Diseño y construcción de un monitor cardiaco

sencillo y económico.

Carlos Javier Castro Pachay1, Pedro Rafael Sánchez Garcia2,

Miguel Yapur Auad3

1
Egresado en Ingeniería en Electricidad, especialización
Electrónica Industrial y Automatización 2004.
2
Egresado en Ingeniería en Electricidad, especialización
Electrónica 2004.
3
Director del Tópico de Graduación en Electrónica Médica.
Ingeniero en Electricidad, especialización Electrónica, ESPOL,
1983. M.Sc. en Ingeniería Biomédica. University of Texas, 1986.
Profesor de la ESPOL desde 1987.

Resumen

Se trata de diseñar y construir un dispositivo portátil, sencillo y

económico para el monitoreo de señales cardiacas. El sistema
está compuesto por una etapa analógica que se encarga de
acondicionar la señal presente en el paciente y una etapa digital,
la cual está compuesta por un microcontrolador y una pantalla
LCD inteligente de cristal líquido en la cual se mostrará la onda
cardiaca.

El sistema analógico se encarga de eliminar el ruido presente en

el paciente, elevar el nivel de la señal de entrada a un nivel tal que
permita el normal funcionamiento de la pantalla LCD gráfica, y por
último detectar el pico más alto de la señal para su posterior
conversión en pulsos de 5 voltios que serán aprovechados por el
microcontrolador para los cálculos de la frecuencia cardiaca.

El sistema digital está desarrollado sobre una plataforma

microcontroladora, la cual se encarga de adquirir la señal
analógica, convertirla en digital, para luego presentarla a través de
la pantalla LCD.
 Summary

It is to design and to build a portable, simple and economic device

for the monitoring of heart signs. The system is compound for an
analogical stage that takes charge of conditioning the present sign
in the patient and a digital stage, which is composed by a
microchip and a screen intelligent LCD of liquid glass in which the
heart wave will be shown.

The analogical system takes charge of eliminating the present

noise in the patient, to elevate the level from the entrance sign to a
such level that allows the normal operation of the screen LCD
graph, and lastly to detect the highest pick in the sign for its later
conversion in pulses of 5 volts that will be taken advantage of by
the microchip for the calculations of the heart frequency.

The digital system is developed on a platform of two microchip,

which takes charge of acquiring the analogical sign, to convert it in
digital, it stops then to present it through the screen LCD.

Introducción.

El electrocardiógrafo nos permite visualizar la actividad eléctrica

del corazón, la cual nos da información vital al momento de
conocer el estado del músculo cardiaco. Para obtener dicha señal
eléctrica es necesario emplear una interfaz física, la cual está
compuesta por electrodos metálicos de Ag/AgCl (Plata / Cloruro
de Plata).

La señal obtenida debe ser amplificada y filtrada, ya que una

característica de los potenciales bioeléctricos es su baja amplitud,
que en este caso está entre 100uV y 1mV. Para amplificar dichos
potenciales se deben emplear construcciones electrónicas
especiales. Además es necesario que el equipo presente una
elevada impedancia de entrada para disminuir las corrientes de
fuga, las cuales pueden ocasionar que algún evento externo
afecte el normal funcionamiento del corazón.
 Contenido.

Adquisición de la onda cardiaca (EKG).

El electrocardiógrafo nos permite visualizar la actividad eléctrica

del corazón, la cual nos da información vital al momento de
conocer el estado del músculo cardiaco. Para obtener dicha señal
eléctrica es necesario emplear una interfaz física, la cual está
compuesta por electrodos metálicos de Ag/AgCl (Plata / Cloruro
de Plata).

Amplificador de Instrumentación

La señal obtenida debe ser amplificada y filtrada, ya que una

característica de los potenciales bioeléctricos es su baja amplitud,
en este caso de 100uV a 1mV. Para elevar dichos potenciales se
deben emplear construcciones electrónicas especiales. Además
es necesario que el equipo presente una elevada impedancia de
entrada para disminuir las corrientes de fuga, las cuales pueden
ocasionar que algún evento externo afecte el normal
funcionamiento del corazón. Por otro lado, además de la señal
eléctrica que excita las células cardiacas, existen interferencias de
todo tipo: la actividad muscular genera potenciales que no aportan
nada al estudio y la red eléctrica induce sobre el cuerpo corrientes
que distorsionan la verdadera actividad cardiaca. Por esos
motivos la etapa de entrada está constituida por un amplificador
de instrumentación, el cual debe ofrecer una elevada Relación al
Modo Común (CMRR). Además, la configuración otorga una
elevada impedancia de entrada y ganancia variable; estas
características permiten obtener una señal con mayor amplitud y
bajo nivel de ruido.

