
movimiento permanente, es la misma en cada punto de su trayectoria.
Ej: 6, 7 y 8
La ecuación de Bernoulli puede considerarse válida solo para líquidos no viscosos o para
dos puntos muy próximos, ya que en la realidad, aunque las transformaciones se realicen de
la forma indicada, las expresiones no son del todo exacto, en efecto un principio elemental
de la física establece que en toda transformación energética existe una degradación, es decir
los rozamientos convierten en calor parte de la energía transformada, por lo que el miembro
de la derecha (si la transformación se efectúa de izquierda a derecha) se verá disminuido.
Para que la igualdad se mantenga, la ecuación deberá quedar.
Hf = JL
La línea de alturas totales se obtiene sumando para cada punto de la tubería las cotas
piezométricas y las alturas de velocidad, y representa la energía total del fluido.
La línea de alturas totales se emplea en raras ocasiones por la poca importancia del término
v2/2g frente a los demás. Normalmente en la práctica, suele despreciarse y se supone que el
potencial energético en un punto de la conducción viene dado por la línea de “Alturas
Piezométricas”. Esto se justifica por ser las velocidades normales en una conducción las
comprendidas entre 0,5 y 2,5 m/s, que elevadas al cuadrado y divididas por (2 g) supone
entre 0,01 y 0,3 mca, frente a la presión de decenas de metros que suelen tener las redes.
Por ello y como regla general, los pocos centímetros de energía cinética son del todo
despreciables, quedando las líneas de energía como se indica en la siguiente figura. En este
Fig. 11:
Sin embargo hay situaciones en que la energía cinética no puede despreciarse como en los
“Medidores Vénturi”, que se emplean para determinar el caudal de paso por una
conducción y que basan su principio de cálculo en la medida de la diferencia de los
términos cinéticos entre dos secciones de distinto diámetro. Tampoco en las toberas, en las
que la energía de presión se transforma en cinética, ni en regímenes transitorios, en los que
hay que considerar ese término.
► Si hay instalada una bomba (que comunica energía al fluido), la línea piezométrica
aumentará en ese punto en un valor igual a la altura de presión que la bomba este
proporcionando en ese instante.
► Para determinar la línea piezométrica o línea de carga hay que aplicar la ecuación de
Bernoulli entre el punto de origen y el final, resolviendo el problema globalmente
Pueden presentarse dos tipos de corriente de líquidos o gases en los tubos: Laminar y
Turbulento.
• Corriente Laminar
Es la formada por capas sin que se observe mezcla de partículas líquidas ni variación de la
velocidad, en este caso todas las líneas de corriente se determinan por la forma que tiene el
cauce por donde fluye el líquido.
• Corrientes Turbulentas
Régimen Turbulento Rugoso: Las pérdidas de carga son independientes del número de
Reynolds y dependen solo de la rugosidad del material. Se da para valores muy elevados
del número de Reynolds.
vd
ℜ=
μ
v = velocidad
d = Diámetro (sección transversal circular)
μ = Coeficiente de viscosidad cinemática
1 0,017321
5 0,015188
10 0,013101
15 0,011463
20 0,010105
25 0,008963
Hidráulica Aplicada al Riego 19
30 0,008032
Las pérdidas de energía por longitud en corrientes turbulentas se determina por la siguiente
fórmula.
f ∗l m
∗v
4R
hf =
2g
El valor de “m” varía entre 1,75 y 2,0 para la zona cuadrática de resistencia de cauces
rugosos (zona de turbulencia completa) entonces se presenta así.
f ∗l 2
∗v
4R
hf =
2g
f ∗l 2
∗v
d
hf =
2g
= Δ/d
Rugosidad relativa
Δ Rugosidad absoluta (prominencias de rugosidad) se la obtiene de tablas
d Diámetro del tubo
• Ecuación de Hazen-Willams
Hf = J*L
Tuberías Cortas: Son las de pequeña magnitud, en las cuales las pérdidas de energía locales son
significativas y representan entre el 5 y 10 % de las pérdidas de energía por fricción o rozamiento y
su valor debe ser determinado.
Tuberías Largas: Son aquellas que tienen considerable longitud y en las cuales, siendo las más
significativas las pérdidas de energía por fricción, las pérdidas locales pueden no considerarse en
algunos casos, o tomarse en cuenta como un 5 al 10 % de las pérdidas por fricción.
Tuberías Compuestas: Son las que si tienen ramificaciones pueden ser: ramificadas y en circuito
cerrado.
