AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN Y
FILTROS
Laura Daniela Valderrama Gómez y Karen Natalia Sastre
Martínez
RESUMEN
La práctica consistió en el diseño de un
circuito que reconociera la señal
característica del EOG
(electrooculograma), mediante el uso de
un amplificador de instrumentación
( INA138 ó AD620), se realizó el
aislamiento al paciente con el uso de
circuitos seguidores de voltaje, el diseño
de filtros de acople, en este caso, filtro
pasa-bajo y filtro pasa-banda, con
ganancia de 2, seguidamente, se tomó la
señal de EOG por medio de los
electrodos, y se observó también, la señal
ECG generada por el generador de
señales. , se hizo un análisis del
funcionamiento de los circuitos y su
filtraje, etapa por etapa, obteniendo las
conclusiones y las causas de error en la
práctica.
ABSTRACT.
The practice consisted in the design of a
circuit that would recognize the EOG
characteristic signal (electrooculogram),
by using an instrumentation amplifier
(INA138 or AD620), the patient was
isolated with the use of voltage follower
circuits, the design of coupling filters, in
this case, low-pass filter and band-pass
filter, with gain of 2, then, the EOG signal
was taken by means of the electrodes, and
the ECG signal generated by the signal
generator. , an analysis of the functioning
of the circuits and their filtering was
made, stage by stage, obtaining the
conclusions and the causes of error in
Practice.
PALABRAS CLAVES DE LA
PRÁCTICA DE LABORATORIO:
 Teorema de Superposición: es aquel
que permite ver el efecto de dos o más
fuentes de voltaje o corriente sobre
elementos pasivos o capacitivos.
 Impedancia: oposición a la corriente
por parte de elementos pasivos. Esta
se mide en ohmios.
 Fuente Ac: es un tipo de
alimentación externa que se usa en los
dispositivos eléctricos que no
presentan fuente de alimentación
interna.
 Corriente: Es el movimiento de
electrones a través de un circuito
eléctrico cerrado
 Voltaje: Es la presión que ejerce una
fuente de suministro de energía
eléctrica sobre los electrones en un
circuito eléctrico cerrado, para que se
establezca el flujo de una corriente
eléctrica.
INTRODUCCIÓN:
El electrocardiograma ha sido
considerado como una de las mas
importantes representaciones graficas a
nivel eléctrico de la medicina, siendo el
corazón, el órgano con mayor riesgo de
sufrir una enfermedad. De tal manera, que
es fundamental conocer cómo se
comporta las ondas que componen la
señal, ya sea para la realización de
1
diagnostico en el sistema cardiovascular y
para la investigación en el procesamiento
digital y/o análogo de señales. Por
consiguiente, este trabajo se enfatiza en la
adquisición de una señal ECG, a través de
componentes eléctricos y electrónicos,
filtrado de señales y procesamiento
analógico, que permitan simular y obtener
dicha señal, con el fin de analizar y
comprender el funcionamiento y
comportamiento la actividad cardiaca del
cuerpo humano.
MARCO TEÓRICO
La actividad cardiaca es registrada por el
electrocardiograma, un método de  medida
que reconoce diversas ondas cuya
morfología se encuentra bien definida, según
el potencial de acción en el corazón durante
un latido [1]
https://books.google.com.co/books?
id=aqcaSGADoo4C&pg=PA65&dq=equipos+d
e+diagnostico+ecg&hl=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwiv-
MyGqe3jAhWpwVkKHVqvAjkQ6AEILjAB#v=o
nepage&q=equipos%20de%20diagnostico
%20ecg&f=false
El teorema de superposición
El teorema de superposición nos dice que,
al tener dos o más fuentes de voltaje en
un circuito, la suma de cada uno de ellos
será el voltaje total que tendrá un
elemento al ser calculados de forma
separada, reemplazando las fuentes de
tensión por un cable (corto circuito). Se
usa en circuitos eléctricos lineales, es
decir, requiere de aditivita y independientes a excepción de una y
homogeneidad (escala).
En una corriente alterna se usará números
complejos. Por lo tanto, una resistencia,
un condensador o una bobina pueden ser
sustituidos por un generador de tensión
equivalente y por una impedancia
equivalente con el generador anterior.
Para calcular el voltaje en los elementos
con el teorema de superposición en
corriente Alterna, se tienen en cuenta los
elementos pasivos mencionados
anteriormente, y así mismo, las
impedancias que tienen los
condensadores.
Los condensadores o capacitores son
componentes eléctricos que almacenan
energía. Se componen de dos palcas
conductoras separadas por un material
dieléctrico. Se miden en faradios (F).
Existen cerámicos electrolíticos de aire de
papel y variables
Figura 1
La impedancia es la suma de un elemento
resistivo junto a un elemento reactivo la
cual se expresa de la siguiente manera:
Como mencionamos anteriormente, para
hallar el voltaje de los elementos se
establecerá que los efectos de dos o más
fuentes tienen sobre una resistencia u otro
elemento es igual, a la suma de cada uno
de los efectos de cada fuente tomada por
separado.
Por lo tanto, se apagan todas las fuentes
encontrar la tensión o corriente mediante
la fuente activa. luego se repite el paso
anterior por cada una de las fuentes
independientes en el circuito y con el
2
valor total vendrá dado por la suma de los
valores de cada una de las fuentes
independientes.
METODOLOGÍA
Objetivos
 Implementar el teorema de
superposición en los circuitos
requeridos en la práctica
utilizando las leyes Ohm y
Kirchhoff con el fin de hallar
teóricamente los valores pedidos
en cada elemento pasivo (voltaje y
corriente).
 Determinar los valores de voltaje
y corriente en cada elemento
pasivo con el multímetro
apagando fuentes (superposición)
con el fin comprobar que la suma Figura 2.
o resta de estos valores son
iguales a los valores del circuito
con todas las fuentes encendidas. RESULTADOS
 Comparar los valores teóricos,
prácticos y simulados del voltaje y
la corriente en cada circuito con el
fin de obtener un porcentaje de
error bajo demostrando la
efectividad de el teorema de
superposición.

