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b ≔ 30 h ≔ 40
W≔5 L≔5
xo ≔ 2 fc ≔ 28
Vo ≔ 5 ―― Kr ≔ 5000 ――
c) maximo momento en el
Ke ≔ Kv + 2 ⋅ Kr = ⎛⎝1.096 ⋅ 10 7 ⎞⎠ ―
apoyo empotrado
W
d) amplitud para un m ≔ ―――= 509.684
tiempo de t=3segundo 9.81 ―
2
e) amplitud estatica en el
extremo donde se ubica el ‾‾‾
Ke
peso w≔ ―― = 146.61 ――
m
f) frecuencia natural, en
cps, T 2⋅
T ≔ ―― = 0.043
w
Ecuación de movimiento
X(t)=(Vo/w)*seno(wt)+Xo*cos(wt) sistemas de 1GL sin
amortiguamiento
Vo
X ((t)) ≔ ―― ⋅ sin ((w ⋅ t)) + xo ⋅ cos ((w ⋅ t))
w
⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞ ⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞
4.99999999999999999997 ⋅ ⋅ cos ⎜――――――――― ⎟ 293.2147724518668 ⋅ ⋅ ⋅ sin ⎜――――――――― ⎟
d ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
―― X ((t)) → ――――――――――――――――――――- ――――――――――――――――――――
dt
Esta es la derivada de la ecuación de movimiento, mejor relizar esta
derivada manualmente con el proposito de entrenarse, que representa
la velocidad del movimiento
⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⎞ ⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⎞
4.99999999999999999997 ⋅ cos ⎜―――――――⎟ 293.2147724518668 ⋅ sin ⎜―――――――⎟
⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ solve ⎡ -0.02131230928899180534 ⎤
――――――――――――――――― - ―――――――――――――――― ―― →⎢
1 1 ⎣ 0.00011630174120795752244 ⎥⎦
Igualando esta derivada a cero y resolviendo para t, se encuentra el tiempo para el cual la amplitud
es máxima
Se se resuelve para t, con la funcióin se escoge el valor positivo que tiene
sentido para el tiempo, se ha reemplazado el simbolo s de segundos por 1 con la
finalidad de evitar procesamiento de unidades
Vo
X ((t)) ≔ ―― ⋅ sin ((w ⋅ t)) + xo ⋅ cos ((w ⋅ t))
w
X ((t)) = 2
((t)) → ((0.00011630174120795752244 ⋅ ))
Vo
X ((t)) ≔ ―― ⋅ sin ((w ⋅ t)) + xo ⋅ cos ((w ⋅ t))
w
Ahora se determina Xmax
con t_max
para t ≔ 0.005
X ((t)) = 1.509
t≔3 X ((t)) = 2
X ((t_max)) = 2
F ≔ Ke ⋅ X ((t_max)) = 219.132
Momento máximo
Mmax ≔ F ⋅ L = 1096 ⋅
t ≔ 0 , .001 ⋅ ‥ .1
Se establece un rango de
tiempo de la siguiente
manera: se digita t: se
digita 0s, seguido de .001*s
nos trasladamos al siguiente
campo y digitamos .1*s
estamos estableciando a la
variable tiempo que inicie
con cero (0)segundos con
incrementos de .001
segundos hasta llegar
a .1segundo
⎡0 ⎤ ⎡ 20 ⎤
⎢ 0.001 ⎥ ⎢ 19.835 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.002 ⎥ ⎢ 19.245 ⎥
⎢ 0.003 ⎥ ⎢ 18.242 ⎥
⎢ 0.004 ⎥ ⎢ 16.847 ⎥
⎢ 0.005 ⎥ ⎢ 15.091 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.006 ⎥ ⎢ 13.011 ⎥
t= ⎢ 0.007 ⎥ X ((t)) = ⎢ 10.652 ⎥
⎢ 0.008 ⎥ ⎢ 8.065 ⎥
⎢ 0.009 ⎥ ⎢ 5.304 ⎥
⎢ 0.01 ⎥ ⎢ 2.43 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.011 ⎥ ⎢ -0.497 ⎥
⎢ 0.012 ⎥ ⎢ -3.413 ⎥
⎢ 0.013 ⎥ ⎢ -6.255 ⎥
⎢ 0.014 ⎥ ⎢ -8.964 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⋮ ⎦ ⎣ ⋮ ⎦