Ramificadas
5. EQUIPOS DE BOMBEO
Desde tiempos inmemoriables el hombre ha buscado formas para elevar agua para los
distintos usos: Doméstico, animal, agrario, y otros. Ha encontrado distintas herramientas
para hacerlo: Baldes, ruedas, bombas de soga, bombas de piston, bombas de impulsión, etc.
También ha desarrollado distintas fuentes y equipos de fuerza para hacer funcionar estas
herramientas: fuerza manual, tracción animal, molinos de viento, motores de vapor,
motores a combustión, motores eléctricos.
Nos referiremos solamente a equipos de bombeo para uso agrario, y motores a combustión
y eléctricos como equipo de fuerza.
a) Motor eléctrico
b) Motor a combustión, pudiéndose escoger entre
•Motor a gasolina
•Motor a diésel
Motor Eléctrico
•La inversión que se requiere para un motor eléctrico normalmente es mucho menor que
para un motor a combustión.
•Los motores eléctricos ocupan menos espacio, son de fácil ontaje y pueden acoplarse a la
bomba en cualquier posición.
•El motor eléctrico es limpio (no hay gases, derrame de aceites, etc.), y hacen poco ruido.
Motor a combustión
Sin embargo el motor más usado para el bombeo de agua de riego es el motor a diésel, al
menos para potencias por encima de 10 a 15 HP. El motor a diésel es más lento que el
motor a gasolina. Mientras la cantidad de RPM de un motor a gasolina se ubica
comúnmente en el rango de 2500 a 5000 RPM, motores a diésel suelen desarrollar su
potencia en el rango de 1200 a 2500 RPM. Un aspecto importante a tomar en cuenta es la
pérdida de potencia del motor mayor altitud sobre el nivel del mar, especialmente en
motores a diésel
Altitud sobre el nivel del mar Pérdida de potencia % Factor de corrección con que se debe
(msnm) calcular e incremento de la potencia
requerida
0 0 1,00
500 8 1,09
1000 15 1,18
2000 27 1,37
3000 41 1,70
4000 53 2,13
Tal como se ha mencionado, esta información debe ser tomada muy en cuenta al usar
motores petroleros en estaciones de bombeo en la Sierra. Por ejemplo, si para condiciones
de nivel del mar los cálculos arrojan una potencia requerida de 20 HP de potencia a 2000
msnm, el mismo equipo de bombeo requerirá un motor a diésel que según especificaciones
de fábrica tenga por lo menos 18 x 1,37 = 25 HP. Pues un motor a diésel diseñado para 25
HP a 2000 msnm solo podrá desarrollar una potencia efectiva de 18 HP, por perder el 27 %
de su fuerza a esta altitud.
Normalmente, las condiciones del lugar, junto con los requerimientos de riego, precisan el
tipo de instalación a implementarse. Una vez determinado el tipo de instalación, tendrá que
establecerse las características específicas del equipo, para empezar aquellas más
importantes para la selección de la bomba: El caudal de diseño (Qd) y la altura dinámica de
bombeo (Hd).
La altura estática de bombeo (He) es el desnivel vertical (m) entre el espejo de agua en la
taza de descarga y aquel en el punto de captación, cuando el sistema está descanso y por
consiguiente cuando no hay flujo de agua.
Para la ubicación del equipo de bombeo es importante conocer la altura estática de succión
(Hs), siendo esta la distancia vertical entre el eje de la bomba (impulsor) y el espejo de agua
en el punto de captación.
Sería un gran error calcular la potencia, la altura de bombeo y otras características del
sistema en base a esta situación estática. Pues al empezar a bombear se producen varios
efectos que en conjunto resultan en una altura de bombeo mayor que la estática. En el
diagrama presentado se ve que la altura energética del agua en movimiento, producida por
la bomba, debe estar por encima de la elevación Z de la taza de descarga. Esto debe ser así,
porque el agua pierde altura energética (pérdida de energía o pérdida de carga “hf”) al pasar
por el sistema.
Hd = He + Ha + Hf + v2/2g
6. CONDUCCIONES ABIERTAS
La conducción del agua desde su origen o cauce natural hasta el punto de destino se puede
hacer mediante conductos abiertos (canales o acequias).
Los canales son conducciones de gran sección que conducen el agua que toman de los ríos
o de embalses. Las acequias son conducciones de menor sección que llevan el agua desde
los canales hasta sitio donde se va a utilizar.
