La Energía Eólica y los Sistemas de Adquisición

Juan Cordonnier, Nicolás Falcone

Carrera: Ingeniería Electrónica
Año: 2004

Resumen

Los aerogeneradores son los encargados de transformar la energía eólica en energía eléctrica y
muchas veces resulta de vital importancia realizar ensayos sobre dichos motores, ya sea para conocer
su potencia, temperatura de bobinados, velocidad del rotor, etc.. Se desarrolló un sistema que realiza
dicha tarea de sensado en forma totalmente automática y que ofrece control sobre el motor ….. Utiliza
un sistema de adquisición portable encargado de sensar, digitalizar y almacenar los parámetros
mencionados en un ordenador utilizando el puerto paralelo.
El Software se desarrolló utilizando el lenguaje Visual Basic, ofreciendo así una interfaz
práctica y amigable. Su tarea principal es el manejo de la plaqueta adquisidora.
Las especificaciones del sistema son las siguientes:
El producto finalmente logrado resultó ser de muy bajo costo comparado con los similares del
mercado, además de ofrecer alta flexibilidad en cuanto la elección de sensores y configuración del
sistema en general.

Introducción

El desarrollo de la “Instrumentación Virtual” ha abierto nuevos horizontes en varias ramas de

la Ingeniería, principalmente en el sector de automatización, medición y control. Los sistemas
informatizados comienzan a reemplazar los tradicionales equipos de medición y control industrial,
ofreciendo gran capacidad y velocidad de cálculo, además del procesamiento de las señales adquiridas.
La “Instrumentación Virtual” consiste en la implementación de equipos de medición e
instrumentación, entre otros, emulados dentro de una PC. El “Sistema de Adquisición” es el encargado
de vincular los fenómenos sensados con el sistema informático.
El presente trabajo describe las principales características de un “Sistema de adquisición” de
los parámetros de un motor eléctrico enfocado principalmente al campo de la energía eólica. Fue
solicitado por el laboratorio de energías alternativas (GEEAA) de la Facultad de Ingeniería de la
Universidad Nacional de Mar del Plata, ante la necesidad de disponer de un banco de ensayo
totalmente automatizado.

Especificaciones preliminares

El prototipo debía ser capaz de almacenar información para su posterior análisis con la
exactitud y precisión necesaria. Además debía brindar una interfaz amigable y práctica con el fin de
proporcionar alta flexibilidad de configuración y capacidad de control sobre el aerogenerador
analizado. Dada la posibilidad de realizar ensayos en campo, el sistema debía ser de simple instalación
y traslado.
En base a lo expuesto se decidió la utilización del puerto paralelo como medio de conexión
entre el sistema de adquisición y la PC, evitando así el desarrollo de un dispositivo interno al gabinete,
lo cual carece de practicidad en esta aplicación.
Para cumplir con los requisitos de lograr una interfaz amigable además de completa y brindar
flexibilidad, no solo en la instalación sino también en la configuración, no hubo dudas en utilizar el
sistema operativo Microsoft Windows. Finalmente se optó por Visual Basic como lenguaje de
desarrollo.
En ensayos típicos de aerogeneradores se considera indispensable la evaluación de la tensión,
corriente y potencia, tanto de continua como de alterna, además de la temperatura de los bobinados y
velocidad del rotor. Para la temperatura se requiere una resolución de 0,5ºC en un rango de 0 a 200
grados centígrados. Para la tensión y corriente (continua y alterna) hasta el décimo de Volt y Ampere
respectivamente, en un rango máximo de 0 a 311 Volts (220 eficaces) y 0 a 100 Amperes
respectivamente en el caso de alterna. Para la velocidad por lo menos 1 RPM en un rango de 0 a 5000
RPM. El caso más exigente a nivel resolución se presenta en la tensión, para la cual se requiere de una
resolución mínima de 12 bits (Conversor A/D).

Diseño y desarrollo

Hardware

Diagrama en bloques

8bits LSB

Entradas Analógicas Amplificador

Multiplexor Conversor
(2 Diferenciales - Operacional y 8bits MSB Buffer Buffer
de Entrada A/D
4 Desbalanceadas) limitador de AB

Bus de Datos (Lectura)

Selector de
Ganancia

Lógica de Puerto
selección Paralelo
Bus Datos (escritura) (Conversión)

Puerto Decodibicador de
Bus Control
Paralelo Direcciones

Lógica de
Señalización
Bus Datos (escritura) selección
luminosa
(Control)

Salidas
Darlington

Funcionamiento general

Las señales analógicas ingresan al multiplexor de entrada. El decodificador de direcciones, por

