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Componentes de la CPU

Alojamiento para tarjeta opcional Aqu se puede montar una tarjeta opcional. Indicadores

Puerto de perifricos A este puerto se conectan dispositivos de programacin tales como Consola de programacin u ordenador. Indicadores de tarjeta de memoria El indicador MCPWR verde parpadea cuando est conectada la alimentacin. El indicador BUSY naranja parpadea cuando se accede a la Tarjeta de Memoria. Interruptor de alimentacin de tarjeta de memoria Este interruptor se pulsa para desconectar la alimentacin antes de quitar la Tarjeta de Memoria.

Puerto RS-232C Al puerto RS-232C se conectan perifricos distintos de la consola de programacin, tales como ordenadores, terminales programables y dispositivos externos de empleo general.

Botn para expulsar la tarjeta de memoria Pulsarlo para quitar la tarjeta de Memoria. Conector de Tarjeta de Memoria

Tarjeta de Memoria

Con los PLCs CS1, las tarjetas de memoria y rangos especificados de rea EM se pueden utilizar como memoria de archivo. La memoria de archivo se puede utilizar para almacenar el programa entero de usuario, contenidos de memoria de E/S y/o contenidos de rea de parmetro. Memoria de archivo
Tarjetas de Memoria j

Tipo de memoria
Memoria Flash 8 MB 15 MB 30 MB

Capacidad
HMC-EF861 HMC-EF171 HMC-EF371

Modelo

Memoria de archivo EM rea EM Banco 0 Banco n Banco C Memoria archivo EM

RAM

Capacidad de rea de EM de la CPU (Capacidad mx. para CS1H-CPU67: 832 KB).

Desde el banco especificado en el rea de EM de la memoria de E/S hasta el ltimo banco (especificado en Configuracin del PLC).

Nota: Adaptador de tarjeta de memoria: HMC-AP001 (El Adaptador de tarjeta de memoria se puede utilizar para montar Tarjetas de Memoria en huecos de tarjeta de PC para utilizarlas en un ordenador personal. Consultar pgina 45).

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Conexin a Perifricos
Conexin a ordenador
Puerto de perifricos
Puerto de perifricos Cables de conexin de puerto de perifricos

Cable
RS-232C, 9-pines Cable de conexin de puerto de perifricos CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626

Longitud
0.1 m 2.0 m 6.0 m

Conector de ordenador
D-sub, 9-pines D-sub, 9-pines D-sub, 9-pines

Puerto RS-232C

Cables de conexin de puerto RS-232C

Cable
RS-232C, 9-pines Cable RS-232C a puerto serie XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V Puerto RS-232C

Longitud
2.0 m 5.0 m

Conector de ordenador
D-sub, 9-pin D-sub, 9-pin

Consolas de Programacin
CQM1-PRO01-E

C200H-PRO27-E

Plantilla CS1W-KS001-E Consola de Programacin CQM1-PRO01-E

Cable suministrado con CQM1-PRO01-E. Puerto de perifricos

Plantilla CS1W-KS001-E Consola de programacin C200H-PRO27-E

CS1W-CN224: 2.0 m CS1W-CN624: 6.0 m Puerto de perifricos

CS1W-CN114

Modelo
C 00 C200H-PR027-E 0

Cable
CS1W-CN224 CS1W-CN624

Longitud de Cable
2.0 m 6.0 m

Modelo
CQM1-PRO01-E

Cable
CS1W-CN114

Longitud de Cable
0.05 m

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Especificaciones
CPUs
Modelo Bits de E/S Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos (ver nota) 448K canales 256K canales 128K canales 64K canales 32K canales 128K canales 0.08 !s Velocidad de proceso de instruccin LD 0.04 ! !s Puertos incorporados Opciones

CS1H-CPU67-E CS1H-CPU66-E CS1H-CPU65-E CS1H-CPU64-E CS1H-CPU63-E CS1G-CPU45-E

5,120 bits (Hasta 7 , ( bastidores de exb id d pansin)

250K pasos 120K pasos 60K pasos 30K pasos 20K pasos

Puerto de perifricos p y puerto RS-232C. RS 232C

Tarjetas de j memoria. i Tarjeta interna como Tarjeta de de comunicaciones serie

5,120 bits (Hasta 7 bastidores de expansin) 1,280 bits (Hasta 3 bastidores de expansin) 960 bits (Hasta 2 bastidores de expansin)

60K pasos

CS1G-CPU44-E

30K pasos

64K canales

CS1G-CPU43-E CS1G-CPU42-E

20K pasos 10K pasos

32K canales 32K canales

Nota: La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de Memoria de Datos (DM) y Memoria de datos Extendida (EM). La memoria de programa se mide en pasos, como las instrucciones de programacin.

Especificaciones comunes
Item Mtodo de control Mtodo de control de E/S Programacin Longitud de instruccin Instrucciones de diagrama de rels Tiempo de ejecucin Nmero de tareas Programa almacenado Es posible scan cclico y proceso inmediato. Diagrama de rels, estructurado en tareas de 1 a 7 pasos por instruccin Aprox. 400 (cdigos de funcin de 3 dgitos) Instrucciones bsicas: 0 04 !s mn Instrucciones especiales: 0 12 !s mn. mn 0.04 mn., 0.12 288 (tareas cclicas: 32, tareas de interrupcin: 256) Las tareas cclicas se ejecutan cada ciclo y se controlan mediante las instrucciones TKON(820) y TKOF(821). Estn soportados los 4 tipos de interrupcin siguientes: Tareas de alimentacin OFF:1 mx., Tareas de interrupcin programadas: 2 mx., Tareas de interrupcin de E/S: 32 mx., Tareas de interrupcin externa: 256 mx. Especificaciones

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Especificaciones
Item Tipos de interrupcin Especificaciones Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el temporizador integrado de la CPU. Interrupciones de E/S: Interrupciones de unidades de entrada de interrupcin. Interrupciones alimentacin OFF: Interrupciones ejecutadas cuando se pone a OFF la alimentacin de CPU. Interrupciones E/S externas: Interrupciones de unidades de E/S especiales, unidades especiales de CS1 o tarjeta interna. rea CIO (El rea CIO se puede utilizar como bits de trabajo si no se utilizan p para las l funcio-nes indica-das aqu) rea de E/S 5,120 : CIO 000000 a CIO 031915 (320 canales desde CIO 0000 a CIO 0319 ) La seleccin de canales del primer bastidor se puede cambiar de la seleccin por defecto (CIO 0000) pudiendo utilizarse de CIO 0000 a CIO 0999. Los bits de E/S se asignan a las unidades de E/S bsicas, tales como unidades de E/S bsicas de CS1, unidades de E/S bsicas de C200H y unidades de E/S de alta densidad grupo 2 de C200H. rea de enlace 3,200 (200 canales): CIO 10000 a CIO 119915 (canales CIO 1000 a CIO 1199 ) Los bits de enlace se utilizan para data links y se asignan a unidades en el sistemas Controller Link y sistemas PC Link. 6,400 (400 canales): CIO 150000 a CIO 189915 (canales CIO 1500 a CIO 1899 ) Los bits de unidad de Bus de CPU CS1 almacenan el estado de operacin de las unidades de Bus de CPU de CS1. (25 canales por unidad, 16 unidades mx.) 15,360 (960 canales): CIO 200000 a CIO 295915 (canales CIO 2000 a CIO 2959 ) Los bits de unidades de E/S especial se asignan a unidades de E/S especiales de CS1 y de C200H. (Nota.) (10 canales por Unidad, 96 Unidades mx.) Sin embargo, el nmero mximo de huecos est limitado a 80 incluyendo huecos de expansin, por lo que el nmero mximo de unidades es realmente 80) Nota Algunas unidades de E/S se clasifican como Unidades de E/S especiales. rea de tarjeta interna rea SYSMAC BUS rea de terminal de E/S SYSMAC BUS rea de unidad de E/S especial de C200H rea de CompoBus/D 1,600 (100 canales): CIO 190000 a CIO 199915 (canales CIO 1900 a CIO 1999 ) Los bits de tarjeta interna se asignan a las tarjetas internas. (100 canales de E/S mx.) 800 (50 canales): CIO 300000 a CIO 304915 (canales CIO 3000 a CIO 3049 ) Los bits de SYSMAC BUS se asignan a bastidores esclavos conectados a unidades maestras de E/S remotas SYSMAC BUS. (10 canales por bastidor, 5 bastidores mx.) 512 (32 canales): CIO 310000 a CIO 313115 (canales CIO 3100 a CIO 3131 ) Estos bits se asignan a las unidades de terminal de E/S (pero no bastidores esclavos) conectados a unidades maestras de E/S remotas SYSMAC BUS. (1 canal por Terminal, 32 Terminales mx.) 8,196 (512 canales): CIO 000000 a CIO 051115 (canales CIO 0000 a CIO 0511) Estos bits se asignan a unidades de E/S especiales de C200H y permite acceso separado del refresco de E/S. 1,600 (100 canales): Salidas: CIO 005000 a CIO 009915 (canales CIO 0050 a CIO 0099) Entradas: CIO 035000 a CIO 039915 (canales CIO 0350 a CIO 0399)

rea de unidad de Bus de CPU de CS1 rea de unidad de E/S especial

Los bits de este rea se asignan a esclavos de acuerdo con las comunicaciones de E/S remotas de CompoBus/D. rea de PC Link rea de E/S interna 64 bits (4 canales): CIO 027400 a CIO 025015 (canales CIO 0247 a CIO 0250) Cuando se utiliza una unidad PC Link en un PC Link, utilizar estos bits para monitorizar errores de PC Link y estado de operacin de otras unidades de CPU en PC Link. 4,800 (300 canales): CIO 120000 a CIO 149915 (canales CIO 1200 a CIO 1499) 37,504 (2,344 canales): CIO 380000 a CIO 614315 (canales CIO 3800 a CIO 6143) Estos bits se utilizan como bits de trabajo en programacin para controlar la ejecucin del programa. No se pueden utilizar para E/S externas. rea de trabajo 8,192 bits (512 canales): W00000 a W51115 (canales W000 a W511) Slo programa de control. (no es posible E/S de terminales de E/S externas) Nota Cuando se utilicen bits de trabajo en programacin, utilizar primero bits en el rea de trabajo antes de utilizar bits de otras reas de trabajo. rea de retencin 8,192 bits (512 canales): H00000 a H51115 (canales H000 a H511) Los bits de retencin se utilizan para controlar la ejecucin del programa y mantener su estado ON/OFF cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo de operacin. Slo lectura: 7,168 bits (448 canales): A00000 a A44715 (canales A000 a A447) Lectura/escritura: 8,192 bits (512 canales): A44800 a A95915 (canales A448 a A959) Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especficas. rea temporal 16 bits (TR00 a TR15) temporales se utilizan para almacenar las condiciones de ejecucin ON/OFF en las bifurcaciones del programa.

rea auxiliar

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Especificaciones
Item rea de temporizador rea de contador rea DM Especificaciones 4,096: T0000 a T4095 (utilizados slo para temporizadores) 4,096: C0000 a C4095 (utilizados slo para contadores) 32K canales: D00000 a D32767 Utilizada como rea de datos de empleo general para leer y escribir datos en unidades de canal (16 bits). Los canales del rea de DM mantienen su estado cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo de operacin. rea de DM de unidad de E/S especial interna: D20000 a D29599 (100 canales 96 Unidades). Utilizada paa seleccionar parmetros. rea de DM de unidad de Bus de CPU de CS1: D30000 a D31599 (100 canales 16 Unidades). Utilizada para seleccionar parmetros. rea de DM de tarjeta opcional: D32000 a D32099. Utilizada para seleccionar parmetros para tarjetas internas. rea EM 32K canales por banco, 13 bancos mx.: E0_00000 a EC_32767 mx. (No disponible en algunas CPUs) Utilizada como rea de datos de empleo general para leer y escribir datos en unidades de canal (16 bits). Los canales del rea de EM mantienen su estado cuando se desconecta el PLC o se cambia el modo de operacin. El rea EM est dividida en bancos, y las direcciones se pueden seleccionar mediante uno de los siguientes mtodos. Cambiar banco actual utilizando instruccin EMBC(281) y seleccin de direcciones para banco actual. Seleccin de nmeros de banco y direcciones directamente. Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el nmero del primer banco. (memoria de archivo de EM) DR0 a DR15. Almacena los valores de offset para direccionamiento indirecto. Los registros de datos se pueden utilizar independientemente en cada tarea. Un registro consta de 16 bits (1 canal). IR0 a IR15. Almacena las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros ndice se pueden utilizar independientemente en cada tarea. Un registro consta de 16 bits (1 canal). 32 (TK0000 a TK0031). Los indicadores de tarea son indicadores de slo lectura que estn en ON cuando la tarea de ciclo correspondiente es ejecutable y en OFF cuando la tarea correspondiente no es ejecutable o en estado standby. 4000 canales (seguimiento de datos: 31 bits, 6 canales) Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria (formato MS-DOS). Memoria de archivo EM: Parte del rea de EM se puede convertir a memoria de archivo (formato MS-DOS). Se pueden utilizar tarjetas de memoria OMRON con 8-MB, 15-MB o 30-MB de capacidad.

Registros de datos Registros ndice rea de indicador de tarea

Memoria de seguimiento Memoria de archivo

Especificaciones funcionales
Item Tiempo de ciclo constante Monitorizacin tiempo de ciclo Refresco de E/S Retencin de memoria de E/S al cambiar modos de operacin Salidas a OFF Seleccin de constante de tiempo de entrada Seleccin de modo al arrancar Funciones de tarjeta de c o es a je a memoria i 1 a 32,000 ms (Unidad: 1 ms) Posible (Si el ciclo es demasiado largo la unidad para la operacin): 1 a 40,000 ms (Unidad: 10 ms) Refresco cclico, refresco inmediato, refresco por IORF(097). Depende del estado ON/OFF del bit de retencin de IOM en rea auxiliar. Todas las salidas de las unidades de salida se pueden poner a OFF cuando la CPU est operando en modo RUN o MONITOR. Se pueden seleccionar constantes de tiempo para entradas desde unidades de E/S bsicas de CS1. La constante de tiempo se puede aumentar para reducir la influencia de ruido o se puede reducir para detectar pulsos ms cortos en entradas. Posible Lectura automtica de programas desde tarjeta de memoria (autoarranque). Datos almacenados en tarjeta de memoria: Formato de archivo de programa, Memoria de E/S, Configuracin de PLC: Formato de datos (binario) Lectura/Escritura de tarjeta de memoria mediante Archivos Depurado de programa Instrucciones de programa de usuario, Perifricos (Consola de Programacin), Host Link ordenador Los datos de Tarjeta de Memoria y de rea de EM (Memoria de datos extendida) se pueden tratar como archivos. Forzar set/reset, monitorizacin diferencial, registro de datos (programado, cada ciclo o cuando se ejecute la instruccin), registro de error de instruccin. Especificaciones

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Especificaciones
Item Edicin online Proteccin de programa Chequeo de error Especificaciones Los programas de usuario se pueden sobreescribir en unidades de bloque de programa cuando la CPU est en modo MONITOR. Esta funcin no est disponible para reas de programacin de bloque. Proteccin contra escritura: Se selecciona mediante el interruptor DIP. Proteccin contra copia: Contrasea seleccionada mediante dispositivo perifrico. Errores definidos por el usuario (el usuario puede definir errores fatales y errores no fatales) La instruccin FPD(269) se puede utilizar para comprobar el tiempo de ejecucin y lgica de cada bloque de programacin. Hasta 20 errores se pueden almacenar en el registro de error. Se incluye informacin sobre cdigo de error, detalles del error y hora de suceso. Puerto de perifricos integrado: Dispositivo perifrico (incluido consola de programacin), Host Links, NT Links Puerto RS-232C incorporado: Dispositivo perifrico (incluido consola de programacin), Host Links, comunicaciones sin protocolo, NT Links Tarjeta de comunicaciones (opcional): Macros de protocolo, Host Links, NT Links Reloj Tiempo de deteccin de alimentacin OFF Tiempo de retardo de deteccin de alimentacin OFF Proteccin de memoria Incorporado en todos los modelos. Nota Se utiliza para almacenar la hora de conexin de la alimentacin y cuando se producen errores. 10 a 25 ms (no fijo) 0 a 10 ms (definido por el usuario, seleccin por defecto: 0 ms) reas de retencin: bits de retencin, contenidos de memoria de datos y memoria de datos extendida, y estado de indicadores de finalizacin de contador y valores presentes. Nota Si el bit de retener IOM en rea Auxiliar est en ON, y la configuracin del PLC est seleccionada a mantener estado de bit de retener IOM cuando se conecta la alimentacin del PLC, los contenidos de rea CIO, rea de trabajo, parte del rea auxiliar, indicador de finalizacin y PVs de temporizador, Registros ndice y Registros de datos sern guardados durante hasta 20 das. Enviar comandos a un ordenador va Host Link Programacin y monitorizacin remota Comunicaciones de tres niveles Guardar comentarios en la CPU Chequeo del programa Seales de salida de control Vida til de la batera Autodiagnsticos Otras funciones Se pueden enviar comandos FINS a un ordenador conectado va Host Link, ejecutando instrucciones de comunicaciones de red desde un PLC. Las comunicaciones FINS se pueden utilizar para programacin y monitorizacin remota a travs de Controller Link o Ethernet. Las comunicaciones FINS se pueden utilizar para programacin y monitorizacin remotas desde dispositivos en redes de hasta dos niveles ms (Controller Link, Ethernet u otra red). Los comentarios de E/S se pueden almacenar en CPU, en tarjetas de memoria o memoria de archivo EM. Al inicio de la operacin se realizan chequeos del programa tales como falta de instruccin END o si hay errores de instruccin. Para chequear los programas tambin se puede utilizar un dispositivo perifrico. Salida RUN: Los contactos se pondrn en ON mientras la CPU est operando. Estos terminales slo estn disponibles en unidades de fuente de alimentacin C200HW-PA204R y C200HW-PA209R. Batera: CS1W-BAT01 Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de verificacin de E/S, errores de bus de E/S, errores de memoria y errores de batera. Registro del nmero de veces y hora que se ha desconectado la alimentacin, y el tiempo de funcionamiento del sistema (en rea auxiliar).

Registro de error Comunicaciones serie

Especificaciones generales
Item Unidad fuente de A. Tensin de alimentacin
C200HW-PA204 C200HW-PA204S 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz

Especificaciones
C200HW-PA204R C200HW-PA209R C200HW-PD024 24 Vc.c. 19.2 a 28.8 Vc.c. 180 VA mx. 30 A mx./100 a 120 Vc.a. 40 A mx./200 a 240 Vc.a. 40 W mx. 30 A mx.

Rango de tensin de 85 a 132 Vc.a. 170 a 264 Vc.a. operacin Consumo Corriente de pico
120 VA mx. 30 A mx.

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Especificaciones
Item Capacidad de salida
4.6 A, 5 Vc.c. (incluida alimentacin de CPU) 0.625 A, 26 Vc.c. Total: 30 W 0.625 A, 26 Vc.c. 0.8 A, 24 Vc.c. Total: 30 W Consumo de carga a 24 Vc.c. Menos de 0.3 A: +17%/11% 0.3 A o mayor: +10%/11% (Lote No. 0187 o mayor) No disponible

Especificaciones
9 A, 5 Vc.c. (incluida alimentacin de CPU) 1.3 A, 26 Vc.c. Total: 45 W 4.6 A, 5 Vc.c. (incluida alimentacin de CPU) 0.625 A, 26 Vc.c. Total: 30 W No disponible

Terminal de salida (fuente de servicio)

No disponible

Salida RUN (Ver nota 2.)

No disponible

Configuracin de contacto: SPST-NA Capacidad de conmutacin: 250 Vc.a., 2 A (carga resistiva) 250 Vc.a., 0.5 A (carga inductiva), 24 Vc.c., 2 A

Configuracin de contacto: SPST-NA Capacidad de conmutacin: 240 Vc.a., 2 A (carga resistiva) 120 Vc.a., 0.5 A (carga inductiva) 24 Vc.c., 2 A (carga resistiva) 24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)

No disponible

Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica

20 M" mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR (Ver nota 1.)

20 M" mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales DC y GR (Ver nota 1.) 1,000 Vc.a. 50/80 Hz durante 1 min entre terminales DC y GR, corriente de fuga: 10 mA mx. (Ver nota 1.)

2,300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (Ver nota 1.) Corriente de fuga: 10 mA mx. 1,000 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (Ver nota 1.) Corriente de fuga: 10 mA mx.

Inmunidad a ruido Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Temperatura ambiente de operacin Humedad ambiente de operacin Atmsfera Temperatura de almacenaje Tierra Montaje Peso Dimensiones de bastidor de CPU (mm) (Ver nota 3.) Medidas de seguridad Nota:

1,500 Vp-p, anchura del pulso: 100 ns a 1!s, tiempo de subida: 1 ns (mediante simulador de ruido) 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleracin: 1G (9.8 m/s2) en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos (Coeficiente de tiempo: 8 minutos factor de coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) CPU montada en un carril DIN: 2 a 55 Hz, 0.3 G en direcciones X, Y y Z durante 20 minutos 15Gs (147 m/s2)3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (conforme con JIS CO912) 0 a 55_C

10% a 90% (sin condensacin) Libre de gases corrosivos --20 a 70_C (excluida la batera) Menor de 100 " Montado en panel Peso mx. de cualquier modelo: 6 kg 2 huecos: 198.5 157 123 (W x H x D) 3 huecos: 260 130 123 (W x H x D) 5 huecos: 330 130 123 (W x H x D) Conforme UL, CSA, NK, y Directivas CE 8 huecos: 435 130 123 (W x H x D) 10 huecos: 505 130 123 (W x H x D)

dielctrica. 2. Operativa al estar montada en bastidor. 3. La profundidad es 153 mm para C200H-PA209R.

1. Desconectar los terminales LG y GR de la fuente de alimentacin cuando se efecten pruebas de aislamiento y de rigidez

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Configuracin del sistema


Bastidor de CPU CPU Soporte

Bastidor de CPU
El bastidor de CPU consta de un soporte, la CPU, unidad de fuente de alimentacin, unidades de E/S, unidades E/S especiales y unidades de Bus de CPU. La tarjeta de comunicaciones serie y las tarjetas de memoria son opcionales. Notas:1. El soporte depende del tipo de bastidor de CPU, bastidores expansores de E/S y bastidores esclavos que se utilicen.
Unidad Fuente de A.

Unidades E/S Unidades de E/S especiales

2. En un bastidor de CPU se pueden montar un mximo de cuatro unidades de entrada de interrupcin C200HS-INT01.

Tarjeta de memoria Unidades de Bus de CPU CS1 Tarjeta de Cable de conexin de E/S comunicaciones serie Bastidor expansor Soporte E/S

Bastidores expansores
Se pueden utilizar bastidores expansores de C200H y de CS1.
Unidades de E/S Unidades de E/S especiales Unidades de Bus de CPU CS1 Unidad Fuente de A.

! Los bastidores expansores de E/S de C200H se pueden conectar a bastidores de CPU, bastidores expansores de CS1 u otros bastidores expansores de E/S de C200H. ! Los bastidores expansores de CS1 se pueden conectar a bastidores de CPU o a otros bastidores expansores de CS1. Un bastidor expansor consta de soporte de CS1 o de C200H, fuente de alimentacin, unidades de E/S, unidades de E/S especiales y unidades de Bus de CPU de CS1.

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Bastidor de CPU
Configuracin
Nombre Bastidor de CPU CPU Unidad de fuente de alimentacin Tarjeta de memoria Tarjeta de comunicaciones serie Instalarlas segn sea necesario. Consultar los modelos disponibles en la siguiente tabla. Configuracin Soporte de CPU Observaciones Cada Bastidor de CPU debe contener estas tres unidades. Consultar los modelos disponibles en la siguiente tabla.

Productos utilizados en bastidores de CPU


Nombre CPUs Modelo CS1H-CPU67-E CS1H-CPU66-E CS1H-CPU65-E CS1H-CPU64-E CS1H-CPU63-E CS1G-CPU45-E CS1G-CPU44-E CS1G-CPU43-E CS1G-CPU42-E Sopo es Soportes de C U CPU CS1W-BC023 CS1W-BC033 CS1W-BC053 CS1W-BC083 CS1W-BC103 C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PD024 Tarjetas de memoria j HMC-EF861 HMC-EF171 HMC-EF371 HMC-AP001 CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E CS1W-CN114 CS1W-CN224 CS1W-CN624 CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626 XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V CS1W-BAT01 Especificaciones E/S: 5,120, Capacidad de programa: 250K pasos Memoria de Datos: 448K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 13 bancos) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 120K pasos Memoria de Datos: 256K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 7 bancos) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 60K pasos Memoria de Datos: 128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 3 bancos) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 30K pasos Memoria de Datos: 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 1 banco) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 20K pasos Memoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No) E/S: 5,120, Capacidad de programa: 60K pasos Memoria de Datos: 128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 3 bancos) E/S: 1,280, Capacidad de programa: 30K pasos Memoria de Datos: 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales x 1 bancos) E/S: 960, Capacidad de programa: 20K pasos Memoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No) E/S: 960, Capacidad de programa: 10K pasos Memoria de Datos: 32K canales (DM: 32K canales, EM: No) 2 huecos (No es posible la conexin a soporte de expansin) 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a (0.8 A 24 Vc.c.) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 24 Vc.c., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. Memoria flash, 8 MB Memoria flash, 15 MB Memoria flashy, 30 MB Adaptador de tarjeta de memoria 2 x puertos RS-232C, funcin macro de protocolo 1 x puerto RS-232C + 1 x puerto RS-422/485, funcin macro de protocolo Se requiere una cartula de teclado (CS1W-KS001-E). eq e e a ca a ec ado (CS S00 ) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0.05 m) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO27-E (Longitud: 2.0 m) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO27-E (Longitud: 6.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud: 0.1 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 2.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 6.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 2.0 m) Conexin a ordenador, Sub--D 9--pines (Longitud 5.0 m) Slo para CS1

Fuentes de alimentacin

C200HW-PA204R 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. C200HW-PA209R 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c.

Tarjetas de comunij caciones serie i i Co so as Consolas de propo gramacin i Cab es Cables de conexin de co e consola de l d programacin Cables de conexin de perifricos ( if i (para puerto de perifricos) Cables de conexin de perifricos (para puerto RS-232C) Batera

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Bastidores de Expansin
Configuracin de bastidor de expansin
Bastidor Bastidor de expansin de p CS1 Fuente de alimentacin Soporte de CPU o soporte de expansin de E/S de CS1 Soporte de expansin de E/S de C200H Bastidor de expansin de as do e pa s E/S d C200H de Fuente de alimentacin Soporte de CPU o de expansin de E/S de CS1 Soporte de expansin de E/S de C200H Cable de conexin de E/S de CS1 a C200H Cable de conexin de E/S de C200H Cable de conexin de E/S de CS1 Configuracin Soporte de expansin de E/S de CS1 Observaciones Se requiere una unidad de cada una. q

Cable de conexin de E/S de CS1 a C200H Se requiere una unidad de cada una. eq e e a dad a Un bastidor expansor de CS1 no se puede conectar despus de un bastidor expansor de E/S de C200H.

Soporte de expansin de E/S de C200H

Productos utilizados en bastidores de expansin


Nombre Modelo Especificaciones 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con terminal de salida de alimentacin: 0.8 A, 24 Vc.c.) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 24 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c. Conecta soportes de expansin de E/S de CS1 a soportes de p p / p CPU o a otros soportes de expansin de E/S de CS1. t t d i d d CS1 0.3 m 0.7 m 2m 3m 5m 10 m 12 m Co ec a soportes Conecta sopo es de expansin de E/S de C200H a soportes de 0.3 m e pa s /S C 00 sopo es CPU o a otros soportes de expansin de E/S de CS1. d i d d CS1 0.7 m 2m 3m 5m 10 m 12 m 0.3 m Conecta soportes de expansin de E/S de C200H a otros p p / soportes de expansin de E/S de C200H. d i d d C200H 0.7 m 2m 5m 10 m --Longitud del cable Soportes de expansin de CS1W-BI033 p p E/S de CS1 d CS1W-BI053 CS1W-BI083 CS1W-BI103 Soportes de expansin de C200HW-BI031 p p E/S d C200H de C200HW-BI051 C200HW-BI081 C200HW-BI101 C200HW-PA204 Unidades de fuente de alimentacin C200HW-PA204S

C200HW-PA204R C200HW-PD024 C200HW-PA209R Cables de conexin entre bastidores de CS1 b tid d CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2 CS1W-CN311 CS1W-CN711 CS1W-CN221 CS1W-CN321 CS1W-CN521 CS1W-CN131 CS1W-CN131-B2 CS1W-CN311 CS1W-CN711 CS1W-CN221 CS1W-CN521 CS1W-CN131

Cab es Cables de conexin entre co e e e bastidores de CS1 y de b id d d C200H

Cables de conexin entre bastidores de C200H b id d

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Bastidores de expansin
Configuraciones de bastidor de expansin
Los siguientes diagramas muestran 3 posibles configuraciones de bastidores expansores.
Bastidor de CPU con Bastidor de Expansin de CS1 Bastidor de CPU Bastidor de CPU con Bastidor de Expansin de E/S de C200H Bastidor de CPU

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1

Cable de Conexin de E/S de CS1 a C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1 7 Bastidores mx.

Cable de Conexin de E/S de C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H 3 Bastidores mx.

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1

Cable de Conexin de E/S de C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

Bastidor de CPU y Bastidor de Expansin de CS1 y Bastidor de Expansin de E/S de C200H Bastidor de CPU

Cable de conexin de E/S de CS1

Bastidor de Expansin de CS1

Cable de Conexin de E/S de CS1 a C200H Cable de Conexin de E/S de C200H Cable de Conexin de E/S de C200H

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

7 Bastidores mx. (3 Bastidor de Expansin de E/S de C200H mx.)

Bastidor de Expansin de E/S de C200H

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Dimensiones
Dimensiones
Soporte CS1W-BC023 (2 huecos) CS1W-BC033 (3 huecos) CS1W-BC053 (5 huecos) CS1W-BC083 (8 huecos) A 172.3 246 316 421 491 B 145 118 W 198.5 260 330 435 505

Unidad: mm
H 157 130 D 123

Soportes de CPU
Soporte de CPU con 2 huecos

CS1W-BC103 (10 huecos)

Altura de montaje
La altura de los bastidores es de 118 a 153 mm dependiendo de las unidades que haya montadas. Para conectar perifricos y cables se necesita altura adicional. Verificar que se deja suficiente altura de montaje.

Soporte de CPU CS1W-BC023

Nota: Los soportes de expansin no se pueden conectar a soportes de CPU de 2 huecos.

Soporte de CPU con 3, 5, 8 10 huecos


Cuatro, M4 A!0.3

118 a 153 mm 180 a 223 mm


118!0.3

130

Soporte de CPU

68 mn.

A!0.3

80

Nota: Los cables de E/S tienen una longitud mx. de 12 m. y requieren espacio suficiente debido al radio de curvatura mnimo.
Cable de conexin de E/S de CS1 (Dimetro del cable: 8.6 mm) Cable de conexin de E/S de C200H (Dimetro del cable: 5.1 mm)

130

Soporte de expansin

118!0.3 R 69 mm R 41 mm

Cuatro, M4

Soportes de Expansin
Unidad: mm
Soporte Soportes de exp pansin de CS1 i d Modelo CS1W-BI033 (3 huecos) CS1W-BI053 (5 huecos) CS1W-BI083 (8 huecos) CS1W-BI103 (10 huecos) Soportes de exp pansin de E/S i d de C200H A 246 316 421 491 W 260 330 435 505 189 259 364 434
R 41 mm Cable de conexin de E/S de CS1 a C200H (Dimetro del cable: 5.1 mm)

C200HW-BI031 (3 huecos) 175 C200HW-BI051 (5 huecos) 245 C200HW-BI081 (8 huecos) 350 C200HW-BI101 (10 huecos) 420

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Caractersticas
Gran capacidad de Programa, Memoria y E/S; Alta velocidad de ejecucin de instrucciones y de servicio de perifricos

Mejor rendimiento de mquina con proceso de alta velocidad


Los PLCs serie CS1 proporcionan gran velocidad para interfaces avanzadas de mquinas, comunicaciones y proceso de datos.