Cuando el agua circula por una conducción, las partículas de agua correspondientes a una
misma sección no circulan a la misma velocidad. En las conducciones abiertas la velocidad
varía con la profundidad, en las conducciones abiertas la velocidad media, es menor que la
velocidad en la superficie.
Vm = 0,80 vs
Vm = velocidad media
Vs = velocidad en la superficie
Los datos necesarios para diseñar estas conducciones son: La sección, Radio Hidráulico,
pendiente de la conducción, y la velocidad del agua.
En la sección trapecial, la inclinación o talud de las paredes se expresan por relación entre
la distancia vertical y la distancia horizontal.
En cada sección se pueden dar múltiples formas al variar sus dimensiones, por ejemplo en
la sección rectangular puede haber múltiples formas de acequias según varía la base y la
altura. Entre las diferentes formas que pueden presentar una sección de una acequia se debe
elegir aquella que para el mismo caudal presente menor superficie mojada. De este modo se
obtienen las siguientes ventajas:
1. Se reduce el rozamiento de agua sobre las paredes, lo que permite conducir el agua
a mayor velocidad.
2. Se reducen las pérdidas de agua, en el caso de acequias construidas en tierra.
3. Se abarata la construcción de la acequia, en el caso de revestimiento con hormigón.
Las secciones que presentan menor superficie mojada son las siguientes:
S
R=
p
Los diseños de las secciones para las máximas eficiencias hidráulicas son:
Tubo lleno
S
R=
p
R = (d2/4)/d
d
R=
4
Para el caso cuando la tubería está a la mitad
S
R=
p
R = (½ * d2/4)/( ½* d)
d
R=
4
Hidráulica Aplicada al Riego 32
Para secciones rectangulares.
S
R=
p
S=b h
p=b+2 h
bh
R=
(b+2 h)
S = (b + zh)h
S = bh + zh2
P = b + 2h√z2 + 1
Hidráulica Aplicada al Riego 33
R = ((b + zh)h)/(b +2h√z2 + 1) demostrar
En la práctica se admiten velocidades superficiales comprendidas entre 0,5 m/s y 1,0 m/s
para acequias sin revestir, las cifras más bajas corresponden a terrenos arenosos, y las más
altas a terrenos arcillosos.
Fórmula de Chezy
v = C√Ri
Para el valor del coeficiente de Chezy, Manning propuso una fórmula para determinarlo, la
cual es:
C = 1/n (R)1/6
n = coeficiente de rugosidad llamado coeficiente de Manning que depende del material que
cubre el canal.
Q = vS = 1/n(R2/3)(i1/2)(S)
Q = Caudal (m3/s)
n = coeficiente de Manning (depende del material) es adimensional.
R = radio hidráuico (m)
i = pendiente del canal (m/m)
Ejercicios
7. HIDROMETRÍA
7.1 Concepto
Entre los métodos más utilizados para medir caudales de agua se tiene los siguientes:
Método del flotador, método volumétrico, método de la trayectoria, método del molinete
hidráulico, estructuras de medidas
El método del flotador se utiliza en canales y acequias y da solo una medida aproximada de
caudales. Su uso es limitado debido a que los valores que se obtienen son estimativos del
caudal, siendo necesario el uso de otros métodos cuando se requiere mayor precisión.
Entre los materiales a utilizarse, se elige un tramo recto del cauce y de sección transversal
uniforme de alrededor de 30 m de largo, donde el agua escurra libremente.
Q = S*v
Para el caso del flotador, se racionaliza multiplicando por un factor, por cuanto el flotador
solo mide la velocidad del agua en la parte superficial.
Q = c*S*v
Para conocer la velocidad del agua se divide la distancia recorrida (e) por el tiempo
recorrido por el flotador. Se utiliza la siguiente expresión:
v = e/t
Para determinar la sección o área transversal del canal, acequia, surco, etc. Se multiplica el
ancho (b) por la profundidad (h)
A = b*h
S = b*h
Este método permite medir pequeños caudales de agua, como son los que escurren en
surcos de riego o pequeñas acequias, tuberías, etc. Para ello es necesario contar con un
recipiente (balde) especialmente de volumen conocido en el cual se recolecta el agua,
anotando el tiempo que demora en llenarse. Esta operación puede repetirse hasta tres veces
y luego se promedia el tiempo. Para obtener el caudal con este método se utiliza la
siguiente ecuación
V
Q= t
Q = caudal (l/s)
V = volumen del recipiente (litros)
T = tiempo de llenado del recipiente (s)
Este método es de gran utilidad para el aforo de tuberías y bombas. Con este método es
posible obtener una aproximación aceptable. La ventaja que se presenta su fácil y rápida
operación
El material que se utiliza es una escuadra cuya forma se indica en la siguiente figura
(tubería a nivel). La medición se realiza desplazando la regla hasta que el extremo inferior
(mango) roce el chorro de agua que sale del tubo. El lado X de la regla debe quedar
paralelo y apoyado en dicho tubo, para medir así la distancia horizontal que hay desde el
punto donde el chorro toca la regla, a la boca de salida de la tubería
S = (d2)/4
Q = c*S*v
Hidráulica Aplicada al Riego 39
C = coeficiente de corrección
Q = S*v
S = (d2)/4
Para lograr un resultado confiable todo vertedero, no debe tener filtraciones apreciables
debajo o por los costados, puesto que sólo mide el caudal que pasa por la escotadura o
abertura.
