FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

TALLERES / CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: MECATRÓNICA ASIGNATURA: SEÑALES Y SISTEMAS

NRO. PRÁCTICA: 2 TÍTULO PRÁCTICA: ANÁLISIS DE SISTEMAS LTI EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
OBJETIVO GENERAL:
Analizar y Verificar las propiedades y características de diferentes señales y sistemas lineales.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
1. Establecer y verificar las propiedades de un sistema práctico.
2. Modelar y simular un sistema real.
3. Analizar y comprobar la respuesta al escalón, teórica y simulada para un sistema real.
4. Analizar y comprobar la respuesta al impulso, teórica y simulada, para un sistema real.
5. Evaluar la salida teórica de un sistema lineal en contraste con la señal medida a la salida frente una señal
de entrada arbitraria.
INSTRUCCIO 1. Verifique los siguientes conceptos teóricos:
NES (Detallar a) Energía y potencia de una señal.
las b) Propiedades de los sistemas.
instrucciones c) Respuesta al impulso y respuesta al escalón de los sistemas lineales.
que se dará al d) Convolución y respuesta de un sistema lineal a una entrada arbitraria.
estudiante): e) Convolución periódica.

2. Modelado y Simulación de Sistemas Lineales

Para el siguiente sistema:

a) Obtenga la ecuación diferencial del sistema.

vi ( t )=v R ( t ) + v L ( t ) +v C ( t )
v R ( t ) =Ri(t )
di(t )
v L ( t )=L
dt
t
1
vC ( t )= ∫ i(τ)dτ
C 0
t
di ( t ) 1
vi ( t )=Ri ( t )+ L + ∫ i ( τ ) dτ
dt C 0
dv C (t )
i ( t )=C
dt
dv C ( t ) d2 vC ( t )
vi ( t )=R C +L C + vC ( t )
dt dt
vi ( s )=L C [ s2 V C ( s )−sv c ( 0 ) −v c (0) ] + R C [ sv c ( 0 )−v c (0) ] + v c (s)
v c ( 0 ) =v ´ c ( 0 )=0
vi ( s )=L C s2 V C ( s )+ R C sV c ( s )+ V c (s)
V C ( s) 1
= 2
V i ( s ) LC s V C ( s ) + R C sV c ( s ) +1

b) Obtenga la ecuación de respuesta al escalón del sistema (es decir para V i ( t ) =u ( t ) y

exprese la respuesta al escalón s ( t ) en términos de R, L y C.

1
V C ( s )= 2
Vi ( s )
LC s V C ( s )+ RC sV c ( s ) +1
 1
V C ( s )= 2
Vi ( s )
LC s + R Cs+1
0 , t< 0
Vi ( t )=u ( t ) =1 ( t )=
1,t≥0 {
1
Vi ( s )=
s
1
2
∗1
LC s + R Cs+1
V C (t)=
s
1
V C (t)=
L C s + R C s2 +s
3

1
V C (t)= 2
(LC s + R C s+1)s

c) Obtenga la ecuación de la respuesta al impulso h ( t ) de forma general para R, L y C

considerando los tres casos de análisis en que el discriminante de las raíces es >0, =0 y
<0.
vi ( s )=L C s2 V C ( s )+ R C sV c ( s )+ V c (s)
−RC ± √ RC 2−4 (LC)
R1 y 2=
2L
2 2

h ( t )=k 1 e
[−
(2RL )+√( 2RL ) −( LC1 )]+ k [−
e
( 2RL )+√ (2RL ) −( LC1 )]si R1 y 2 son reales y diferentes
2

2 2

h ( t )=k 1 e
[−
(2RL )+√( 2RL ) −( LC1 )]+ k ∗t∗e[−( 2RL )+√ (2RL ) −( LC1 )] R
2 1=2