Figura 18. Señal de salida del

amplificador instrumentador INA128
Diseño

Figura 18. Salida del filtro pasa bajo

3

Figura 18. Salida del circuito pasa
banda, filtros y amplificación.
Figura 18. Salida del circuito pasa
banda, filtros y amplificación.
1.1 Cuestionario
CUESTIONARIO.
1. De acuerdo a la impedancia de
entrada real del amplificador,
¿cuál es la mínima amplitud y
corriente que el amplificador
podría amplificar sin necesidad de
acoplar impedancias?
2. ¿Qué circuitos pueden ser
implementados para realizar el
aumento del nivel DC de la
señal?
Amplificador de
instrumentación.
En este caso se utilizó el
circuito integrado INA144 con
un Rg de 51Ω.
Figura. Circuito del
amplificador de
instrumentación.
Filtrado pasivo de 1 Orden.
Se utilizó un condensador de
1µF con una resistencia de
3.8kΩ (aproximada a 3,98kΩ)
con ganancia de 1.
Figura. Circuito de filtro pasa-
bajo de primer orden.
Filtrado activo de 2 Orden.
Ganancia 2.
Se implementó dos
condensadores de 1µF y tres
resistencias de 2kΩ, 8,4kΩ y
4
 79kΩ para obtener una
ganancia.
Figura. Circuito de filtro pasa-
banda de segundo orden.
3. ¿Qué valor se obtuvo de
ganancia diferencial y cómo la
determinaron?
La ecuación de ganancia del
amplificador de instrumentación
usado es
49 kΩ
+1=G
Rg
Se tomó una resistencia de 51Ω
para obtener una ganancia casi
de 1000; la ganancia fue de 962.
4. ¿Cuáles fueron las frecuencias de corte
obtenidas, se ajustan o no a las teóricas?
Justifique.
Para el primer filtro se utilizó
una frecuencia de corte de 40hz
debido a que la señal EOG
Tiene un rango entre 0 y 30Hz.
Para el filtro pasa-banda se
utilizó una frecuencia central de
40Hz y un ancho de banda de
39.5.
Sin embargo, debido a que las resistencias
implementadas no eran exactas con
respecto a las teóricas la Fc se vio
afectada.
Al implementar frecuencias entre 50 y 60
de entrada, en la salida la atenuación de
estas era poca; Al implementar
frecuencias mayores a estas, en la salida
se atenuaban.
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Como se observa en la figura… la señal
obtenida por el amplificador de
instrumentación es inversa, debido a que
la entrada de la señal se realizó por la
entrada negativa del INA128, lo mismo
sucede con el filtro pasa bajo, la cual
recibió la señal invertida, sin embargo se
refleja que la atenuó y la amplifico a una
ganancia de 2, para el filtro pasa banda,
su salida es no invertida, esto explica el
error obtenido, ya que el filtro pasa banda
invirtió la señal recibida, sin embargo,
cumplió con la amplificación de la señal y
sus bajas frecuencias, el ruido observado,
puede ser causa de los valores de
resistencias, ya que no fueron exactos al
circuito planteado, sino cercanos, y a las
impedancias de los condensadores.
CONCLUSIONES
 Para la simulación de la señal
corporal se requiere la medición
en mili voltios desde el generador
para el funcionamiento del
circuito, debido a que se debe
tener en cuenta las pequeñas
magnitudes que se obtiene del
cuerpo realmente, al igual que la
frecuencia de corte, ya que
permite observar correctamente la
señal simulada y no una recortada,
producto de la saturación.


APLICACIÓN
5
En la ingeniería biomédica, El uso de  ANEXOS
amplificadores instrumentales y filtros es
muy común, debido a que son necesarios
al momento de tomar señales biológicas,
las cuales tienen magnitudes muy
pequeñas y frecuencias muy bajas, como
lo son el de los electrocardiogramas,
encefalogramas, electromiogragamas o
electrooculograma. Además el uso de
filtros se ve muy usado en los
procesamientos digitales de señales, y en
otros circuitos que requiera ver una señal
más nítida y clara.
BIBLIOGRAFIA:
 Hayt, Jr, W, (2007), Análisis en
circuitos en ingeniería, México, D.
F, interamericana editores, S.A. de
C.V.
 F, interamericana editores, S.A. de
C.V.
 Wikipedia.org/circuito
equivalente. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/circu
ito_equivalente.
 Unicorm.com/ Teorema de
superposición. Recuperado de:
https://unicrom.com/teorema-de-
superposicion/
 José Antonio E. García Álvarez (2015)
Qué es la corriente eléctrica.
Septiembre 26, 2017, de asifunciona
sitio
http://www.asifunciona.com/electro
tecnia/ke_corriente_electrica/ke_cor
riente_electrica_1.htm

 josé antonio e. garcía álvarez

(2015) Qué es el voltaje, tensión o
diferencia de potencial).
Septiembre 26, 2017, de
asifunciona sitio
http://www.asifunciona.com/electr
otecnia/ke_voltaje/ke_voltaje_1.ht
m

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 1.2 Mapa conceptual

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