medio del Bus de Control del puerto paralelo, habilita la lógica de selección (Conversión). A esta le
llega la información (por medio del puerto paralelo, Bus de Datos en configuración de escritura) sobre
que canal se debe habilitar, que ganancia debe afectar al mismo además de controlar el momento de
inicio de la conversión A/D.
La etapa de amplificación, además de amplificar la señal, controla el ancho de banda del
sistema limitando el ruido que ingresa al conversor. El ancho de banda resultante, luego del filtrado
impuesto por la etapa en cuestión, es de aproximadamente 1600Hz. No olvidemos que el diseño está
pensado para la medición de señales del orden de los 300 Hz y por lo tanto tener un ancho de banda
demasiado elevado no tiene mucho sentido en esta aplicación.
Una vez realizada la conversión A/D, se encuentran disponibles en los pines de salida del
conversor, los datos en formato binario complemento a dos. Debido a que los pines del puerto paralelo
disponibles para realizar la operación de lectura no llegan a 16, es necesario realizar dos lecturas para
lograr el ingreso de un dato completo a la PC (en formato digital). Para ello y por medio del Bus de
Control del puerto paralelo y el decodificador de direcciones, se seleccionan los buffers y se realizan
las respectivas lecturas de información mediante el Bus de Datos configurado como lectura. Cabe
aclarar que es muy importante tener en claro que Byte se está leyendo (MSB o LSB) para la correcta
interpretación del software.
En lo que respecta a las salidas, ya sean visuales (indicadores luminosos en placa) o de señal
(capaces de controlar otros dispositivos), la encargada de comandarlas es la lógica de selección
(Control), la cual recibe la información necesaria por medio del Bus de Datos y es habilitada por el
decodificador de direcciones.

Software

El software se realizó utilizando el lenguaje Visual Basic, básicamente por una cuestión de
buena presentación y simplicidad de programación. Este lenguaje permite la comunicación
bidireccional con el puerto paralelo a partir de dos órdenes, inport y outport. Es fundamental para un
correcto funcionamiento que el puerto paralelo esté configurado como SPP con dirección base H378.
Entre las características principales del programa realizado se puede destacar el alto grado de
flexibilidad en su configuración, la posibilidad de visualizar desde una señal hasta cinco en forma
simlutánea en el caso de variables continuas y de una a cuatro en el caso de alterna, su interfaz
standard tipo osciloscopio (retículas, disparo, amplitud por división, desplazamiento vertical,
velocidad de refresco), la posibilidad de almacenar datos, el cálculo de valores estadísticos de las
señales que ingresan al sistema, activar controles automáticos sobre el aerogenerador, cálculo de
frecuencia de las señales, base de tiempo programable, etc..
A continuación se exponen algunas pantallas del programa:
 Dada la posibilidad de utilizar el software en distintas computadoras es de vital importancia en
el diseño del mismo lograr una frecuencia de muestreo fija en la adquisición, sea cual fuere la
velocidad del microprocesador. En el caso de variables continuas se utiliza el timer propio de Visual
Basic, fijando el intervalo entre muestras en 500ms. Dicho timer posee una velocidad máxima de
1Ksps, por lo que carece de utilidad para la adquisición de parámetros de alterna. Esto se debe a que
para lograr una buena visualización en pantalla de dichos parámetros se requiere una frecuencia de
muestreo de aproximadamente 3Ksps. Para solucionar este inconveniente se recurrió al TIMER 8254
integrado en le chipset de la PC. El manejo del 8254 permite implementar rutinas muy precisas para la
medición de tiempos en el rango de 10us a 18ms, con total independencia del equipo sobre el que se
ejercen.

Conclusiones

Una vez culminado el desarrollo y ensayado en laboratorio sobre un sistema real se evidenció
que el producto final cumple satisfactoriamente con la totalidad de las especificaciones iniciales. Esto
es, se respetan los valores de resolución establecidos e incluso en algunas condiciones de medición el
sistema supera las características deseadas. La interfaz con el usuario ofrece al mismo un control total
sobre las señales que ingresan al sistema y sobre los periféricos conectados al mismo. La flexibilidad
del sistema en cuanto a la elección de sensores hace mucho más simple la selección de los mismos,
dando al usuario un abanico de opciones a la hora de optar por la diversidad de productos en el
mercado.
 Es importante destacar que el proyecto fue ideado desde un principio para el ensayo de
aerogeneradores montados en laboratorio, pero dada la versatilidad del producto es posible realizar
ensayos en campo. Esto se debe a su simple instalación y flexibilidad en cuanto a la configuración.
Otro aspecto para destacar es la aceptación obtenida por parte del laboratorio interesado en el
producto, GEEAA (Grupo de Energías Alternativas), perteneciente al departamento de Ingeniería
Eléctrica de la Facultad de Ingeniería – U.N.M.d.P.

Bibliografía

 Use of a PC Printer Port for Control and Data Acquisition, by Peter H. Anderson,
pha@eng.morgan.edu, Department of Electrical Engineering
Morgan State University.
 Interfacing the Standard Parallel Port, http://www.senet.com.au/~cpeacock,
cpeacock@senet.com.au
 Programming The Parallel Port In Visual Basic, documento de aplicación, cátedra
“Adquisición digital de señales”, Facultad de Ingeniería, U.N.M.d.P.
 Timer 82C54, documento de aplicación, cátedra “Adquisición digital de señales”, Facultad de
Ingeniería, U.N.M.d.P.
 Adquisición de datos desde una PC, documento de aplicación, cátedra “Adquisición digital de
señales”, Facultad de Ingeniería, U.N.M.d.P.
 Interfacing the Enhanced Parallel Port, http://www.beyondlogic.org/
 Interfacing the Standard Parallel Port, http://www.beyondlogic.org/
 Hojas de Datos, www.ti.com (Texas Instruments), www.analog.com (Analog Devices).
 MDSN (Microsoft Visual Studio) CD 1-CD 2, Programmer’s Manual.
 P-CAD 2000, User Manual.

Por mayor información consultar a:

nfalcone@copetel.com.ar
sorrentino@speedy.com.ar