Ejecucin 4 veces ms rpida


Velocidad de proceso de instrucciones de 0.04 !s para LD (de 2.5 a 5 veces ms rpido), 0.25 !s para MOV (1.7 a 2.5 veces ms rpido) y 0.17"!s para CMP (2.5 a 3 veces ms rpido). Y las instrucciones especiales se procesan casi tan rpido como las bsicas (0.25 !s para algunas instrucciones).
C200HX/HG/HE 0.104 a 0.208 !s 0.417 a 0.625 !s CS1 0.04 !s

Servicio de perifricos y refresco de E/S, 4 veces ms rpidos


Tiempo refresco CS1 para 96 puntos de entrada: 0.02 ms (15 veces ms rpido) Para 96 puntos de salida: 0.02 ms (10 veces ms rpido) Para 256 canales para unidad de comunicaciones: 0.02 ms (4 veces ms rpido)
C200HX/HG/HE
Refresco E/S

CS1
Refresco E/S Ud. entrada 96-pt Ud. salida 96-pt Ud. comunicacio-nes (256 canales)

0.25 !s

Ud. entrada 64-pt Ud. entrada 32-pt Ud. salida 64-pt

0.417 a 0.521 !s

0.17 !s

Ud. salida 32-pt Ud. comunicacio-nes(256 canales)

Ciclo completo 3 veces ms rpido


Los siguientes ejemplos son para programas de 20K-paso.
C200HX/HG/HE CS1

15 ms Refresco E/S
Servicio perifricos

5 ms Refresco E/S
Servicio perifricos

Gran capacidad
Los PLCs serie CS1 tambin proporcionan amplias capacidades para interfaces de mquina, comunicaciones y proceso de datos.

4 veces ms de capacidad de programa


Crear programas con hasta 250K pasos.
C200HX/HG/HE 63.2K palabras mx. 250K pasos mx. CS1

4,3 veces ms de capacidad de E/S


Trata hasta 5.120 puntos de E/S.
C200HX/HG/HE CS1

Nota: Los PLCs anteriores medan su memoria de programa e instrucciones en palabras (words). Los CS1 la miden en pasos. 1 paso equivale a 2 palabras de 16 bits.
1,184 puntos de E/S 5,120 puntos de E/S

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Caractersticas
4,5 veces ms de memoria de datos
Utiliza hasta 448K canales de memoria de datos (dato de canal).
C200HX/HG/HE
100K canales

Utilizar programas de otros PLCs


El CX-Programmer se puede utilizar para convertir programas de otros PLCs OMRON.
C200H C200HS C200HX/HG/HE CV Series C1000H

CS1
32K words D32767
E0_00000 D0000

Hasta 13 bancos (416K canales) EC_00000

448K canales

Conversin CXProgrammer

CS1

16 veces ms temporizadores/contadores
Hasta 4.096 temporizadores y 4.096 contadores.
C200HX/HG/HE CS1

Mayor capacidad de tratamiento de datos con cada instruccin


Las especificaciones de operando bsico se han convertido de BCD a binario para aumentar la capacidad de tratamiento de datos.

512 temporizadores y contadores en total

4.096 temporizadores y 4.096 contadores

Item Transferencia de bloque Rango de direccionamiento indirecto

C200HX/HG/HE 0 a 9999 canales DM 00000 a DM 9999

CS1 0 a 65535 canales D00000 a D32767

Ms instrucciones
Comparacin de smbolo, control de datos, comunicaciones de red, proceso de series de texto y otras muchas ms.

Nuevas instrucciones
Proceso de serie de texto, FIFO y LIFO y proceso de registro para dato de tabla, proceso de archivo de memoria, repetir proceso (FOR/NEXT), comando enviar (CMND), proceso de registro ndice, transferencias alta velocidad, coma flotante, etc.
Instruccin Operando 0000 (0 decimal) a FFFF (65,535 decimal) Especificacin binaria Gran capacidad

Utiliza unidades de C200H


Se pueden utilizar todas las unidades de E/S y las unidades de E/S especiales y una parte de las unidades de comunicaciones utilizadas para el C200H, C200HS, y C200HX/HG/HE, as como bastidores expansores de E/S de C200H.
Todas las unidades de E/S de C200H (excepto C200HID001/002) Todas unidades de E/S especiales de C200H Unidades de comunicaciones de C200H: unidad maestra de E/S remotas SYSMAC BUS, unidad maestra de CompoBus/D, unidad maestra de CompoBus/S, unidad PC Link y unidad B7A

Unidades de E/S de CS1

Unidades de E/S especiales de CS1

Unidades de Bus de CPU de CS1 (incluyendo unidades de comunicaciones)

Nota: Hay restricciones en transferencias de datos con la CPU para especificaciones de bit y de rea de DM para las unidades de E/S especiales de C200H sealadas con asteriscos, as como en transferencias programadas desde esas unidades.

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Eficiencia de diseo/desarrollo
Programacin estructurada y desarrollo de programa en equipo con Tareas

Programacin de tareas
Con PLCs serie CS1, los programas se pueden dividir en unidades de programacin denominadas tareas. Hay tareas cclicas, que se ejecutan cada ciclo en un orden especfico y tareas de interrupcin que se ejecutan cuando se produce una interrupcin.
Programa A

Comparacin con PLCs anteriores


Los programas de PLC anteriores eran similares a un pergamino, mientras que los programas de tareas son ms parecidos a fichas separadas colocadas en orden de ejecucin.
Programa de PLC anterior: Como un pergamino Programas de tareas CS1: Como fichas Programa A Programa

Tareas

Tarea cclica 0 Programa B Tarea cclica 1

Programa B

Programa X Tarea de interrupcin

Tarea cclica 2

Ventajas
Normalizacin de programas
Los programas de tareas se crean en unidades divididas por funcionalidad. Estas unidades funcionales se pueden utilizar de nuevo fcilmente cuando se programen nuevos PLCs o sistemas con la misma funcionalidad.
Unidades de programacin estndar

Programas tipo pergamino

Tareas

Tiempos de ciclo ms cortos


Programa ABC Programa A Programa B Programa C Programa ABD Programa A Programa B Programa D

Programas ms fciles de interpretar


Con los programas de tipo pergamino, resulta muy difcil localizar las unidades funcionales individuales del programa. Las tareas se utilizan para separar un programa funcionalmente y hacerlo mucho ms comprensible.

Con un programa tipo pergamino, hay que utilizar muchos saltos e instrucciones similares para evitar ejecutar partes especficas del programa. Esto no slo hace ms lentos los programas sino tambin ms complicados. Con programacin de tareas, las instrucciones especiales permiten controlar la ejecucin de tareas de tal forma que slo se ejecutan las tareas requeridas en cualquier ciclo concreto.
TKOF A

Espera

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Eficiencia de diseo/desarrollo
CX-Programmer Software de programacin para Windows!
CX-Programmer proporciona funciones de monitorizacin y depuracin en un entorno de desarrollo multiprograma.
La interfaz de Windows 95 proporciona un entorno fcilmente comprensible con ventanas de proyecto que muestran claramente la estructura de datos.

Posibilidad de entradas en nemnico en listas de estado de diagrama de rels que posteriormente se pueden convertir a formato diagrama de rels. .

Los programas se pueden visualizar y recorrer en modos general y detallado en pantallas partidas (2 4) para ver diferentes partes del mismo programa en ventanas separadas.

Caractersticas

Fcil operacin " Operacin sin utilizar el ratn. " Navegacin utilizando los rboles de directorios. " Introduccin de instrucciones de salida/entrada de bit con teclas de funcin. " Funcin prebsqueda para instrucciones especiales que reducen las opciones para entradas de texto. " Visualizacin de rangos de entrada de operando. " Divisin de la pantalla en 2 o en 4. " Conversin de entradas de texto a diagramas de rels. (Introduccin de nemnico en displays de diagramas de rels o convertir la entrada de texto con editores o procesadores de texto). " Programar con nombres en vez de direcciones especficas. Mltiples funciones de visualizacin y monitorizacin " Monitorizacin y edicin de valor presente por rea de memoria. " Monitorizacin y edicin de valor presente de operando en diagramas de rels. " Monitorizacin de valor presente de direcciones especficas. " Ventanas de vigilancia: monitorizar direccin especfica en PLC especfico. " Ventanas de salida visualizar resultados de compilacin, resultados de bsqueda, errores de lectura de archivo y resultados de comparacin de programa.

Mltiples funciones de depuracin de programas " Forzar a set/reset. " Monitorizacin diferenciada. " Cambiar valor seleccionado Temporizador/Contador. " Referencias cruzadas. " Seguimiento de datos y monitorizacin de diagrama de tiempo. " Edicin Online en varios lugares. " Edicin Online de diferentes tareas desde CX-Programer corriendo en diferentes ordenadores. Programacin y monitorizacin remotas " Fcil acceso a PLCs de red a travs del PLC conectado. " Acceso a PLCs en redes remotas. " Acceso a PLCs remotos va modem. Funciones de mantenimiento " Almacenar/Leer comentarios dentro de Mdulos (256 caracteres). " Gestin de datos de CPU (programas, parmetros, contenidos de memoria, o comentarios) en archivos de memoria de Tarjetas de Memoria o en memoria de archivo de EM. " Coger y Soltar archivos de DOS entre tarjetas de memoria en el ordenador y en el PLC. " Visualizar histricos de error de la CPU con fecha. " Proteccin de programas mediante claves de acceso. Compatibilidad con Aplicaciones de Windows " Utiliza nombres, direcciones, comentarios de E/S y otros datos de Microsoft Excel. 27

CX-Programmer
Funciones de mucha utilidad que simplifican la programacin

Entrada de asignaciones de E/S con MS-Excel y otras hojas de clculo


Las tablas de asignaciones de E/S con smbolos, direccin y comentarios de E/S se pueden escribir en hojas de clculo estndar como MS-Excel, y luego se pueden utilizar con el CX-Programmer.
MS-Excel u otras hojas de clculo Tabla numrica en CX-Programmer

1.

Copiar tablas de asignaciones de E/S y otros datos introducidos con MS-Excel

2.

Pegar los datos en una tabla numrica.

3.

Seleccionado de la tabla numrica cuando se introducen operandos de instruccin. Utilizar la funcin de prebsqueda para facilitar las entradas.
Entrada de operandos para instrucciones

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CX-Programmer
Crear programas a partir de datos introducidos con un editor de textos
Los programas de nemnico se pueden introducir con cualquier editor o procesador de textos y luego se pueden pegar en el CX-Programmer como una lista de estado para utilizarla como parte del programa. Los datos tambin se pueden convertir a formato de diagrama de rels. 1. Copiar entrada de nemnicos con un editor de textos. 2. Pegar el texto en bloque de lista de estado.

Editor de texto

Lista de estado

Ventana de diagrama de rels

Ventana de diagrama de rels

3.

Convertir a formato de diagrama de rels.

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CX-Programmer
Asignaciones automticas de direccin
Se pueden introducir smbolos para despus convertirlos automticamente a direcciones. 1.
Tabla de variables local o global

Introducir smbolos en la tabla de variables, omitiendo las direcciones especficas.

Cuadro de dilogo de asignacin automtica de direccin

2.

Especificar los rangos de canal de asignacin en el cuadro de dilogo de asignacin automtica de direccin.

3.

Se asignarn automticamente direcciones a las variables locales o globales.

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CX-Programmer
Los programas se pueden reutilizar simplemente arrastrando y soltando.

Copiar y pegar programas para reutilizarlos mediante comandos de men o arrastrar y soltar.

Si se han asignado automticamente direcciones cuando se copien los programas, las asignaciones automticas seguirn siendo efectivas, permitiendo crear fcilmente secciones de programa similares.

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CX-Programmer
Se puede dividir la ventana de programa para monitorizar varias secciones del programa simultneamente
Un programa se puede visualizar en pantallas divididas horizontal o verticalmente, pudiendo visualizar hasta 4 reas del mismo programa simultneamente. Esto permite monitorizar el programa completo mientras tambin se monitoriza o se escriben instrucciones especficas.

1.

Seleccionar el desplegable.

comando

split

del

men

2.

Monitorizacin de ms de un rea al mismo tiempo.

3.

Ver todo el programa mientras se escriben o monitorizan instrucciones especficas.

4.

Se desplazan simultneamente

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CX-Programmer
Saltar automticamente al lugar de error o referencias cruzadas de direccin
Desde los resultados de comprobacin de un programa se puede saltar directamente al lugar del programa donde se encuentra el error.

2. 1.

Salta automticamente al error.

Hacer doble click en los resultados de chequeo de programa.

33

CX-Programmer
Entrada de instrucciones con slo pulsar una tecla
Las condiciones de entrada y las instrucciones de salida bsicas se pueden introducir con slo pulsar una tecla.

Entrada con una sola tecla.

Deshacer acciones de programacin


1. Si se borra por error....

3.

Seleccionar el comando Undo.

4.

Se restablece la instruccin borrada.

34

CX-Programmer
Conexiones Online
Conexin a cualquier PLC de una red simplemente introduciendo el nombre del PLC objeto y entrar al PLC para acceder o monitorizar no slo los PLCs locales sino tambin los remotos.

Fcil conexin a PLCs locales...

O conexin a PLCs en redes complejas utilizando nombres de PLC.

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Programas simples, comprensibles


Registros ndice, Datos de tabla, Repetir Instrucciones, Programas de Bloque, Series de texto,...

Simplificar programas con registros ndice


Los registros ndice se pueden utilizar como punteros de memoria para cambiar fcilmente las direcciones especificadas para instrucciones. Utilizando un registro ndice se puede conseguir con una instruccin lo mismo que antes era realizado por varias instrucciones.
Antes Puntero E/S
Instruccin A m Instruccin A m+1 Instruccin A IR0

Utilizando registro ndice Repetido

Registro ndice

Instruccin A m+2

IR0 + 1

Direccionamiento indirecto utilizando registro ndice

Tratamiento sencillo de tabla de datos


Instrucciones de tabla de datos
Registros de un canal
Existen instrucciones para encontrar el valor mximo, el valor mnimo y buscar valores.
1 canal 1 canal 1 registro 1 registro
Tabla de datos de proceso, buscar valor mximo

Registros multicanal
Las reas de memoria se pueden definir como tablas con el tamao de registro especificado (canales). Los registros ndice se pueden utilizar con tales tablas para ordenar registros, buscar valores o procesar los registros de la tabla. Por ejemplo, la temperatura, presin y otras selecciones para cada modelo de un producto se pueden seleccionar en registros separados y tratar los datos por registro.

Varios canales Varios canales

1 registro 1 registro

Registro 1 Registro 2

Ej.: Datos de producto por modelo


Sel. temper. Sel. presin

Registro N

Varios canales

1 registro

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Programas simples, comprensibles


Repetir proceso
Existen instrucciones que permiten repetir fcilmente secciones del programa. Una condicin especfica del programa tambin puede parar la ejecucin de repetir.

Instruccin Macro (MCRO)


Las instrucciones Macro se pueden utilizar para ejecutar el mismo programa de subrutina con diferentes operandos desde distintos lugares del programa.

Operandos Repetido n veces. Operandos

Control del desarrollo lgico del programa con secciones de programacin de bloque
Un bloque de instrucciones de programacin en nemnico se puede ejecutar como un grupo basado en una sola condicin de ejecucin. IF/THEN, WAIT, TIMER WAIT y otras instrucciones se pueden utilizar dentro de la seccin de programacin de bloque para controlar fcilmente el desarrollo lgico que es difcil de programar con diagramas de rels.

Subrutina

Fcil gestin de series de texto


Las instrucciones de fabricacin se pueden obtener de un ordenador o de otra fuente externa, almacenarlas en memoria y luego manipularlas como series de texto segn se necesiten en la aplicacin. Las series de texto se pueden buscar, reordenar, ir a, u otros procesos en la CPU del PLC.
Ordenador

Seccin de programacin de bloque PLC Proceso de texto en la CPU. Instrucciones de fabricacin en formato texto

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Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de control


Comunicaciones de red sin fisuras
Las jerarquas de red se extienden desde buses de campo hasta redes Ethernet y mediante el protocolo FINS se dispone de comunicaciones entre redes sin fisuras. El soporte multi fabricante ha avanzado tambin considerablemente.

Ethernet FinsGateway Red de rea local industrial que soporta comunicaciones de mensaje FINS.

Redes de informacin

Ethernet

Unidad Ethernet

Comunicaciones de mensaje Ordenador a PLC. PLC a PLC o PLC a ordenador Funcin de Servidor FTP Ordenador a PLC Transferencias de archivos de ordenador a tarjeta de memoria instalada en CPU

Servicio base Transferencias de datos utilizando TCP o UDP Notificacin de correo Notificacin de correo desde PLC a ordenador sobre errores y otros eventos.

Unidades Controller Link

Controller Link FinsGateway

Tarjeta de soporte Controller Link

Redes de control/Buses de campo

Controller Link
! Fcil configuracin de red (par trenzado o fibra ptica). ! Comunicaciones de Data link y mensaje. " Data links de gran capacidad, flexibles y efectivos. " Comunicaciones de mensaje y transferencias de datos de gran capacidad. ! Links entre PLCs y ordenadores. ! Las unidades pticas Controller Link disponen de una funcin de derivacin de nodos ! Bus multifabricante DeviceNet. defectuosos. ! Comunicaciones de mensaje de E/S remotas. " E/S remotas: mapeado automtico " Comunicaciones de mensaje entre PLCs, mensajes DeviceNet explcitos ! Varios mtodos de conexin ! Amplio rango de esclavos Terminales de E/S, adaptadores remotos, terminales de E/S analgicas, terminales de sensor, unidades I/O Link, terminales de entrada de temperatura, TERMINAL MLTIPLE DE E/S. ! Configuracin flexible

Configurador

CompoBus/D (DeviceNet)

CompoBus/S

! E/S remotas de alta velocidad ! Varios mtodos de conexin ! Diversas unidades maestras, unidades de comunicaciones, unidades de CPU ! Varios tipos de esclavos Terminales de E/S, mdulos de E/S remotas, terminales de cadena de bit, analoga, etc.

38

Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de control


Ethernet: Red de Informacin
Utilice la red Ethernet para conectar la planta de fabricacin con la direccin y administracin de la empresa.

Programacin y monitorizacin remota


Se puede utilizar CX-Programmer sobre un ordenador conectado a la red Ethernet para programar y monitorizar todos los PLCs.
CX-Programmer

Servicio de mensaje FINS


Envo de mensajes FINS entre PLCs o entre PLCs y ordenadores. El Ethernet FinsGateway se puede utilizar para gestionar mensajes desde aplicaciones sin tener que programar comandos FINS directamente.

Ethernet Ethernet

Mensaje FINS

Mensaje FINS

Servicio de base
Transferir datos utilizando protocolo UDP o TCP.

Servicio de FTP
Utilizar FTP para transferir archivos entre tarjetas de memoria en la CPU y ordenador.

Datos de usuario Ethernet Ethernet Transferir datos de archivo

Servicio de correo
Enviar correo electrnico desde un PLC a un ordenador cuando se produce un error, a horas programadas o cuando el programa lo decida.

Ethernet Correo

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Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de control


Controller Link: Red de control
Controller Link puede conectar fcilmente PLCs a pie de mquina en una red FA totalmente funcional.

Fcil construccin de red con par trenzado o con cable de fibra ptica Data Links
Se pueden crear con flexibilidad data links, eficientes de gran capacidad, entre PLCs y entre PLCs y ordenadores. El Controller Link FinsGateway se puede utilizar para gestionar data links desde aplicaciones sin tener que programar comandos FINS directamente.

Programacin y Monitorizacin remotas


Se puede utilizar CX-Programmer conectado va RS-232C para programar y monitorizar PLCs en la red Controller Link.
CX-Programmer

Controller Link

RS-232C

Comunicaciones de mensaje FINS


Se pueden transferir grandes volmenes de datos entre PLCs y ordenadores siempre que se necesite. El Controller LInk FinsGateway se puede utilizar para gestionar mensajes desde aplicaciones sin tener que programar comandos FINS directamente.

Mensaje FINS

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Comunicaciones fiables entre sistemas de informacin y de control


CompoBus/D (DeviceNet): El bus de campo abierto
Crea una red de comunicaciones entre productos de distintos fabricantes.

Comunicaciones de E/S remotas


Se pueden asignar libremente E/S remotas de acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
CompoBus/D (DeviceNet) E/S remotas

Comunicaciones de mensaje
Enviar mensajes FINS entre PLCs OMRON y mensajes explcitos entre PLCs OMRON y dispositivos de otros fabricantes.
CompoBus/D (DeviceNet)

Amplio rango de esclavos


Conectan E/S de contacto, E/S analgicas, entradas de temperatura, entradas de sensor (fotoclulas o interruptores de proximidad) y pequeos PLCs (p.e. CQM1).

Utilizar TERMINALES DE E/S MLTIPLES como esclavos de CompoBus/D


Una gran variedad de terminales de E/S o funciones especiales que pueden conectarse a DeviceNet o a otros buses de campo abiertos.

Conexin a DeviceNet de productos de otros fabricantes


CompoBus/D (DeviceNet) E/S remotas

TERMINALES DE E/S MLTIPLES

Esclavo de otro fabricante

CompoBus/S: Bus de E/S de alta velocidad


Sistema de E/S remotas de alta velocidad conectado a un PLC para reducir el cableado de sensores y actuadores en mquinas.

Comunicaciones de E/S remotas de alta velocidad: 1 ms mximo


Conecta hasta 32 esclavos con 128 entradas y 128 salidas y un tiempo de ciclo de comunicaciones de 1 ms o menos. (El tiempo de ciclo es 0.5 ms para 16 esclavos con 64 entradas y 64 salidas).

Cableado ms rpido con cables especiales


Fcil conexionado con cables planos especiales o cables VCTF.

Mltiples esclavos
Conectar E/S de contacto, mdulos de E/S de contacto y entradas de sensores (fotoclula o interruptor de proximidad).

CompoBus/S E/S remotas

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Mejor Conectividad y Compatibilidad


Ms puertos de comunicaciones serie, Ms protocolos. Hasta 34 puertos con seleccin de protocolo para cada uno. Macros de Protocolo
El protocolo de transferencia de datos para comunicaciones serie vara segn fabricantes y segn dispositivos. Las diferencias en protocolos pueden dificultar las comunicaciones entre dispositivos de diferentes fabricantes, incluso aunque las normas elctricas sean las mismas. Las macros de protocolo de OMRON resuelven este problema permitiendo crear macros de protocolo diseadas para concordar con el protocolo de un dispositivo conectado. Las macros de protocolo permitirn comunicar con casi cualquier dispositivo con un puerto RS-232C, RS-422, o RS-485 sin tener que escribir un programa especial de comunicaciones.
PLCs anteriores PLC OMRON
PLC OMRON

PLCs con macros de Protocolo PLC serie CS1


PLC OMRON

RS-232C
Controlador de temperatura

RS-232C
Controlador de temperatura

RS-232C

RS-232C

Las dos funciones principales de Macros de Protocolo


1. Crear secuencias de comunicaciones
Memoria de E/S Leer Crear
Direccin Cabecera Dato Terminacin Cd. chequeo

Las secuencia de comunicaciones se pueden crear fcilmente de acuerdo con las especificaciones requeridas por el dispositivo conectado. Los datos de memoria de E/S de la CPU se pueden incluir como parte de una secuencia de comunicaciones para leer o escribir de/a la memoria de E/S.

Variable R ( ) Variable W ( ) Escribir Memoria de E/S

Enviar Recibir

2. Crear procedimiento de enviar/recibir secuencia

El proceso requerido, enviar y recibir secuencias de comunicaciones, se puede efectuar un paso cada vez de acuerdo con los resultados del paso anterior.

CPU
PMCR

Puerto/Unidad

Dispositivo conectado

Paso 0
Proceso requerido

Paso n (segn necesidad)

Ejemplos de aplicacin

Protocolos de sistema estndar


Las transferencias de datos con componentes OMRON se pueden efectuar fcilmente utilizando protocolos estndar. No es necesario desarrollar protocolos propios.
PLCs serie CS1 Protocolo estndar Ejemplo: Controlador de Temperatura E5CK Componente OMRON Ejemplo: E5CK RS-232C

Protocolos creados por el usuario


Se pueden transferir datos con componentes no OMRON definiendo los parmetros mediante la utilidad CX--Protocol.
CX-Protocol Crea protocolos. PLCs serie CS1 CD-ROM Componente No-OMRON

42

Mejor Conectividad y Compatibilidad


Otros Protocolos
OMRON proporciona todas las funciones necesarias para la programacin de interfaces hombre--mquina, comunicaciones, proceso de datos y otras aplicaciones. ! Protocolos a medida ! Host Links Se pueden enviar desde un ordenador comandos Host Link (modo C) o comandos FINS entre cabeceras y terminaciones de host link para leer/escribir memoria de E/S, lectura/control del modo de operacin y efectuar otras operaciones para el PLC. Tambin se pueden enviar desde el PLC al ordenador mensajes no solicitados, enviando comandos FINS desde el programa de diagrama de rels utilizando las instrucciones SEND(090), RECV(098), y CMND(490). Las instrucciones de E/S para puertos de comunicaciones (TXD(236) y RXD(235)) se pueden utilizar para transferencias sencillas de datos (protocolos a medida), tales como entrada de datos de lectores de cdigos de barras o salida de datos a una impresora. Se pueden incluir cdigos de inicio/fin, y se pueden tratar seales RS, CS y otras seales de control. (Los protocolos a medida se pueden utilizar slo para el puerto RS-232C integrado en la CPU).
CPU TXD o RXD

! Protocolos de empleo general utilizando BASIC ! NT Links 1:N El PLC se puede conectar a un Terminal Programable (PT) va puertos RS-232C o RS422A/485, y la memoria de E/S en el PLC se puede asignar a varias funciones de PT, tales como reas de control de estado, reas de notificaciones de estado, teclas tctiles, lamps, tablas de memoria y otros objetos. Se puede utilizar una unidad ASCII para crear prcticamente cualquier protocolo para un dispositivo externo que utilice lenguaje BASIC, proporcionando la capacidad para gestionar aplicaciones para las que no se pueden crear macros de protocolo.
Unidad ASCII/Basic

Nota: A un PLC se puede conectar hasta 8 PTs en NT Links 1:N.

43

Mejor Conectividad y Compatibilidad


Listado de protocolos Los siguientes protocolos son soportados para comunicaciones serie
Protocolo Host Link (SYSMAC WAY) A medida Macros de protocolo 1:N NT Links Aplicaciones Ordenadores, Terminales Programables OMRON (PTs) Dispositivos de empleo ge-neral Dispositivos de empleo ge-neral (incluyendo componentes OMRON) Terminales Programables OMRON (PTs) Software de soporte, Consola de programacin Dispositivos de empleo ge-neral Descripcin Comunicaciones entre ordenadores y PLCs Comandos/Instrucciones Comandos Host Link o co-mandos FINS (soportados mensajes no solicitados) Instrucciones TXD y RXD

Comunicaciones a medida con dispositivos externos de empleo general.

Enviar/recibir mensajes (secuencia de coInstruccin PMCR municaciones) concordantes con las especificaciones de comunicaciones de dispositivos externos. Comunicaciones de alta velocidad utilizanNinguno (No accesible por do acceso directo con Terminales Progra-usuario) mables. Comunicaciones con Software de soporte ejecutndose en ordenadores. Comunicaciones sin restricciones con dispositivos externos. Ninguno (No accesible por usuario) BASIC

Bus de perifricos General (escritos en BASIC)

Nota: Consultar en Comunicaciones Serie los puertos que se pueden utilizar para cada protocolo.

Esquema de Comunicaciones Serie


Ordenador Support Software CX-Programmer CX-Protocol Consola de programacin

Unidades de comunicaciones serie Unidad ASCII/Basic

Host Link Tarjeta de comunicaciones serie CPU PT

Bus perifricos

NT Link Dispositivo externo de empleo general Macro Protocolo Dispositivo externo de empleo general

Controlador de temperatura, Lector de cdigo de barras, etc. Macro protocolo

Microordenador y otros dispositivos

PLC No--OMRON y otros dispositivos

Macro protocolo

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Mantenimiento y Gestin
Gran capacidad de Programa, Memoria y de E/S. Alta velocidad de ejecucin de instrucciones y de servico de perifricos.

Aplicaciones de archivos
Tratamiento de datos de archivo de PLC utilizando archivos de Windows
! El programa de usuario, parmetros, memoria de E/S, nombres, comentarios de E/S y comentarios de bloque se pueden tratar como datos de archivo. stos se pueden utilizar para estandarizar programas e inicializar datos para cada sistema y los comentarios se pueden almacenar en archivos en tarjetas de memoria. ! El CX-Programmer o una consola de programacin se puede conectar a un PLC de la serie CS1 para transferir archivos entre memoria de CPU y tarjetas de memoria (o memoria de archivo de EM). ! Como archivos de Windows, los iconos de archivos se pueden arrastrar y soltar en una tarjeta de memoria o dispositivo de almacenamiento del ordenador para copiar archivos de forma sencilla. Nota: Se puede utilizar un adaptador de tarjeta de memoria para montar tarjetas de memoria en un hueco en un ordenador y descargar en ella datos que sern usados posteriormente por un PLC.
o CPU
Memoria Tarjeta memoria

Sistema B Sistema A

Sistema C

Programa Setup PLC Tablas E/S Datos DM

Almacenados y normalizados por el sistema.

Dispositivo de programacin

Memoria archivo EM

Gestin de datos de archivo con consolas de programacin


! Una consola de programacin se puede conectar al PLC para transferir archivos entre la memoria de la CPU y tarjetas de memoria (o memoria de archivo de EM). Una consola de programacin y tarjetas de memoria es lo que se necesita para cambiar datos a pie de mquina. Consola de programacin Adaptador de tarjeta de PLC Descarga Carga

Tarjeta de memoria

Cambiar el programa simplemente cambiando tarjetas


! Los datos o programas contenidos en las tarjetas de memoria pueden ser ledas por el PLC al recibir tensin y utilizarlos en su funcionamiento.
Paso 1 Transferir archivos en Tarjeta de Memoria. Paso 2 Crear tarjetas de memoria para cada lnea o producto. Paso 3 Sustituir la tarjeta de memoria y conectar la alimentacin.

C Alimen. ON

Tratamiento de archivos durante la operacin


! Las instrucciones de lectura y escritura de archivo se pueden utilizar durante la operacin para transferir archivos entre la memoria de la CPU y las tarjetas de memoria (o memoria de archivo EM). Datos de tendencia, datos de control de calidad y otros datos de memoria se pueden almacenar durante la operacin en tarjetas de memoria o en memoria de archivo EM. FWRIT EM Guardado como archivo. Memoria de archivo

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Mantenimiento y Gestin
Un amplio rango de funciones especiales
Funciones de tiempo de ciclo
Requisitos Reducir el tiempo de ciclo Soluciones ! Poner en standby aquellas tareas que no se estn ejecutando. ! Crear subrutinas para grupos de tareas ejecutadas slo bajo condiciones especiales. Tiempo de ciclo ms corto ! Inhibir refresco cclico para unidades de E/S especiales cuando no sea necesario en cada ciclo.

Eliminar desviaciones en tiempo de respuesta de E/S

! Seleccionar el tiempo de ciclo a un tiempo fijo.

Establecer tiempo fijo.

Parar la operacin para tiempos de ciclo largos Tiempo alcanzado Operacin parada.

! Utilizar la funcin de monitorizacin de tiempo de ciclo para parar la operacin cuando el tiempo de ciclo es demasiado largo.

Reducir tiempo de respuesta para E/S Tarea de inespecficas terrupcin Entrada de interrupcin E/S alta velocidad

! Utilizar una tarea de interrupcin de E/S para ejecutar un programa de interrupcin cuando se ponga a ON una entrada especfica y luego refrescar directamente E/S externas cuando se ejecute la instruccin apropiada en el programa de interrupcin. Las E/S externas se pueden refrescar directamente bien utilizando refresco inmediato para operandos de instruccin o bien utilizando la instruccin IORF para refrescar todas o parte de las E/S externas.

Aplicar seales (p.e. de fotomicrosen! Utilizar la funcin de entrada de pulso de alta velocidad de las unidades de E/S de alta densidad del C200H (unidades de E/S especiales de C200H). Estas sores) de menor duracin que el tiempo de unidades pueden detectar pulsos de 1-ms o de 4-ms (excepto ciclo. Tiempo de ciclo C200H-0D501/OD215,) Pulso de entrada Detectado ! Utilizar la instruccin IORF para refrescar entradas durante la ejecucin del programa a fin de aumentar ms la velocidad de proceso.

Funciones de interrupcin
Necesidades Ejecucin del programa sin verse afectada por el tiempo de ciclo Soluciones ! Utilizar tareas de interrupcin de E/S para ejecutar programas de interrupcin cuando las entradas especficas se pongan en ON. Programa de interrupcin

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Mantenimiento y Gestin
Monitorizar las condiciones de operacin a ! Utilizar una tarea de interrupcin programada para ejecutar un programa de interrupcin en un intervalo especificado. un intervalo dado

Programa de interrupcin Necesidades Ejecutar proceso de emergencia para interrupciones de alimentacin Alimen. OFF Programa de interrupcin Generar interrupciones de CPU cuando se reciben datos de un puerto serie ! Utilizar una interrupcin de la tarjeta de comunicaciones serie para ejecutar un programa de interrupcin cuando la tarjeta reciba un mensaje especfico. Soluciones ! Utilizar la tarea de interrupcin de corte de alimentacin para ejecutar un programa de interrupcin antes de que pare la CPU. El refresco inmediato se puede utilizar dentro de este programa de interrupcin para refrescar las salidas especificadas.

