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Movimiento circular
La rapidez lineal es a lo que se denomina rapidez, es la distancia recorrida por
unidad de tiempo. Un punto del exterior de un carrusel o de una tornamesa recorre
mayor distancia en una vuelta completa que un punto más cercano al centro. El
hecho de recorrer una mayor distancia en el mismo tiempo equivale a tener mayor
rapidez. La rapidez lineal es mayor en el exterior de un objeto giratorio que en su
interior: más cerca del eje. La rapidez de algo que se mueve describiendo una
trayectoria circular se denomina rapidez tangencial, porque la dirección del
movimiento es tangente a la circunferencia del círculo. Para el movimiento circular
se usan en forma indistinta los términos rapidez lineal y rapidez tangencial.
La rapidez rotatoria, rapidez rotacional o rapidez de rotación (que algunas veces se
llama rapidez angular) indica el número de rotaciones o revoluciones por unidad de
tiempo. Todas las partes del carrusel rígido y de la tornamesa giran en torno al eje
de rotación en la misma cantidad de tiempo. Todas las partes tienen la misma tasa
de rotación, o el mismo número de rotaciones o revoluciones por unidad de tiempo.
Se acostumbra expresar las tasas rotacionales en revoluciones por minuto ( RPM ).
Hace algunos años, por ejemplo, se usaban discos fonográficos que giraban a
33.333... RPM. Un insecto que se posara en cualquier parte de la superficie del
disco giraría a 33.333... RPM.
MOMENTO DE INERCIA
Cuando se analiza un movimiento traslacional y rectilíneo se considera a la masa
del objeto como una medida de su inercia. Como ejemplo, si se aplica la misma
fuerza a un camión y luego a un auto, observamos que el auto acelera más que el
camión. En este caso, decimos que el auto cambia su estado de movimiento con
mayor facilidad ante la fuerza aplicada. En términos técnicos, el auto tiene menos
inercia que el camión. Por lo tanto, la masa es una medida de la inercia de un cuerpo
y es en este sentido, una medida de su resistencia al cambio de velocidad.
Análogamente, al hacer que un objeto sólido rote o se mueva en trayectoria curva,
se observa una resistencia al cambio del movimiento rotacional. Esta oposición del
objeto al cambio de su rotación se conoce como inercia rotacional o momento de
inercia. En otras palabras, en el movimiento circular el momento de inercia cumple
el mismo rol que la masa juega en el movimiento rectilíneo.

El momento de inercia lo encontramos en dos tipos posibles de sistemas:

Sistema de objetos
Se trata de objetos físicos que modelamos como si se tratara de partículas que
tienen toda su masa concentrada en un punto y que giran con la misma velocidad
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angular a cierta distancia de un eje de giro. Este es el tipo de sistema que

consideramos cuando el eje de giro no atraviesa el objeto.

Por ejemplo, aunque para nosotros los planetas son enormes cuerpos masivos, su
tamaño en relación al tamaño del Sistema Solar es en la práctica muy pequeño y
por esta razón podemos modelar el movimiento de los planetas como si se tratara
de partículas cuya masa se concentra en un punto. Modelar a los planetas como
partículas es una simplificación física importante, pero podemos lograr una muy
buena aproximación a sus movimientos de esta manera.

La inercia rotacional esta relaciona con la distribución de la masa respecto de un

eje de giro. Para que un objeto inicie una rotación se requiere de una fuerza que
actúa perpendicular al radio de giro, una vez que la masa inicie su movimiento,
girará con una velocidad angular constante, esto se conoce como momento de
inercia (I) y su unidad de medida es Kg m². Cuando tenemos un sistema de
partículas, podemos aproximar el cálculo del momento de inercia de la siguiente
manera:
donde I es el momento de inercia para un sistema de partículas puntuales, m es la
masa de cada partícula y r es la distancia de cada masa con respecto al centro de
giro. Esta relación indica que, si varios objetos puntuales componen un sistema, el
momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de inercia de cada
partícula respecto al mismo eje de rotación:
Objetos extensos
Se trata de objetos sólidos y rígidos que giran sobre un eje que atraviesa sus
contornos. Son objetos rígidos aquellos que no experimentan deformaciones.

Ejemplos de objetos extensos en rotación hay muchos a nuestro alrededor. El caso

más directo, aunque tal vez no el más evidente, es la propia rotación de la Tierra
alrededor del eje imaginario que la atraviesa de polo a polo. Si lanzas un martillo al
aire o haces girar un trompo, verás también cuerpos rígidos en rotación. Para
calcular el momento de inercia de un objeto rígido no es posible usar la ecuación
anterior directamente, ya que este tipo de cuerpo distribuye su masa en toda su
extensión de distinta manera, de acuerdo a la geometría que posee.
Así, por ejemplo, un cilindro sólido tiene mayor momento de inercia que una esfera
sólida del mismo radio y de igual masa.
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En general, cada cuerpo geométrico, regular o irregular, tiene su propia inercia

rotacional. La técnica matemática para calcular la inercia de objetos sólidos y
extensos pertenece al área del cálculo diferencial e integral.