El circuito de la fig. 3.1 nos muestra la forma como está

estructurado el amplificador de instrumentación.
 +9V

U 1 :A

4
RA 3
1
R5
C1 2 10k

22pF

11
T L 0 84 R4
10k
-9 V

0V
R1
U 1 :C
47k
RL
R2 9
10k 8 V1
10

T L 0 84

0V
R3
47k
R1 = R3

U 1 :B R5 = R6

R7 = R4 p a ra si m e t ría
6
7
R6
LA 5 10k

C2 T L 0 84
R7
22pF 10k

0V
0V

Fig. 3.1: Amplificador de Instrumentación.

Descripción y construcción del filtro pasa banda.

El propósito de usar este filtro es eliminar toda señal que no

corresponda a la actividad cardiaca, la cual corresponde a las
frecuencias en el rango entre 0.05 Hz y 100 Hz, por lo que, todas
las señales por debajo de 0.05 Hz pueden ser causadas por los
electrodos y la superficie de la piel que alcanza niveles de
potenciales que pueden incluso llegar a saturar los circuitos del
amplificador; y por arriba de los 100 Hz está comprobado que no
son señales cardiacas; éstas pueden ser señales producidas por
la actividad muscular.

El circuito de la figura 3.2 nos muestra la construcción de un filtro

pasa-banda.
 C5

4.7nF

R9 R1 0

10k 330k
0V +9V

U1 :D
C3

4
V1 3.3uF 13 V2
14
C4 12

11
R8 T L 0 84
0.68uF 820k -9 V

0V

Figura 3.2: Filtro pasa-banda.

Filtro Notch.

En cuanto a la seguridad del paciente, es muy importante

mantenerlo aislado de la línea de corriente eléctrica, para ello se
emplea una configuración con alimentación aislada, seguida de
una etapa de rechazo de toda señal de ruido de los 60 Hz,
proveniente de las líneas de alimentación como se muestra en la
fig 3.3.
R1 1 R1 2
56k 56k

C6 +9V

0 .4 7 u F
4

U2 :A
V2 3
1 V3
2

5k RV 2
11

T L 0 84

C8 C7 -9 V

0 .2 2 u F +9V 0 .2 2 u F

10k
4

U2 :B
5
7
T L 0 84 RV 1
6
0V
11

-9 V
 Figura 3.3: NOTCH de 60 Hz.
Construcción de la etapa de aislamiento eléctrico mediante
un opto-aislador.

Por otra parte, para disminuir el riesgo de shock eléctrico se utiliza

un opto-aislador, para luego amplificar la señal cardiaca a un nivel
de voltaje adecuado.

+12V
R18
10M Leyenda:
U4:A

4
U3
R17 1 6 = Tierra flotante
V5 V7
2
1k
5 1
2 3
V6
11
4
TL084
= Tierra física
OPTOCOUPLER-NPN R19 -12V
0V
5.6k

+12V

Figura 3.6: Circuito de la etapa de aislamiento mediante un

opto-acoplador.

Construcción del detector de pico QRS para medir la

frecuencia cardiaca.

En cuanto a la frecuencia cardiaca, la señal esta es determinada

por medio de un circuito electrónico llamado “Detector de
Complejo QRS” que se encarga de convertir el complejo QRS en
una señal rectangular para su posterior conteo.
 R3 0
+12V
100k

D5 D6
1N4148
R2 4
2 .7 M 1N4148

R2 9 U5 :C +12V
9
8
100k U6 :A
D1 D2 10

4
1 N 4 148 1 N 4 148

2
T L 0 84
1
U6 :B
D3 D4
1 N 4 148 1 N 4 148 3
6

11
7
T L 0 84
5

-1 2 V
R2 3
2 .7 M T L 0 84

+12V R2 7 R3 1
C1 0 820k 820k
U5 :A 0 .0 4 7 u F
U5 :B C1 2
4

C1 1
C9 2 R2 5 6
1uF +5V
V8 1 7 R3 2
68k +5V
3 0 .0 4 7 u F 5 330k
0 .4 7 u F
T L 0 84
11