RS-232C Dispositivo externo

Programa de interrupcin

Funciones de mantenimiento y depuracin


Necesidades Soluciones Crear un error definido por el usuario para ! Utilizar la instruccin FAL para crear un error no fatal definido por el usuario. Tambin se puede dejar una entrada en el histrico de error cuando se produce condiciones especficas (errores o seales un error. especficas del sistema controlado) pero Genera un error no fatal. que permite seguir operando a la CPU. ! FAL tambin se puede utilizar para dejar registros en el histrico de error ante condiciones especficas que no tienen que ser necesariamente errores. Crear un error definido por el usuario para ! Utilizar la instruccin FALS para crear un error fatal definido por el usuario. Tambin se puede dejar una entrada en el histrico de error cuando se produce condiciones especficas (errores o seales un error especficas del sistema controlado) y Genera un error fatal. como resultado parar la CPU. ! FALS tambin se puede utilizar para parar automticamente la operacin para condiciones especficas que no tienen que ser necesariamente errores. Determinar si una salida dada se pone en ON en un tiempo especificado despus de ponerse a ON una entrada, generar un error si la salida no se pone a ON y determinar la direccin en el programa responsable de que la salida no se ponga a ON. Crear una historia de errores del sistema y definidos por el usuario que se hayan producido. ! Utilizar la instruccin FPD para efectuar diagnstico lgico de una parte especfica del programa. Diagnstico de tiempo

Seccin de programa

Diagnstico lgico ! Utilizar el registro de error para registrar hasta 20 registros de error fechados.

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Mantenimiento y Gestin
Crear una salida externa cuando se produzca un error no fatal. ! Utilizar el indicador de error no fatal. Contenidos de error Error Colocado en registro de errores fechados. 20 registros Poner a OFF todas las salidas de las unidades de salida para condiciones especficas. Poner a OFF todas las salidas de las unidades de salida durante la operacin de prueba del sistema. Mantener estado de memoria de E/S cuando arranque la operacin ! Utilizar el bit de carga OFF.

Se produce error no fatal


ON OFF

! Utilizar la funcin de retener memoria de E/S para arrancar la ejecucin del programa con el mismo estado de memoria de E/S que la ltima vez que se ejecut el programa. Operacin arrancada. Retener estado.

Corregir el programa durante la operacin

! Utilizar el CX-Programmer para cambiar el programa durante la operacin.

Programa Cambios Muestrear bits especificados de memoria de E/S o datos de canal. ! Muestreo programado ! Muestreo una vez por ciclo ! Muestreo definido por el usuario
Memoria de E/S Memoria seguimiento Memoria de E/S Memoria seguimiento

Instrucciones continuas

! Utilizar la funcin de seguimiento. Seguimientos Seguimientos programados cclicos

Instruccin de muestreo

Memoria de E/S

Memoria seguimiento

Programacin y Monitorizacin remotas


Necesidades Monitorizacin y edicin online para PLCs remotos utilizando lneas telefnicas Soluciones ! Efectuar programacin y monitorizacin online desde un CX-Programmer ejecutndose en un ordenador conectado al PLC va modem.

Modem RS-232C

Modem RS-232C

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Mantenimiento y Gestin
Monitorizacin y edicin online desde el CX-Programmer para un PLC conectado a una red ! Utilizar una tarjeta o unidad de comunicaciones serie, conectada a un PLC va modem, utilizar una instruccin para conmutar a modo host link y luego programar o monitorizar desde el CX-Programmer. (No es necesario cortar la conexin durante el procedimiento) ! Utilizar la funcin gateway host link para programar o monitorizar cualquier PLC conectado a una red Controller Link o Ethernet a la cual est conectada el PLC conectado al ordenador que ejecuta el CX-Programmer (va RS-232C).

Host Link Red Programacin y edicin de un PLC en una red remota ! Utilizar la funcin gateway para editar cualquier PLC conectado a una red con hasta dos redes ms delante (3 redes incluyendo la red local). Por ejemplo, a un PLC en la red Controller Link mostrada en el siguiente esquema se puede acceder desde el CX-Programmer que se ejecuta en un ordenador conectado a un PLC en la red Ethernet. Red 2

Red 1: Ethernet

Red 3: Controller Link

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Rango completo de unidades de E/S especiales


Tratamiento de procesos analgicos en cualquier nivel del sistema
Unidades de E/S analgicas
Seales analgicas de entrada Unidades de entrada analgica y de salida analgica ! Las seales analgicas se pueden gestionar con unidades de 4 u 8 puntos de entrada analgica o unidades de 2, 4 u 8 puntos de salida.

Entrada de temperaturas directamente de los sensores

Unidades de sensor de temperatura ! A cada unidad se pueden aplicar hasta 4 entradas analgicas directamente de termopares o termorresistencias de platino.

Controles analgicos
Los controles analgicos programados en la CPU proporcionan mayor potencia a las unidades de E/S analgica. PID Combinacin de controles de CPU y unidades de E/S analgicas ! La instruccin PID se puede utilizar con Unidades de E/S analgicas para realizar procesos de medidas analgicas y generar salidas de 4 a 20mA. ! Estn disponibles instrucciones para bandas muertas, zonas muertas, promediar datos, escalar y lmites superior/inferior.

Control de temperaturas

Utilizacin de unidades de control de temperatura ! Se pueden controlar dos lazos de temperatura mediante control PID o ON/OFF. ! Ocho bancos de memoria para registrar valores de consigna, valores de alarma y otros datos de configuracin y conmutar entre ellos durante la operacin.

Control de calor/fro Salida

Utilizacin de unidades de control de calor/fro ! Se pueden controlar dos lazos de temperatura mediante control PID o ON/OFF. ! Ocho bancos de memoria para registrar valores de consigna, valores de alarma y otros datos de configuracin y conmutar entre ellos durante la operacin.

Temperatura Control PID Utilizacin de unidad de control PID con entradas analgicas ! Dos lazos de temperatura con periodo de muestreo de 0.1-s. PID ! Ocho bancos de memoria para registrar valores de consigna, valores de alarma y otros datos de configuracin y conmutar entre ellos durante la operacin.

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Asignaciones de E/S
Asignaciones de E/S
En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S est asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los 3 grupos siguientes segn la asignacin de E/S.
! Unidades bsicas de E/S ! Unidades de E/S especiales ! Unidades de Bus de CPU de CS1

Unidades bsicas de E/S


Asignaciones rea CIO: CIO 0000 a CIO 0319 (Ver nota 1.) (La memoria se asigna en unidades de canal basndose en la posicin de montaje en los Bastidores). Nota 1. La seleccin por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. La seleccin de primer canal se puede cambiar slo con un perifrico distinto de la consola de programacin. Unidades bsicas de E/S CS1 Unidades bsicas de E/S de C200H 2. Se ignora la seleccin de nmero de unidad en el frontal de las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su posicin en el bastidor.

Unidades de E/S de alta densidad de Grupo 2 (Ver nota 2.)

Unidades de E/S especiales


Asignaciones rea de unidad de E/S especial: CIO 2000 a CIO 2959 (Cada unidad tiene asignados 10 canales de acuerdo con su nmero de unidad) Nota 1. Aunque hay 96 selecciones de nmero de unidad, realmente se pueden montar un mximo de 80 unidades en un PLC dado que ste es el nmero mximo de huecos disponibles. Unidades de E/S especiales de CS1 Unidades de E/S especiales de C200H (Ver nota 2.) 2. Algunas unidades clasificadas como Unidades de E/S (unidades de E/S de alta densidad de C200H), se tratan realmente como unidades de E/S especiales.

Unidades de Bus de CPU CS1


Asignaciones rea de unidad de Bus de CPU de CS1: CIO 1500 a CIO 1899 (Cada unidad tiene asignados 10 canales de acuerdo con su nmero de unidad)

Unidades de Bus de CPU CS1

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Asignaciones de E/S
Asignaciones para grupos de unidades bsicas de E/S
Las unidades de E/S bsicas incluyen las unidades de E/S bsicas de CS1, las unidades de E/S bsicas de C200H y las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales asignados en el rea CIO son de CIO 0000 a CIO 0319 Las unidades de E/S bsicas se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H. Nota: Las unidades de E/S bsicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansin de E/S de C200H.

Mtodos de asignacin
1. Bastidor de CPU

A las unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en unidades de canal.
Nmeros de huecos 2, 3, 5, 8, y 10 CIO 0000 CPU Bastidor de CPU Fuente de A.

Ejemplo Bastidor de CPU Fuente de A.

IN 8 CIO 0000

IN 16 CIO 0001

IN 64 CIO 0002 a 0005

OUT 8 CIO 0006

OUT 32 CIO 0007 a 0008

2. Asignaciones para bastidores de E/S de expansin de CS1 y de C200H

Las asignaciones de E/S para unidades de E/S bsicas continan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansin. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en el bastidor de CPU.
CIO 0000 CPU Los canales se asignan en orden desde el bastidor ms prximo al bastidor de CPU. Bastidor expansin CS1 Fuente de A. Bastidor expansin CS1

CPU

Bastidor CPU

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Fuente de A.

Fuente de A.

Asignaciones de E/S
Asignaciones para unidades de E/S especiales
Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del C200H. A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el rea de unidad de E/S especial (CIO 2000 a CIO 2959). Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H*. Nota: *Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansin de E/S de C200H. A cada unidad se asignan 10 canales en el rea de unidad de E/S especial, como se muestra en la siguiente tabla.
Nmero unidad 0 1 2 Canales asignados CIO 2000 a CIO 2009 CIO 2010 a CIO 2019 CIO 2020 a CIO 2029

Asignaciones a unidades de Bus de CPU de CS1


A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el rea de unidad de Bus de CPU CS1 (CIO 1500 a CIO 1899). Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en bastidores expansores de CS1. A cada unidad se asignan 25 canales en el rea de unidad de Bus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla.
Nmero unidad 0 1 2 Canales asignados CIO 1500 a CIO 1524 CIO 1525 a CIO 1549 CIO 1550 a CIO 1574

15

CIO 1875 a CIO 1899

Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignacin de E/S a unidades de E/S bsicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se tratan como huecos vacos.

15

CIO 2150 a CIO 2159

95

CIO 2950 a CIO 2959

Nota: Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignacin de E/S a unidades de E/S bsicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como huecos vacos.

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Asignaciones de E/S
Cada bastidor esclavo de E/S remotas de SYSMAC BUS tiene asignados 10 canales en el rea de SYSMAC BUS (CIO 3000 a CIO 3049) de acuerdo con el nmero de unidad (0 a 4) seleccionado en la unidad esclava. No hay canales en el rea de E/S asignados a unidades en bastidores esclavos.

Asignaciones en bastidores de SYSMAC Bus

A cada hueco en el bastidor esclavo se asignan 10 canales del bastidor. Los canales se asignan de izquierda a derecha. A cada hueco se asigna un canal incluso aunque est vaco y los dos ltimos canales asignados a cada bastidor no se utilizan dado que los bastidores esclavos slo tienen 8 huecos. La unidad maestra y la unidad esclava no requieren de ningn canal.
Unidad maestra de E/S remotas SYSMAC BUS

E/S remotas SYSMAC BUS

1 2 3 4 5 6 7 8

1718 19 20 21 22 23 24

9 10 11 12 13 14 15 16

Bastidor esclavo de E/S remotas Unidad esclava con nmero de unidad 0

Unidad esclava con nmero de unidad 2

Unidad esclava con nmero de unidad 1

1 2 3 : 8 No utilizado No utilizado 9 10 : 16 No utilizado No utilizado 17 18 : 24 No utilizado No utilizado

Unidad esclava con nmero de unidad 0

Unidad esclava con nmero de unidad 1

Unidad esclava con nmero de unidad 2

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Consumo
La potencia que se puede suministrar a las unidades montadas en un bastidor est limitada por la capacidad de la fuente de alimentacin del bastidor. El sistema se debe disear para que el consumo total de las unidades no exceda la potencia suministrada por la fuente de alimentacin para cada grupo de tensin.

Bastidores de CPU y bastidores de expansin


La siguiente tabla muestra las intensidades y potencias mximas que pueden proporcionar las unidades de fuente de alimentacin de los bastidores de CPU y de expansin (tanto bastidores de expansin de CS1 como de C200H).
Nota: 1. Al calcular el consumo en un bastidor de CPU, verificar que se incluye el consumo de la CPU y el del bastidor de CPU. 2. De la misma forma, verificar que se incluya la potencia requerida por el soporte de expansin cuando se calcule el consu-

mo en un bastidor expansor.

Unidad de fuente de alimentacin 5-V C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PA204R C200HW-PD204 C200HW-PA209R 4.6 A 4.6 A 4.6 A 4.6 A 9A

Intensidad mx. 26-V 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 1.3 A No 0.8 A No No No 24-V

Consumo total mx. 30 W 30 W 30 W 30 W 45 W

Bastidores esclavos SYSMAC BUS


La siguiente tabla muestra la intensidad y potencia mxima suministrada por las unidades de fuente de alimentacin en bastidores esclavos de SYSMAC BUS. Nota: Al calcular el consumo incluir tambin el consumo del propio bastidor.
U Unidad esclava 5-V C200H-RT201 (Cable) C200H-RT202 (Cable) C200H-RT001-P (Optica) C200H-RT002-P (Optica) 2.7 A 2.7 A 2.7 A 2.7 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A 0.6 A Intensidad mx. 26-V 0.3 A No 0.3 A No 24-V 28 W 23 W 28 W 23 W C Consumo total mx.

Nota: El consumo por cada grupo de tensin no debe exceder los valores indicados en la tabla.

Verificar que se cumple tanto la condicin 1 como la condicin 2


Condicin 1: Intensidad mxima

1. 2. 3. 1.

Intensidad requerida a 5 Vc.c. por todas las unidades (A) ! Intensidad mx. indicada en la tabla Intensidad requerida a 26 Vc.c. por todas las unidades (B) ! Intensidad mx. indicada en la tabla Intensidad requerida a 24 Vc.c. por todas las unidades (C) ! Intensidad mx. indicada en la tabla A " 5 Vc.c. + B " 26 Vc.c. + C " 24 Vc.c. ! Potencia mx. indicada en la tabla

Condicin 2: Consumo total mximo

Ejemplo 1

Ejemplos clculos
Unidad Modelo CS1W-BC083 CS1H-CPU67-E C200H-ID216 CS1W-ID291 C200H-OC221 C200H-NC213 CS1W-CLK21 Cantidad 1 1 2 2 2 1 1 0.3 A 0.11 A 1.10 A 0.10 A 0.20 A 0.01 A 0.30 A 0.40 A --2.63 A (!4.6) x 5 V = 13.15W 5-Vc.c. --------0.075 A ------0.15 A #!0.6A) x 26 V = 3.9 W 26-Vc.c. --------------0.3 A 0.3 A #!0.8A) x 24 V = 7.2 W 24-Vc.c.

En este ejemplo las siguientes unidades estn montadas en un Bastidor de CPU con una Fuente de A. C200HW-PA204S.
Soporte de CPU (8 huecos) CPU Unidades de entrada d Unidades de salida Ud. E/S especial Ud. CS1 CPU Bus

Fuente de A. de servicio (24 Vc.c.)

Consumo total 13.15 x 3.9 x 7.2 = 24.25 (!30 W)

55

Consumo
Grupo de 5-Vc.c.
Nombre CPUs (Estos valores incluyen el consumo de una consola de p g programacin o CX-Programmer.) CX Programmer )

Tablas de consumo
Categora Consumo 1.10 A 1.10 A 1.10 A 1.10 A 1.10 A 0.95 A 0.95 A 0.95 A 0.95 A 0.28 A (Ver nota) 0.36 A (Ver nota) 0.11 A 0.11 A 0.11 A 0.11 A 0.11 A 0.23 A 0.23 A 0.23 A 0.23 A 0.23 A 1.15 A 1.15 A 1.15 A 1.15 A Unidades interfaz B7A Unidades d salida de lid triac Uds de salida de alta densidad grupo 2 de C200H Unidades de salida de alta densidad de CS1 Unidades de E/S de alta densidad de CS1 Unidades de E/S de C200H Unidades de salida transistor Unidades de salida transistor Unidades de entrada c.c./salida transistor Unidades interfaz B7A Unidad temporiza-dor analgico Unidades de lid d salida transistor Unidades de t d d lt entrada de alta densidad de Grupo 2 de C200H Unidades de entrada de alta densidad de CS1 Unidades de salida de lid d C200H Nombre Unidades d entrada de t d de c.c. cc Modelo C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-ID218 C200H-ID219 C200H-ID111 Unidades de entrada de c.c. Unidades de lid d salida rel CS1W-ID291 Modelo CS1H-CPU67-E CS1H-CPU66-E CS1H-CPU65-E CS1H-CPU64-E CS1H-CPU63-E CS1G-CPU45-E CS1G-CPU44-E CS1G-CPU43-E CS1G-CPU42-E Consumo (A) 0.10 0.12 0.10 0.12 0.12 0.20

C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC222V C200H-OC225 C200H-OC226 C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OC224V C200H-OD411 C200H-OD213 C200H-OD214 C200H-OD216 C200H-OD211 C200H-OD217 C200H-OD212 C200H-OD21A C200H-B7A01 C200H-B7A02 C200H-OA223 C200H-OA222V C200H-OA224 C200H-OD218 C200H-OD219 CS1W-OD291 CS1W-OD292 CS1W-MD291 CS1W-MD292 C200H-B7A21 C200H-B7A22 C200H-TM001

0.01 0.01 0.008 0.05 0.03 0.01 0.01 0.01 0.14 0.14 0.14 0.01 0.16 0.01 0.18 0.16 0.10 0.10 0.18 0.20 0.27 0.18 0.27 0.48 0.48 0.35 0.35 0.10 0.10 0.06

Tarjetas de j comunicacin i i Soportes de CPU p

CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CS1W-BC023 CS1W-BC033 CS1W-BC053 CS1W-BC083 CS1W-BC103

Bastidores de expansin de CS1 i d

CS1W-BI023 CS1W-BI033 CS1W-BI053 CS1W-BI083 CS1W-BI103

Bastidores d expansores de E/S de C200H

C200HW-BI031 C200HW-BI051 C200HW-BI081 C200HW-BI101

Nota: Si est conectado el NT-AL001-E aadir 0.15 A por puerto.

Unidades de E/S bsicas


Categora Unidades de entrada de C200H Nombre Unidades entrada c.c. Unidades entrada t d c.a. ca Modelo C200H-ID211 C200H-ID212 C200H-IA121 C200H-IA122 C200H-IA122V C200H-IA221 C200H-IA222 C200H-IA222V Unidades de entrada c.c./c.a. Unidades interfaz B7A Ud entrada interrup-cin C200H-IM211 C200H-IM212 C200H-B7AI1 C200H-B7A12 C200HS-INT01 Consumo (A) 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.10 0.10 0.02

56

Consumo
Unidades de E/S especiales
Cate-gora
Uds E/S / alta lt densidad C200H (Uds E/S especial)

Nombre
Ud entrada DC Ud entrada TTL Ud salida transistor
Ud salida TTL

Modelo
C200H-ID215 C200H-ID501 C200H-OD215 C200H-OD501 C200H-MD501 C200H-MD215 C200H-MD115 C200H-TC001 C200H-TC002 C200H-TC003 C200H-TC101 C200H-TC102 C200H-TC103 C200H-TV001 C200H-TV002 C200H-TV003 C200H-TV101 C200H-TV102 C200H-TV103 C200H-TS001 C200H-TS002 C200H-TS101 C200H-TS102 C200H-PID01 C200H-PID02 C200H-PID03 C200H-CP114 C200H-ASC02 C200H-ASC11 C200H-ASC21 C200H-ASC31 C200H-AD001 C200H-AD002 C200H-AD003 C200H-DA001 C200H-DA002 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01 C200H-CT001-V1 C200H-CT002 C200H-CT021 C200H-MC221 C200H-NC211 C200H-NC111 C200H-NC112 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413

Consumo(A)
0.13 0.13 0.22 0.22 0.18 0.18 0.18 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.45 0.45 0.45 0.45 0.33 0.33 0.33 0.30 0.20 0.25 0.30 0.30 0.55 0.45 0.10 0.65 0.60 0.10 0.10 0.10 0.30 0.30 0.45 0.65 (0.85 para Tea-ching Box) 0.50 0.15 0.15 0.30 0.30 0.50

Categora
Uds E/S / especiales i l C200H

Nombre
Uds sensor ID Ud Fuzzy Logic Ud maestra CompoBus/D Ud I/O link CompoBus/D Ud maestra CompoBus/S Ud PC Link Uds esclavas E/S remotas SYSMAC BUS Ud E/S analgica

Modelo
C200H-IDS01-V1 C200H-IDS21 C200H-FZ001 C200HW-DRM21-V 1 C200HW-DRT21 C200HW-SRM21 C200H-LK401 C200H-RM201 C200H-RM001-PV1 CS1W-MAD44

Consumo(A)
0.25 0.25 0.30 0.25 0.25 0.15 0.35 0.20 0.20 0.20

Uds de E/S especial C200H

Ud E/S TTL Ud entrada DC salida Transistor Uds de control de t d temperatura t

Ud E/S especial CS1

Uds de control d temperatura t de t calor/fro

Unidades de Bus de CPU CS1


Categora Uds de Bus d CPU de CS1 Nombre Uds Controller Li k Link Ud comunicacio-nes serie Ud Ethernet Modelo CS1W-CLK21 CS1W-CLK11 CS1W-SCU21 Consumo (A) 0.35 0.50 0.30 (Ver nota) 0.40

Uds de sensor de t d temperatura t

CS1W-ETN01

Uds de control PID Ud posiciona-dora de levas Uds ASCII

Nota: Aadir 0.15 A por punto con NT-AL001-E conectado.

Unidades de 26-V
Categora Uds de salida lid C200H Nombre Uds salida rel Modelo C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OC225 C200H-OC222V C200H-OC226 C200H-OC224V Uds salida transistor Uds E/S p especiales C200H Ud entrada analgica Uds salida analgica l i Ud E/S analgica Uds sensor ID Uds E/S especiales CS1 Ud E/S analgica C200H-OD216 C200H-OD217 C200H-AD003 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01 C200H-IDS01-V1 C200H-IDS21 CS1W-MAD44 0.09 para 8 p puntos en t ON simul-tneamente 0.075 para 8 puntos en ON simul-tneamente 0.10 0.20 0.25 0.20 0.12 0.12 0.20 Consumo (A) 0.075 para p 8 puntos en t ON simul-tneamente

Uds de entrada l i analgica Uds de salida l i analgica

Uds de E/S analgica Uds contador de lt d alta velocidad Ud Motion Control Uds control de posicin i i

57

ndice de unidades
Unidades de E/S / Unidad Unidades de entrada Clasificacin Unidades de E/S bsicas C200H / Modelo C200H-ID211/212 C200H-IAjj C200H-IM211/212 Unidades alta densidad Grupo 2 de C200H-ID216/217 C200H Unidad de E/S especial C200H Unidad de E/S bsica CS1 Unidades de E/S bsicas C200H / C200H-ID501/215 CS1W-ID291 C200H-OC22j (j) C200H-ODjjj C200H-OA22j (j) Unidades alta densidad Grupo 2 de C200H-OD218/219 C200H Unidad de E/S especial C200H / p Unidad de E/S bsica CS1 Unidad de E/S especial C200H Unidad de E/S bsica CS1 Unidad bsica E/S C200H Unidad bsica E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial CS1 Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H C200H-OD215 C200H-OD501 CS1W-OD291/292 C200H-MD501/215/115 C200H-MD291/292 C200H-INT01 C200H-TM001 C200H-AD00j C200H-DA00j C200H-MAD01 CS1W-MAD44 C200H-TS00j C200H-TCjjj C200H-TVjjj C200H-PIDjjj C200H-NCjj3 C200H-MC221 C200H-CTjjj (-V1) C200H-IDSjjj (-V1) CS1W-SCB21/41 CS1W-SCU21 C200H-ASC11/21/31/02 CS1W-ETN01 CS1W-CLK11/21 3F8F5-CLK11/21 C200HW-DRM21-V1 C200HW-DRT21 Serie DRT1 Serie GT1 C200H-SRM21 Serie SRT1

Unidades de salida

Unidades de E/S / Unidad de entrada de interrupcin Unidad de temporizador analgico Unidad de E/S / Uds entrada analgicas analgica l i Uds salida analgicas Uds E/S analgicas / g Unidades de sensor de temperatura Unidades de control de temperatura Unidades de control fro/calor Unidades de control PID Unidades de control de posicin Unidad Motion Control Unidades contador alta velocidad

Unidades de sensor ID Unidad especial E/S C200H Unidad/Tarjetas Tarjetas de comunicacin serie Tarjeta comunicacin opcional de comunicacin Unidad de comunicacin serie Unidad de Bus de CPU CS1 serie Unidades ASCII Unidad Ethernet Unidad/tarjetas / j Controller Li k C ll Link Unidades de CompoBus/D C B /D (DeviceNet) y CompoBus/S Unidad Controller Link Tarjetas Controller Link Unidad maestra CompoBus/D Unidad I/O Link Esclavas CompoBus/D Terminales mltiples de E/S Unidad maestra CompoBus/S Esclavas CompoBus/S Unidad especial E/S C200H Unidad de Bus de CPU CS1 Unidad de Bus de CPU CS1 Tarjeta Ordenador personal Unidad especial E/S C200H Unidad especial E/S C200H ----Unidad especial E/S C200H ---

58

Unidades de E/S
Unidades de E/S

Unidades de Entrada C200H-Ijjjj 8-pt Unidades de Salida C200H-Ojjjj 5-/8-pt

Unidades de Entrada C200H-Ijjjj 16-pt Unidades de Salida C200H-Ojjjj 16-pt

Unidades de Entrada C200H-IDjjjj 32-/64-pt Unidades de Salida C200H-ODjjjj 32-/64-pt

Unidades de Entrada C200H-IDjjjj 32-pt (Uds de E/S especiales) Unidades de Salida C200H-ODjjjj 32-pt Unidades de E/S C200H-MDjjjj 16-/16-pt

Unidades de Entrada CS1W-ID291 96-pt Unidades de Salida CS1W-OD29j 96-pt Unidades de E/S CS1W-MD29j 48-/48-pt

Unidades de Entrada de c.c.


Clasificacin Unidad de E/S bsicas / de C d C200H H Unidades de E/S de / grupo 2 C200H Tensin entrada 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Unidad E/S bsica CS1 Unidad E/S especial C200H 24 Vc.c. 24 Vc.c. Entradas 8 pts 16 pts 32 pts 64 pts 32 pts 64 pts 96 pts 32 pts Conexiones Bloque terminales q desmontable d bl Conector Modelo C200H-ID211 C200H-ID212 C200H-ID216 C200H-ID217 C200H-ID218 C200H-ID219 CS1W-ID291 C200H-ID215 Observaciones --------Corriente entrada: 6 mA Corriente entrada: 6 mA --Entradas de alta velocidad

Unidades de Entrada TTL


Clasificacin Unidad de E/S especial C200H Tensin entrada 5 Vc.c. Entradas 32 pts Conexiones Conector Modelo C200H-ID501 Observaciones Entradas de alta velocidad

Unidades de Entrada c.a.


Clasificacin Unidades E/S bsicas b i C200H Tensin entrada 100 a 120 Vc.a. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. Entradas 8 pts 16 pts 8 pts 16 pts Cone-xiones Bloque de terminales desmon-d table Modelo C200H-IA 121 C200H-IA 122V C200H-IA 221 C200H-IA 222V

Unidades de Salida rel


Clasificacin Salidas Conexiones Modelo Unidades 8 pts E/S b i bsicas 12 pts C200H 16 pts 5 pts 8 pts 8 pts Bloque de ter- C200H-OC221 q minales d i l desC200H-OC222V montable C200H-OC226 C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OC224V

Unidades de Entrada c.a./c.c.


Clasificacin Unidades E/S bsicas C200H Tensinentrada 12 a 24 Vc.a./Vc.c . 24 Vc.a./ Vc.c. Entradas 8 pts Cone-xiones Bloque de terminales desmon-table bl Modelo C200H-I M211 C200H-I M212

16 pts

59

Unidades de E/S
Unidades de Salida Transistor
Clasificacin Unidades E/S / bsicas C200H b i Salidas 8 pts 8 pts 8 pts 8 pts 12 pts 12 pts 16 pts 16 pts Unidades E/S g p grupo 2 C200H Unidades E/S especiales C200H Unidades E/S / bsicas CS1 b i 32 pts 64 pts 32 pts 96 pts p Capacidad mx. de conmutacin 12 a 48 Vc.c., 1 A 24 Vc.c., 2.1 A 24 Vc.c., 0.8 A, proteccin contra cortocircuito de la carga 5 a 24 Vc.c., 0.3 A 24 Vc.c., 2.1 A 5 a 24 Vc.c., 0.3 A 24 Vc.c., 0.3 A 24 Vc.c., 1.0 A, proteccin contra cortocircuito de la carga (PNP) 16 mA a 4.5 V a 100 mA a 26.4 V Conector Conexiones Bloque de q terminales i l desmontable Modelo C200H-OD411 C200H-OD213 C200H-OD214 C200H-OD216 C200H-OD211 C200H-OD217 C200H-OD212 C200H-OD21A C200H-OD218/ 21B C200H-OD219 C200H-OD215 Observaciones --------------------Posibilidad de 128 puntos salidas dinmicas -----

16 mA a 4.5 V a 100 mA a 26.4 V

12 a 24 Vc.c., 0.1 A 12 a 24 Vc.c., 1 A

CS1W-OD291 CS1W-OD292

Unidad de salida TTL


Clasificacin Salidas Capacidad mx. de conmutacin 5 Vc.c., 35 mA Conexiones Conector Modelo C200H-OD501 Observaciones Posibilidad de 128 puntos salidas dinmicas Unidad E/S 32 pts especial C200H

Unidades de Salida Triac


Clasificacin Unidades de E/S / bsicas C200H b i Salidas 8 pts 12 pts 12 pts Capacidad mx. de conmutacin 250 Vc.a., 1.2 A, 50/60 HZ 250 Vc.a., 0.3 A, 50/60 HZ 250 Vc.a., 0.3 A, 50/60 HZ Conexiones Boque de terminales q desmontable d bl Modelo C200H-OA223 C200H-OA222V C200H-OA224

Unidades de E/S
Nombre Unidad E/S TTL Unidades de entrada c.c./salida / lid transistor ClasifiClasifi cacin
Unidades E/S especia-i les C200H Unidades E/S bsicas CS1

Entradas/ Salidas

Tensin entrada

Capacidad mx. conmutacin 5 Vc.c., 35 mA 16 mA a 4.5 V a 100 mA a 26.4 Vc.c. 24 Vc.c., 50 mA 12 a 24 Vc.c., 0.1 A 12 a 24 Vc.c., 0.1 A

Conexiones Conector

Modelo C200H-MD501 C200H-MD215 C200H-MD115 CS1W-MD291 CS1W-MD292

Observaciones Entradas de alta , velocidad, posibilidad de 128 ibilid d d pt de salida dinmicas -----

16 E/ 16 S 5 Vc.c. 16 E/ 16 S 24 Vc.c. 16 E/ 16 S 12 Vc.c. 48 E/ 48 S 24 Vc.c. 48 E/ 48 S

Nota: Adems de las funciones de E/S normales, las unidades de E/S de alta densidad de C200H (unidades de E/S especiales) disponen de las siguientes funciones.
! E/S dinmicas (excepto para OD501/OD502): En lugar de las entradas y salidas estticas normales, las entradas y salidas dinmicas se utilizan para aumentar la capacidad de E/S a 128 entradas y 128 salidas mediante la utilizacin de salidas de seal strobe. Estas funciones se pueden utilizar para reducir el cableado a dispositivos con ms dgitos, tales como displays y teclados. ! Entradas de alta velocidad (excepto OD501/OD215): Ocho de las entradas se pueden seleccionar como entradas de alta velocidad para entrada de pulsos de corta duracin de dispositivos tales como fotomicrosensores.

60

Unidades de E/S
Unidades interfaz de B7A
Estas unidades posibilitan enviar o recibir datos de E/S a travs de dos lneas de seal (2--hilos) permitiendo hasta 16 puntos por canal.