Los vertederos se clasifican según la forma geométrica de orificio. Las formas más
frecuentes son la rectangular, y triangular
Vista lateral
Q = MbH3/2
Ecuación de King
0,0133 H 2
M =(1,793+ )(1+0,55( ))
H H +P
Utiliza parte de la sección con una abertura en la mitad que produce la contracción
lateral de la vena líquida al pasar por la cresta del vertedero, es decir que la cresta del
vertedero es menor al ancho del canal.
Q = M(b – 0,2H)H3/2
Q = MH5/2 tg θ/2
Q = 1,35 H2,47
Q = 0,821 H2,51
Q = 2,35 H2,48
En forma aproximada para todo tipo de ángulo se puede utilizar la siguiente ecuación:
θ 2,5
Q = 1,38 tg 2 H
► Exactitud
► Simplicidad y sencillez de construcción
► No se obstruyen con objetos flotantes
Hidráulica Aplicada al Riego 43
► Son duraderos
La precisión de la lectura que ofrece está determinada por su nivel de error, que fluctúa
entre 3 y 5 %.
Un orificio es una hendidura o agujero en la pared de un depósito por el que sale el líquido
a presión y ocupando toda su superficie.
Los orificios pueden ser de pared delgada, cuando su espesor es muy pequeño respecto de
su diámetro o se encuentra biselado; o de pared gruesa, sino cumple ninguna de estas
condiciones.
A la salida del líquido por un orificio se produce una contracción de su vena líquida. Al
cociente entre la superficie contracta de la vena líquida (Sc) y la superficie geométrica del
orificio (So) se le conoce como coeficiente de contracción.
Q = S*v
Q = caudal (m3/s)
m = coeficiente de orificios
m = Cc*Cv
Sc
Cc= = 0,65, pared delgada y 0,83 para pared gruesa
S
vr
Cv= = 0,96 y 0,99
vt
Cc = coeficiente de contracción
Sc = sección contraída
S = sección del orificio
Cv = coeficiente de velocidad
Vr = velocidad real
vT = velocidad teorica
La operación de aforo con molinete es el sistema más utilizado en el país, por la facilidad
que presta y por los resultados satisfactorios obtenidos. El procedimiento general de este
método consiste en llevar el molinete a través de la sección transversal de la corriente,
midiendo las velocidades con el molinete en varias verticales, y dentro de cada vertical en
algunos puntos, tomando simultáneamente las profundidades y para determinar el área de la
sección transversal y definir el caudal con la siguiente expresión.
Q = S * vm
Q = Caudal (m3/seg)
S = Área (m2)
vm = Velocidad media (m/se)
● Debe estar situada sobre un lecho fluvial recto que cuente a lo largo del sector recto con
secciones uniformes y una pendiente constante.
● A pie, cuando el curso es pequeño, poco profundo y de fondo resistente, se tiende una
cinta graduada de una margen a otra y se va midiendo la velocidad a diferentes
profundidades a puntos equidistantes de un extremo a otro de la sección.
● Los aforos abreviados consisten en medir las velocidades sólo en uno o dos puntos en
cada vertical. Tomando como referencia el fondo del lecho se acostumbra operar ya sea
a 0,2 y 0,8 veces la profundidad, o a 0,4 veces la profundidad, se supone que a 0,4 veces
la profundidad se halla la velocidad media
1 2 3
0,8H
0,2 H
0,4 H
ANCHO DEL RÍO DISTANC. ENT. VERT. ANCHO DEL RÍO DISTANC. ENT. VERT.
6 BILIOGRAFIA
Q = A. √2gH
Q = MbH3/2
Q = A1. V1
Q = MbH3/2