24
20
16
12
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
X ((t)) (( ))
-4
-8
-12
-16
-20
t (( ))
⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞ ⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞
4.99999999999999999997 ⋅ ⋅ cos ⎜――――――――― ⎟ 293.2147724518668 ⋅ ⋅ ⋅ sin ⎜――――――――― ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
――――――――――――――――――――- ――――――――――――――――――――
⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞ ⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞
4.99999999999999999997 ⋅ ⋅ cos ⎜――――――――― ⎟ 293.2147724518668 ⋅ ⋅ ⋅ sin ⎜――――――――― ⎟
( ) ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
V (t) ≔ ――――――――――――――――――――- ――――――――――――――――――――
t≔0⋅
V ((t)) = 0.05 ―
t ≔ .005 ⋅
V ((t)) = -1.925 ―
t ≔ 0 , .001 ⋅ ‥ .1
⎡0 ⎤
⎡ 0.05 ⎤
⎢ 0.001 ⎥
⎢ -0.379 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.002 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ -0.8 ⎥
⎢ 0.003 ⎥
⎢ 0.004 ⎥ ⎢ -1.203 ⎥
⎢ -1.581 ⎥
⎢ 0.005 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -1.925 ⎥
⎢ 0.006 ⎥
⎢ ⎥
V ((t)) =
⎢ -2.227 ⎥ ―
⎢ 0.007 ⎥
t= ⎢ -2.482 ⎥
⎢ 0.008 ⎥
⎢ 0.009 ⎥ ⎢ -2.684 ⎥
⎢ -2.828 ⎥
⎢ 0.01 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -2.911 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.011 ⎥
⎢ -2.932 ⎥
⎢ 0.012 ⎥ ⎣ ⋮ ⎦
⎢ 0.013 ⎥
⎢ 0.014 ⎥
⎢ ⎥
⎣⋮ ⎦
3
2.4
1.8
1.2
0.6
0 ⎛ ⎞
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 V ((t)) ⎜―⎟
-0.6
⎝ ⎠
-1.2
-1.8
-2.4
-3
t (( ))
⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞ ⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞
4.99999999999999999997 ⋅ ⋅ cos ⎜――――――――― ⎟ 293.2147724518668 ⋅ ⋅ ⋅ sin ⎜――――――――― ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
V ((t)) ≔ ――――――――――――――――――――- ――――――――――――――――――――
2 ⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞ ⎛ 146.6073862259334 ⋅ t ⋅ ⎞
42987.451392000012838 ⋅ ⋅ ⋅ cos ⎜――――――――― ⎟ 733.036931129666999996 ⋅ ⋅ ⋅ sin ⎜――――――――― ⎟
( ) ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Aceleracion (t) ≔ -―――――――――――――――――――――― 2
- ―――――――――――――――――――――― 2
t ≔ 0 , .001 ⋅ ‥ .1
⎡0 ⎤
⎡ -429.875 ⎤
⎢ 0.001 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -426.334 ⎥
⎢ 0.002 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.003 ⎥ ⎢ -413.646 ⎥
⎢ 0.004 ⎥ ⎢ -392.083 ⎥
⎢ 0.005 ⎥ ⎢ -362.108 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -324.364 ⎥
⎢ 0.006 ⎥ Aceleracion ((t)) =
⎢ ⎥
-279.661 ―
⎢ 0.007 ⎥ ⎢ ⎥ 2
t=
⎢ 0.008 ⎥ ⎢ -228.957 ⎥
⎢ 0.009 ⎥ ⎢ -173.342 ⎥
⎢ 0.01 ⎥ ⎢ -114.007 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -52.225 ⎥
⎢ 0.011 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 10.676 ⎥
⎢ 0.012 ⎥ ⎣ ⋮ ⎦
⎢ 0.013 ⎥
⎢ 0.014 ⎥
⎢ ⎥
⎣⋮ ⎦
510
425
340
255
170
85
0 ⎛ ⎞
-85
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Aceleracion ((t)) ⎜―
2 ⎟
-170
⎝ ⎠
-255
-340
-425
-510
t (( ))