C200H-B7AI1 (16 Entradas) C200H-B7AO1 (16 Salidas)

C200H-B7A02 (32 Salidas)

C200H-B7A12 (32 Entradas)

C200H-B7A21 (16 Entradas y 16 salidas) C200H-B7A22 (32 Entradas y 32 Salidas)

Configuracin del sistema


B7A 32 entradas/32 salidas B7A 16 entradas/16 salidas B7A 32 salidas B7A 32 entradas

CS1 Entrada Entrada Mdulos B7A

Salida

Salida

Entrada

Salida

Entrada

Entrada

Salida

Salida

61

Unidades de E/S
Especificaciones
Item Puntos de E/S Unidades interfaz de B7A C200H-B7AI1 16 puntos o 15 puntos y 1 entrada de error C200H-B7AO1 16 puntos de salida C200H-B7A12 32 puntos de entrada o 30 puntos de entrada y 2 entradas de error Unidades interfaz de B7A de Grupo--2 C200H-B7A02 32 puntos de salida C200H-B7A21 16 puntos de salida y 16 puntos de entrada o 15 puntos de entrada + 1 entrada de error C200H-B7A22 32 puntos de salida y 32 puntos de entrada o 30 puntos de entrada + 2 entrada de error

Distancia de transmisin

500 m mx. si se alimenta la unidad interfaz y el mdulo de B7A por fuentes separadas. 100 m mx. si la unidad interfaz y el mdulo B7A se alimentan con la misma fuente de alimentacin.

Retardo de transmisin estndar: 500 m mx. utilizando fuentes independientes. 100 m mx. utilizando la misma fuente. Retardo de transmisin de alta velocidad: 100 m mx. utilizando fuentes independientes. 50 m mx. utilizando la misma fuente. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisin mxima es 10 m independientemente de si se utilizan fuentes independientes o no. Estndar: Alta velocidad: 19.2 ms tpica, 31 ms mx. 3 ms tpica, 5 ms mx. (ver nota 1)

Retardo de transmisin Consumo interno Fuente de A. externa (ver nota 2) Peso Asignaciones de canal

19.2 ms tpica, 31 ms mx. 5 Vc.c., 100 mA mx. 12 a 24 Vc.c. "10% 0.01 A mn. 200 g mx. Igual que unidades de E/S (en el orden de montaje). 0.03 A mn.

0.05 A mn. 300 g mx.

0.06 A mn.

0.05 A mn.

0.08 A mn.

Los canales asignados a las unidades interfaz de B7A Grupo--2 estn determinados por el nmero de E/S seleccionado en las unidades. Canales 030 a 049 asignados de acuerdo con la seleccin de nmero de unidad. Las unidades con 32 puntos de E/S se asignan a dos canales; Las unidades con 64 puntos de E/S se asignan a cuatro canales.

Nota: 1. El retardo de transmisin se selecciona utilizando el interruptor DIP. 2. El valor de la fuente de alimentacin externa no incluye el valor requerido por el mdulo B7A.

Mdulos B7A que se pueden conectar


Mdulos de entrada
Tipo Terminales de tornillo t ill Modelo B7A-T6j1 B7AS-T6j1 B7A-T6j6 B7AS-T6j6 Modular C Conectores de PLC B7A-T6D2 B7A-T6D7 B7A-TjE3 B7A-TjE8 Estndar (19.2 ms) Alta velocidad (3 ms) Estndar (19.2 ms) Alta velocidad (3 ms) Alta velocidad (3 ms) ) Retardo de transmisin Estndar (19.2 ms) ( 9 )

62

Unidades de E/S
Unidad de entrada de interrupcin
La unidad de entrada de interrupcin interrumpe temporalmente el programa principal por medio de entradas y ejecuta las subrutinas de interrupcin.
Especificaciones
Tensin de entrada nominal Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF No. de circuitos Consumo interno 12 a 24 Vc.c. +10%/--15% 2 K# 10 mA tpica (24 Vc.c.) 10.2 Vc.c. mn. 3.0 Vc.c. mx. 0.2 ms mx. 0.5 ms mx. 1 (8 puntos/comn) 20 mA, 5 Vc.c. mx. 200 gramos mx.

C200HS-INT01

Peso

CS1 Canal IR 004 Entrada IR 00400 IR 00401 IR 00402 SBN 000 SBN 001 SBN 002

ON

IR 00407

SBN 007

La aplicacin anterior muestra los bits de entrada IR 00400 a IR 00407 asignados a subrutinas 00 a 07. Por ejemplo, cuando la entrada para IR 00400 se pone en ON, la ejecucin del programa normal se interrumpe y se ejecuta la subrutina entre SBN 000 y RET. Si es necesario, las salidas se pueden refrescar inmediatamente por programa mediante la instruccin REFRESCO DE E/S dentro de la subrutina.

63

Unidades de E/S
Unidad Temporizador analgico
Fciles ajustes a pie de mquina

Configuracin del sistema


C200H-TM01
Unidad temporizador analgico Entrada de Set Entrada de Pausa
T0 Valor sel.

Salidas de tiempo alcanzado

4 pts Resistencia
T3 Valor sel.

Esta unidad dispone de cuatro temporizadores fcilmente ajustables mediante potencimetros, en el panel frontal o externos: no se requiere dispositivo de programacin. Aplicaciones de temporizador acumulativo utilizando las entradas de pausa del temporizador.

Resistencia

Especificaciones
Clasificacin Temporizadores Rango de seleccin Mtodo de seleccin de tiempo Asignaciones (CIO 0319 a CIO 2000) Entrada seleccin, 16 bits entrada pausa y salida tiempo alcanzado Bits de unidad de CPU Modelo

Unidad E/S bsica C200H

4 pts

0.1 a 1.0 s, 1 a 10 s, 2 a Potencimetro 60 s, 1 a 10 min interno o externo

C200HS-TM001

64

Unidades de E/S
Unidades de entrada analgica
La unidad de entrada analgica C200H-AD002/AD003 se utiliza para convertir seales analgicas, tensin o corriente, a datos binarios para enviarlas al PLC, y la unidad de salida analgica C200H-DA002/DA003 se utiliza para convertir seales digitales a analgicas para enviar a dispositivos externos. Unidades de entrada analgicas
C200H-AD002 C200H-AD003
Puntos de entrada Tensin de entrada
Entrada corriente

Especificaciones
Item Especificaciones C200H-AD002 8 4 a 20 mA 1 M" mn. 250 " 1/4,000 FS Tensin: $0.25% FS Corriente: $0.4%FS Tensin: $0.6% FS Corriente: $0.8%FS 12-bit binario o 4-dgitos cdigo BCD (seleccionable) $15 V mx. $30 mA mx. Tensin: $0.2% FS Corriente: $0.4%FS Tensin: $0.4% FS Corriente: $0.6%FS 1 ms mx./pt 16-bit binario 8 Especificaciones C200H-AD003

1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V

Impedancia de entrada t externa Resolucin Precisin total

Entrada tensin Entrada corriente Tensin corriente

Configuracin del sistema

25#C 0# a 55#C

Tiempo de conversin 2.5 ms mx./pt Datos convertidos Caudal Presin Temperatura Corriente Tensin Seales de e ada entrada mximas i Entrada analgica
Entrada tensin Entrada corriente

$15 V mx. $30 mA mx.

Transductor

Canales de E/S necesarios Conexiones externas

10 (Area de E/S especial) Conector Bloque de terminales de 28 puntos desmontable (tornillo M3) 100 mA mx., 5 Vc.c. 100 mA mx. 26 Vc.c. 450 g mx.

! Las seales analgicas en tensin o en corriente se reciben de los diversos sensores conectados hasta un mximo de 8 entradas (AD002) y se convierten a datos binarios de 12 bits. ! El rango de seal de entrada externa se puede fijar libremente para cubrir las diversas necesidades. ! Disponibles otras funciones adicionales tales como funcin escalar, valor medio, retener valor mximo, clculo de raz cuadrada, etc..

Consumo

450 mA mx., 5 Vc.c.

Peso

290 g mx.

65

Unidades de E/S
Unidades de salida analgica
Especificaciones
Item
Especificaciones C200HDA002 C200HDA003 8 1 a 5V 10 a 10 V --10 a 10 V --1/4,000 , $0.3% FS $0.5% FS --C200HDA004

C200H-DA002 C200H-DA003 C200H-DA004


Puntos de salida Salida de tensin
Salida corriente 4

--10 a 10 V

4 a 20 mA 1/8,190 FS 1/4,095 FS Tensin: $0.3% FS Corriente: $0.5%FS Tensin: $0.5% FS Corriente: $1.0%FS pt

4 a 20 mA

Resolucin Precisin total

Tensin corriente

Configuracin del sistema

25#C

0# a 55#C

$0.5% FS

$0.8% FS

Tiempo de conversin 2.5 ms mx./ CS1 Salida analgica Impedancia de salida externa Corriente de salida externa mxima Salida tensin
0.5 " mn. 10 mA

1 ms mx./pt 0.5 " mn. 12 mA -----

Driver de Servomotor

Convertidor de frecuencia

Salida corriente

-----

--1 k"

-----

Registrador

Resistencia de carga permisible de salida externa

Salida tensin

Salida corriente

350 " Bit cdigo tensin + 12-bit binario Bit cdigo corriente + 12-bit binario 10 (Area de E/S especiales) Conector 600 mA mx., 5 Vc.c. 320 g mx.

--16-bit binario

600 "

! Convierte datos binarios de 12 bits en seales analgicas (tensin o corriente) para enviar a dispositivos externos. ! El rango de seal de salida se puede fijar libremente para cubrir diversas aplicaciones. ! Diversas funciones incorporadas tales como lmite de salida, alarma de lmite superior e inferior y salida de pulsos aumentan an ms la potencia del CS1.

Dato convertido

Canales de E/S necesarios Conexiones externas Consumo Peso

10 (rea de E/S especial)

Bloque de terminales 100 mA mx., 5 Vc.c. 200 mA mx., 26 Vc.c. 450 g mx.

66

Unidades de E/S
Unidades de E/S analgicas
Entradas y salidas analgicas en la misma unidad
Una unidad realiza operaciones de entrada analgica y de salida analgica. La unidad tambin se puede utilizar para proceso de coeficiente y desviacin, que se pueden efectuar en entradas analgicas para presentar los resultados como salidas analgicas.

Caractersticas
! Funcin de valor medio ! Retencin de valor mximo ! Deteccin de rotura de calentador ! Retencin de salida
C200H-MAD01 CS1W-MAD44

! Conversiones por coeficiente

Configuracin del circuito

Trasductores
Entrada analgica

Caudal Presin
Temperatura

Salida analgica

K3TX K3TS K3TH

Convertidor

Corriente Tensin Potencia, etc.

Registrador K3TR

Especificaciones
Modelo Clasificacin Entradas/Salidas Rangos de g seal d l de entrada Tensin 1a5V 0a5V 0 a 10 V --10 a 10 V 4 a 20 mA Rangos de g seales d l de salida Corriente 1a5V 0a5V 0 a 10 V --10 a 10 V 4 a 20 mA Resolucin Velocidad de conversin Entradas Precisin total t t l Salidas Conexiones Caractersti-cas Valor medio Retener mximo Deteccin cable partido Retener salida Conversin por coeficiente C200H-MAD01 Unidad E/S especial C200H 2 pts/2 pts S --S S S S --S S S 1/4000 (entradas/salidas) 1.0 ms/pt max (entradas/salidas) Tensin: $0.2% Corriente: $0.4% Tensin: $0.3% Corriente: $0.5% Bloque de terminales S S S S S CS1W-MAD44 Unidad E/S especial CS1 4 pts/4 pts S S S S S S S S S --1/4000 (entradas/salidas) 1.0 ms/pt max (entradas/salidas) Tensin: $0.2% Corriente: $0.4% Tensin: $0.3% Corriente: $0.5% Bloque de terminales S S S S S

67

Unidades de E/S
Unidades de entrada de sensor de temperatura
Las unidades de entrada de sensor de temperatura convierten hasta cuatro entradas de termopar o termorresistencia de platino a BCD de 4 dgitos para ser procesadas por el PLC.
Unidades sensor temperatura C200H-TS001/TS002/TS101/TS102 Unidad salida alta densidad

C200H-TS001 C200H-TS002 C200H-TS101 C200H-TS102

+ -A B B G79-jC Cable de conexin (1-a-1)

CS1

M7F

Especificaciones
Modelo C200H-TS001 C200H-TS002 No. de entradas 4 pts Sensores de temperatura Termopares: K (CA), J (IC) Termopares: K (CA)/L (Fe-CuNi) (DIN) RTD (Pt 100 ") RTD (Pt 100 ") (DIN/1989JIS) Rango de temperatura Ver siguientes tablas. Precisin total $(1% FS + 1#C) mx. Velocidad de conversin 1.2 s/pt Tiempo retardo del PLC 4.8 s + 1 ciclo** Canales necesarios 10 * Consumo 450 mA mx., 5 Vc.c.

C200H-TS101 C200H-TS102

* Diez canales, no de E/S, asignados de acuerdo con el nmero de unidad seleccionado. ** Depende del nmero de puntos utilizados.

Rangos de temperatura
Elemento de medida Unidad 1,600 1,000 800 600 500 400 300 200 150 100 80 50 0 00 01 02 05

C200H-TS001/TS002
Termopar J (IC) Hierro/Constantn Elemento de medida Unidad

C200H-TS101/TS102
Termorresistencia de platino Pt 100 "

K (CA) Cromel/Alumel

#C

#F

#C

#C
500 400 300 200 150 100 80 50 0 --20 --50 15 16 17 18 21 22 23

#F

Rangos de medida

Rangos de medida

Cd. espec. temp. (2-dgitos BCD)

06 07 08

03 04

09 10

11

12

13

14

Cd. espec. temp. (2-dgitos BCD)

19 20

24 25

Los rangos de temperatura se pueden seleccionar mediante los interruptores del panel posterior o mediante los cdigos de especificacin de temperatura en el programa del PLC.
Deteccin interrupcin entrada Un bit interno se pone en ON siempre que la entrada de temperatura est rota. Funcin de retencin de datos Se suspende la conversin de datos de temperatura y se mantiene el valor presente.

Caractersticas

68

Unidades de E/S
Unidades de control de temperatura
La unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto con un sensor de temperatura conectado (termopar o termorresistencia de platino) y controla la temperatura de acuerdo con el modo de control preseleccionado. Unidad de control de CS1
temperatura

Lazo 1

Sensor de temperatura CT Sensor de temperatura CT

C200H-DSC01 Consola de seleccin de datos Rels para control de calentadores

Lazo 2

C200H-TCjjj

Consola de seleccin de datos C200H-DSC01


Sensor Tipo de salida Corriente de deteccin de rotura de calentador 0.1 a 4.9 A (con una diferencia de deteccin de rotura de calenta calentador de 0.5 A mn.) mn ) Precisin de indicacin: $0.5% 0 5% FS, $1 dgito 1 mx.

Especificaciones
Modelo No. de entradas Modo de control de temperatura PID, ON/OFF (seleccionable con un interruptor del panel p posterior) ) (PID anticipaanticipa tivo con autoajuste) Precisin de seleccin/indicacin * $0.5% del valor seleccionado o $2#C, el que sea mayor, mayor $1 dgito mx. $0.5% del valor seleccionado o $1#C, el que sea mayor, mayor $1 dgito mx. No. de bancos Consumo interno

C200H-TC001 C200H-TC002 C200H-TC003 C200H-TC101 C200H-TC102 C200H-TC103

Dos puntos (dos lazos lazos, cada uno de los cuacua les consta de un sen sensor de temperatura y un CT)

Termopar (R S K J (R, S, K, J, T, E, B, N, L, L U) Termorresistencia de platino (JPt100, (JPt100 Pt100)

Salida transistor Salida de tensin Salida de corriente Salida transistor Salida de tensin Salida de corriente

8 bancos

5 Vc.c., 0.33 A mx mx.

*La precisin de indicacin de termopares R y S a una temperatura de 200#C mx., la de termopares K y T a una temperatura de --100#C mx, y la de termopar U son de $4#C, $1 dgito mx. No se garantiza la precisin de indicacin de termopares B a una temperatura de 400#C o inferior.

Rangos de temperatura
! C200H-TC00j Termopar
Entrada R Platino vs. platino rodio13% S Platino vs. platino rodio10% 0 a 1,700 0 a 3,000 1 K (CA) Cromel vs. alumel J/L (IC) Hierro vs. constantn T/U (CC) Cobre vs. constantn E (CRC) Cromel vs. constantn B Platino rodio 30% vs. platino rodio 6% 100 a 1,800 300 a 3,200 6 N Nicrosil vs. nisil

Rango

#C

0 a 1,700 0 a 3,000 0

--200 a 1,300 --300 a 2,300 2

--100 a 850 --100 a 1,500 3/8

--200 a 400 --300 a 700 4/9

0 a 600 0 a 1,100 5

0 a 1,300 0 a 2,300 7

#F
Seleccin del interruptor

! C200H-TC10j Termorresistencia de platino


Entrada Rango #C #F Sel. del interruptor JPt100 --99.9 a 450.0 --99.9 a 800.0 OFF Pt100 --99.9 a 450.0 --99.9 a 800.0 ON

Caractersticas
PID Dos lazos de control de temperatura con una sola unidad Hay disponibles dos cartas de control de temperatura: la C200H-TC00j para termopares y la C200H-TC10j para termorresistencia de platino, ambas con dos lazos de control. Especificaciones de salida Deteccin de rotura de calentador La rotura de calentador se puede detectar con una diferencia de corriente mnima de 0.1 A y un rango de seleccin de deteccin de rotura de calentador de 0.1 a 49.9 A, y permite corregir rpidamente los problemas. Ocho bancos de selecciones Entrada y visualizacin de datos La consola de seleccin de datos C200H-DSC01 (pedida por separado) se utiliza para introducir datos y visualizar valores del proceso (PV) y puntos de consigna (SV). Lectura y escritura de datos por programa de usuario Los 21 comandos se utilizan para leer y seleccionar datos con los programas de usuario de C200H ALPHA.

Se obtiene un control estable de temperatura utilizando un algoritmo de control PID y autoajuste. Se puede seleccionar control ON/OFF.

Tres tipos de salida: C200H-TCjj1 para salida transistor, C200H-TCjj2 para salida de tensin, y C200H-TCjj3 para salida de corriente.

Para una seleccin ms sencilla, se pueden almacenar en ocho bancos de memoria, ocho puntos de consigna (SP ), selecciones de alarma y rango de desplazamiento de entrada.

69

Unidades de E/S
Unidades de control de temperatura calor/fro
La unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto con un sensor de temperatura conectado (termopar o termorresistencia de platino),y calienta o enfra de acuerdo con un modo de control preseleccionado. Unidad de control de temperatura
calor/fro

Lazo 1

Sensor de temperatura CT Sensor de temperatura CT

C200H-DSC01 Consola de datos Salida de control

C200H-TVjjj

Consola de seleccin de datos C200H-DSC01


Sensor Tipo de salida

Lazo 2

Especificaciones
Modelo No. de entradas Dos puntos (dos lazos lazos, cada uno de los cuacua les consta de un sen sensor de temperatura y un CT) Corriente deteccin de rotura de calentador 0.1 a 49.9 A (con una diferencia de corriente para deteccin de rotura de calentador de 2.5 A 25 mn.) ) Precisin de indiindi cacin: $0.5% 0.5% FS, 1 d it FS $1 dgito mx. Modo de control de temperatura PID, ON/OFF (seleccionable con un interruptor en el panel p posterior) ) (PID con autoauto ajuste) j ) Precisin de indicacin/seleccin * $0.5% del valor seleccionado o $2#C el que sea mayor $1 dgito mx. $0.5% del valor seleccionado o $1#C el que sea mayor $1 dgito mx. No. de bancos 8 bancos Consumo interno 5 Vc.c., 0.33 A mx. mx

C200H-TV001 C200H-TV002 C200H-TV003 C200H-TV101 C200H-TV102 C200H-TV103

Termopar (R, S, K, J, (R S K J T, E, B, N, L, L U) Termoresistencia de platino (JPt100, (JPt100 Pt100)

Salida transistor Salida de tensin Salida de corriente Salida transistor Salida de tensin Salida de corriente

*La precisin de indicacin de termopares R y S a una temperatura de 200#C mx., la de termopares K y T a una temperatura de --100#C mx, y la de termopares U es de $4#C, $1 dgito mx. No se garantiza la precisin de indicacin de termopar B a 400oC de temperatura o inferior.

Rangos de temperatura
! C200H-TV00j Termopar
Entrada R Platino vs. platino rodio 13% S Platino vs. platino rodio 10% 0 a 1,700 0 a 3,000 1 K (CA) Cromel vs. alumel J/L (IC) Hierro vs. constantan T/U (CC) Cobre vs. constantan E (CRC) Cromel vs. constantan B Platino rodio 30% vs. platino rodio 6% 100 a 1,800 300 a 3,200 6 N Nicrosil vs. nisil

Rango

#C

0 a 1,700 0 a 3,000 0

--200 a 1,300 --300 a 2,300 2

--100 a 850 --100 a 1,500 3/8

--200 a 400 --300 a 700 4/9

0 a 600 0 a 1,100 5

0 a 1,300 0 a 2,300 7

#F
Seleccin del interruptor

! C200H-TV10j Termorresistencia de platino


Entrada Rango Seleccin del interruptor #C #F JPt100 --99.9 a 450.0 --99.9 a 800.0 OFF Pt100 --99.9 a 450.0 --99.9 a 800.0 ON

Caractersticas
PID Dos lazos de control calor/fro en una sola unidad Con una unidad se pueden controlar dos lazos de control calor/fro. Hay disponibles dos tipos de unidades de control de temperatura: para termopares y para termorresistencia de platino. Especificaciones de salida Deteccin de rotura de calentador La rotura de calentador se puede detectar con una diferencia de corriente mnima de 2.5 A y un rango de seleccin de deteccin de rotura de calentador de 0.1 a 49.9 A, y permite corregir rpidamente los problemas. Ocho bancos para selecciones de datos Para una seleccin ms sencilla, se pueden almacenar en ocho bancos de memoria, ocho puntos de consigna (SP ) y selecciones de alarma. Entrada y visualizacin de datos La consola de seleccin de datos C200H-DSC01 (pedida por separado) se utiliza para introducir datos y visualizar valores del proceso (PV) y puntos de consigna (SV). Lectura y escritura de datos desde el programa de usuario Los 21 comandos se utilizan para leer y seleccionar datos con los programas de usuario de C200H ALPHA.

Se obtiene un control estable de temperatura utilizando un algoritmo de control PID y autoajuste. Se puede seleccionar control ON/OFF.

Tres tipos de salida: C200H-TVjj1 para salida transistor, C200H-TVjj2 para salida de tensin, y C200H-TVjj3 para salida de corriente.

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Unidades de E/S
Unidades de control PID
La unidad de control PID trata las entradas de los sensores conectados y luego realiza el control PID de acuerdo con el modo de control preseleccionado.
Unidad de control PID

Lazo 1

Sensor de caudal CT

C200H-DSC01 Consola de datos Rels de control

C200H-PID0j

Consola de seleccin de datos C200H-DSC01

Lazo 2

Sensor de caudal CT

Especificaciones
Item Refresco de seal de entrada No. de puntos de entrada (lazos) Modo de control Precisin de seleccin/indicacin Periodo de muestreo No. de bancos Consumo interno 4 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V Dos puntos (dos lazos, cada uno de los cuales consta de uno de tensin y uno de corriente) PID, ON/OFF (seleccionable con un interruptor en el panel posterior) (control PID con autoajuste) $0.5% FS $1 dgito mx. El SV y el valor visualizado coinciden. No hay error relativo. 100 ms 8 bancos 5 Vc.c., 0.33 A mx. Especificaciones

Rango de seleccin de filtro digital 0 a 100 s (en unidades de 1 s)

Unidades de control PID


Tipo de salida Modelo Salida transistor C200H-PID01 Salida de tensin C200H-PID02 Salida de corriente C200H-PID03

Consola de cambio de datos


Especificaciones Monitorizacin, seleccin y cambio de valores presentes, puntos de consigna valores de alarma, parmetros PID, nmeros de banco, etc. Modelo C200H-DSC01

71

Unidades de E/S
Caractersticas de control analgico posible desde PLC CS1
Caracterstica Nmero de lazos Seal entrada de medida Precisin de medida Instrucciones PID en la CPU 1 lazo Ninguna (de unidad de entrada analgica) Depende de la unidad de entrada analgica Unidad de control de temperatura 2 lazos Unidad de control calor/fro Unidad de control PID 2 lazos 2 lazos 4 a 20 mA, 1 a 5 V,0 a 5 V 0 a 10 V $0.5% FS $1 dgito mx.

Termopar o termorresistencia de platino Termopares: (Mayor de $0.5% $2#C) $1 dgito mx. Termorresistencias de platino: (Mayor de $0.5% $2#C) $1 dgito mx. 500 ms

Periodo de muestreo Control

10 ms a 99.99 s (puede variar con el tiempo de ciclo) PID continuo (con 2 grados de libertad)

100 ms

PID continuo (con 2 grados de libertad y autotuning), PID coeficiente de tiempo (con 2 grados de libertad y autotuning), ON/OFF

PID continuo (con 2 grados de libertad y autotuning), PID coeficiente de tiempo (con 2 grados de libertad y autotuning), ON/OFF, salida de calor, salida de fro

PID continuo (con 2 grados de libertad y autotuning), PID coeficiente de tiempo (con 2 grados de libertad y autotuning), ON/OFF Transistor, tensin, corriente S

Seales salida de control Alarmas Conmutar Auto/manual

Ninguna (de unidad de salida analgica) Ninguna S (Almacenando el valor en direccin de variable manipulada separada de la instruccin) S (control por condiciones de entrada para instruccin PID) Ninguno

Transistor, tensin, corriente Seleccionado de entre 9 tipos No No

Conmutar RUN/STOP

Bancos de selecciones

8 bancos

72

Unidades de E/S
Unidad de lgica Fuzzy
Este tipo de control permite al CS1efectuar operaciones que antes deban dejarse en manos de expertos tcnicos. Contiene un procesador de lgica fuzzy de altas prestaciones para proceso fuzzy de alta velocidad. Adems, el software de soporte Fuzzy permite programar lgica fuzzy con facilidad.

Configuracin del sistema


Unidad lgica fuzzy Ud. salida analgica Ud. entrada CS1 analgica

C200H-FZ001

Entradas analgicas Salidas analgicas

Cable RS-232C (a conector 9-pines)

Fuzzy Support Software C500-SU981-E

A conector 25 pines Ordenador personal

Especificaciones
Procesador de lgica f l i fuzzy Capacidad de E/S Capacidad/formato de reglas Proceso/regla lgica Nmero de etiquetas Clculo Final Regla sin grado Funciones de pertenencia p Condicin Conclusin Canales de E/S Entradas Salidas Comunicaciones de di d dispositivo ii perifrico Comunicacin Sincronizacin Velocidad transmisin Distancia transmisin Interfaz Protocolo de comunicaciones Tiempo de proceso Datos retenidos ante falta de alimentacin Batera Vida til Sustitucin Autodiagnstico Chequeo de programa 8 entradas y 4 salidas mx. Partes de 8 condiciones y 2 conclusiones mx.; 128 reglas mx. Lgica directa; producto lgico MAX--MIN 7 mx. Cada salida se puede seleccionar independientemente para clculo por mtodo de centro de gravedad, de mximo de la izquierda o mximo de la derecha. Se puede seleccionar para retener el valor previo o tomar el preseleccionado. Definida por hasta 4 puntos finales. El grado (altura) en los puntos finales debe ser 0 1 (0 4095). La resolucin es 4095 por 4095. Slo se selecciona la posicin horizontal. La altura es fija a 4095. La resolucin es 4095 por 4095. 8 canales mx. Cada entrada se asigna a un canal.Se utilizan 12 bits del canal, por lo que el rango es de 000 a FFF (0 a 4095 decimal). 4 canales mx. Cada salida se asigna a un canal. Se utilizan 12 bits del canal, por lo que el rango es de 000 a FFF (0 a 4095 decimal). Semidplex Sincronizacin marcha/paro 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 19200 (seleccionado en interruptor DIP 2) 15 m mx. Puerto RS-232C Procedimiento especial (1:N) 6 ms mx. para unidad, de 3 a 4 veces el tiempo de ciclo para sistema. Se retienen las reglas y las funciones de pertenencia. 5 aos a 25#C. Se reduce a temperaturas superiores. Desde el momento que se enciende el LED BAT ERR, se dispone de una semana para sustituirla. Los datos se mantienen sin batera hasta 5 minutos. Si se produce un error al chequear el programa se generar error de memoria. 5 Vc.c., 0.3 A mx. (Se toma del bastidor)

Fuente de alimentacin

73

Unidades de E/S
Unidad posicionadora de levas
El posicionador de levas detecta ngulos de rotacin por medio de un resolver y genera salidas ON y OFF en ngulos especificados.
Unidad posicionadora de levas

Resolver

C200H-CP114

Consola de seleccin de datos C200H-DSC01

Solenoide, unidad de Consola de seleccin de entrada de c.c., etc. datos C200H-DSC01

Caractersticas
Numerosas salidas de levas y datos
Se dispone de un mximo de 48 salidas de leva (16 salidas externas y 32 internas). Para salida de una leva se pueden seleccionar 7 maniobras de ON/OFF. Se pueden preseleccionar un mximo de 8 bancos de datos de leva, con 48 salidas de leva cada uno.

Resolver aplicable
Se puede utilizar cualquier resolver OMRON. Utilizar el cable de conexin de 20-cm de largo suministrado con el posicionador de levas para conectar un resolver al posicionador de levas.

Precisin de respuesta
Responde a una velocidad de 200 %s (con una frecuencia de muestreo de 5 kHz) a 800 revoluciones mx. por minuto. El control de salida de leva utiliza una unidad de ngulo de 1# (resolucin del encoder).

Display y entrada de datos


Utilizar la consola C200H-DSC01 (pedida por separado) para entrada de datos y visualizar valor del proceso. La seleccin de datos se puede hacer con el programa de usuario del C200H ALPHA.

Fcil ajuste

Proteccin de datos de leva


Se pueden proteger los datos de salida de leva ON/OFF procesados despus de depurar o de la operacin de prueba. Colocar el pin de proteccin a permitted y utilizar la consola para proteger los datos. Es posible la proteccin independiente de cada banco o salida de leva.

Seleccin de datos de leva va C200HS


Utilizando la consola o dispositivo apropiado o va programa de usuario, se puede seleccionar los datos de ON/OFF de leva y los datos de revolucin. El CS1 puede cargar el estado de salida de leva, el nmero de ciclos para los pasos a ejecutar y los datos de ON/OFF de leva.

Actuando en la posicionadora de levas se pueden seleccionar o alterar los datos. El ajuste de origen, para ajustar el origen del resolver con la mquina que lo incorpora, se puede efectuar con el interruptor de ajuste de origen en el panel frontal de la unidad o con un indicador de ajuste de origen.

C200H-CP114
Item
Puntos de salida

Especificaciones
Un total de 48 puntos Salida externa: 16 puntos (salida de leva no. 1 a 16) Salida interna: 32 puntos (salida de leva no. 17 a 48) Transistor NPN colector abierto (con aislamiento por fotoacoplador) Capacidad de conmutacin: 100 mA a 24 Vc.c. Puntos simultneos en ON: 8 puntos mx. Conector de 24-pines 3F88L-RS17/RS17T 3F88L-RS15 3F88L-RS15W Nota: El 3F88L-RS15 y el 3F88L-RS15W necesitan un cable de resolver. Conector redondo de 8-pines. (Con la posicionadora de levas se suministra el cable de conexin auxiliar de 20-cm de largo 3F88L-CR0R2A) 800 rpm mx. 200 %s (a una frecuencia de muestreo de 5 kHz) 1# 1# 359# 7 mx. por salida de leva 0.3 A mx. a 5 Vc.c. 2 A mn. a 24 Vc.c. +10%/--15%

Salida externa

Terminal de salida externa Resolver

Terminal de entrada de resolver Respuesta rpm del resolver Velocidad de respuesta del resolver Unidad de control (resolucin del resolver) Ajuste de origen No. de operaciones de control ON/OFF Consumo Fuente de alimentacin externa

74

Unidades de E/S
Unidades de control de posicin
Salida de tren de pulsos y caractersticas especiales para controlar uno, dos o cuatro ejes independientes o con interpolacin lineal. Especificaciones
C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413
Items No. de canales de E/S requeridos Driver controlado Co t o Control Mtodo Ejes controlados Operaciones de d posii cionado Interpolacin lineal Control velocidad Interrupt feeding
Servo driver de c.a.

