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  • Ejercicio 6 y 7

    Cargado por

    Ismael Rojas Santacruz
    13 vistas2 páginas
    El documento describe el código principal de un programa y varias subrutinas. El código principal configura los puertos, enciende un LED y revisa los botones para llamar a las subrutinas de opciones, derecha e izquierda. Estas subrutinas modifican el LED y llaman a la subrutina de retardo antes de volver al ciclo principal. La subrutina de configuración establece los puertos y la subrutina de retardo incluye bucles anidados para generar un retardo.

    Descripción original:

    Título original

    ejercicio 6 y 7

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    Ejercicio 6 y 7

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    Ismael Rojas Santacruz
    El documento describe el código principal de un programa y varias subrutinas. El código principal configura los puertos, enciende un LED y revisa los botones para llamar a las subrutinas de opciones, derecha e izquierda. Estas subrutinas modifican el LED y llaman a la subrutina de retardo antes de volver al ciclo principal. La subrutina de configuración establece los puertos y la subrutina de retardo incluye bucles anidados para generar un retardo.

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    Start of main program

    ; The main program code is placed here.


            org 0x1000               
    Main:
    ;    *** main code goes here ***

        call Cfgpuertos


                movlw    0x01           
                movwf    LATD           
        Ciclo:
                btfsc PORTB, 0           
                call Opcion           
                call Derecha           

    ;******************************************************************************
    ; Start of subrutines                   
    ;******************************************************************************
    ; Cfgpuertos
    Cfgpuertos

                movlw    0x0F


                movwf    ADCON1   
                movlw    0x07   
                movwf    CMCON   
                movlw    0x03   
                movwf    TRISB   
                clrf    TRISD   
                return   

    ; Opcion 
    Opcion

                btfsc PORTB, 1           


                goto Ciclo
                call Izquierda           

    ; Derecha 
    Derecha

                rrncf LATD, 1   


                call Retardo   
                goto Ciclo

    ; Izquierda 
    Izquierda
                rlncf LATD, 1       
                call Retardo       
                goto Ciclo

    ; Retardo 
    Retardo

        Retardo               


        movlw d'20'           
        movwf cont1           
    Ciclo1
        movlw d'250'       
        movwf cont2       
    Ciclo2
        movlw d'249'       
        movwf cont3       
    Ciclo3
        nop            
        decfsz cont3, 1       
         goto Ciclo3
        decfsz cont2, 1       
        goto Ciclo2        
        decfsz cont1, 1       
        goto Ciclo1        
    return

    ;******************************************************************************
    ;End of program

            END

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