+++
[
h ( t )= A 1−e

son números complejos

−
R
( )
2L
t

( √( ) ( )
1 2
Lc
2L

−
R
2L
2
sen
1 2
Lc
−
R 2
(√( ) ( ) ) ( √( ) ( ) )
2L
t +cos
1 2
Lc
−
R 2
2L
t
)]
d) Implemente el circuito con valores de R, L y C que su grupo considere conveniente y con
la ayuda de un osciloscopio digital adquiera los datos de la respuesta al escalón usando
una señal pulsatoria cuadrada con una frecuencia muy baja. Con los datos adquiridos,
preséntelos en Matlab y use un método numérico de ajuste de curvas para suavizar la
señal s ( t ) medida. Derive la señal ajustada para obtener una respuesta al escalón con
los valores medidos.
e) Reemplace los valores de R, L y C que usó en el punto anterior y cargue la ecuación de
s ( t ) en Matlab usando un dt similar al de los datos adquiridos. Sobre la figura donde
graficó los valores medidos, grafique la respuesta al escalón teórica.
f) Repita el proceso anterior para la respuesta al escalón teórica.
g) Simule la respuesta al escalón usando algún software de simulación de circuitos
eléctricos.
 h) Analice y comente los resultados de la respuesta al escalón teórica y comparé los
resultados medidos y simulados.
i) Analice y comente los resultados de la respuesta al impulso teórica y comparé los
resultados medidos.
j) Cambie los valores de R, L y C para obtener una nueva respuesta del sistema y repita las
mediciones y análisis de resultados correspondientes.
k) Para valores de R, L y C del punto d) o j), retire el inductor o capacitor del sistema y
obtenga las nuevas respuestas al escalón y al impulso teóricas y medidas y repita el
análisis. ¿Cuál es la diferencia por haber eliminad uno de los dispositivos que almacenan
energía?
NOTA: Con la información recolectada para los tres circuitos implementados, complete la
siguiente tabla para facilitar su análisis de resultados.
Ecuación de h ( t ) 1
Valores de R, L y C Ecuación de s (t) ω 0= [ rad / seg ]
LC
R=330 ;L=100uH ; 1 k 1 e[−1.65+1.646 ]+k 2 e [1.65+1.646 ] 0.01
C=1uF
100 s +330 s2 + s
3

R=1320 ;L=100uH ; 1 k 1 e[−13.199]+ k 2 e[13.199] 0.01

C=1uf
3
100 s +1320 s+ s
 R=330 ;L=10uH ; C=0 0

l) Usando alguna de las dos primeras configuraciones, someta el circuito a una señal
sinusoidal de 500Hz, capture la señal de salida. Compare un periodo de la señal de
salida con el resultado de convolucionar la respuesta al impulso teórica con un periodo
de la señal sin ⁡( 2 π 500 t ). Para hacer esto, solo es necesario obtener la curva de salida
teórica usando el comando de Matlab conv(x,h) donde x es el vector de datos del primer
periodo la señal sin ( 2 π 500 t ) y la señal h es el vector de datos de la respuesta al
impulso teórica. Recuerde que x y h deben tener la misma longitud de muestras. Explique
las diferencias entre lo teórico y lo medido. ¿la salida del sistema fue periódica? ¿Por
qué? ¿Por qué solo se analiza un periodo en el análisis teórico?

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

(Anotar las actividades que deberá seguir el estudiante para el cumplimiento de la práctica)
1. LISTADO DE HERRAMIENTAS Y MATERIALES
Herramientas
 Osciloscopio
 Generador de funciones
 3 Zondas
 Plotoboard

Materiales
 Capacitores
 Inductancias
 Resistencias
 Cables
 Corta frio

2. MARCO TEÓRICO
De acuerdo con los puntos indicados en la instrucción 1, desarrolle el marco teórico.
2.1. Energía y potencia de una señal.

Después de haber visto la materia podemos decir que las señales representan una amplia variedad de fenómenos.
Aunque no en todas las señales que se examine puedan estar directamente relacionadas con cantidades física que
capturen potencia y energía de un sistema físico.
La energía total gastada durante el intervalo de tiempo t 1 ≤ t ≤ t 2 en una señal continua x(t) se define como
∞
2
Ex ( t )= ∫ |x (t)| dt
−∞
Esto quiere decir que en caso que la integral no converge, se le va a tomar como si fuera una señal de enrgia
infinita, dando como resultado una de potencia.
Además, en muchos sistemas estaremos interesados en examinar la potencia y la energía en señales sobre un
intervalo de tiempo infinito, es decir para, −∞<t <∞ . En estos casos, definimos la energía total como los límites de
la ecuación.
De manera analógica, la potencia promedio en el tiempo en un intervalo infinito se define como
T
1 2
P x ( t )= lim ∫ |x (t)| dt
T→∞ 2T −T
En tiempo continuo y tiempo discreto, respectivamente. Con estas definiciones podemos identificar tres clases
importantes de señales. La primera es la clase de señales con energía total finita, es decir, aquellas señales para
las cuales E¿ ∞ . Estas señales deben tener potencia promedio cero, ya que, en el caso continuo, por ejemplo,
vemos la otra ecuación.
t 0+T
1 2
Px ( t )= ∫ |x (t)| dt
T t0
Una segunda clase de señales son aquellas con potencia promedio finita P. A partir de lo que acabamos de
observar, si P¿ 0, entonces, forzamente, E=∞ . Esto, por supuesto, tiene sentido, ya que si hay una energía
promedio diferente de cero por unidad de tiempo (es decir, potencia diferente de cero), entonces integrando o
sumando esta sobre un intervalo de tiempo infinito se obtiene una cantidad infinita de energía.