T L 0 84
R2 6
R2 2 -1 2 V 120k R7 R3 3
1 .5 M 820k 10k
U7

8
NE 555
3 4

V CC
Q R

7
DC

5
CV

GND
6 2
S a lida TH TR

h a c i a e l P I C 1 6 F 84A

1
C1 3 C1 4
R3 4 1 .8 u F 0 .0 1 u F
2 .2 k

D1
LE D

Diagrama esquemático del bloque analógico

Descripción de la etapa Digital.

La visualización de la señal cardiaca se puede realizar de

diversas maneras: sobre papel (electrocardiograma) o sobre
dispositivos de representación no permanente, como son las
pantallas de cristal líquido inteligente LCD, el monitor de una PC o
sobre un tubo de rayos catódicos.

El proyecto realizado, utiliza una pantalla de cristal líquido

inteligente LCD, la misma que se comunicará con la etapa
analógica a través de un microcontrolador. Este microcontrolador
tendrá incorporado en su interior un convertidor analógico /digital
para su posterior procesamiento de datos.

CONCLUSIONES:

En el desarrollo de este proyecto hemos podido aprender a utilizar

y a programar microcontroladores PIC 16F84A y 16F877A ambos
de la familia de rango medio, cuyo fabricante es microchip y
además manejar pantallas de cristal líquido LCD inteligentes
(pantallas LCD gráficas) tanto para texto como para gráficos.

Aprendimos a utilizar los conceptos de acondicionamiento de

señal, los cuales son importantes cuando vamos a realizar una
conversión de una señal analógica a digital.

En el desarrollo de la etapa analógica aprendimos la importancia

del amplificador de instrumentación, del filtrado de la señal
cardiaca y del aislamiento eléctrico del paciente para evitar
corrientes de fugas que pueden afectarlo a éste.
BIBLIOGRAFÍA:

1. Electrónica y Teoría de Circuitos por Boylestad R. y Nashelsky

2. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales por
Robert F. Coughlin y Frederick F. Driscoll.
3. Analog Integrated Circuit Applications por J. Michael Jacob
4. Manual de Programación de microchip.
5. Manual de instrucciones para la programación de LCD
controlador KS0107 Proporcionado por el fabricante.
 Diagrama esquemático del circuito digital
LCD1
LGM12641BS1R
+5V

+ R4
1k

-
AM FM

-Vout

VCC
GND
U1

DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0

CS2
CS1
R/W
RST

V0
DI
E
13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT +5V
14 34
OSC2/CLKOUT RB1

18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 35
MCLR/Vpp/THV RB2
36
RB3/PGM
2 37
RA0/AN0 RB4
3 38
RA1/AN1 RB5
4 39
+15V RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
5 40
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
6
RA4/T0CKI
7 15
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
16
U8:A RC1/T1OSI/CCP2
8 17

4
RE0/AN5/RD RC2/CCP1
9 18 RV1
RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL
3 10 23 10k
RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA
1 24
R13 2
RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
10k RC7/RX/DT
11

19
T L084 RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
-2.5V RD3/PSP3
27
-15V RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29 C1
R11 R12 RD6/PSP6 X1
30 1nF
RD7/PSP7
10k 10k
PIC16F877
+5V
VDD=+5V
-9V CRYSTAL
VSS=GND
LS1
U3
17 16
RA0 OSC1/CLKIN +5V
18 15
RA1 OSC2/CLKOUT
1
U2:A RA2

11
SPEAKER 2 4
RA3 MCLR
R2 3
RA4/T0CKI
2
D1 10k
1 6
R1 3 7
RB0/INT
RB1
8
120 RB2
BRADICARDIA 9
4 RB3
10
D2 TL084 RB4
11
RB5
12
+ RB6
13
RB7
TAQUICARDIA
PIC16F84A
VDD=+5V
-
AM FM VSS=GND
+9V