C200HW-NC113 5 (1 hueco)

C200HWNC213 10 (1 hueco)

C200HWNC413 20 (1 hueco, 2 unidades)

Driver de motor paso a paso o servodriver de pulsos Salida de pulsos en lazo abierto 1 eje/unidad -1 eje 1 eje Pulsos 100 por eje con un rango de --9.999.999 a 9.999.999 100 por eje con un rango de 1 pps a 500 Kpps 9 por eje con rango de 0 a 250 s 19 por eje con rango de 0.00 a 9.99 s Trapezoidal o Curva S (independiente para cada eje) 3 zonas por eje --9.999.999 a 9.999.999 Compensacin en posicin 0 a 9.999 pulsos y velocidad Seales de lmite CW y lmite CCW, proximidad de origen, origen, parada de emergencia, posicionado completo, entrada de interrupcin Salida de pulsos (colector abierto) seleccionable entre pulsos Adelante/Atrs y Pulsos/direccin Comprobacin de la memoria Flash, de la prdida de memoria y del bus de E/S Overtravel, error de la CPU, lmite software superado, parada de emergencia 5Vc.c., 300mA mx. 250 g mx. 300 g mx. 5Vc.c., 500mA mx. 350 g mx. 2 ejes/unidad 2 ejes mximo 2 ejes independientes 2 ejes independientes 4 ejes/unidad 4 ejes mximo 4 ejes independientes 4 ejes independientes

Configuracin del sistema


Unidad de entrada Unidad control de posicin C200HW-NC213 Servo driver de c.a.

Unidad de control Posiciones Velocidades Tiempos de acel/ desacel.

CS1
XW2Z-jjjJA2 Cable de conexin para C200HWNC213

Tiempos de espera Otras funfun i ciones


Servomotor de c.a.

Curvas Acel/desac Zonas Lmite software Backlash

Servomotor de c.a.

XW2B-40J6-2 Conector/ unidad de conversin de terminal para la C200HWNC213

E/S externas

Entradas

Salidas Funcin de autodiagnstico Deteccin de error

Funciones comunes
! La salida de tren de pulsos permite conectar motores paso a paso o drivers de servomotores. ! Se pueden conectar hasta 16 unidades de C200HW-NC112/NC113 u 8 unidades de C200HW--NC413. ! Interpolacin lineal de hasta cuatro ejes. ! Hasta dos mtodos de control: operacin de memoria en la que se ejecutan los posicionados almacenados en la memoria de la unidad de control de posicin mientras que en la Operacin directa se ejecuta el posicionado definido en el PLC. ! Software de programacin SYSMAC--NCT para programar posicionados, velocidades, parmetros, etc. ! Capacidad para 100 secuencias de posicionado, 100 velocidades, 9 tiempos de aceleracin, 9 tiempos de desaceleracin, 19 tiempos de espera y 3 zonas por cada eje.

Consumo Peso (sin conectores)

75

Unidades de E/S
Unidad Motion Control
Control de movimiento de 2 ejes con programacin de lenguaje G multitarea
! Control simultneo de dos ejes con un solo hueco Incorpora una funcin multitarea que permite controlar simultneamente dos ejes y control independiente de un eje. ! Se pueden montar un mximo de ocho unidades Se pueden montar hasta 8 unidades en un PLC C200H ALPHA para controlar un mximo de 16 ejes. ! Disponible Curva S Adems de las curvas de aceleracin/desaceleracin trapezoidales, se dispone de curvas S de aceleracin/desaceleracin para suprimir vibraciones de las mquinas. ! Se pueden registrar hasta 100 programas ! Operacin sencilla Para ejecutar un programa con un diagrama de rels, especificar los nmeros de tarea y programa y ejecutar la instruccin a travs de la interfaz para el PLC SYSMAC. ! Conexin a generadores manuales de pulsos (MPG)

C200H-MC221 ! Servodrivers Conexin a servodrivers que aceptan entradas analgicas. ! Cables dedicados Conexin de la unidad a servodrivers de uno o dos ejes y terminales de E/S. ! Programacin lenguaje G Permite escribir complicados programas sin utilizar la programacin en diagramas de rels.

Especificaciones
Item Nmero de canales de E/S Dispositivos de conexin externos Driver controlado Control Mtodo de control Nmero de ejes controlados Nmero de ejes controlados simultneamente Control PTP (independente) Posicionamiento Interpolacin lineal Interpolacin circular Inching interrupcin Control de velocidad Unidad de control Valor de comando mx. Curva de aceleracin/desaceleracin Tiempo de aceleracin/desaceleracin Operacin Velocidad de posicionado rpido Velocidad en interpolacin Override posicionado rpido Override en interpolacin Override en jogging Gestin de programa/ tareas t Nmero de tareas Nmero de programas Capacidad de programa Capacidad de datos de posicionado Nmero de registros Anidamiento de subprogramas Funcin auxiliar Consumo Peso Cdigo M Selecciones de unidad mnima Unidades 20 (2 huecos) Ordenador personal, Teaching Box y MPG (generador manual de pulsos) Servodrivers que acepten entradas analgicas Lazo semicerrado utilizando encoder incremental (salida de tensin de comando de velocidad) 2 ejes mx. 2 ejes mx. Ejecucin por programas independientes, modos de operacin para cada eje 2 ejes mx. 2 ejes mx. en un plano Inching sobre un eje con entrada de interrupcin para el eje. Control de velocidad de hasta 2 ejes. Desde 1 a 1.000.000 ppc en incrementos de pulso (despus de cuadruplicacin), si como unidad de control se utiizan pulsos. 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001 (no disponible la funcin de conversin de unidad) mm, pulgada, grado, pulso --39,999,999 a +39,999,999 Trapezoide o curva S 0 a 9.998 ms se pueden seleccionar independientemente para aceleracin y desaceleracin en unidades de 2-ms. Ejemplo: 36.86 m/mn. Ejemplo: 36.86 m/mn. 0 a 100% 0 a 199% 0 a 100% 2 mx. (unidades de ejecucin de programa) El nmero mximo de programas vara con el nmero de tareas (p.e., 100 programas si se utiliza 1 tarea y 50 programas si se utilizan 2 tareas). El nmero mximo de bloques de programa vara con el nmero de tareas (p.e., 800 bloques de programa si se utiliza 1 tarea y 400 bloques de programa si se utilizan 2 tareas). 2,000 mx. utilizando un solo eje. 32 (utilizados principalmente para nmeros de datos de posicionado) 5 niveles mx. 0 a 999 0.65 A (0.85 A con Teaching box conectada) a 5 Vc.c. 0.2 A a 24 Vc.c. 500 g mx. Condiciones Resolucin de encoder: 2,048 p/r Velocidad del motor: 4,500 r/m Unidad de control: 0.001 mm/pulso Unidad de seleccin: 0.1% Especificaciones

76

Unidades de E/S
Mediante la programacin en Lenguaje G y el software de soporte de MC es posible escribir complicados programas con facilidad
! Las funciones de la unidad MC se seleccionan con el software de soporte de MC. ! El Software de Soporte de MC mediante su estructura de mens permite utilizar fcilmente toda la funcionalidad de la unidad Motion Control. Los grupos de funciones de la unidad MC son clasificados con el men de setup del sistema y cada una de las funciones con los mens principales. ! Los mens principales son los siguientes. Edicin de programa de MC Edicin de parmetros de MC Edicin de datos de posicionado Monitorizacin de MC
Men edicin de programa de MC

Men de edicin de parmetros de MC

Configuracin del sistema


CS1 Generador manual de pulsos (MPG) Sofware de soporte de MC (Ordenador personal)

Unidad MC C200H-MC221 Entrada externa (cable dedicado) Servodriver de entrada analgica

Teaching Box

Unidad de conversin de bloque de terminales 2 Ejes Entrada lmite CCW Entrada lmite CW

Servomotor

Entrada prox. origen


Entrada parada emergencia

2 entradas de empleo general

77

Unidades de E/S
Unidades contador de alta velocidad
La unidad de contador de alta velocidad cuenta las seales de entrada procedentes de encoders incrementales u otros dispositivos.
Dos seales de entrada de contaje de alta velocidad 75 kcps Mx. (C200H-CT021) procedentes de encoders incrementales u otras fuentes
! Siete modos de contaje para variedad de aplicaciones Modo contador simple (Cuenta pulsos de entrada. Disponible slo con el C200HCT021) Modos de operacin Modo lineal, modo circular

C200H-CT021 C200H-CT001-V1 C200H-CT002

Configuracin del sistema


Unidad contador de alta velocidad C200H-CT0jj

Operaciones de contador con preseleccin Modo preseleccin Operaciones de contaje Modo puerta (normal y acumulativo), modo enclavamiento, modo muestreo ! Tres modos de entrada disponibles Fase diferencial, entradas adelante/atrs, entradas de pulso y direccin ! Dispone de funcin multiplicacin (x2/x4) para entrada de fase diferencial
CS1

! Los valores de contaje se pueden seleccionar en BCD o en HEX ! Se pueden montar un mximo de 16 unidades C200H-CT021

Encoder (E6A, etc)

Especificaciones
Item Nmero de entradas Modos de operacin Entrada de co contaje t j Seal de entrada Nivel de seal 6 Entradas de encoder A, B 5, 12 24 Vc.c. (seleccionable por cableado) Driver de lnea RS-422 (Compatible Am26LS31) C200H-CT001-V1 1 entrada/Unidad C200H-CT002 7 Entradas de contador 1 A, B Entradas de contador 2 A, B 12 24 Vc.c. (seleccionable por cableado) Driver de lnea RS-422 (compatibble Am26LS31) C200H-CT021 2 entradas/Unidad

Modos de entrada Velocidad de contaje (ver nota) Otros Entrada externa e te a Seal de entrada Nivel de seal

Diferencial, adelante/atrs, pulso y direccin 50 kcps 75 kcps

Disponible multiplicador de entrada (x2 x4) para entradas diferenciales Entrada Z de contador Entradas de control externas IN1 e IN2 Contador 1: entrada Z Contador 2: entrada Z Contador 1: entradas de control externas IN1 e IN2 Contador 2: entradas de control externas IN1 e IN2 Driver de lnea RS-422 (compatible Am26LS31) 12 24 Vc.c. (seleccionable por cableado) Driver de lnea RS-422 (compatible Am26LS31)

5, 12 24 Vc.c. (seleccionable por cableado) Seal de entrada Nivel de seal Salida externa Salida Nivel de salida Canales de E/S requeridos Consumo interno Peso Entradas de control IN1, IN2

5, 12 24 Vc.c. (seleccionable por cableado) Entradas externas 0 a 7 (8 puntos) Fuente de alimentacin de salida externa: 5 a 24 Vc.c. Capacidad de conmutacin: 16 a 80 mA 10 (Area especial de E/S) 5 Vc.c., 0.3 A mx. 400 g mx.

12 24 Vc.c. (seleccionable por cableado)

5 Vc.c., 0.4 A mx. 305 g mx.

Nota: Afectada por la entrada de pulso de fase diferencial.

78

Unidades de E/S
Unidad de voz
La unidad de voz genera una salida de audio de instrucciones de operacin, avisos, etc. Se puede grabar directamente en la unidad de voz C200H-OV001, y luego posteriormente almacenar los mensajes en disquete o chip EPROM.

C200H-OV001
CS1

Unidad de voz Entrada audio Micrfono (dinmico, 600 ")

Salida de amplificador interno de la unidad

Altavoz (8 ",) SALIDA (600 ")

Grabador de cassette (50 k", 3.3 V mx.,)

Amplificador externo Altavoz

C200H-OV001 Caractersticas

! Posibilidad de grabar arbitrariamente o cambiar mensajes a pie de mquina conectando un micrfono o cassette directamente a la unidad de voz. ! Se puede seleccionar un tiempo de grabacin de 64 s, 48 s 32 s. La longitud del mensaje y la calidad de sonido se puede seleccionar fcilmente cambiando la frecuencia de muestreo. ! Utilizando un IBM PC/AT o compatible, los mensajes se pueden almacenar en un disquete. Utilizando un grabador de EPROM, los mensajes tambin se pueden almacenar en un chip EPROM.

! El mensaje grabado se puede reproducir a travs del altavoz interno para su inmediata verificacin. ! Se pueden grabar hasta 60 mensajes, en formato frase o en formato combinacin de palabras. ! El mensaje que se est generando se puede interrumpir arrancando otro.

Especificaciones
Nmero de mensajes Duracin del mensaje Memoria de voz Entrada de mensaje de voz Entrada de voz Frecuencia de muestreo 60 canales y frases total 64 s mx., 48 s, 32 s (seleccionable) RAM (batera de respaldo) MIC IN (micrfono dinmico): 600 " LINE IN (grabador/reproductor de cassette): 50 k" (3.3 V mx.) 8 kHz (tiempo de grabacin total: 32 s) 5.3 kHz (tiempo de grabacin total: 48 s) 4 kHz (tiempo de grabacin total: 64 s) Modulacin de cdigo de pulsos diferencial adaptativa (ADPCM) Altavoz interno Amplificador interno LINE OUT Nmero de canales de E/S asignados 27 mm di., 0.1 W (8 ") 0.14 W (8 ") 600 ", 0.5 V mx. RMS 10 canales

Mtodo de sntesis de voz Salida de voz

79

Unidades de E/S
Unidades de sensor ID
La unidad de sensor ID es un sistema de identificacin sin contacto que unifica datos de producto, produccin y control para una produccin eficiente de diferentes productos en cantidades variables. Existe un catlogo exclusivo de sistemas ID.
Cabeza de lectura/ escritura (R/W) (Antena) Etiqueta (DC) Unidad de sensor ID CS1

C200H-IDS01-V1 C200H-IDS21
Los datos se pueden leer y escribir en una etiqueta en movimiento.

Consola de programacin Prueba la transmisin de datos y visualiza los mensaje de error.

Caractersticas
Excelente resistencia a condiciones ambientales La cabeza R/W y la etiqueta son compactas y muy resistentes a duras condiciones, ampliando los lugares de instalacin. Correccin de errores Variedad de comandos de comunicaciones En comunicaciones entre la cabeza de lectura/escritura y la etiqueta se pueden utilizar los 6 comandos siguientes: Lectura, Escritura, Auto-lectura, Autoescritura, Borrar todo y parar Auto-lectura/escritura. Monitorizacin

La unidad de sensor ID monitoriza continuamente el estado de comunicaciones entre la cabeza R/W y etiqueta y graba hasta los 30 errores ms recientes de comunicacin. Tambin recoge estadsticas junto a desarrollo de errores, reduciendo los tiempos muertos del sistema y contribuyendo a mejorar el mantenimiento diario.

Para monitorizacin se puede utilizar una consola de programacin. Es indispensable el adhesivo especial de la unidad de sensor ID para operaciones tales como lectura de mensajes de error y prueba de comunicaciones cuando se arranca el sistema.

Especificaciones
Modelo C200H-IDS01-V1 C200H-IDS21 Mtodo de transmisin Induccin electromagntica Microondas Nmero de cabezas R/W (antenas) conectadas 1 Cantidad de datos transmitidos 512 canales (1,024 bytes) mx.** Distancia de cabeza Asignacin de R/W para trans- de canales misin 10 a 35 mm 5 canales*** Consumo

* 2 canales cuando se utiliza con instruccin READ(88)/WRIT(87). 4 canales cuando se utiliza en un bastidor esclavo o PLC sin READ(88)/WRIT(87).

5 Vc.c., 250 mA mx. 24 Vc c Vc.c., 0a2m 120 mA mx. **En el C200HX/HG/HE, se procesan 40 bytes por ciclo. ***La unidad de sensor ID se trata como unidad de E/S especial.

Ejemplo de aplicacin
Pieza DC Espera para recibir de etiqueta Lectura de datos de modelo, fabricacin, etc. Cabeza R/W (Antena Proceso de fabricacin R/W ) Etapas de fabricacin/ Inspeccin Pieza DC Lectura de Cabeza R/W datos de inspeccin (Antena R/W ) Espera para transmitir a etiqueta. Escritura de resultados de inspeccin Plantilla Colocar la plantilla que acompaa a la unidad de sensor ID para realizar operaciones de monitorizacin.

A siguiente etapa

Unidad de sensor ID

Consola de programacin C200H-PRO27-E

80

Unidades de E/S
Tarjetas de comunicaciones serie Unidad de comunicaciones serie
Macros de protocolo, comunicaciones Host Link y NT Links 1:N
Para aumentar el nmero de puertos serie (RS-232C o RS-422A/485) se puede utilizar una tarjeta o una unidad de comunicaciones serie. Especificar para cada puerto Macros de protocolo, comunicaciones Host Link o NT Links 1:N. Con CS1, se pueden obtener fcilmente el nmero de puertos serie requeridos por el sistema.

Caractersticas
! Tarjeta de comunicaciones serie ! Aumenta el nmero de puertos serie sin utilizar huecos de E/S.
Tarjetas comunicaciones serie CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 Unidad comunicaciones serie CS1W-SCU21

! Conecta dispositivos externos de empleo general 1:N utilizando RS-422A/485. ! Genera interrupciones en la CPU cuando se reciben datos. ! Tarjeta de comunicaciones serie ! Montar hasta 16 Unidades (incluyendo el resto de unidades de Bus de CPU) en bastidores de CPU o de Expansin. Ideal para sistemas que requieren varios puertos serie.

Configuracin del sistema


Ordenador
Tarjeta de co-municaciones serie Unidad de co-municaciones serie

Dispositivo de programacin

PT

Dispositivo Dispositivo Mquina Mquina


PC o similar PLC

Especificaciones
Unidad Tarjeta de comunicaj ciones serie i i Unidad de comunicaciones serie Clasificacin Tarjeta interna j Modos de comunicaciones serie Serie Modelo CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CS1W-SCU21 Seleccionar por separa- RS-232C x 2 p p do d para cada puerto: d RS-232C x 1, Macro de protocolo, RS-422A/485 x 1 Host Link o NT Link 1:N Link, RS-232C x 2

Unidad de Bus de CPU CS1

81

Unidades de E/S
Caractersticas de comunicaciones serie
Unidad Modelo l Puertos Macros de protocolo Modo de comunicaciones serie Host Link NT Links Sin protocolo Bus de perifricos Bus de consola de programacin Consola de programacin S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No S S S S S S S S No No No No No No No No No No No No No No No No No S Prograg macin i BASIC Comunicaciones i de mensaje

Dispositivos externos empleo general CPUs Todos los modelos CS1WSCB21 CS1WSCB41 CS1WSCU21 C200HASC02 C200HASC11 C200HASC21 C200HASC31 Unidad RS--232C CompoBus/D DRT1232C2 Puerto 1: Perifricos Puerto 2: RS-232C Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-232C Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-422A/485 Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-232C Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-232C Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-232C Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-422A/485 Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-232C Puerto 1: RS-232C Puerto 2: RS-232C No No S S S S S S No No No No No No No No No

Ordenadores Host

OMRON PTs

Dispositivos externos empleo general No S No No No No No No No No No No No No No No No

Dispositivos de programacin S S No No No No No No No No No No No No No No No

S S S S S S S S No No No No No No No No No

S S S S S S S S No No No No No No No No No

Unidades/ d d / TArjetas de co-co municaciones serie

Unidades ASCII

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Unidades de E/S
Macros de protocolo
Configuracin del sistema
Se pueden crear fcilmente protocolos para comunicar con dispositivos externos; se ejecutan con slo Una instruccin
Protocolos de sistema estndar (en Unidad o Tarjeta) Componentes OMRON

Para comunicaciones con dispositivos externos se pueden definir protocolos de acuerdo con las normas de dichos dispositivos. Las macros de protocolo posibilitan la comunicacin con prcticamente cualquier dispositivo externo con un puerto RS--232C o RS--422A/485 sin programar comunicaciones en el PLC. Los protocolos de sistema estndar se suministran como una caracterstica estndar para comunicaciones con componentes OMRON tales como Controladores de temperatura, procesadores/visualizadores digitales de panel, lectores de cdigos de barras y modems. Tambin hay disponible una herramienta para entorno Windows denominada Protocolo CX para crear protocolos para casi cualquier dispositivo externo.

CD-ROM Protocolo CX Protocolos creados por el usuario

Tipos de protocolo
Protocolos Protocolos de sistema estndar Protocolos creados por el usuario Dispositivos externos Productos necesarios Componentes Tarjeta o Unidad de comunicaOMRON ciones serie Dispositivos externos empleo general Tarjeta o unidad de comunicaciones serie + Protocolo CX (software para Windows)

Crear y transferir protocolos

Dispositivos externos propsito general

Protocolos de sistema estndar


Componente Componentes compatibles CompoWay/F Modelo Componentes esclavos CompoWay/F de OMRON E5CK E5jJ-A2HO ES100j Secuencias de Enviar/Recibir Enviar comando/recibir respuesta de CompoWay/F Leer valor presente, leer punto de p , p consigna, leer variable manipulada, i l i bl i l d etc. Escribir E ibi punto d consigna, escribir de i ibi alarma, alarma escribir parmetro PID etc PID, etc. Lectura de valor de display, leer valor de discriminacin, escribir,, etc. Iniciar lectura, leer dato, parar lectura, etc. etc Seleccionar condicin de medida, iniciar medida continua, etc. Medida, medida continua, etc. , , Medida, posicionado, inspeccin, inspeccin de carcter, etc. Leer dato de portadora, auto--lectura, p , , escribir, etc. ibi t Inicializar modem, marcar, enviar, etc.

Controlado-res digitales di it l y de temperatura

Controladores digitales con comunicaciones (53 x 53 mm) Controladores digitales de temperatura (Thermac J con comunicaciones) (96 x 96 mm 48 x 96 mm) Controladores digitales con comunicaciones (96 x 96 mm)

Controlador de temperatura multipunto con comunicaciones E5ZE (8 puntos de control) Procesadores inteligentes de seal Lectores de cdigos de barras Tipo scanner lser Tipo CCD K3Tj V500 V520 3Z4L F200 F300 F350 V600 V620 ---

Medidor de desplazamiento lser Sistemas de visin i i artificial Controlado-res de ID d Alta velocidad, alta precisin, bajo coste Inspeccin/posicionamiento de alta precisin Software de inspeccin de caracteres/software de posicionamiento Acoplamiento electromagntico Microondas

Comando AT Modem Hayes

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Unidades de E/S
Unidades ASCII
Fciles comunicaciones de datos ASCII
Las unidades ASCII soportan la programacin en BASIC y las comunicaciones serie RS-232C y RS422A/485. La programacin en BASIC permite comunicaciones ASCII con prcticamente cualquier dispositivo externo. Tambin se puede utilizar como una unidad de proceso especial para descargar a la CPU sin utilizar comunicaciones externas. La C200H-ASC21/ASC21/ASC31 disponen de memoria compartida con la CPU a la cual pueden acceder tanto la unidad ASCII como la CPU asncronamente, proporcionando un intercambio rpido de datos entre las dos unidades sin utilizar interrupciones.

C200H-ASC11 C200H-ASC21 C200H-ASC31 C200H-ASC02

Caractersticas Configuracin del sistema


Terminal (Windows Hiperterminal)
Programa BASIC

! Comunicaciones ASCII con una amplia gama de dispositivos externos. ! Las C200H-ASC11/ASC21/ASC31 funcionan como unidades de proceso especial con programacin BASIC. ! Alta capacidad de memoria de usuario: 200 Kbytes ! Disponible modelo con puerto RS422A/485. ! Varias formas de intercambio de datos con CPU: seleccionar el mejor mtodo para la lectura/escritura. ! Posibilidad de intercambiar datos a alta velocidad gracias a la memoria compartida (independiente del refresco de E/S). ! Amplia gama de procesos de interrupcin: interrupciones de la CPU a la Unidad ASCII, interruciones de comunicaciones/ teclado, interrupciones de temporizador, interrupciones de error, etc. ! Fcil control de las seales de control de transmisin. ! Instrucciones de clculo para cdigos de chequeo de error. ! Varias funciones de depuracin de BASIC (puntos rotura, ejecucin de 1 paso, monitorizacin de parar ejecucin, etc.) ! Registro y seguimiento de hasta 30 errores.

RS-232C RS-232C

Dispositivo externo genrico

Especificaciones
Clasificacin Memoria de usuario Memoria compartida Disponible p (90 canales en memoria l i de E/S) No Puertos de comunicaciones serie RS-232C x 2 RS-232C x 1, RS-422A/485 x 1 RS-232C x 2, RS-232C x 1 para terminal RS-232C x 2 Modelo C200H-ASC11 C200H-ASC21 C200H-ASC31 C200H-ASC02 Unidad de E/S / 200 Kbytes y especial C200H i l 24 Kbytes

84

Unidades de E/S
Redes de comunicaciones
Generalidades
Nivel Redes de inf i / formacin/ ControlaControla dores Redes de control Controller Link Red Ethernet Funciones Ordenador a PLC PLC a PLC Ordenador a tarjeta de memoria de CPU De ordenador UNIX u otro servidor a PLC Ordenadores conectados di d directamente a la l red y PLC PLC a PLC Comunicaciones Mensajes FINS j Servidor FTP Servicios de Socket Mensajes FINS Data links (offsets y seleccin automtica) Mensajes FINS Data links (offsets y seleccin automtica) Data links sencillos Mensajes FINS en red abierta E/S de alta capacidad en red abierta (asignaciones fijas o del usuario) E/S remotas de alta velocidad con red OMRON (asignaciones fijas). E/S remotas (asignaciones fijas). Tarjeta de soporte de j p Controller Li k C ll Link Unidad Controller Link Unidad Controller Link Unidad/Tarjeta Unidad Ethernet

Controller Link

Bus de camp po

PC Link CompoBus/D (DeviceNet ) CompoBus/D (DeviceNet ) CompoBus/S SYSBUS

PLC a PLC PLC a componentes (esclavos) ( )

Unidad PC Link Maestra de CompoBus/D y Configurador Maestra de CompoBus/D y Configurador Maestra de CompoBus/S Maestra SYSBUS

Especificaciones de comunicaciones
Red Comunicaciones i Mensajes Data links E/S remotas Velocidad mxima S ----10 Mbps Ethernet Controller Link S S ----S --PC Link CompoBus/D (DeviceNet ) S --S 500 Kbps Ciclo de comun.: Aprox. 5 ms (128 entradas y 128 salidas) CompoBus/S ----S 750 Kbps Ciclo de comun.: Aprox. 1 ms (128 entradas y 128 salidas) ----S 175 Kbps SYSBUS

2 Mbps 128 Kbps Ciclo de comun.: Aprox. 34 ms (Cable: 32 nodos, data links de 2-Kbits + 2-Kpalabras)

Distancia total

2.5 km

Pares trenza500 m dos: 1 km (a 500 bps) ptica: 20 km 32 Cable de pares trenzados o cable de fibra ptica 32,000 palabras --32 Cable de pares trenzados o cable de fibra ptica 64 palabras ---

500 m (a 125 bps)

Lnea troncal: 100 m

200 m (cable)

Nodos mximo Medio de comunicaciones

100 Cable coaxial

63 Cable DeviceNet especial

32 Cable VCTF bifilar, cable plano especial --256 pts

32 Cable o fibra ptica

Capacidad de Data link (por red) Capacidad de E/S remotas

-----

--4,800 pts (con Configurador) 1,600 pts (sin Configurador)

--Depende del PLC

PLCs soportados

CS1, CVM1, CV, C200HX/ HG/HE

CS1, CVM1, CV, C200HX/HG/HE (ptica: slo CS1)

CS1, C200HX/HG/ HE, C200H, C200HS, C1000H, C2000H

CS1, CVM1, CV, C200HX/HG/ HE, CQM1 (con I/O Link)

CS1, C200HX/ HG/HE, CQM1, SRM1

CS1, C200HX/ HG/HE, CQM1

Nota: El sistema SYSBUS se encuentra en desuso y slo se utiliza para la colocacin de racks remotos.

85

Unidades de comunicacin
Unidad Ethernet
Realiza conexiones entre redes de ofimtica y redes de fbrica
Consecucin de un amplio rango de comunicaciones desde PLCs conectados a una red Ethernet: Tranferir datos con TCP/ IP o servicios de base UDP/IP, comandos FINS estndar de OMRON ejecutados, transferir archivos con FTP, o enviar correo con SMTP. Seleccionar los servicios de comunicaciones que sean necesarios y conectar PLCs a una red Ethernet de nivel de informacin.

Caractersticas
! Acceso a servicios de base manipulando los bits especficos de la memoria. ! Beneficios del correo electrnico. CS1W-ETN01 ! Interconectar a Controller Link y a otras redes. ! Utilizar los protocolos estndar Ethernet, TCP/IP y UDP/IP. ! Utilizar las comunicaciones de mensaje FINS estndar de OMRON. ! Transferir archivo con ordenadores centrales utilizando FTP. ! Seleccionar parmetros de comunicaciones con el Progamador CX.

Configuracin del sistema

Especificaciones
Clasificacin
Red Ethernet

Servicios de comunicaciones Comunicaciones FINS, servidor FTP, servicios de base, y servicios de correo.

Modelo CS1W-ETN01

Unidad de bus de CPU CS1

Unidad Ethernet

Unidad Ethernet

86

Unidades de comunicacin
Unidades Controller Link y tarjeta de ordenador para Controller Link
Controller Link es la principal red de nivel FA de OMRON. Soporta data links automticos entre PLCs y entre PLCs y ordenadores, as como transferencias de datos programadas utilizando un servicio de mensaje. Se obtienen data links flexibles y transferencias de datos de alta capacidad con mensajes. Para un sistema de comunicaciones de bajo coste se utilizan cables de par trenzado como medio de comunicacin.

Caractersticas
! Data links flexibles, de alta capacidad. ! Transferencia de grandes volmenes de datos mediante un servicio de mensaje. CS1W-CLK21 Controller Link (cable) CS1W-CLK11 Controller Link (ptica) ! Conexin va cables de par trenzado o cables de fibra ptica. ! Conecta PLCs CS1, C200HX/HG/HE, CVM1 y CV. ! Funciones completas de correccin de error y deteccin y solucin de problemas. 3G8F5-CLK21-E y 3G8F5-CLK11-E Tarjetas de ordenador personal ! Seleccin de parmetros de comunicaciones con el programador CX.

Configuracin del sistema


Data Links
Unidad Controller Link

Comunicaciones de mensaje
Unidad Controller Link PLC PLC CS1 PLC PLC PLC

PLC

Transferencias de datos de memoria compartida (continua); bits de E/S, bits de enlace, canales de rea de DM, etc.

Transferencias programadas de datos (segn se requiera) Instruccin de comunicaciones en programa de usuario

Especificaciones
Unidad/Tarjeta Unidades Controller Link Tarjetas Controller Support Clasificacin Unidad bus de CS1 Tarjeta de ordenador personal Comunicaciones Comunicaciones de Data links y j de mensaje Medio Cable ptica Cable ptica Especificaciones Hasta 4 Unidades se pueden montar en un bastidor de CPU o bastidores expansores de CS1. CPU i386 o superior, bus ISA IBM PC DOS Ver 7 0 MC DOS Ver 7.0, Ver. 6.2 Microsoft C Ver. 70A Modelo CS1W-CLK21 CS1W-CLK11 3G8F5-CLK21-E 3G8F5-CLK11-E

87

Unidades de comunicacin
Unidades CompoBus/D (DeviceNet)
Bus de campo abierto
CompoBus/D es la solucin de OMRON de red industrial abierta DeviceNet, una red multibit, multifabricante para control de mquina/lnea e informacin. E/S remotas para transferencias automticas de datos entre CPU y esclavos (sin programacin en la CPU) se combinan con comunicaciones de mensaje que se pueden programar en la CPU para enviar mensaje de lectura/ escritura a esclavos y controlar el funcionamiento de ste. Uno de los esclavos que se puede conectar es el TERMINAL DE E/S MLTIPLES, un terminal de forma compacta que combina mltiples unidades de E/S. El TERMINAL DE E/S MLTIPLES proporciona una expansin flexible mediante las unidades de E/S distribuidas conectadas.

C200HW-DRM21-V1 Maestra CompoBus/D

C200HW-DRT21 I/O Link CompoBus/D

Caractersticas
! Red multifabricante compatible con otros componentes de DeviceNet. ! Utiliza tanto E/S remotas como comunicaciones de mensaje. ! Asignacin libre de hasta 4.800 puntos de E/S (se requiere Configurador). ! Conexin de hasta 63 esclavos. ! Red de mltiples PLCs con unidades maestras de CompoBus/D. ! Ideal para control multibit y expansiones de lnea como una red multinivel. ! Distancia mxima de transmisin de 500 m a 125 Kbps: Perfecto para sistemas de cintas transportadoras. ! Un amplio rango de mtodos de conexin, que incluyen bifurcaciones en T y multiderivaciones para mayor flexibilidad a la hora de expandir o modificar la lnea.

Configuracin del sistema


Unidad maestra CompoBus/D

500 Kbps: 100 m CompoBus/D 125 Kbps: 500 m

Unidad I/O Link CompoBus/D

Esclavos 63 nodos mx.

! Lectura de memoria de C200HX/HG/HE como E/S remotas montando una unidad I/O Link de CompoBus/D. ! Utilizar RS-232C para conectar dispositivos externos para comunicaciones de mensaje.

Terminal de E/S mltiple

Especificaciones
Unidad maestra de CompoBus/D
Clasificacin Unidad de E/S especial C200H Comunicaciones E/S remotas y mensajes Especificaciones Montar 1 unidad sin Configurador y hasta 16 utilizando Configurador. Modelo C200HW-DRM21-V1

88

Unidades de comunicacin
Esclavos de CompoBus/D
Esclavo Unidades d d y TermiTermi nales bsicos Terminales remotos de entrada transistor d i Puntos de E/S Modelo DRT1-ID08 DRT1-ID16 DRT1-OD08 DRT1-OD16 DRT1-ID08C DRT1-OD08C DRT1-MD16C DRT1-ID16X DRT1-OD16X DRT1-HD16S DRT1-ND16S DRT1-TS04T DRT1-TS04P DRT1-B7AC CQM1-DRT21 Caractersticas --------Alta resistencia al agua. g Conectar E/S con conector XS2 de E/S de sensores. ----Conectar fotoclulas e interruptores d proximidad i de i id d con conectores. Entradas termopar Entradas termorresistencia de platino Conectar a tres B7ACs con una unidad (tres puertos). Montar hasta 3 7 unidades al CQM1 (dependiendo del modelo) Rangos de entrada: 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA (seleccionable) 1/6,000 resolucin Rangos de entrada: 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA (seleccionable) 1/30,000 resolucin Rangos de salida: 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA (seleccionable) 1/6,000 resolucin Montar hasta 16 Unidades a C200HX/HG/HE Dos puertos RS-232C Seleccin y control va mensajes explcitos Entrada de estado RS-232C a memoria Terminal Interfaz B7AC 30 puntos (10 ca-nales/B7AC) DRT1-B7AC Conectar a tres B7ACs con una unidad (tres puertos). Tornillos M5 A C200HX/ HG/HE Carril DIN o tornillos Tornillos M5 A CQM1 Carril DIN o tornillos Carril DIN o tornillos ill Montaje Carril DIN o tornillos ill 8 entradas 16 entradas Terminales remotos de salida 8 salidas transistor i 16 salidas Terminales de E/S transistor 8 entradas / resistentes a condiciones i di i 8 salidas ambientales duras 8 entradas y 8 salidas Adaptadores remotos p Terminales de sensor 16 entradas 16 salidas 16 entradas 8 entradas y 8 salidas (Nota) 4 entradas (4 ( canales) l ) 30 puntos (10 ca-nales/B7AC) 16 entradas y 16 salidas 2 4 entradas (2 4 canales) (tensin o corriente) 4 entradas (4 canales) (tensin o corriente) Terminales de salida analgica 2 salidas (2 canales)

Tornillos

Terminales de entrada de temperatura Unidad interfaz B7AC Unidad I/O Link CQM1 TermiTerminales de entrada nales analgica analgicos

DRT1-AD04

DRT1-AD04H

DRT1-DA02

UniUnidad I/O Link C200H dades y termia es nales espeUnidad RS-232C ciales

512 entradas (32 canales) mx. 512 salidas (32 canales) mx. 16 entradas (1 canal)

C200HW-DRT21

DRT1-232C

Nota: Los puntos de E/S para la unidad I/O Link son puntos internos de E/S en la CPU CQM1. Ver el catlogo de CompoBus/D (CATCOMPOBUSD).

89

Unidades de comunicacin
Unidad maestra de CompoBus/S
Bus de alta velocidad para el cableado de mquinas
Bus de alta velocidad que transfiere automticamente el estado de E/S remotas a la CPU sin necesidad de programacin en sta. Tiempo de ciclo de comunicaciones de 1 ms mximo para 256 puntos de E/S.

Caractersticas
C200HW-SRM21
! Control distribuido de mquina con un ciclo de comunicaciones de alta velocidad. ! Lnea principal de 100 m para un amplio rango de control de mquina. ! Fcil expansin en cualquier lugar con bifurcaciones en T. ! Reduce el cableado con cable VCTF o con cable plano especial. ! Conectores de sensor para fcil cableado.

Configuracin del sistema


Unidad Maestra de CompoBus/S

Red CompoBus/S

750 Kbps, 100 m

E/S remotas Esclavos 32 Terminales mx.

Unidad maestra CompoBus/S


Clasificacin Unidad de E/S especial C200H Comunicaciones E/S remotas Especificaciones Se pueden montar hasta 16 unidades Modelo C200HW-SRM21

Especificaciones

90

Unidades de comunicacin
Unidades esclavas de CompoBus/S
Esclavo Terminales E/S remotas a transistor / Puntos de E/S 4 entradas 4 entradas (PNP) 8 entradas 8 entradas (PNP) 16 entradas 16 entradas (PNP) 4 salidas 4 salidas (PNP) 8 salidas 8 salidas (PNP) 16 salidas 16 salidas (PNP) 16 entradas (NPN, + comn) 16 entradas (PNP, -- comn) 16 entradas/salidas (NPN, -comn) 16 entradas/salidas (PNP, + comn) 16 salidas (NPN, -- comn) Terminales de E/S remotas a transistor con conector Terminales de E/S remotas a rel / Terminales de E/S remotas a MOS FET de / potencia i Mdulos de E/S remotas / Terminales de Amp de sensores p Terminales de Amp de sensores de expansin p p Terminales de sensor 16 salidas(PNP, + comn) 8 salidas 8 salidas 16 salidas 8 salidas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 4 entradas (1 canal x 4 terminales) 4 entradas (4 canales x 1 terminal) 4 entradas (1 canal x 4 terminales) 4 entradas (4 canales x 1 terminal) 8 entradas 8 salidas 4 entradas y 4 salidas 8 entradas o 8 salidas --Modelo SRT1-ID04 SRT1-ID04-1 SRT1-ID08 SRT1-ID08-1 SRT1-ID16 SRT1-ID16-1 SRT1-OD04 SRT1-OD04-1 SRT1-OD08 SRT1-OD08-1 SRT1-OD16 SRT1-OD16-1 SRT1-ID16T SRT1-ID16T-1 SRT1-MD16T SRT1-MD16T-1 SRT1-OD16T SRT1-OD16T-1 SRT1-OD08-S SRT1-ROC08 SRT1-ROC16 SRT1-ROF08 SRT1-ROF16 SRT1-ID16P SRT1-OD16P SRT1-TID04S SRT1-TKD04S SRT1-XID04S SRT1-X,D04S SRT1-ID08S SRT1-OD08S SRT1-ND08S SRT1-BIT FND-X06H-SRT FND-X12H-SRT FND-X25H-SRT FND-X06L-SRT FND-X12L-SRT Fuente de alimentacin Fuentes de A. separadas d

Terminales E/S remotas a transistor / con tres filas de bloques de terminales fil d bl d i l

Fuente de A. local l l

--Fuente de A. de red d --Fuente de A. de red d Fuente de A. local Fuente de A. local

Terminal de cadena de bit Drivers de posicionamiento

Nota: Fuente de A. de red: Esclavos que se pueden alimentar de un cable plano de CompoBus/S. Fuentes de A. separadas: Esclavos que requieren de fuentes de alimentacin de comunicaciones y de E/S (La de comunicaciones puede proceder de un cable plano de CompoBus/S) Fuente de A. local: Esclavos que requieren de una fuente de alimentacin externa (La de comunicaciones no puede proceder de un cable plano de CompoBus/S.) Nota: Ver el catlogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS).

91

Unidades de comunicacin
Terminales mltiples de E/S
Para DeviceNet y otros buses de campo

Configuracin del sistema


Unidad Maestra CompoBus/D

Una unidad de comunicaciones se puede conectar a la unidad maestra de CompoBus/D (DeviceNet) como interfaz con varios tipos de unidades de E/S. No es necesario asignar y seleccionar direcciones para las unidades de E/S, posibilitando un sistema de E/S distribuido y flexible.

Caractersticas
TERMINAL DE E/S MLTIPLE Red CompoBus/D Cables de conexin unidad E/S ! Para disponer de mayor nmero de E/S, simplemente aadir unidades de E/S a la interfaz de E/S. ! Crear un sistema multibit de bajo coste. ! Seleccionar de entre una amplia variedad de unidades de E/S.

Unidad de comunicaciones Unidades de E/S


Interfaz unidad E/S: 8 Unidades mx. 3 m total, 1 m entre Unidades 1,024 puntos E/S mx.

Unidad de comunicaciones
Nmero de esclavos 8

Unidades de TERMINAL DE E/S MLTIPLE


Nmero de puntos de E/S de esclavo 1,024 mx., entrada y salida combinadas Tensin nominal 24 Vc.c. Modelo DRT1-COM Homologaciones UL, CSA, EC

Unidades de E/S digitales


Nombre Clasificacin Comn de circuito de E/S interno NPN (+ comn) PNP (-- comn) Salida digital Entrada digital Salida digital Entrada digital Salida digital Entrada digital Salida digital Uds de E/S /S digitales de di it l d tipo conector multipunto Entrada digital Salida digital NPN (-- comn) PNP (+ comn) Uds de E/S /S digitales de di i l d tipo conector NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) 32 Co ec o es Conectores Fujitsu F jit c.c./Tr 0.5 A c.c./Tr Conectores sub D b 25-pines c.c./Tr 0.5 A c.c./Tr Conectores Fujitsu F ji c.c./Tr 0.5 A c.c./Tr Co ec o es Conectores Molex M l c.c./Tr 0.5 A c.c./Tr Pts de E/S 16 Conexiones de E/S Bloque de oq e terminales t i l M3 Tensin nominal 24 Vc.c. Especificacio-nes de E/S c.c./Tr 0.5 A c.c./Tr Modelo Homologaciones U , CS , UL, CSA, EC

Uds de E/S /S digitales de di it l d tipo bloque de terminales

Entrada digital

GT1-ID16 GT1-ID16-1 GT1-OD16 GT1-OD16-1 GT1-ID16MX GT1-ID16MX-1 GT1-OD16MX GT1-OD16MX-1 GT1-ID16ML GT1-ID16ML-1 GT1-OD16ML GT1-OD16ML-1 GT1-ID16DS GT1-ID16DS-1 GT1-OD16DS GT1-OD16DS-1 GT1-ID32ML GT1-ID32ML-1 GT1-OD32ML GT1-OD32ML-1

CE

U , CS , UL, CSA, EC

Nota: Ver el catlogo de CompoBus/D (CATCOMPOBUSD).

92

Unidades de comunicacin
Unidades de salida a rel
Clasificacin Puntos de E/S Mtodo de conexin de E/S Bloque de oq e terminales M3 i l Tensin de alimentacin 24 Vc.c. Especificaciones de E/S Modelo Homologaciones CE UL, CSA, EC

Salida rel

16 puntos 8 puntos

2 A, c.a., c.c., SPST-NA 5 A, c.a., c.c., SPST-NA

GT1-ROS16 GT1-ROP08

Unidades de entrada analgica


Clasificacin Entrada analgica l i E/S 8 entradas 4 entradas Conexiones de E/S Conectores Bloque terminal Tensin de alimentacin 24 Vc.c. Especificaciones de E/S 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 1 , , , a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V V V 10 Modelo GT1-AD08MX GT1-AD04 Homologaciones UL, CSA, EC , ,

Unidades de salida analgica


Clasificacin E/S Conexiones de E/S Conector Bloque terminales Tensin alimenta cin 24 Vc.c. cc Especificaciones de E/S Modelo Homologaciones U , CS , UL, CSA, EC

Sa da Salida analgica l i

4 salidas sa das

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V, 4 a 20 mA

GT1-DA04MX GT1-DA04

Unidad de contador
Clasificacin Unidad contador E/S externas 1 entrada, 2 salidas Mtodo de conexin de E/S Bloque de terminales Modo de operacin Contador lineal Modelo GT1-CT01 Homologaciones EC

Componente opcional
Nombre Cable de conexin de unidad de E/S 1m Especificaciones GCN1-100 Modelo

93

Unidades de comunicacin
Unidades maestras de E/S remotas
Dependiendo de las condiciones de la instalacin se puede seleccionar el modelo para fibra ptica o el modelo para cable coaxial.
! En un sistema ptico, se pueden conectar hasta 64 (512 puntos para 32 canales) unidades de E/S pticas o unidades de enlace de E/S adems de las unidades esclavas de E/S remotas. ! En un sistema por cable, se pueden conectar hasta 32 (512 puntos para 32 canales) mdulos de E/S, terminales programables o bloques de cableado de vlvulas adems de las unidades esclavas de E/S remotas. ! La unidad esclava de E/S remotas se puede conectar a la unidad maestra de E/S remotas de C500 o C1000H. (Son necesarias selecciones en el lado de la unidad esclava). ! Cuando se monte una unidad de E/S de alta densidad en el bastidor esclavo, utilizar la unidad maestra de E/S remotas C200H-RM001-PV1 o C200H-RM201. La unidad C200HRM001-P no se puede utilizar. ! A la unidad esclava de E/S remotas se pueden conectar dos bastidores expansores de E/S C200HX/HG/HE. El bastidor expansor de E/S est incluido en el nmero de unidades utilizables (5 Unidades mx.). ! La unidad de E/S de alta densidad y la unidad de interrupcin no se pueden utilizar con la unidad esclava de E/S remotas. Nota: La unidad maestra de E/S remotas no se puede utilizar con la unidad maestra CompoBus/D (DeviceNet) .

Maestra ptica C200H-RM001-PV1

Maestra cable C200H-RM201

Utilizar la unidad maestra de E/S remotas cuando se instale una unidad esclava de E/S remotas alejada de la CPU. Utilizar un modelo por cable para el terminal de transmisin. ! A una CPU o a una unidad de expansin de E/S se pueden conectar hasta dos unidades maestra de E/S remotas. ! Utilizar los soportes C200H-BC101-V2/BC081V2/BC051-V2/BC031-V2 para la unidad esclava de E/S remotas. ! Hasta cinco unidades esclavas de E/S remotas se pueden conectar a las dos unidades maestras.

Unidades conectables a sistemas de E/S remotas


Unidad Unidades esclavas de E/S remotas Bastidores esclavos C200H Bastidores esclavos C500 Unidad de E/S ptica Terminales programables Convertidores 3G3VV Terminales de E/S Interfaces remotas CQM1 Enlaces de E/S creados para C200H IR 200 a IR 231 Canales asignados IR 050 a IR 099 Mx. en sistemas pticos Mx. en sistemas por cable 5 (cada bastidor expansor de E/S conectado a los bastidores esclavos se deben contar como un esclavo adicional) 2 (si ambos bastidores esclavos de C200H y C500 se utilizan bajo la misma maestra, calcular el total para esclavos de C200H, contando cada esclavo de C500 como dos esclavos C200H) 32 No se puede conectar p No se puede conectar. 8 (4 canales asignados a cada uno) 8 (4 canales asignados a cada uno) 32 (1 canales asignados a cada uno) 32 (1 canales asignados a cada uno) 8 (4 canales asignados a cada uno) ( (Ver nota)

Nota: Prestar atencin para no asignar los mismos canales cuando se combinen las unidades anteriores.

94

Unidades de comunicacin
Enlaces de E/S para CQM1 y SK20

C200HX/HG/HE con maestra C200H-RM201


Salida Entrada

CQM1 con unidad I/O Link (CQM1-LK501)

SK20 (con I/O link incorporado)

Sel. a #0 en el CQM1

IR 200/201 IR 202/203

IR 001/002 IR 100/101

El CQM1 asigna canales de E/S segn la posicin de montaje de la unidad I/O Link.

Configuracin del sistema


Sistema de E/S remotas pticas
C200H-RM001-PV1 Unidad maestra de E/S remotas por fibra ptica
Se puede montar 2 unidades mx.

Sistema de E/S remotas por cable


C200H-RM201 Unidad maestra de E/S remotas por cable Bastidor esclavo

Se puede montar 2 unidades mx.

Bastidor esclavo

C200H-RT001-P/RT002-P Unidad esclava de E/S remotas

C200H-RT201/RT202 Unidad esclava de E/S remotas

C200H--BC##1--V2

C200H--BC##1--V2 5 bastidores esclavos mx., El bastidor esclavo C500 cuenta como 2. Bastidor esclavo C500

Bastidor esclavo C500

5 bastidores esclavos mx., El bastidor esclavo C500 cuenta como 2.

Cable de fibra ptica

C500-RT001/002-(P)V1 Unidad esclava de E/S remotas

Par trenzado

C500-RT201 Unidad esclava de E/S remotas Mdulo de E/S G7TC

Unidad de enlace de E/S

Terminacin

64 Unidades (32 canales) mx.; La unidad repetidora no cuenta y se necesita para ms de 32 unidades.

Interfaz de E/S G71

32 Unidades (32 canales) mx.

Terminal de E/S G72C A otros esclavos (PTs, unidades de enlace de E/S, etc.

Unidad de E/S ptica

Repetidor

Unidad de E/S ptica

95

Unidades de comunicacin
Unidad PLC Link
Control distribuido con unidad PLC Link.
C200H-LK401 Unidad PLC Link Para un funcionamiento eficiente en un sistema de gran escala con varios PLCs, esta unidad es esencial para intercambiar datos entre PLCs. ! La unidad PLC Link utiliza el rea LR de tal forma que se pueden intercambiar los datos con otros PLCs de la serie C. Dado que no utiliza el rea de E/S, se puede mantener el nmero de puntos de E/S.
Item Mtodo de comunicacin Sincronizacin Velocidad de transmisin Mtodo de transmisin Distancia de transmisin 2-hilos, semidplex HDLC 128K bps Radiodifusin 500 m (longitud total del cable en el sistema sin enlaces pticos, incluidas lneas de derivaciones) PLC C200HX/HG/HE, C1000H, o C2000H No. de unidades PLC Link C200HX/HG/HE, C1000H, o C2000H Tiempo de transmisin 2 512 Mononivel 32 3a 4 256 5a 8 128 Multinivel 16 9a 16 64 17 a 32 32 Especificaciones

! Hasta dos unidades PLC Link se pueden conectar a la CPU C200HX/HG/HE o unidad de expansin de E/S.

C200HX/HG/HE Bastidor de CPU

No. mx. de unidades PLC Link por sistema (ver nota) Transmisin bits LR

C200HX/HG/HE Bastidor expansor de E/S

35 ms mx. (para 128 bits con 8 unidades PLC Link) Temporizador de guarda de la CPU, chequeo de error de transmisin CRC RS-485 Par trenzado apantallado

! La unidad PLC Link se incluye en el nmero de unidades de E/S especiales que se pueden conectar (10 Unidades mx.). Aunque se debe seleccionar el No. de unidad, no ocupa rea de IR o de DM. ! Utilizando la divisin del proceso de la unidad PLC Link, el servicio de PLC link se puede dividir en dos, cuatro u ocho partes, previniendo cualquier aumento en el tiempo de ciclo.

Funciones de autodiagnstico Interfaz Cable utilizado

Nota: Utilizar la unidad PLC link 3G2A5-LK009-V1 cuando se conecte al C1000H(F) o C2000H.

Jerarqua de PLC Link

Sistema multinivel (4 niveles Mx.)


Nivel 1 Nivel 3

PLC link PLC

PLC link PLC

PLC link PLC

PLC link PLC

PLC link PLC PLC link

PLC link PLC

PLC link PLC

PLC link PLC

PLC link PLC

PLC link PLC

PLC link PLC PLC link

PLC link PLC

Nivel 2 Utilizar un adaptador de enlace. Utilizar RS-232C, RS-422 o cable de fibra ptica dependiendo de la aplicacin.
PLC link PLC PLC link PLC PLC link PLC link PLC PLC link PLC PLC link PLC PLC link PLC PLC link PLC

Nivel 4
PLC link PLC

Utilizacin del rea LR


PLC #0 rea LR Area propia Area entrada datos unidad#1 Area entrada datos unidad#2 Area entrada datos unidad#0 Area propia Area entrada datos unidad#2 PLC #1 rea LR Area entrada datos unidad#0 Area entrada datos unidad#1 Area propia PLC #2 rea LR Area entrada datos unidad#0 Area entrada datos unidad#1 Area entrada datos unidad#2 PLC #3 rea LR

La rea propia ser el rea de escritura (enviar) para la otra unidad


Leer (Recibir) Escribir (Enviar) LR propia LR de otra unidad LR de otra unidad LR propia Leer (Recibir) Escribir (Enviar)

Area entrada datos unidad#n

Area entrada datos unidad#n

Area entrada datos unidad#n

Area propia

Por ejemplo, cuando se introduce el dato 5232 en LR 00 de la unidad #0, el dato 5232 se enva a LR 00 de las unidades #1 a #n.

96

Unidades de comunicacin
Cables de E/S
Mdulo interfaz de rels de E/S G70A
Referencia G70A--VVVC G70A--VVVC40--2C 1 2 Tipo Mdulo de PLC C200H--OD215, C500--OD415, CN1 C200H--MD115*, CN1 C200H--MD215*, CN1 C500--MD211CN* C200H--OD218, C200H--OD219, CQM1--OD213, 3G2A5--OD213. C200H--OD21B G70A--YVVVC 3 Mdulos de entrada y de salida Interfaz G70A--ZOC16--3(NPN) 2 unidades G70A--ZOC16--3(NPN) 2 unidades G70A--ZOC16--4(PNP) G70A--ZOC16--3 NPN(+comn) G70A--ZOC16--4 PNP(--comn) G70A--ZIM16--5 NPN/PNP

Mdulo interfaz de rels de E/S G7TC


Referencia G79--VVVC G79--VVVC40--2C G79--YVVVC 1 2 3 Tipo Mdulo de PLC C200H--OD215, C500--OD415, CN1 C200H--MD115*, CN1 C200H--MD215*, CN1 C500--MD211CN*. C200H--OD218, C200H--OD219, CQM1--OD213, 3G2A5--OD213 Mdulos de entrada y de salida. Interfaz G7TC--OC16(NPN) 2 unidades G7TC--OC16(NPN) G7TC--ID16 NPN(--comn) G7TC--IA16 NPN(--comn) G7TC--OC16 NPN(+comn) G7TC--OC16--1 PNP(--comn) G7TC--OC08 NPN(+comn) G7TC--OC08--1 PNP(--comn)

Interfaz pasivo XW2B


Referencia G7XW20--VVVC G7XW40--VVVC 4 4 Tipo Mdulo de PLC C200H--ID215, C500--OD415, C200H--OD215, C200H--MD115, C200H--MD215, C500--MD211CN C200H--ID111,C200H--ID216,C200H--ID217, CQM1--ID213, C500--ID114, 3G2A5--ID219, C200H--OD218, C200H--OD219, CQM1--OD213, 3G2A5--OD213, C200H--OD21B, CQM1--OD216 Mdulos de entrada y de salida Mdulos de entrada y de salida XW2B--20G XW2B--40G Interfaz

G7XW20--YVVVC G7XW40--YVVVC

6 6

XW2B--20G XW2B--40G

Referencia G7M20--YVVVC G7M40--YVVVC 5 5

Tipo

Mdulo de PLC C200H--ID215, C500--OD415, C200H--OD215, C200H--MD115, C200H--MD215, C500--MD211CN C200H--ID111,C200H--ID216,C200H--ID217, CQM1--ID213, C500--ID114, 3G2A5--ID219, C200H--OD218, C200H--OD219, CQM1--OD213, 3G2A5--OD213, C200H--OD21B, CQM1--OD216 Punteras Punteras

Interfaz

Tipo de cable (1) (2) (3)

(4)

(5)

(6)

97

Dispositivos de programacin
Unidades de comunicaciones serie Tarjeta de comunicaciones serie

Puerto de perifricos

Puerto RS-232C

Hardware Ordenador personal Cables RS--232C de usuario

CX Programmer

98

Dispositivos de Programacin

Cable de conexin

Hardware Ordenador personal

Software

CS1W-CNjj6

CX Programmer

C200H-PRO27-E CS1W-CNj24

CS1W-KS001-E

CQM1-PRO01-E CS1W-KS001-E CS1W-CNj114

99

Instrucciones
Instrucciones de entrada de secuencia
Nombre LOAD LOAD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LOAD OR LOAD NOT CONDITION ON CONDITION OFF BIT TEST Nemnico LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LD OR LD NOT UP DOWN LD TST Cdigo de funcin ----------------520 521 522 350 Inicio de una operacin lgica. Inicio de una operacin lgica negada. Operacin lgica AND. operacin lgica AND NOT. Operacin lgica OR. Operacin lgica OR NOT. Operacin lgica AND con condicin previa. Operacin lgica OR con condicin previa. Invierte la condicin de ejecucin. UP(521) pone a ON la condicin de ejecucin durante un ciclo cuando la condicin de ejecucin pasa de OFF a ON. DOWN(522) pone a ON la condicin de ejecucin durante un ciclo cuando la condicin de ejecucin pasa de ON a OFF. LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el programa como LD, AND, y OR; la condicin de ejecucin es ON cuando el bit del canal especificados est en ON y OFF cuando est en OFF. LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TSTN(351) se utilizan en el programa como LD NOT, AND NOT, y OR NOT; la condicin de ejecucin es OFF cuando el bit del canal especificados est en ON y ON cuando est en OFF. LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el programa como LD, AND, y OR; la condicin de ejecucin es ON cuando el bit del canal especificados est en ON y OFF cuando est en OFF. LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TSTN(351) se utilizan en el programa como LD NOT, AND NOT, y OR NOT; la condicin de ejecucin es OFF cuando el bit del canal especificados est en ON y ON cuando est en OFF. LD TST(350), AND TST(350), y OR TST(350) se utilizan en el programa como LD, AND, y OR; la condicin de ejecucin es ON cuando el bit del canal especificados est en ON y OFF cuando est en OFF. LD TSTN(351), AND TSTN(351), y OR TSTN(351) se utilizan en el programa como LD NOT, AND NOT, y OR NOT; la condicin de ejecucin es OFF cuando el bit del canal especificados est en ON y ON cuando est en OFF. Funcin

BIT TEST NOT

LD TSTN

351

BIT TEST

AND TST

350

BIT TEST NOT

AND TSTN

351

BIT TEST

OR TST

350

BIT TEST NOT

OR TSTN

351

Instrucciones de salida
Nombre OUTPUT OUTPUT NOT KEEP DIFFERENTIATE UP DIFFERENTIATE DOWN SET RESET MULTIPLE BIT SET MULTIPLE BIT RESET Nemnico OUT OUT NOT KEEP DIFU DIFD SET RSET SETA RSTA Cd. de funcin ----011 013 014 ----530 531 Funcin Salida del resultado de la operacin lgica por el rel especificado. Salida del resultado invertido de la operacin lgica por el rel especificado. Rel de enclavamiento. DIFU(013) hace que un rel opere en el flanco de subida de una seal, slo durante un ciclo de scan. DIFD(014) hace que un rel opere en el flanco de bajada de una seal, slo durante un ciclo de scan. Pone a ON el bit de operando cuando la condicin de ejecucin es ON y lo deja tal cual cuando la condicin es ON. Pone a OFF el bit de operando cuando la condicin de ejecucin es ON y lo deja tal cual cuando la condicin es OFF. Pone a ON el nmero especificado de bits consecutivos. Pone a OFF el nmero especificado de bits consecutivos.

100

Instrucciones
Instrucciones de control de secuencia
Nombre END Nemnico END Cdigo de funcin 001 Funcin Indica el fin de un programa Se ejecuta el programa con el siguiente nmero de tarea. Cuando el programa que se est ejecutando tiene el nmero de tarea ms alto, END(001) marca el fin de todo el programa principal. No se ejecuta nada y el programa pasa a la siguiente instruccin. Hace q todas las bobinas de los rels comprendidos entre ambas instrucciones se pongan que p p g a cero o no, de acuerdo con el resultado inmediatamente anterior a esta instruccin. d d l lt d i di t t t i t i t i Cuando la condicin de ejecucin para JMP(004) es OFF, la ejecucin salta a la primera JME(005) en el programa con el mismo nmero de salto. Cuando la condicin de ejecucin es ON, todas las instrucciones se ejecutan en orden. JME(005) indica el destino de saltos definidos con JMP(004), CJP(510) y CJPN(511). El efecto de CJP(510) es bsicamente el opuesto de JMP(004). Cuando la condicin de ejecucin para CJP(510) es ON, la ejecucin salta a la primera JME(005) en el programa con el mismo nmero de salto. Cuando la condicin de ejecucin es OFF, todas las instrucciones se ejecutan en orden. El efecto de CJPN(511) es casi idntico al de JMP(004). Cuando la condicin de ejecucin para CJPN(51) es OFF, la ejecucin salta a la primera JME(005) en el programa con el mismo nmero de salto. Cuando la condicin de ejecucin es ON, todas las instrucciones se ejecutan en orden. Cuando la condicin de ejecucin para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones desde JMP0(515) hasta la siguiente JME0(516) en el programa se procesan como NOP(000). Cuando la condicin de ejecucin es ON, todas las instrucciones se ejecutan en orden. Utilizar JMP0(515) y JME0(516) en pares. No hay lmite en cuanto al nmero de parejas que se pueden utilizar en el programa. JME0(516) indica el destino de saltos definidos para JMP0(515). Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un nmero de veces especificado. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan por pares. Se programa intercalada en un lazo FOR-NEXT para cancelar la ejecucin del lazo para una condicin de ejecucin dada. Las instrucciones restantes del lazo se procesan como instrucciones NOP(000). Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un nmero especificado de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan por pares.

NO OPERATION INTERLOCK INTERLOCK CLEAR JUMP

NOP IL ILC JMP

000 002 003 004

JUMP END CONDITIONAL JUMP

JME CJP

005 510

CONDITIONAL JUMP

CJPN

511

MULTIPLE JUMP

JMP0

515

MULTIPLE JUMP END FOR-NEXT LOOPS BREAK LOOP

JME0 FOR BREAK

516 512 514

FOR-NEXT LOOPS

NEXT

513

Instrucciones de Temporizador y Contador


Nombre TIMER COUNTER HIGH-SPEED TIMER ONE-MS TIMER Nemnico TIM CNT TIMH TMHH Cdigo de funcin ----015 540 Funcin Temporizador de retardo a ON en unidades de 0.1-s y rango de seleccin de 0 a 999.9 s Contador descendente. Rango de seleccin de 0 a 9.999. Temporizador de retardo a ON en unidades de 10-ms y rango de seleccin de 0 a 99.99 s. Temporizador de retardo a ON en unidades de 1-ms y rango de seleccin de 0 a 9.999 s. Los diagramas de operacin para TMHH(540) son iguales que los de TIMH(015). Temporizador incremental en unidades de 0.1-s. El rango de seleccin es de 0 a 999.9 s. Temporizador descendente en unidades de 0.1-s y rango de seleccin de hasta 9999999.9 s (aprox. 115 das). Temporizador incremental mltiple con 8 selecciones e indicadores de tiempo alcanzado independientes con unidades de tiempo de 0.1-s y rango de seleccin de 0 a 999.9 s. Contador reversible. Resetea los temporizadores o contadores comprendidos en el rango de nmeros de temporizador o contador especificado. Establece el valor seleccionado (SV) al mximo de 9999.

ACCUMULATIVE TIMER LONG TIMER MULTI-OUTPUT TIMER

TTIM TIML MTIM

087 542 543

REVERSIBLE COUNTER RESET TIMER/COUNTER

CNTR CNR

012 545

101

Instrucciones
Instrucciones de comparacin
Nombre Symbol Comparison (Unsigned) Nemnico LD, AND, OR + =, <>, <, <=, >, >= Cdigo de funcin 300 (=) 305 (<>) 310 (<>) 315 (<=) 320 (>) 325(>=) 301 (=) 306 (<>) 311 (<>) 316 (<=) 321 (>) 326 (>=) 302 (=) 307 (<>) 312 (<>) 317 (<=) 322 (>) 327 (>=) 303 (=) 308 (<>) 313 (<>) 318 (<=) 323 (>) 328 (>=) 020 060 114 115 Funcin Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de canales especificados) en datos binarios de 16 bits sin signo y crean una condicin de ejecucin ON cuando la condicin de ejecucin es verdadera. Hay tres tipos de instrucciones de comparacin de smbolo, LD (LOAD), AND, y OR.

Symbol Comparison (Double-word, unsigned)

LD, AND, OR + =, <>, <, <=, >, >= +L

Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de datos de dos canales especificados) en datos binario de 32 bits sin signo y crean una condicin de ejecucin cuando la condicin de comparacin es verdadera. Hay tres tipos de instrucciones de comparacin de smbolo, LD (LOAD), AND, y OR.

Symbol Comparison (Signed)

LD, AND, OR + =, <>, <, <=, >, >= +S

Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de canales especificados) en datos binarios de 16 bits con signo (4 dgitos hexadecimal) y crean una condicin de ejecucin ON cuando la condicin de ejecucin es verdadera. Hay tres tipos de instrucciones de comparacin de smbolo, LD (LOAD), AND, y OR.

Symbol Comparison (Double-word, signed)

LD, AND, OR + =, <>, <, <=, >, >= +SL

Comparan dos valores (constantes y/o los contenidos de datos de dos canales especificados) en datos binario de 32 bits con signo (8 dgitos hexadecimal) y crean una condicin de ejecucin cuando la condicin de comparacin es verdadera. Hay tres tipos de instrucciones de comparacin de smbolo, LD (LOAD), AND, y OR.

COMPARE DOUBLE COMPARE SIGNED BINARY COMPARE DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE TABLE COMPARE MULTIPLE COMPARE BLOCK COMPARE

CMP CMPL CPS CPSL

Compara dos valores binarios sin signo (constantes y/o los contenidos de canales especificados) y enva el resultado a los indicadores aritmticos del rea auxiliar. Compara dos valores binarios de ocho dgitos sin signo (constantes y/o contenidos de canales especificados) y enva el resultado a los indicadores aritmticos del rea auxiliar. Compara dos valores binarios con signo (constantes y/o los contenidos de canales especificados) y enva el resultado a los indicadores aritmticos en el rea auxiliar. Compara dos valores binarios con signo de 32 bits (constantes y/o los contenidos de canales especificados) y enva el resultado a los indicadores aritmticos en el rea auxiliar. Compara el valor de un canal con 16 canales consecutivos y pone a ON el bit correspondiente del canal de resultado. Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales consecutivos y pone a ON el bit correspondiente en el canal de resultado donde los contenidos de los canales no son iguales. Determina si el valor de un canal est en un rango definido por los lmites superior e inferior y pone a ON el bit correspondiente en el canal de resultado cuando el valor est en el rango.

TCMP MCMP

085 019

BCMP

068

Instrucciones de movimiento de datos


Nombre MOVE DOUBLE MOVE MOVE NOT DOUBLE MOVE NOT MOVE BIT MOVE DIGIT MULTIPLE BIT TRANSFER BLOCK TRANSFER BLOCK SET DATA EXCHANGE DOUBLE DATA EXCHANGE Nemnico MOV MOVL MVN MVNL MOVB MOVD XFRB XFER BSET XCHG XCGL Cdigo de funcin 021 498 022 499 082 083 062 070 071 073 562 Funcin Transfiere un canal de datos al canal especificado. Transfiere dos canales de datos a los canales especificados. Invierte los contenidos de un canal y lo transfiere al canal especificado. Invierte los contenidos de dos canales y los transfiere a los canales especificados. Transfiere el bit especificado. Transfiere el dgito o dgitos especificados. (Cada dgito est compuesto de 4 bits) Transfiere el nmero especificado de bits consecutivos. Transfiere el nmero especificado de canales consecutivos. Copia el contenido de un canal o constante a varios canales consecutivos. Intercambia los contenidos de dos canales especificados. Intercambia los contenidos de dos canales consecutivos con los de otros dos canales consecutivos.

102

Instrucciones
Nombre SINGLE WORD DISTRIBUTE DATA COLLECT MOVE TO REGISTER Nemnico DIST COLL MOVR Cdigo de funcin 080 081 560 Funcin Transfiere el canal fuente a un canal destino cuya direccin se calcula sumando un offset a la direccin base. Transfiere el canal fuente (cuya direccin se calcula sumando un offset a la direccin base) al canal destino. Selecciona la direccin de memoria del PLC del canal especificado, bit o indicador de finalizacin de temporizador/contador en el registro ndice especificado. (Utilizar MOVRW(561) para seleccionar la direccin de memoria del PLC de un PV de temporizador/contador en un registro ndice). Selecciona la direccin de memoria del PLC del PV de temporizador/contador especificado en el registro ndice especificado. (Utilizar MOVR(560) para seleccionar la direccin de memoria del PLC del canal especificado, bit o indicador de finalizacin de temporizador/contador en el registro ndice especificado.

MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER

MVRW

561

Instrucciones de desplazamiento de datos


Nombre SHIFT REGISTER REVERSIBLE SHIFT REGISTER ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER WORD SHIFT DOUBLE SHIFT LEFT ARITHMETIC SHIFT RIGHT DOUBLE SHIFT RIGHT ROTATE LEFT DOUBLE ROTATE LEFT ROTATE LEFT WITHOUT CARRY DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY ROTATE RIGHT DOUBLE ROTATE RIGHT ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY ONE DIGIT SHIFT LEFT ONE DIGIT SHIFT RIGHT SHIFT N-BIT DATA LEFT SHIFT N-BIT DATA RIGHT SHIFT N-BITS LEFT DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT SHIFT N-BITS RIGHT DOUBLE SHIFT N-BITS RIGHT Nemnico SFT SFTR ASFT WSFT ASLL ASR ASRL ROL ROLL RLNC RLNL ROR RORL RRNC RRNL SLD SRD NSFL NSFR NASL NSLL NASR NSRL Cdigo de funcin 010 084 017 016 025 570 026 571 027 572 574 576 028 573 575 577 074 075 578 579 580 582 581 583 Funcin Crea un registro de desplazamiento de bit. Desplazamiento en unidades de canal de acuerdo con la direccin especificada. Crea un registro de desplazamiento que intercambia los contenidos de canales adyacentes cuando uno de los canales es cero y el otro no. Desplazamiento en unidades de 16 bits en una serie de canales consecutivos. Desplaza los contenidos de un canal un bit a la izquierda. Desplaza los contenidos de dos canales consecutivos un bit a la izquierda. Desplaza los contenidos de un canal un bit a la derecha. Desplaza los contenidos de dos canales consecutivos un bit a la derecha. Rota a la izquierda un canal con acarreo (CY). Rota a la izquierda dos canales consecutivos con acarreo (CY). Rota a la izquierda un canal sin acarreo (CY). Rota a la izquierda dos canales consecutivos sin acarreo (CY). Rota a la derecha un canal con acarreo (CY). Rota a la derecha dos canales consecutivos con acarreo (CY) Rota a la derecha un canal sin acarreo (CY). Rota a la derecha dos canales consecutivos sin acarreo (CY). Desplazamiento a izquierda en unidades de dgito. Desplazamiento a derecha en unidades de dgito. Desplazamiento a izquierda del nmero de bits especificado. Desplazamiento a derecha del nmero de bits especificado. Desplaza un canal (16 bits) a la izquierda el nmero de bits especificado. Desplaza dos canales (32 bits) a la izquierda el nmero de bits especificado. Desplaza un canal (16 bits) a la derecha el nmero de bits especificado. Desplaza dos canales (32 bits) a la derecha el nmero de bits especificado.

ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL

103

Instrucciones
Instrucciones de incremento/decremento
Nombre INCREMENT BINARY DOUBLE INCREMENT BINARY DECREMENT BINARY DOUBLE DECREMENT BINARY INCREMENT BCD DOUBLE INCREMENT BCD DECREMENT BCD DOUBLE DECREMENT BCD Nemnico ++ ++L -------L ++B ++BL ----B ----BL Cdigo de funcin 590 591 592 593 594 595 596 597 Funcin Incrementa en 1 el contenido de 4 dgitos hexadecimal del canal especificado. Incrementa en 1 el contenido de 8 dgitos hexadecimal de los canales especificados. Decrementa en 1 el contenido de 4 dgitos hexadecimal del canal especificado. Decrementa en 1 el contenido de 8 dgitos hexadecimal de los canales especificados. Incrementa en 1 el contenido de 4 dgitos BCD del canal especificado. Incrementa en 1 el contenido de 8 dgitos BCD de los canales especificados. Decrementa en 1 el contenido de 4 dgitos BCD del canal especificado. Decrementa en 1 el contenido de 8 dgitos BCD de los canales especificados.

Instrucciones matemticas
Nombre SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY SIGNED BINARY ADD WITH CARRY DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITH CARRY BCD ADD WITHOUT CARRY DOUBLE BCD ADD WITHOUT CARRY BCD ADD WITH CARRY DOUBLE BCD ADD WITH CARRY SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY DOUBLE SIGNED BINARY WITH CARRY BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY DOUBLE BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY BCD SUBTRACT WITH CARRY DOUBLE BCD SUBTRACT WITH CARRY SIGNED BINARY MULTIPLY SIGNED BINARY MULTIPLY UNSIGNED BINARY MULTIPLY DOUBLE UNSIGNED BINARY MULTIPLY Nemnico + +L +C +CL +B +BL +BC +BCL -Cdigo de funcin 400 401 402 403 404 405 406 407 410 Funcin Suma datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo. Suma datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo. Suma datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constante con acarreo y con signo. Suma datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con acarreo y con signo. Suma datos de 4 dgitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo. Suma datos de 8 dgitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo. Suma datos de 4 dgitos (1 canal) BCD y/o constante con acarreo y con signo. Suma datos de 8 dgitos (2 canales) BCD y/o constantes con acarreo y con signo. Resta datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo

--L

411

Resta datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo.

--C --CL --B --BL --BC --BCL * *L *U *UL

412 413 414 415 416 417 420 421 422 423

Resta datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constante con acarreo y con signo. Resta datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con acarreo y con signo. Resta datos de 4 dgitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo. Resta datos de 8 dgitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo. Resta datos de 4 dgitos (1 canal) BCD y/o constante con acarreo y con signo. Resta datos de 8 dgitos (2 canales) BCD y/o constantes con acarreo y con signo. Multiplica datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo. Multiplica datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo. Multiplica datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes sin signo. Multiplica datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes sin signo.

104

Instrucciones
Nombre BCD MULTIPLY DOUBLE BCD MULTIPLY SIGNED BINARY DIVIDE DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE UNSIGNED BINARY DIVIDE DOUBLE UNSIGNED BINARY DIVIDE BCD DIVIDE DOUBLE BCD DIVIDE Nemnico *B *BL / /L /U /UL /B /BL Cdigo de funcin 424 425 430 431 432 433 434 435 Funcin Multiplica datos de 4 dgitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo. Multiplica datos de 8 dgitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo. Divide datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes con signo. Divide datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes con signo. Divide datos de 4 dgitos (1 canal) hexadecimal y/o constantes sin signo. Divide datos de 8 dgitos (2 canales) hexadecimal y/o constantes sin signo. Divide datos de 4 dgitos (1 canal) BCD y/o constantes con signo. Divide datos de 8 dgitos (2 canales) BCD y/o constantes con signo.

Instrucciones de conversin
Nombre BCD-TO BINARY DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY BINARY-TO-BCD DOUBLE BINARYTO-DOUBLE BCD 2S COMPLEMENT DOUBLE 2S COMPLEMENT 16-BIT TO 32-BIT SIGNED BINARY DATA DECODER Nemnico BIN BINL Cdigo de funcin 023 058 Funcin Convierte el contenido BCD del canal especificado a hexadecimal y enva el resultado a otro canal Convierte a binario el contenido BCD de dos canales consecutivos y enva el resultado a los canales de resultados especificados y consecutivos. Convierte el contenido binario del canal especificado a decimal y enva el resultado a otro canal Convierte a BCD el contenido binario de dos canales consecutivos y enva el resultado a los canales de resultados especificados y consecutivos. Convierte el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal fuente a su complemento a 2 y enva el resultado al canal R Convierte el contenido hexadecimal de 8 dgitos del canal fuente a su complemento a 2 y enva el resultado al canal R y R+1. Convierte un valor binario con signo de 16 bit a su equivalente de 32 bits. Convierte cuatro dgitos hexadecimales en el canal fuente en valores decimales de 0 a 15 y pone a ON el bit correspondiente del canal de resultado. Conversin de 4-a-16 bits Codifica la posicin del bit ms significativo que est en ON en el canal(es) fuente a un dato de dgito(s) de R. Conversin de 16-a-4 bit Convierte el dgito(s) designado(s) de un canal en el equivalente ASCII de 8 bits. Convierte datos ASCII a hexadecimal. Copia una columna de bit de 16 canales consecutivos al canal especificado. Copia los 16 bits del canal especificado a una columna de bits de 16 canales consecutivos. Conversin de dato BCD con signo a dato binario con signo. Conversin de doble dato BCD con signo a doble dato binario con signo. Conversin de dato binario con signo a dato BCD con signo. Conversin de doble dato binario con signo a doble dato BCD con signo.

BCD BCDL NEG NEGL SIGN MLPX

024 059 160 161 600 076

DATA ENCODER

DMPX

077

ASCII CONVERT ASCII TO HEX COLUMN TO LINE LINE TO COLUMN SIGNED BCD-TO-BINARY DOUBLE SIGNED BCD-TO-BINARY SIGNED BINARY-TO-BCD DOUBLE SIGNED BINARY-TO-BCD

ASC HEX LINE COLM BINS BISL BCDS BDSL

086 162 063 064 470 472 471 473

Instrucciones de operaciones lgicas


Nombre LOGICAL AND DOUBLE LOGICAL AND Nemnico ANDW ANDL Cdigo de funcin 034 610 Funcin Realiza la operacin lgica AND de dos canales (o constantes). Realiza la operacin lgica AND doble de canales (o constantes).

105

Instrucciones
Nombre LOGICAL OR DOUBLE LOGICAL OR EXCLUSIVE OR DOUBLE EXCLUSIVE OR EXCLUSIVE NOR DOUBLE EXCLUSIVE NOR COMPLEMENT DOUBLE COMPLEMENT Nemnico ORW ORWL XORW XORL XNRW XNRL Cdigo de funcin 035 611 036 612 037 613 Funcin Realiza la operacin lgica OR de dos canales (o constantes) Realiza la operacin lgica OR doble de canales (o constantes) Realiza la operacin lgica OR EXCLUSIVA de dos canales (o constantes) Realiza la operacin lgica OR EXCLUSIVA doble de canales (o constantes) Realiza la operacin lgica OR EXCLUSIVA negada de dos canales (o constantes) Realiza la operacin lgica OR EXCLUSIVA negada doble de canales (o constantes)

COM COML

029 614

Invierte los estados de los bits de un canal. Invierte los estados de los bits de dos canales consecutivos.

Instrucciones matemticas especiales


Nombre BINARY ROOT BCD SQUARE ROOT ARITHMETIC PROCESS FLOATING POINT DIVIDE BIT COUNTER Nemnico ROTB ROOT APR FDIV BCNT Cdigo de funcin 620 072 069 079 067 Funcin Calcula la raz cuadrada del contenido de 32 bits binarios de dos canales (o constantes) Calcula la raz cuadrada del contenido de 8 dgitos BCD de dos canales (o constantes) Realiza clculos de seno, coseno o aproximacin lineal. Divide un nmero en coma flotante de 7 dgitos entre otro. Cuenta el nmero total de bits en ON del canal(es) especificado(s).

Instrucciones matemticas de coma flotante y trigonomtricas


Nombre FLOATING TO 16-BIT FLOATING TO 32-BIT 16-BIT TO FLOATING 32-BIT TO FLOATING FLOATING POINT ADD FLOATING POINT SUBTRACT FLOATINGPOINT DIVIDE FLOATINGPOINT MULTIPLY DEGREES TO RADIANS RADIANS TO DEGREES SINE COSINE Nemnico FIX FIXL FLT FLTL +F --F Cdigo de funcin 450 451 452 453 454 455 Funcin Convierte un valor de 32 bit en coma flotante a un dato binario con signo de 16 bits y coloca el resultado en el canal especificado. Convierte un valor de 32 bit en coma flotante a un dato binario con signo de 32 bits y coloca el resultado en los canales especificados. Convierte un valor binario con signo de 16 bits a un dato de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canales especificados. Convierte un valor binario con signo de 32 bits a un dato de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canales especificados. Suma dos nmeros de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canales especificados. Resta un nmero de 32 bits en coma flotante de otro y coloca el resultado en los canales especificados. Divide un nmero de 32 bits en coma flotante por otro y coloca el resultado en los canales especificados. Multiplica dos nmeros de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canales especificados. Convierte un nmero de 32 bits en coma flotante de grados a radianes y coloca el resultado en los canales especificados. Convierte un nmero de 32 bits en coma flotante de radianes a grados y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula el seno de un nmero de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula el coseno de un nmero de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca el resultado en los canales especificados.

/F *F

457 456

RAD DEG SIN COS

458 459 460 461

106

Instrucciones
Nombre TANGENT ARC SINE ARC COSINE ARC TANGENT SQUARE ROOT EXPONENT LOGARITHM EXPONENTIAL POWER Nemnico TAN ASIN ACOS ATAN SQRT EXP LOG PWR Cdigo de funcin 462 463 464 465 466 467 468 840 Funcin Calcula la tangente de un nmero de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula el arco seno de un nmero de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula el arco coseno de un nmero de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula el arco tangente de un nmero de 32 bits en coma flotante (en radianes) y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula la raz cuadrada de un nmero de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula el exponente natural (base e) de un nmero de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canales especificados. Calcula el logaritmo natural (base e) de un nmero de 32 bits en coma flotante y coloca el resultado en los canales especificados. Eleva un nmero de 32 bits en coma flotante a otro nmero de 32 bits en coma flotante.

Instrucciones de proceso de datos de tablas


Nombre SET STACK PUSH ONTO STACK FIRST IN FIRST OUT LAST IN FIRST OUT DIMENSION RECORD TABLE SET RECORD LOCATION GET RECORD NUMBER DATA SEARCH SWAP BYTES FIND MAXIMUM FIND MINIMUM SUM FRAME CHECKSUM Nemnico SSET PUSH FIFO LIFO DIM SETR GETR SRCH SWAP MAX MIN SUM FCS Cdigo de funcin 630 632 633 634 631 635 636 181 637 182 183 184 180 Funcin Define una pila de la longitud especificada comenzando en el canal especificado e inicializa todos los datos a ceros. Escribe un canal de datos en la pila especificada. Lee el primer canal de datos escrito en la pila especificada (los primeros datos introducidos). Lee el ltimo canal de datos escrito en la pila especificada (los ltimos datos introducidos). Define una tabla de registro indicando la longitud de cada registro y el nmero de registros. Se pueden definir hasta 16 tablas de registro. Escribe la ubicacin del registro especificado (la direccin de memoria del PLC del principio del registro) en el registro ndice especificado. Devuelve el nmero del registro en la direccin de memoria del PLC contenida en el registro de ndice especificado. Busca un canal de datos dentro de un rango de canales. Permuta los bytes de menor y de mayor peso de todos los canales del rango. Encuentra el valor mximo en el rango. Encuentra el valor mnimo en el rango. Calcula la suma de los contenidos de los canales en el rango especificado. Calcula el valor FCS ASCII para el rango especificado.

Instrucciones de control de datos


Nombre PID CONTROL LIMIT CONTROL DEAD BAND CONTROL DEAD ZONE CONTROL SCALING SCALING 2 Nemnico PID LMT BAND ZONE SCL SCL2 Cdigo de funcin 190 680 681 682 194 486 Funcin Realiza el control PID basado en los parmetros especificados Controla datos de salida segn si el dato de entrada est entre los lmites superior e inferior. Controla datos de salida segn si el dato de entrada est en el rango de banda muerta. Suma la desviacin especificada al dato de entrada y elva el resultado. Convierte linealmente un dato binario sin signo al equivalente BCD sin signo. Convierte linealmente un dato binario con signo al dato BCD con signo equivalente. Se puede introducir un offset al definir la funcin lineal.

107

Instrucciones
Nombre SCALING 3 AVERAGE Nemnico SCL3 AVG Cdigo de funcin 487 195 Funcin Convierte linealmente un dato BCD con signo a dato binario con signo. Se puede introducir un offset al definir la funcin lineal. Calcula el valor medio de un canal de entrada para el nmero especificado de ciclos.

Instrucciones de subrutina
Nombre SUBROUTINE CALL SUBROUTINE ENTRY SUBROUTINE RETURN MACRO Nemnico SBS SBN RET MCRO Cdigo de funcin 091 092 093 099 Funcin Ejecuta una subrutina en el programa principal. Indica el inicio de un programa de subrutina. Indica el final de un programa de subrutina. Llama y ejecuta la subrutina especificada, sustituyendo los canales de entrada y salida especificados para los canales de entrada y salida en la subrutina.

Intrucciones de control de interrupcin


Nombre SET INTERRUPT MASK Nemnico MSKS Cdigo de funcin 690 Funcin Establece el proceso de interrupcin para interrupciones de E/S o interrupciones programadas. La primera vez que se conecta el PLC tanto las tareas de interrupcin de E/S como las tareas de interrupcin programadas estn enmascaradas (inhibidas). MSKS(690) se puede utilizar para desenmascarar o enmascarar interrupciones de E/S y seleccionar los intervalos de tiempo para interrupciones programadas. Lee las selecciones de proceso de interrupcin actual seleccionadas con MSKS(690).

READ INTERRUPT MASK CLEAR INTERRUPT DISABLE INTERRUPTS ENABLE INTERRUPTS

MSKR

692

CLI

691

Borra o retiene las entradas de interrupcin registradas para interrupciones de E/S o selecciona el tiempo para la primera interrupcin programada para interrupciones programadas. Inhibe la ejecucin de todas las tareas de interrupcin excepto la interrupcin de corte de alimentacin. Habilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin inhibidas con DI(693).

DI EI

693 694

Instrucciones de paso
Nombre STEP DEFINE Nemnico STEP Cdigo de funcin 008 Funcin STEP(008) funciona de las dos formas siguientes, dependiendo de su posicin y de si se ha especificado o no un bit de control. (1)Inicia un paso especfico. (2)Finaliza el rea de programacin de paso (es decir, la ejecucin de paso) SNXT(009) se utiliza de las tres formas siguientes: (1)Para arrancar la ejecucin de programacin de paso. (2)Para proceder con el siguiente bit de control de paso. (3)Para finalizar la ejecucin de programacin de paso.

STEP START

SNXT

009

Instrucciones de unidad de E/S bsica


Nombre I/O REFRESH 7-SEGMENT DECODER Nemnico IORF SDEC Cdigo de funcin 097 078 Funcin Refresca los canales de E/S especificados. Convierte el dgito(s) designado(s) de un canal en un cdigo de 8 bits para display de 7 segmentos.

108

Instrucciones
Nombre INTELLIGENT I/O READ INTELLIGENT I/O WRITE Nemnico IORD IOWR Cdigo de funcin 222 223 Funcin Transfiere los contenidos del rea de memoria de unidad de E/S a los canales en el PLC. Transfiere datos de canales en el PLC a la memoria de la unidad de E/S especial especificada.

Instrucciones de comunicaciones serie


Nombre PROTOCOL MACRO TRANSMIT RECEIVE CHANGE SERIAL PORT SETUP Nemnico PMCR TXD RXD STUP Cdigo de funcin 260 236 235 237 Funcin Llama y ejecuta la secuencia de comunicaciones especificada (protocolo) que se ha registrado en la tarjeta o unidad de comunicaciones serie. Enva el nmero especificado de bytes de datos por el puerto RS-232C de la CPU. Recibe el nmero especificado de bytes de datos por el puerto RS-232C de la CPU. Cambia los parmetros de comunicaciones de un puerto serie en la CPU, Unidad de comunicaciones serie (Unidad de Bus de CPU), o tarjeta de comunicaciones serie. STUP(237) por lo tanto permite cambiar el modo de protocolo durante la operacin del PLC.

Instrucciones de red
Nombre NETWORK SEND NETWORK RECEIVE DELIVER COMMAND Nemnico SEND RECV CMND Cdigo de funcin 090 098 490 Transmite datos a un nodo en la red. Pide la transmisin de datos desde un nodo de la red, y los recibe. Enva comandos FINS y recibe la respuesta. Funcin

Instrucciones de archivo de memoria de datos


Nombre Nemnico Cdigo de funcin 700 701 Funcin Lee los datos especificados del archivo de memoria especificado al rea de datos especificada en la CPU. Escribe encima o aade datos en el archivo de datos especificado con los datos especificados desde el rea de datos de la CPU. Si el archivo especificado no existe, se crea uno nuevo con ese nombre. READ DATA FILE FREAD WRITE DATA FILE FWRIT

Instrucciones de visualizacin
Nombre DISPLAY MESSAGE Nemnico MSG Cdigo de funcin 046 Funcin Visualiza mensajes de 16 caracteres en el display de la consola de programacin.

Instrucciones de reloj
Nombre CALENDAR ADD CALENDAR SUBTRACT HOURS TO SECONDS SECONDS TO HOURS CLOCK ADJUSTMENT Nemnico CADD CSUB SEC HMS DATE Cdigo de funcin 730 731 065 066 735 Funcin Suma tiempo al dato de calendario en los canales especificados. Resta tiempo al dato de calendario en los canales especificados. Convierte el tiempo expresado en horas--minutos--segundos a su equivalente en segundos. Convierte el tiempo expresado en segundos a su equivalente en horas--minutos--segundos. Cambia la seleccin de reloj interno por la seleccin en los canales fuente especificados.

109

Instrucciones
Instrucciones para depurar
Nombre TRACE MEMORY SAMPLING Nemnico TRSM Cdigo de funcin 045 Funcin Cuando se ejecuta TRSM(045), el estado de un bit o de un canal preseleccionado se muestrea y almacena en la memoria de seguimiento. TRSM(045) se puede utilizar en cualquier parte del programa, cualquier nmero de veces.

Instrucciones de diagnstico de fallo


Nombre FAILURE ALARM SEVERE FAILURE ALARM FAILURE POINT DETECTION Nemnico FAL FALS FPD Cdigo de funcin 006 007 269 Funcin Genera o borra errores no fatales definidos por el usuario. Genera errores fatales definidos por el usuario. Encuentra errores dentro de un bloque de instruccin.

Otras instrucciones
Nombre SET CARRY CLEAR CARRY SELECT EM BANK EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME Nemnico STC CLC EMBC WDT Cdigo de funcin 040 041 281 094 Pone a ON el indicador de acarreo (CY). Pone a OFF el indicador de acarreo (CY). Cambia el banco de EM actual al nmero de banco especificado. Aumenta el tiempo de ciclo mximo, pero slo para el ciclo en el que se ejecuta esta instruccin. Funcin

Instrucciones de programacin de bloque


Nombre BLOCK PROGRAM BEGIN BLOCK PROGRAM END BLOCK PROGRAM PAUSE BLOCK PROGRAM RESTART CONDITIONAL BLOCK EXIT CONDITIONAL BLOCK EXIT CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT) CONDITIONAL BLOCK BRANCHING CONDITIONAL BLOCK BRANCHING CONDITIONAL BLOCK BRANCHING (NOT) CONDITIONAL BLOCK BRANCHING (ELSE) Nemnico BPRG BEND BPPS BPRS condicin de ejecucin EXIT EXIT direccin EXIT NOT direccin condicin de ejecucin IF IF direccin Cdigo de funcin 096 801 811 812 806 Funcin Define un rea de programacin de bloque. Por cada BPRG(096) debe haber la correspondiente BEND(801). Define un rea de programacin de bloque. Por cada BPRG(096) debe haber la correspondiente BEND(801). Para y reanuda el programa de bloque especificado desde otro programa de bloque. Para y reanuda el programa de bloque especificado desde otro programa de bloque. EXIT(806) abandona el programa si la condicin de ejecucin es ON.

806 806 802

EXIT(806) abandona el programa si el bit operando es ON. EXIT(806) abandona el programa si el bit operando es OFF. Si la condicin de ejecucin es ON, las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) sern ejecutadas y si la condicin de ejecucin es OFF, sern ejecutadas las instrucciones entre ELSE(803) y IEND(804). Si la condicin de ejecucin es ON, las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) sern ejecutadas y si la condicin de ejecucin es OFF, sern ejecutadas las instrucciones entre ELSE(803) y IEND(804). Si el bit operando est en ON, las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) sern ejecutadas y si el bit operando est en OFF, sern ejecutadas las instrucciones entre ELSE(803) y IEND(804). Si se omite la instruccin ELSE(803) y el bit operando est en ON, sern ejecutadas las instrucciones entre IF(802) y IEND(804)

802

IF NOT direccin ELSE

802

803

110

Instrucciones
Nombre CONDITIONAL BLOCK BRANCHING END ONE CYCLE AND WAIT ONE CYCLE AND WAIT Nemnico IEND Cdigo de funcin 804 Funcin Si el bit operando est en OFF, slo se ejecutarn las instrucciones despus de IEND(804). Si la condicin de ejecucin es ON para WAIT(805), se saltarn el resto de instrucciones del bloque de programa. Si el bit operando est en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se saltarn el resto de instrucciones del programa. En el siguiente ciclo no se ejecutar nada de programa de bloque excepto para la condicin de ejecucin para WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Cuando la condicin de ejecucin se pone en ON (OFF para WAIT(805) NOT), se ejecutarn las instrucciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final del programa. Si el bit operando est en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se saltarn el resto de instrucciones del programa. En el siguiente ciclo no se ejecutar nada de programa de bloque excepto para la condicin de ejecucin para WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Cuando la condicin de ejecucin se pone en ON (OFF para WAIT(805) NOT), se ejecutarn las instrucciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final del programa Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloque hasta que ha transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar desde la siguiente instruccin despus de TIMW(813) cuando haya transcurrido el tiempo fijado. Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloque hasta que se ha alcanzado el contaje especificado. La ejecucin continuar desde la siguiente instruccin despus de CNTW(814) cuando se haya alcanzado el contaje seleccionado. Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloque hasta que ha transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar desde la siguiente instruccin despus de TIMHW(815) cuando haya transcurrido el tiempo fijado. LOOP(809) designa el inicio de lazo de programa. LEND(810) o LEND(810) NOT especifican el final del lazo. Cuando se alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecucin del programa volver a la anterior LOOP(809) hasta que el bit operando para LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga a ON o a OFF (respectivamente) o hasta que la condicin de ejecucin para LEND(810) se ponga a ON. Si el bit operando est en OFF para LEND(810) (o ON para LEND(810) NOT), se repite la ejecucin del lazo comenzando con la instruccin que sigue a LOOP(809). Si el bit operando est en ON para LEND(810) (o OFF para LEND(810) NOT), finaliza el lazo y la ejecucin contina con la instruccin que sigue a LEND(810) o LEND(810) NOT. LEND(810) o LEND(810) NOT especifican el final del lazo. Cuando se alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecucin del programa volver a la anterior LOOP(809) hasta que el bit operando para LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga a ON o a OFF (respectivamente) o hasta que la condicin de ejecucin para LEND(810) se ponga a ON.

condicin de ejecucin WAIT WAIT direccin

805

805

ONE CYCLE AND WAIT (NOT)

WAIT NOT direccin

805

TIMER WAIT

TIMW

813

COUNTER WAIT

CNTW

814

HIGH-SPEED TIMER WAIT LOOP LEND

TMHW

815

LOOP condicin de ejecucin LEND

809 810

LEND

LEND direccin

810

LEND NOT

LEND NOT direccin

810

111

Instrucciones
Instrucciones de proceso de cadenas de texto
Nombre MOV STRING CONCATENATE STRING GET STRING LEFT GET STRING RIGHT GET STRING MIDDLE FIND IN STRING STRING LENGTH REPLACE IN STRING DELETE STRING EXCHANGE STRING CLEAR STRING INSERT INTO STRING String Comparison Nemnico MOV$ +$ LEFT$ RGHT$ MID$ FIND$ LEN$ RPLC$ DEL$ XCHG$ CLR$ INS$ LD, AND, OR + =$, <>$, <$, <=$, >$, >=$ Cdigo de funcin 664 656 652 653 654 660 650 661 658 665 666 657 670 (=$) 671 (<>$) 672 (<$) 673 (<=$) 674 (>$) 675 (>=$ Transfiere una cadena de texto. Enlaza una cadena de texto con otra. Busca un nmero designado de caracteres empezando por la izquierda (principio) de la cadena de texto. Lee un nmero de designado de caracteres partiendo de la derecha (final) de la cadena de texto. Lee un nmero designado de caracteres desde cualquier posicin en medio de la cadena de texto. Encuentra una serie de texto dentro de una cadena de texto. Calcula la longitud de una cadena de texto. Sustituye una cadena de texto con una cadena designada a partir de una posicin designada. Borra una serie de texto designada de entre una cadena de texto. Sustituye una cadena de texto por otra designadas. Borra una cadena entera de texto con NUL (00 hex). Inserta una serie de texto designada en medio de una cadena de texto. Instrucciones de comparacin (=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$) que comparan dos cadenas de texto desde el principio, en trminos de valor de cdigos ASCII. Si el resultado de la comparacin es verdadero, se crea una condicin de ejecucin de ON para una LOAD, AND, o OR. Funcin

Instrucciones de control de tarea


Nombre TASK ON TASK OFF Nemnico TKON TKOF Cdigo de funcin 820 821 Hace ejecutable la tarea especificada. Coloca la tarea especificada en estado standby. Funcin

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MODELOS DISPONIBLES
Bastidor de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores expansores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S bsicas de C200H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S de alta densidad de grupo 2 de C200H . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de entrada de alta densidad de CS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S de alta densidad de C200H Clasificadas como especiales . Unidades de E/S especiales de C200H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S especiales de CS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de Bus de CPU de CS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esclavos de CompoBus/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades esclavas de CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de TERMINAL DE E/S MLTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software de Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Productos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 116 117 118 119 119 120 123 123 124 125 126 126 127

Directivas EMC Los componentes OMRON que cumplen con las Directivas CE son tambin conformes con las normas EMC relacionadas, por lo que se pueden integrar ms fcilmente en otros dispositivos o mquinas. Se ha comprobado la conformidad con las normas EMC de los productos reales (ver la siguiente nota). Sin embargo, debe ser el cliente quien confirme la conformidad del sistema global en el que se incluyan los productos OMRON. Las caractersticas relativas a EMC de los dispositivos OMRON que cumplen las Directivas CE variarn dependiendo de la configuracin, cableado y otras condiciones del equipo o panel de control en el que estn instalados los productos OMRON. El dliente debe por lo tanto efectuar la comprobacin final para confirmar que los dispositivos y la mquina completa son conforme con las normas EMC.

Normas EMC aplicables EMS (Susceptibilidad electromagntica): EN61131-2 EMI (Interferencia electromagntica): EN50081-2 (Emisin radiada: regulaciones de 10-m) Directiva de Baja Tensin Las unidades de fuente de alimentacin y las Unidades de E/S de OMRON han sido definidas como seguras cuando funcionan a tensiones de 50 a 1.000 Vc.a. y de 75 a 1.500 Vc.c. de acuerdo con las normas de seguridad en EN61131-2.

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Modelos disponibles
Bastidor de CPU
Nombre CPUs Bits E/S 5,120 5,120 5,120 5,120 5,120 5,120 1,280 960 960 Sopo es Soportes de CPU C U 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos F. de alimentacin 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con F. de alimentacin de servicio de 0.8 A 24 Vc.c.) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. or 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c. 24 Vc.c., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. Tarjetas de a je as memoria i Memoria flash, 8 MB Memoria flash, 15 MB Memoria flash, 30 MB Adaptador de tarjeta de memoria Tarjetas de comunicaciones serie Consolas de programacin 2 puertos RS-232C, funcin macro de protocolo 1 puerto RS-232C + 1 puerto RS-422/485, funcin macro de protocolo Se requiere una cartula de teclado (CS1W-KS001-E). (Conectar a puerto de perifrico de CPU) Capacidad de programa 250K pasos 120K pasos 60K pasos 30K pasos 20K pasos 60K pasos 30K pasos 20K pasos 10K pasos Especificaciones Capacidad de memoria de datos 448K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales 13 bancos) Modelo --CS1H-CPU67-E Homolog. --U, C, N, CE

256K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales 7 CS1H-CPU66-E bancos) 128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales 3 CS1H-CPU65-E bancos) 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales 1 banco) 32K canales (DM: 32K canales, EM: Ninguno) CS1H-CPU64-E CS1H-CPU63-E

128K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales 3 CS1G-CPU45-E bancos) 64K canales (DM: 32K canales, EM: 32K canales 1 banco) 32K canales (DM: 32K canales, EM: Ninguno) 32K canales (DM: 32K canales, EM: Ninguno) CS1G-CPU44-E CS1G-CPU43-E CS1G-CPU42-E CS1W-BC023 CS1W-BC033 CS1W-BC053 CS1W-BC083 CS1W-BC103 C200HW-PA204 C200HW-PA204S U, C, N, L, , , , , CE

2 huecos (no expandible)

C200HW-PA204R U, C C200HW-PA209R CE C200HW-PD024 HMC-EF861 HMC-EF171 HMC-EF371 HMC-AP001 CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E U, C, N, CE U, C, N, L, CE C CE

Cables de conexin de consola de programacin

Conecta la consola de programacin CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0.05 m) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO27-E. (Longitud: 2.0 m) Conecta la consola de programacin CQM1-PRO27-E. (Longitud: 6.0 m)

CS1W-CN114 CS1W-CN224 CS1W-CN624 (Consultar)

CE

CX Programmer

Software de programacin para Windows 95 (Conexin al puerto de perifricos o al puerto RS--232C de la CPU o Unidad/tarjeta de comunicaciones) Conexin a ordenador, Sub D 9-pines (Longitud: 0.1 m) Conexin a ordenador, Sub D 9-pines (Longitud: 2.0 m) Conexin a ordenador, Sub D 9-pines (Longitud: 6.0 m)

---

Cables de conexin de d perifricos ( if i (para puerto de perifricos)

CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626

CE

115

Modelos disponibles
Nombre CX Protocol Batera Slo para CS1 Especificaciones Software para crear protocolos (Windows 95) Modelo (Consultar) CS1W-BAT01 Homolog. --CE

Bastidores expansores
Nombre Bastidores expansores CS1 as do es e pa so es CS 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos Bastidores expansores de as do es e pa so es E/S C200H 3 huecos 5 huecos 8 huecos 10 huecos Unidades de fuente de A. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a., Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con alimentacin de servicio: 0.8 A, 24 Vc.c.), Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 100 a 120 Vc.a. 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 4.6 A, 5 Vc.c. 24 Vc.c., 100 a 120 Vc.a. or 200 a 240 Vc.a. (con salida RUN) Capacidad de salida: 9 A, 5 Vc.c. Cab es Cables de conexin de E/S co e /S CS1 Co ec a bsstidores expansores Conecta bss do es e pa so es de E/S de /S CS1 a b id bastidores de CPU CS1 o a otros d bastidores expansores de E/S de CS1 CS1. Longitud: 0.3 m Longitud: 0.7 m Longitud: 2 m Longitud: 3 m Longitud: 5 m Longitud: 10 m Longitud: 12 m Cables de conexin de E/S / de d CS1 a C200H Conecta bastidores expansores de E/S de p / C200H a bastidores de CPU CS1 o a b id d bastidores expansores de E/S de CS1 CS1. Longitud: 0.3 m Longitud: 0.7 m Longitud: 2 m Longitud: 3 m Longitud: 5 m Longitud: 10 m Longitud: 12 m Cables de conexin de E/S Cab es co e /S C200H Conecta bas do es expansores de E/S de Co ec a bastidores e pa so es /S C200H a otros b id d bastidores expansores de E/S de C200H C200H. Longitud: 0.3 m Longitud: 0.7 m Longitud: 2 m Longitud: 5 m Longitud: 10 m Especificaciones Modelo CS1W-BI033 CS1W-BI053 CS1W-BI083 CS1W-BI103 C200HW-BI031 C200HW-BI051 C200HW-BI081 C200HW-BI101 C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PA204R C200HW-PD024 C200HW-PA209R CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2 CS1W-CN311 CS1W-CN711 CS1W-CN221 CS1W-CN321 CS1W-CN521 CS1W-CN131 CS1W-CN131-B2 C200H-CN311 C200H-CN711 C200H-CN221 C200H-CN521 C200H-CN131 L, CE ,C N, L, CE , ,C U, C U, C, N, L, CE CE U, C, N, L, , , CE Homolog. U, C, N, CE ,C

116

Modelos disponibles
Unidades bsicas de E/S de C200H
Nombre Especificaciones p Modelo Bastidores donde puede montarse Bastidor de CPU Entrada c.c. 12 a 24 Vc.c., 8 entradas 24 Vc.c., 16 entradas Entrada ada c.a. 100 a 120 Vc.a., 8 entradas 100 a 120 Vc.a., 16 entradas 200 a 240 Vc.a., 8 entradas 200 a 240 Vc.a., 16 entradas Entrada c.a./c.c. 12 a 24 Vc.a./Vc.c., 8 entradas 24 Vc.a./Vc.c., 16 entradas Entrada de B7A 16 entradas 32 entradas (Unidad grupo 2 de C200H) Entrada de interrupcin 12 a 24 Vc.c., 8 entradas C200H-ID211 C200H-ID212 C200H-IA121 C200H-IA122V C200H-IA221 C200H-IA222V C200H-IM211 C200H-IM212 C200H-B7AI1 C200H-B7A12 C200HS-INT01 S S S S S S S S S S S (4 uds. mx.) Expansores E/S C200H S S S S S S S S S S No Expansores E/S CS1 S S S S S S S S S S No
Esclavos SYSMAC BUS

Bits asignados i d (CIO 0000 a CIO 0319) 16 16 16 16 16 16 16 16 16 32 16

Homologa g ciones i

S S S S S S S S S No No

U, C, N, L, CE

U, C, N, L U, C, N, L, CE U, C, N, L CE U, C, N, L, CE

U, C, CE U, C U, C, CE

Salida a rel

250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, 8 salidas mx. 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, 12 salidas mx. 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, 12 salidas mx. 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, 16 salidas mx. 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, contactos independientes, 5 salidas mx. 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, contactos independientes, 8 salidas mx. 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, contactos independientes, 8 salidas mx.

C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC222V C200H-OC226N C200H-OC223 C200H-OC224 C200H-OC224V C200H-OD411 C200H-OD213 C200H-OD214 C200H-OD216 C200H-OD211 C200H-OD217 C200H-OD212 C200H-OD21A

S S S S S S S S S S S S S S S

S S S S S S S S S S S S S S S

S S S S S S S S S S S S S S S

S S S S S S S S S S S S S S S

16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16

U, C, N, CE

CE U, C, N, L, CE U, C, N, L

CE U, C, N, L U, C, N, L, CE U, C, N, L

Salida transistor i

12 a 48 Vc.c., 1 A, 8 salidas 24 Vc.c., 2.1 A, 8 salidas 24 Vc.c., 0.8 A, 8 salidas, proteccin contra cortocirtuito de carga 5 a 24 Vc.c., 0.3 A, 8 salidas 5 a 24 Vc.c., 0.3 A, 12 salidas 24 Vc.c., 0.3 A, 12 salidas 24 Vc.c., 0.3 A, 16 salidas 24 Vc.c., 1 A, 16 salidas, proteccin contra cortocircuito de carga.

U, C, N, L, , , CE CE

117

Modelos disponibles
Nombre Especificaciones Modelo Bastidores donde puede montarse Bastidor de CPU Salida de B7A 16 salidas C200H-B7AO1 S Expansores E/S C200H S Expansores E/S CS1 S
Esclavos SYSMAC BUS

Bits asignados (CIO 0000 a CIO 0319) 16

Homologa ciones

U, C, CE

32 salidas (unidad grupo 2 C200H) C200H-B7A02

No

32

U, C

E/S de B7A

16 entradas, 16 salidas (unidad grupo 2 C200H) 32 entradas, 32 salidas (unidad grupo 2 C200H)

C200H-B7A21

No

16

U, C

C200H-B7A22

No

32

Salida triac

250 Vc.a., 1.2 A, 8 salidas 250 Vc.a., 0.3 A, 12 salidas 250 Vc.a., 0.5 A, 12 salidas

C200H-OA223 C200H-OA222V C200H-OA224 C200H-TM001 C4K-CN223

S S S S ---

S S S S

S S S S

S S S S

16 16 16 16

CE

U, C, N, L U, C ---

Temporizador analgico

Temporizador de 4 puntos Conector de potencimetro externo

Nota

La C200H-ID001 (contactos sin tensin, 8 entradas, NPN) y C200H-ID002 (contactos sin tensin, 8 entradas, PNP) no se pueden utilizar.

Unidades de E/S de alta densidad de Grupo 2 de C200H


Nombre Especificaciones p Modelo Bastidores donde puede montarse Bastidor de CPU Entrada de c.c. 24 Vc.c., 32 entradas C200H-ID216 S Expansores E/S C200H S Expansores E/S CS1 S
Esclavos SYSMAC BUS

Bits asignados i d (CIO 0000 a CIO 0319) 32

Homologa g ciones i

No

U, C, N, L, CE

24 Vc.c., 64 entradas

C200H-ID217

No

64

Salida transistor

16 mA/4.5 V a 100 mA/26.4 V, 32 salidas 16 mA/4.5 V a 100 mA/26.4 V, 64 salidas

C200HOD218/21B C200H-OD219 C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22

S S S S S S

S S S S S S

S S S S S S

No No No No No No

32 64 32 32 16 32

U, C, N, L, CE

Entrada de B7A Salida de B7A E/S de /S B7A

32 entradas 32 salidas 16 entradas, 16 salidas 32 entradas, 32 salidas

U, C

118

Modelos disponibles
Unidades de entrada de alta densidad de CS1
Nombre Especificaciones p Modelo Bastidores donde puede montarse Bastidor de CPU Entrada c.c. Salida transistor 24 Vc.c., 96 entradas 12 a 24 Vc.c., 0.1 A, 96 salidas CS1W-ID291 CS1W-OD291 S S Expansores E/S C200H No No Expansores E/S CS1 S S
Esclavos SYSMAC BUS

Bits asignados i d (CIO 0000 a CIO 0319) 96 96

Homologa g ciones i

No No

U, C, N, CE

12 a 24 Vc.c., 0.1 A, 96 salidas

CS1W-OD292

No

No

96

Entrada c.c./Salida transistor

24 Vc.c., 0.1 A, 48 entradas, 48 salidas 24 Vc.c., 0.1 A, 48 entradas, 48 salidas

CS1W-MD291

No

No

48-puntos E/S 48-puntos E/S

CS1W-MD292

No

No

Unidades de E/S de alta densidad de C200H clasificadas como unidades de E/S especiales
Nombre Especificaciones Modelo Bastidores donde puede montarse Bastidor CPU Unidades de entrada c.c. Unidades de entrada TTL Unidades salida transistor Unidades salida TTL Unidades de E/S TTL Unidades de entrada c.c./ / salida transistor lid i 24 Vc.c., 32 entradas 5 Vc.c., 32 entradas 24 Vc.c., 32 salidas 5 Vc.c., 32 salidas 5 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas 24 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas 12 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas C200H-ID215 C200H-ID501 C200H-OD215 C200H-OD501 C200H-MD501 C200H-MD215 C200H-MD115 S S S S S S S Expansores de E/S C200H S S S S S S S Expansores CS1 S S S S S S S
Esclavos SYSMAC BUS

Homologaciones

S S S S S S S

U, C, N, L, , , CE

U, C

119

Modelos disponibles
Unidades de E/S especiales de C200H
Nombre Especificaciones p Modelo Bastidores en los que pueden montarse Bastidor de CPU Unidades de ld control de temperatura Entrada termopar, salida transistor Entrada termopar, salida tensin Entrada termopar, salida corriente Entrada termorresistencia de platino, salida transistor Entrada termorresistencia de platino, salida tensin Entrada termorresistencia de platino, salida corriente Consola de cambio de datos Utilizada con unidades de control de temperatura, unidades de control PID y posicionadoras de levas para seleccionar y monitorizar datos. Cable de conexin, 2 m Cable de conexin, 4 m Unidades de control de ld temperatura calor/fro Entrada termopar, salida transistor Entrada termopar, salida tensin Entrada termopar, salida corriente Entrada termorresistencia de platino, salida transistor Entrada termorresistencia de platino, salida tensin Entrada termorresistencia de platino, salida corriente Unidades de sensor de p temperatura Entrada de termopar, K(CA) o J(IC), seleccionable Entrada termorresistencia platino Pt 100 !, conforme normas JIS Entrada termorresistencia platino Pt 100 ! Unidades de control PID Salida transistor; entrada de corriente Salida de tensin; entrada de corriente Salida de corriente; entrada de corriente Posicionadora de levas 48 salidas de leva (16 salidas externas y 32 salidas internas), Velocidad del Resolver: 20 "s (5 kHz) C200H-TC001 C200H-TC002 C200H-TC003 C200H-TC101 C200H-TC102 C200H-TC103 C200H-DSC01 S S S S S S --Expansores de E/S C200H S S S S S S Expansores de CS1 S S S S S S Esclavos SYSMAC BUS S S S S S S Homologag ciones i

U, C ---

C200H-CN225 C200H-CN425 C200H-TV001 C200H-TV002 C200H-TV003 C200H-TV101 C200H-TV102 C200H-TV103 C200H-TS001 C200H-TS002 C200H-TS101 C200H-TS102 C200H-PID01 C200H-PID02 C200H-PID03 C200H-CP114

----S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S U, C --U, C

U dades Unidades ASCII

24-Kbyte RAM, 2 puertos RS-232C 200-Kbyte RAM, 2 puertos RS-232C 200-Kbyte RAM, puerto RS-232C, puerto RS-422/485 200-Kbyte RAM, 3 puertos RS-232C (slo 1 terminal)

C200H-ASC02 C200H-ASC11 C200H-ASC21 C200H-ASC31

S S S S

S S S S

S S S S

S S S S

N, CE U, C, CE C

120

Modelos disponibles
Nombre Especificaciones Modelo Bastidores en los que pueden montarse Bastidor de CPU Mdulo de voz 60 mensajes mx.; longitud de mensaje: 32, 48, o 64 s (seleccionable) C200H-OV001 S Expansores de E/S C200H S Expansores de CS1 S Esclavos SYSMAC BUS S Homologaciones

U, C, N, L

Unidad lgica fuzzy

Se programa mediante el software de soporte Fuzzy.

C200H-FZ001

U, C, N, L

Unidades de entrada analgica l i

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable), 4 entradas, resolucin 1/4,000 4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V/--10 a +10 V (seleccionable); 8 entradas; resolucin 1/4,000 4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V/--10 a +10 V (seleccionable); 8 entradas; resolucin 1/4,000

C200H-AD001 C200H-AD002

S S

S S

S S

S S

U, C, N, L U, C, N, L, CE

C200H-AD003

Unidades de salida l i analgica

4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 2 salidas; resolucin 1/4,000 4 a 20 mA, --10 a +10 V (seleccionable), 4 salidas; resolucin 1/4,000 1 a 5 V, --10 a +10 V (seleccionable), 8 salidas; resolucin 1/4,000 4 a 20 mA, 8 salidas; resolucin 1/4,000

C200H-DA001 C200H-DA002 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01

S S S S S

S S S S S

S S S S S

S S S S S

U, C, N, L U, C, N, L, CE

Unidades de E/S analgicas

2 entradas (4 a 20 mA,1 a 5 V, etc.) 2 salidas (4 a 20 mA, 1 a 5 V, etc.)

Unidades contador de alta velocilt l i dad

Entrada de pulsos de 1 eje, velocidad de contaje: 50 kcps mx. Entrada de pulsos de 1 eje, velocidad de contaje: 75 kcps mx., compatible driver de lnea Entrada de pulsos de 2 ejes, velocidad de contaje: 75 kcps mx., compatible driver de lnea

C200H-CT001-V1 C200H-CT002

S S

S S

S S

S S

U, C, CE

C200H-CT021

Unidades Motion Control t l

Programacin lenguaje G, salidas analgicas de 2 ejes Software MC Ordenador personal Cable de conexin: 3.3 m Teaching Box Cable de conexin para Teaching Box: 2 m de longitud Pack de memoria (con plantilla de teclado)

C200H-MC221 (Consultar) CQM1-CIF01 CVM1-PRO01 CV500-CN224 CVM1-MP702

S -----------

U, C, CE ---

U, C, CE ---

121

Modelos disponibles
Nombre Especificaciones Modelo Bastidores en los que pueden montarse Bastidor de CPU Unidades de control de posicin Salida pulsos de 2 ejes, velocidades: 1 a 250,000 pps, conexin directa a drivers de servomotor, compatible con driver de lnea Salida de pulsos de 1 eje, velocidad: de 1 a 99990 pps Salida pulsos de 2 ejes, velocidades: 1 a 250,000 pps, conexin directa a drivers de servomotor, compatible con driver de lnea (nivel Z) Salida pulsos de 1 eje, velocidades: 1 a 500,000 pps, conexin directa a drivers de servomotor, compatible con driver de lnea (nivel Z) Salida pulsos de 2 ejes, velocidades: 1 a 500,000 pps, conexin directa a drivers de servomotor, compatible con driver de lnea (nivel Z) Salida pulsos de 4 ejes, velocidades: 1 a 500,000 pps, conexin directa a drivers de servomotor, compatible con driver de lnea (nivel Z) Unidades de sensor ID Acoplamiento electromagntico C200H-NC211 S Expansores de E/S C200H S Expansores de CS1 S Esclavos SYSMAC BUS S Homologaciones

U, C

C200H-NC111 C200H-NC112

S S

S S

S S

S S

--CE

C200H-NC113

U, C, CE

C200H-NC213

CE

C200H-NC413

C200H-IDS01-V1

U, C

Tipo de microonda

C200H-IDS21

---

Unidad maestra CompoBus/ D

Maestra de E/S remotas de CompoBus/D, 300 bits mx.

C200HW-DRM21-V1

No

U, C, N, L, CE

Unidad I/O link CompoBus/D

Esclava de E/S remotas de CompoBus/D, 64 bits mx.

C200HW-DRT21

No

U, C, N, CE

Unidades maestras de CompoBus/ S

E/S remotas CompoBus/S, 256 bits mx.

C200HW-SRM21

No

U, C, N, L, CE

Unidad PC Link

PC Link, mononivel: 32 unidades, multinivel: 16 Unidades

C200H-LK401

No

N, L, CE

122

Modelos disponibles
Nombre Especificaciones Modelo Bastidores en los que pueden montarse Bastidor de CPU Unidades maestras de E/S remotas SYSMAC BUS Cable C200H-RM201 S Expansores de E/S C200H S Expansores de CS1 S Esclavos SYSMAC BUS No Homologaciones

N, L, CE

ptica

C200H-RM001-PV1

No

N, L

Nota

1. Los esclavos de CompoBus/D tienen asignados hasta 2,048 bits de E/S (100 canales) en el rea de CompoBus/D. 2. Las unidades PC Link tienen asignados hasta 1,024 bits (64 canales) en el rea de enlace. 3. Cada bastidor esclavo conectado a una unidad maestra de E/S remotas est asignada a 10 canales en el rea SYSMAC BUS. Cada terminal de E/S tiene asignado 1 canal en el rea de terminal de E/S.

Unidades de E/S especiales de CS1


Nombre Especificaciones p Modelo Bastidores en los que pueden montarse Bastidor de CPU Unidad de E/S analgicas 4 entradas (4 a 20 mA, 1 a 5 V, etc.) 4 salidas (1 a 5 V, 1 a 10 V, etc.) CS1W-MAD44 S Expansores de E/S C200H No Expansores de CS1 S Esclavos SYSMAC BUS No Homologag ciones i

U, C, N, CE

Unidades de Bus de CPU de CS1


Nombre Especificaciones p Modelo Bastidores en los que puede montarse Bastidor CPU Expansores de E/S C200H No No No No Expansores de CS1 No No S S Esclavos de SYSMAC BUS No No No No Canales asignados i d (CIO 1500 a CIO 1899) 25 canales 25 canales 25 canales 25 canales Homologag ciones i

Unidades Controller Link Li k Unidad de comunicaciones Unidad Ethernet

Cable ptica Dos puertos RS-232C Comunicaciones FINS, servicio base, servidor FTP y notificacin de correo

CS1W-CLK21 CS1W-CLK11 CS1W-SCU21 CS1W-ETN01

S S S S

U, C, N, CE , , ,

123

Modelos disponibles
Esclavos de CompoBus/D
Grupo Terminales y unidades b i d d bsicas Unidad/Terminal Terminales remotos de entrada transistor i Terminales remotos de salida e a es e o os sa da transistor i Terminales de E/S transistor / resistente a condiciones i di i ambientales Adaptadores remotos dap ado es e o os Terminales de sensores e a es se so es Terminales de entrada de e a es e ada temperatura Unidad I/O Link de CQM1 Terminales analgicos Terminales de entrada g analgica Terminales de salida analgica Unidades y termip nales especiales Unidad I/O link C200H Unidad RS-232C Terminal Interfaz B7AC Componentes p opcionales i l Derivaciones 8 entradas 16 entradas 8 salidas 16 salidas 8 entradas 8 salidas 8 entradas y 8 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 8 entradas y 8 salidas 4 entradas (4 canales) e adas ( ca a es) 16 entradas y 16 salidas 2 4 entradas (2 4 canales) (tensin o corriente) 4 entradas (4 canales) (tensin o corriente) 2 salidas (2 canales) 512 entradas (32 canales) mx. 512 salidas (32 canales) mx. 16 entradas (1 canal) 30 puntos (10 canales/B7AC) Tapa de derivacin para 1 rama Tapa de derivacin para 1 rama con conector Tapa de derivacin para 3 ramas Tapa de derivacin para 3 ramas con conector Cables especiales Bloque de terminales con resistencia de terminacin Grueso --Puntos de E/S Modelo DRT1-ID08 DRT1-ID16 DRT1-OD08 DRT1-OD16 DRT1-ID08C DRT1-OD08C DRT1-MD16C DRT1-ID16X DRT1-OD16X DRT1-HD16S DRT1-ND16S DRT1-TS04T DRT1-TS04P CQM1-DRT21 DRT1-AD04 DRT1-AD04H DRT1-DA02 C200HW-DRT21 DRT1-232C2 DRT1-B7AC DCN1-1 DCN1-1C DCN1-3 DCN1-3C DCA2-5C10 DRS1-T U, C, CE CE --CE U, C, N, CE U, C, CE CE ----U, C CE Homologaciones U, C ,

124

Modelos disponibles
Unidades esclavas CompoBus/S
Esclava Terminales de E/S remotas a transistor / 4 entradas 4 entradas (PNP) 8 entradas 8 entradas (PNP) 16 entradas 16 entradas (PNP) 4 salidas 4 salidas (PNP) 8 salidas 8 salidas (PNP) 16 salidas 16 salidas (PNP) Terminales de E/S remotas transistor con 3 e a es /S e o as a s s o co filas d bl fil de bloques de terminales d i l 16 entradas (NPN, + comn) 16 entradas (PNP, -- comn) 16 entradas/salidas (NPN, -- comn) 16 entradas/salidas (PNP, + comn) 16 salidas (NPN, -- comn) 16 salidas(PNP, + comn) Terminales de E/S remotas transistor con conector Terminales de E/S remotas a rel e a es /S e o as e Terminales de E/S remotas MOS FET de / potencia i Mdulos de E/S remotas d os /S e o as Terminales de sensor e a es se so 8 salidas 8 salidas 16 salidas 8 salidas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 8 entradas 8 salidas 4 entradas y 4 salidas Terminal de cadena de bit Drivers de posicin con conexin a CompoBus/S 8 entradas o 8 salidas --Puntos de E/S Modelo SRT1-ID04 SRT1-ID04-1 SRT1-ID08 SRT1-ID08-1 SRT1-ID16 SRT1-ID16-1 SRT1-OD04 SRT1-OD04-1 SRT1-OD08 SRT1-OD08-1 SRT1-OD16 SRT1-OD16-1 SRT1-ID16T SRT1-ID16T-1 SRT1-MD16T SRT1-MD16T-1 SRT1-OD16T SRT1-OD16T-1 SRT1-OD08-S SRT1-ROC08 SRT1-ROC16 SRT1-ROF08 SRT1-ROF16 SRT1-ID16P SRT1-OD16P SRT1-SRT1-ID08S SRT1-OD08S SRT1-ND08S SRT1-BIT FND-X06H-SRT FND-X12H-SRT FND-X25H-SRT FND-X06L-SRT FND-X12L-SRT ------U, C, C CE C CE Homologaciones U, C, CE , ,

125

Modelos disponibles
Unidad de comunicaciones
Nmero de esclavos 8

Unidades TERMINALES DE E/S MTIPLES


Nmero de puntos de E/S de esclavos 1,024 mx., entrada y salida combinadas Tensin nominal 24 Vc.c. Modelo DRT1-COM Normas U, C, CE

Unidades de E/S digitales


Nombre Unidades de E/S digitales d ti di it l de tipo bloque de terminales Unidades de E/S digitales d ti di it l de tipo conector Clasificacin Entrada digital Salida digital Entrada digital Salida digital Entrada digital Salida digital Unidades de E/S digitales d ti di it l de tipo conector multipunto Entrada digital Salida digital Comn de circuito de E/S interno NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) NPN (+ comn) PNP (-- comn) NPN (-- comn) PNP (+ comn) 32 Conectores FujitFujit su DC/Tr 0.5 A DC/Tr Conectores sub D 25 pines i DC/Tr 0.5 A DC/Tr 0.5 A DC/Tr Conector soldar DC/Tr Puntos E/S 16 Conexiones de E/S Bloque de termitermi nales tornillo M3 l t ill Especificaciones de E/S DC/Tr 0.5 A DC/Tr Modelo GT1-ID16 GT1-ID16-1 GT1-OD16 GT1-OD16-1 GT1-ID16ML GT1-ID16ML-1 GT1-OD16ML GT1-OD16ML-1 GT1-ID16DS GT1-ID16DS-1 GT1-OD16DS GT1-OD16DS-1 GT1-ID32ML GT1-ID32ML-1 GT1-OD32ML GT1-OD32ML-1 U, C, CE CE Homologa-ciones U, C, CE

Unidades de salida rel


Clasificacin Puntos de E/S 16 puntos 8 puntos Entrada analgica l i 8 entradas 4 entradas Mtodo de conexin de E/S Bloque de terminales M3 t i l Conectores Bloque de terminales Especificaciones de E/S Modelo Homologa-ciones CE U, L, CE

Salida rel

2 A, AC, DC, SPST-NA 5 A, AC, DC, SPST-NA 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 10

GT1-ROS16 GT1-ROP08 GT1-AD08MX GT1-AD04

Unidades de E/S analgicas


Clasifica-cin Entrada analgica l i Salida l i analgica E/S 8 entradas 4 entradas 4 salidas Conexiones de E/S Conectores Bloque de terminales Conector Bloque de terminales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V, 4 a 20 mA Especificaciones de E/S 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 10 Modelo GT1-AD08MX GT1-AD04 GT1-DA04MX GT1-DA04 Homologa-ciones U, C, CE

Unidad contador
Clasificacin Unidad contador E/S externas 1 entrada, 2 salidas Mtodo de conexin de E/S Bloque de terminales M3 Modo de operacin Contador lineal Modelo GT1-CT01 Homologa-ciones CE

Software de Programacin
Nombre S S SYSWIN So a e de Soporte en Software Sopo e e entorno Windows Wi d Modelo SYSWIN--CPM1--V3.3 SYSWIN--V3.3 SYSWIN--HL--V3.3 SYSWIN--NET--V3.3 Puntos de E/S Para PLCs CPM1 exclusivamente: sin token Con 3 Token (1 Token/1 Usuario) 1 Llave/1 Usuario Con 1 Token (1 Token/10 Usuarios)

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Modelos disponibles
Productos opcionales
Nombre Tapa de unidad de E/S Especificaciones Tapa para bloque de 10 terminales Modelo C200H-COV01 Homologaciones ---

Tapas de bloque de terminales

Proteccin contra cortocircuitos para bloque de 10 terminales (juegos de 10 tapas); 8 pts Proteccin contra cortocircuitos para bloque de 19 terminales (juegos de 10 tapas); 12 pts

C200H-COV02 C200H-COV03 C500-COV02

Tapa de conector de unidad de C200H

Tapas de proteccin para conectores de cable de conexin no utilizados

Tapa de conector de unidad de E/S especial de CS1 Placas de aislamiento de soporte de E/S de expansin de C200H

Tapas de proteccin para conectores de cable de conexin no utilizados

CV500-COV01

Aislan elctricamente los soportes de expansin de E/S de C200H del panel de control para aumentar la resistencia al ruido ruido.

Para soporte de 3 huecos Para soporte de 5 huecos Para soporte de 8 huecos Para soporte de 10 huecos

C200HW-ATT32 C200HW-ATT52 C200HW-ATT82 C200HW-ATTA2 C200H-ATT01

N, L, CE

Soporte de montaje de consola de programacin

Utilizado para colocar la consola C200H-PRO27-E en un panel.

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Carriles y accesorios de montaje


Nombre Soporte de montaje de carril DIN Carriles DIN 1 juego (2 incluidos) Especificaciones Referencia C200H-DIN01 Homologaciones ---

Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm Longitud: 1 m; altura: 7.3 cm Longitud: 50 cm; altura: 16 mm

PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M

Tope final

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Espaciador

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PFP-S

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