2.2. Propiedades de los sistemas.

Estas propiedades tienen tanta interpretación física muy importante gracias a su descripción matemática
cuando se estudia en el campo de señales y sistemas
Sistemas con memoria y sin memoria:
Se dice que un sistema sin memoria es cuando en su salida hay un valor de tiempo presente en la variable
independiente que depende solamente de la entrada en ese mismo tiempo.

Invertibilidad y sistemas inversos:

El concepto de invertibilidad es importante en muchos contextos. Un ejemplo claro es el que surge en los sistemas
de codificación utilizados en una amplia variedad de aplicaciones de comunicación. Entonces se dice que si un
sistema es invertible si distintas entradas. En el caso discreto si un sistema es invertible, entonces existe un
proceso inverso tal que cuando está en cascada con el sistema original, produce una salida igual a la entrada del
primer sistema

Causalidad:
Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende solo de los valores de la entrada en el
momento presente y en el pasado. A menudo, a dicho sistema se les llama no anticipado, ya que la salida del
sistema no anticipa valores futuros de la entrada

Estabilidad:
La estabilidad es otra importante propiedad de los sistemas Intuitivamente, un sistema estable es aquel en el que
entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen. Un claro ejemplo de estabilidad es el péndulo
invertido ya que si aplicamos una fuerza esta debe volver a su estabilidad normal

Invariancia en el tiempo:
Se dice que un sistema es invariable en el tiempo si un desplazamiento en la señal de entrada causa el mismo
desplazamiento en la señal de salida. Respuesta al impulso y respuesta al escalón de los sistemas lineales.

2.3. Convolución y respuesta de un sistema lineal a una entrada arbitraria.

La respuesta al impulso caracteriza completamente la relación entrada – salida de un sistema LTI, por tanto,
las propiedades de los sistemas, tales como memoria, causalidad y estabilidad están relacionadas a la
respuesta al impulso del sistema
Respuesta al escalón La señal de escalón es a menudo utilizada para caracterizar la respuesta de un sistema
LTI debido a cambios súbitos en la señal de entrada. La respuesta al impulso es definida como la salida del
sistema debido a una entrada escalón unitario

2.4. Convolución periódica.

Las señales periódicas son de extensión infinita, por tanto, la integral de Convolución para señales de este tipo
sería infinita o cero. Esto podría significar que la Convolución de dos señales periódicas no existiría. Sin embargo,
en forma similar a lo que sucede con el análisis de las señales de potencia, en este caso se obtiene la Convolución
promedio o Convolución periódica. Para dos señales periódicas con período idéntico T, la Convolución periódica
para un periodo será.

Para determinar la Convolución periódica de señales de potencia con períodos no medibles, se puede determinar a
partir de una forma límite promediando la Convolución de una señal periódica con un alargamiento infinito T0 de la
otra.

Es decir que esto aplica para señales de potencia no periódicas.

3. Modelado y Simulación de Sistemas Lineales

De acuerdo con las instrucciones de la parte 2 de la práctica, desarrolle y explique los resultados que se solicitan.
CONCLUSIONS:
 Mediante esta práctica se pudo verificar lo teórico versus lo practico es decir se pudo llevar acabo los
objetivos planteados que se había visto en clases durante la unidad 2, para ello fue necesario recurrir un
poco a la teoría visto en clase y averiguada por parte nosotros.

RECOMMENDATIONS:
 Tener muy en cuenta los valores de las inductancias y capacitores ya que para tener un resultado eficaz
debemos utilizar los adecuados. Además hay que procurar revisar si los datos del osciloscopio están bien
guardados .

REFERENCES:
[1] Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., & Nawab, S. H. (1998). Señales y sistemas. Pearson Educación.pr
Proakis, J. G., Manolakis, D. G., & del Río, V. S. (2007). Tratamiento digital de señales (Vol. 4). Pearson
Educación.
Kamen, E. W., & Heck, B. S. (2008). Fundamentos de señales y sistemas usando la web y Matlab. Pearson
Educación.
Albertí, E. B. (2003). Señales y sistemas de tiempo discreto. Edicions UPC.

Nombre de los estudiantes: Fabián Balla y Daniel Quito

Firma de los Estudiantes: