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Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.
• El estudiante conoce los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.
• El estudiante puede seleccionar una bomba hidráulica apropiada.
Esquema de situación
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de bombas hidráulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.
3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada.
Medios auxiliares
• Hojas de datos
• Manual de estudio: Hidráulica
Información
Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio de «aspiración y expulsión».
Considerando el volumen de expulsión, es posible diferenciar entre tres tipos básicos de bombas
hidráulicas:
• Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsión no cambia
• Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsión
• Bombas regulables: regulación del volumen en función de la presión,
el caudal y la potencia
Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión). El caudal
volumétrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada
giro y por las revoluciones de la bomba.
Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo,
resistencia al flujo, resistencia de carga, válvula limitadora de presión). La presión se expresa en
unidades de MPa o bar.
Bomba de engranajes: dibujo en sección; 1: Compresión del líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración
1 2 3
P T
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidráulica el número que corresponda.
Pieza Denominación
Tornillo de escape
Cámara de aspiración
Tubo de aspiración
Filtro de entrada
Motor y bomba
Retorno
Cámara de retorno
Información
El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el
parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del
líquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de
elevación).
q= n ⋅ V
Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsión V = 2,8 cm3 (por giro)
Incógnita
Caudal volumétrico q en l/min
Cálculo
Información
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica
pérdidas de potencia. Esa pérdida se expresa a través del grado de eficiencia.
La potencia hidráulica útil Phyd de una bomba hidráulica depende de la presión de funcionamiento p
y del caudal volumétrico efectivo qef. Fórmula para calcular la potencia útil:
Phyd= p ⋅ qef
q
ηvol =ef
qth
q=
th Vth ⋅ n
Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsión V = 6,5 cm3 (por giro)
l
Caudal volumétrico efectivo qef = 8,6 con 100 bar
min
Incógnita
Grado de eficiencia ηvol
Cálculo
Información
A continuación se ofrece datos técnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidráulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
• Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V
• Frecuencia: 50 Hz
• Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
• Peso sin aceite: máx. 20 kg
Dimensiones
Largo 580 mm 580 mm 580 mm
Ancho 300 mm 300 mm 300 mm
Alto 180 mm 180 mm 180 mm
Peso
Bomba vacía 19 kg 19 kg 19 kg
Bomba con aceite 24 kg 24 kg 29 kg
Motor Corriente alterna monofásica Corriente alterna monofásica Corriente alterna trifásica
Frecuencia 50 Hz 60 Hz 50 Hz
Grado de protección IP 20 IP 20 IP 20
Ajuste Manual
Conexión Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depósito, una conexión para
el depósito calibrado de evacuación.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Conocerá la construcción y la utilización de válvulas limitadoras de presión.
• El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidráulicos.
La prensa ya está montada y, a continuación, deberá ponerse en funcionamiento por primera vez.
Esquema de situación
Condiciones generales
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de seguridad que son indispensables en aplicaciones
reales (por ejemplo, mando bimanual, rejilla de protección).
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de válvulas limitadoras de presión.
2. Estudie las secuencias que deben respetarse durante la puesta en funcionamiento.
3. Infórmese sobre la forma de ajustar válvulas limitadoras de presión.
4. Confeccione el esquema de distribución hidráulico.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Efectúe el montaje del sistema de control.
7. Compruebe la configuración del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos
• Manual de estudio: Hidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
Información
Información
1V1
A B
0Z2 0Z3
0Z1 P T
1V2
A B
1V1
0Z2 0Z3
0Z1 P T
Regulador de caudal
Válvula de cierre
Bomba hidráulica
Regulador de caudal
Válvula de cierre
Bomba hidráulica
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula
estranguladora.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.
• El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.
• El estudiante es capaz de realizar el montaje de sistemas de accionamiento directo.
Esquema de situación
Importante
En este ejercicio no se tienen en
cuenta los sistemas de protección
que deben utilizarse en
aplicaciones reales.
Condiciones generales
• Utilice un cilindro de doble efecto.
• La electroválvula deberá accionarse directamente.
• En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
hasta la posición final trasera.
Tareas a resolver
1. Describa la configuración básica del sistema electrohidráulico.
2. Describa la configuración y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
3. Seleccione la electroválvula que se utilizará para controlar el cilindro que alimenta las piezas a la
prensa.
4. Describa la construcción y el funcionamiento de pulsadores eléctricos.
5. Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electroválvula.
6. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
alimentación de piezas.
7. Confeccione una lista de componentes.
8. Efectúe el montaje del sistema de control.
9. Compruebe la configuración del sistema de control.
10. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
Parte hidráulica:
Flujo de señales en la parte de control eléctrico Flujo de potencia
Actuador
Parte de
Entrade de Procesamiento Salida de control de
señales de señales señales energía
– Complete la lista de componentes. Indique dos elementos de entrada, dos elementos de procesamiento
y un elemento de control apropiados para un sistema de control electrohidráulico.
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del cilindro el número que corresponda.
Pieza Denominación
Émbolo
Vástago
Banda de guía
Anillo rascador
Deberá seleccionarse entre una electroválvula de 3/2 vías, una electroválvula de 4/2 vías y una
electroválvula de 4/3 vías con centro cerrado.
a) Seleccione la válvula más apropiada para controlar los movimientos del cilindro. Explique su elección.
P T
A B
P T
A B
P T
A B
M1
P T
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la electroválvula de 4/2 vías el número que
corresponda.
Pieza Denominación
Denominación Significado
A, B
f) Compruebe si la electroválvula de 4/2 vías es apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso
de un corte de la alimentación de energía eléctrica.
a) Indique la denominación de los componentes más importantes del pulsador que aparece en la imagen.
Atribuya a cada componente la denominación que le corresponda.
1 3
2
3
Pieza Denominación
Construcción
Función
Construcción
Función
2 4
Construcción
Función
13 21
14 22
Construcción
Función
1A1
1V1 A B
1M1
P T
Esquema hidráulico
24 V 1 24 V 1 2
3 3 13
S1 S1 K1
4 4 14
A1
1M1 K1 1M1
A2
0V 0V
1000 mm 1000 mm
0Z2 0Z3
600 mm 600 mm
0V1
600 mm
1000 mm 1000 mm
0Z1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
24 V 1
0V
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la carga.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.
• El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
• El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
• El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá
considerarla en los esquemas eléctricos.
Esquema de situación
Condiciones generales
• Se utilizará un cilindro de doble efecto.
• Deberá poderse ajustar la velocidad del sistema de desvío de piezas.
• El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
• El control de la electroválvula deberá ser indirecto.
• En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
hasta la posición final trasera.
Tareas a resolver
1. Seleccione una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance.
2. Explique por qué debe ser indirecto el control de la electroválvula. Tenga en cuenta la carga que
soportan los contactos del pulsador.
3. Describa la construcción y el funcionamiento de un relé.
4. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
desvío de piezas.
5. Complete la lista de componentes.
6. Efectúe el montaje del sistema de control.
7. Compruebe la configuración del sistema de control.
8. Describa el funcionamiento del sistema de control.
9. Mida la corriente en la parte eléctrica del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
1A1
1V2 B
1V1 A B
1M1
P T
División de caudal
0Z1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
a) Describa cómo se reduce el caudal hacia un actuador hidráulico utilizando válvulas reguladoras.
Información
Las válvulas reguladoras de caudal se clasifican según su función de control o de regulación:
• Válvulas de control de caudal (válvulas estranguladoras, válvulas de diafragma)
• Válvulas de regulación de caudal (por ejemplo, la válvula reguladora de 2 vías)
b) Describa la diferencia entre una válvula de control de caudal y una válvula reguladora de caudal.
A B
c) Seleccione la válvula más apropiada para controlar los movimientos del sistema de desvío de piezas.
Explique su elección.
Válvulas estranguladora
Válvula reguladora de caudal de 2 vías
Válvula de estrangulación y antirretorno
a) Calcule la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador en los dos circuitos.
Los dos esquemas muestran un sistema de accionamiento directo, aunque con electroválvulas
diferentes.
Información
Cálculo de la corriente que fluye a través del pulsador según la fórmula siguiente:
P= U ⋅ I
24 V 1 24 V 1
13 13
S1 I= S1 I=
14 14
1M1 1M1
0V 0V
b) Compare la carga calculada que se aplica en los contactos del pulsador S1 con los datos que sobre la
carga admisible que se indica en la hoja de datos del pulsador.
Importante
Existen diversas ejecuciones de pulsadores con función de interruptores y de conmutadores.
Dependiendo de la ejecución puede variar la carga que soportan los contactos.
24 V 1 2
13
S1
14
0V
Accionamiento indirecto
2 3
A1 A2 4 2 1
7 6
a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del relé el número que corresponda.
Pieza Denominación
Lengüetas de la bobina
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperación
Inducido
Lengüetas de la bobina
c) En la bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la función necesaria,
se utilizan relés con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos
conmutadores.
Describa la construcción del relé, la ocupación de sus contactos y su funcionamiento.
Descripción Símbolo
A1 13 23 31 41
A2 14 24 32 42
A1 12 14 22 24 32 34 42 44
A2 11 21 31 41
a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de desvío de piezas. Complete el esquema
de distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
A B
P T
0Z2 0Z3
0V1
0Z1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas. Complete el esquema
de distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V 1 2
A1
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Componentes hidráulicos
1 — Multímetro digital
Componentes eléctricos
Importante
Para realizar las mediciones se necesita un multímetro digital.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula
estranguladora.
Posición inicial
Indicaciones de seguridad
• Antes de efectuar la medición, cerciórese que la tensión no exceda 24 V DC en la parte del
circuito donde quiere realizar la medición.
• Las mediciones en partes del circuito que tienen una tensión mayor (por ejemplo, 230 V)
únicamente podrán realizarse por personas que disponen de los conocimientos necesarios o
que recibieron las instrucciones pertinentes.
• ¡Si la medición se lleva a cabo de manera indebida, puede peligrar la integridad física de la
persona!
• Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad al trabajar con corriente eléctrica.
Información
– Mida la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador y de la bobina. Apunte la tolerancia de los
valores de medición.
24 V 1 2 24 V 1 2
13 12 14 13 12 14
S1 K1 S1 K1
14 11 14 11
A A
A1 A1
K1 1M1 K1 1M1
A2 A2
0V 0V
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.
• El estudiante puede seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y electrohidráulicos aplicando
criterios económicos.
• El estudiante puede utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
Esquema de situación
Plataforma elevadora
Condiciones generales
• El control del descenso de la plataforma elevadora deberá estar a cargo de una electroválvula de
2/2 vías.
• Deberá poderse ajustar la velocidad de descenso de la plataforma.
• Por razones energéticas, la bomba sólo deberá estar en funcionamiento mientras se eleva la
plataforma.
• Por razones de seguridad, para que se eleve la plataforma deberá mantenerse presionado el pulsador.
Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma deberá detenerse.
• El control de la electroválvula deberá ser indirecto.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 2/2 vías.
2. Una vez que efectuó el montaje de la válvula de 2/2 vías, compruebe si se producen fugas.
3. Describa las posibles aplicaciones que tiene una electroválvula de 4/2 vías.
4. Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos de la plataforma elevadora. Al
seleccionar la válvula considere también criterios económicos.
5. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la
plataforma elevadora.
6. Complete la lista de componentes.
7. Efectúe el montaje del sistema de control.
8. Compruebe la configuración del sistema de control.
9. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
a) Complete el símbolo de una electroválvula de 2/2 vías de accionamiento directo, con reposición por
muelle, con accionamiento auxiliar y cerrada en posición normal.
Importante
Un cilindro de doble efecto también puede utilizarse como cilindro de simple efecto. En ese caso, la
conexión de utilización se conecta directamente al depósito.
– Incluya en el esquema de la válvula de corredera el sentido de flujo de escape de la fuga del líquido que
se encuentra bajo presión.
Describa el efecto que tiene la fuga en el comportamiento de la plataforma elevadora.
En la siguiente tabla se muestra una selección de válvulas de vías, que se utilizan con frecuencia en
aplicaciones industriales. Todas estas válvulas pueden sustituirse por una electroválvula de 4/2 vías del
tipo descrito antes.
A B
M1
P T
– Describa las funciones de los diversos tipos de válvulas. Para que la válvula funcione de la manera
prevista, cierre las conexiones de la electroválvula de 4/2 vías que no son necesarias.
A A B
M1 M1
P P T
A A B
M1 M1
P P T
A A B
M1 M1
P T P T
A A B
M1 M1
P T P T
Para controlar los movimientos del cilindro de simple efecto de la plataforma elevadora deberá elegir entre
las siguientes válvulas:
• Electroválvula de 3/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
• Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
Información
Para seleccionar una válvula, deben aplicarse los siguientes criterios:
• Tarea a resolver
• Comportamiento en caso de un corte de energía
• Mínimo costo posible
Los costos totales de una válvula incluyen el costo de la válvula misma y, además,
los costos generados por la instalación, por el mantenimiento y por la disponibilidad
de piezas de recambio en el almacén.
– Seleccione la válvula distribuidora más apropiada para la plataforma elevadora. Explique su elección.
Válvula seleccionada
Explicación
A B
P T
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
Importante
A diferencia de lo que se indica en el esquema de situación, el cilindro se encuentra en posición
vertical en el esquema de distribución. Por lo tanto, el peso (carga tirante) tiene un efecto mayor.
24 V 1 2
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Importante
El esquema de distribución eléctrico no considera la conexión y desconexión de la bomba
hidráulica.
2 — Distribuidor en T
1 — Peso
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
Importante
En aplicaciones reales, las plataformas elevadoras tienen una función de descenso de emergencia.
Con esta función es posible lograr que la plataforma descienda aunque se haya producido un corte
de la alimentación de energía hidráulica y eléctrica.
Para obtener la función de descenso de emergencia se utiliza una válvula de cierre que puentea la
electroválvula de 2/2 vías.
Importante
• Antes de desmontar el sistema de control deberá abrirse completamente
la válvula de estrangulación y antirretorno.
• Al desmontar la válvula de antirretorno, desacople primer el lado de la válvula y,
a continuación, el lado del tubo flexible.
• Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación,
el cuerpo del distribuidor en T.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
• El estudiante conoce dos posibilidades para mantener señales.
• El estudiante puede explicar y configurar sistemas de retención de señales en la parte funcional
hidráulica.
• El estudiante puede seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.
• El estudiante puede representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.
Esquema de situación
Condiciones generales
• Para no dañar la pieza al fijarla, deberá poderse ajustar la velocidad del cilindro de fijación.
• La utilización del sistema de fijación deberá ser sencilla y rápida: un pulsador para abrir el sistema de
fijación y un pulsador para cerrarlo.
• El sistema de control del sistema de fijación deberá constar de un circuito eléctrico de control y de un
circuito eléctrico principal.
• Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de
la energía en el circuito de control. Si se dejase de fijar una pieza debido a un corte de corriente, el
cuerpo de la válvula ya no quedaría fijado en su posición. Por lo tanto, es posible que la fresadora que
aún está en funcionamiento dañe la pieza.
Tareas a resolver
1. Incluya el sistema de control en el diagrama de funciones y analice las condiciones que debe cumplir la
válvula distribuidora.
2. Describa brevemente las diferencias principales entre una electroválvula con reposición por muelle y
una electroválvula biestable.
3. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
4. Describa las dos formas de mantener señales en sistemas de control electrohidráulicos.
5. Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijación. Al seleccionar
la válvula considere también criterios económicos.
6. Calcule el consumo de energía de una bobina durante dos períodos de tiempo diferentes.
7. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación.
8. Complete la lista de componentes.
9. Efectúe el montaje del sistema de control.
10. Compruebe la configuración del sistema de control.
11. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
Aunque el diagrama de funciones ya no está normalizado, sigue utilizándose con mucha frecuencia.
• El diagrama de funciones muestra las secuencias de los movimientos de los elementos de trabajo.
• Además, también muestra los estados de conmutación de los elementos de entrada y de procesamiento
de señales.
• Adicionalmente contiene informaciones sobre la influencia recíproca entre los elementos de entrada de
señales, los elementos de procesamiento de señales y los elementos de trabajo.
Componentes Tiempo
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Ident. Estado
Pulsado
1
Cerrar sistema de fijación
Pulsado
1
Abrir sistema de fijación
Cilindro
retrocede
Cilindro
Cilindro
extendido
Cilindro
retraído
2. Descripción de las diferencias principales entre una electroválvula con reposición por muelle y una
electroválvula biestable.
Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de campos magnéticos. En
principio, estas válvulas pueden clasificarse en dos grupos:
• Electroválvulas con reposición por muelle
• Electroválvulas biestables
a) Los dos tipos de válvulas tienen comportamientos diferentes cuando se aplica tensión en el electroimán
y cuando deja de aplicarse tensión en él. Describa el comportamiento de las válvulas.
A B
M1
P T
Reacción
Electroválvula biestable
A B
M1 M2
P T
Reacción
A B
M1 M2
P T
Electroválvula de 4/2 vías: esquema; flujo de corriente a través de la bobina M2 durante breves instantes
– Describa cómo se comportan los dos circuitos en caso de un corte de la energía eléctrica o en caso de
una interrupción de la energía hidráulica.
1A1 24 V 1 2 3 4
S1 S2 K1 K2
1V1 A B
1M1 1M2
P T
K1 K2 1M1 1M2
0V
1A1 24 V 1 2 3
S1 K1 K1
1V1 A B
1M1
S2
P T
K1 1M1
0V
a) Decida usted si en las aplicaciones aquí indicadas, es más apropiado y económico utilizar una
electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle. Justifique su decisión.
Aplicación 1
El cilindro utilizado para la fijación de piezas en una estación de mecanizado deberá sujetar las piezas para
unirlas mediante pegamento. Criterios para las operaciones de conmutación:
aproximadamente 10 minutos por cada operación de fijación; 40 operaciones de fijación por día.
Explicación
Aplicación 2
El cilindro empujador del sistema de clasificación tiene la función de retirar piezas defectuosas que avanzan
en una cinta de transporte. Criterios para las operaciones de conmutación:
duración aproximada de 3 segundos; 100 operaciones por día.
Explicación
b) Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijación.
Valores conocidos
Incógnita
Cálculo
b) Determine el consumo de energía de la bobina 1M1 de la electroválvula de 4/2 vías utilizada para
controlar el cilindro de fijación de piezas. Calcule el consumo de energía suponiendo dos tiempos.
Cálculo
24 V 1 2 3 4
13 13
S1 S2
14 14
A B
P T
0V 12 12
11 14 11 14
0Z1 22 22
0V1 21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
5 MPa
(50 bar)
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
– ¿Qué debe tenerse en cuenta en relación con la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta
en funcionamiento?
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula
estranguladora.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de un detector de posición final.
• El estudiante podrá utilizar detectores de posición para controlar las posiciones finales.
• El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
• El estudiante podrá confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
Amplíe el sistema de control para el sistema de fijación de piezas de la máquina rectificadora. La operación
de fijación únicamente deberá iniciarse si el cilindro de fijación se encuentra en su posición final trasera. La
posición final trasera del cilindro deberá detectarse con un detector de posición.
Esquema de situación
Condiciones generales
• El sistema de fijación únicamente deberá poderse activar si el cilindro se encuentra en la posición final
trasera. La posición final trasera del cilindro deberá detectarse con un detector de posición.
• Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de
la energía en el circuito de control.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de detectores de posición.
2. Explique en qué lugares del esquema de distribución hidráulico se incluyen detectores de posición.
3. Confeccione las tablas de elementos de conmutación correspondientes a los esquemas de distribución
eléctricos.
4. Describa la condición lógica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijación de piezas.
5. Realice los cambios necesarios en los esquemas hidráulico y eléctrico.
6. Complete la lista de componentes.
7. Complete la tabla de secuencias.
8. Efectúe el montaje del sistema de control.
9. Compruebe la configuración del sistema de control.
10. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
3
2 4
1 4
4
1 2
a) Atribuya a cada componente del detector el número que corresponda según la representación gráfica.
Pieza Denominación
Bulón de guía
Lengüeta de contacto
c) Describa las funciones que cumple un detector de posición de accionamiento mecánico en sistemas de
control electrohidráulicos.
24 V 1 24 V 1 24 V 1
2 4 2 4 2 4
1 1 1
0V 0V 0V
– Determine en qué lugares del esquema electrohidráulico deben incluirse los componentes que se
indican a continuación. Marque en la tabla la celda de la columna que corresponda.
Pulsador
Cilindro
Válvulas
Bobinas
Relé
Sistema de aviso
Todos los contactos activados un relé se incluyen en una tabla de elementos de conmutación. Esta tabla de
elementos de conmutación se incluye debajo del circuito en el que se encuentra el relé.
Existen diversos tipos de tablas de elementos de conmutación.
a) Confeccione la tabla de los elementos de conmutación correspondiente a los relés K2 y K5. Describa
detalladamente las indicaciones incluidas en las tablas de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 13 13 13 13 23 23 33
1B1 1B2 S1 S2 K3 K5 K5 K2 K5
4 4 14 14 14 14 24 24 34
13 13
K1 K4
14 14
11
K2
12
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1M1 1M2 1M3
A2 A2 A2 A2 A2
0V
K2
K5
b) Otra forma de identificar los contactos ocupados de un relé, consiste en utilizar esquemas de circuitos
eléctricos como el siguiente.
Complete los datos correspondientes los relés incluidos en la tabla. Denomine los circuitos eléctricos en
los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la función que cumplen los contactos
(ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
12 14 22 24
K1 K1
11 21
12 14 12 14
K3 K2
11 11
0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .9 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .8 11 14 .10 1A1– 1A1+
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24 21 24 21 24 .9 21 24 .11 21 24 .13
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 .12 31 34
42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
Esquema eléctrico
1B1 y 1B2 son detectores de posición, 1B3 es un detector de posiciones finales.
Relé K4
Relé K5
4. Descripción de la condición lógica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijación de piezas
a) Describa la condición que debe cumplirse para iniciar la operación de fijación de piezas.
b) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico para el inicio del proceso de
fijación. Si se cumple la condición, fluye corriente a través de la bobina 1M1 de la electroválvula de 4/2
vías. El vástago del cilindro avanza.
Importante
Significado de 0: Pulsador o detector sin accionar, el vástago no avanza.
Significado de 1: Pulsador o detector accionado, el vástago avanza.
S1 1B1 1M1
0 (sin accionar)
0 (sin accionar)
1 (accionado)
1 (accionado)
Tabla de funciones
Símbolo lógico
Importante
Si se necesitan señales provenientes de elementos de mando o de sensores en varios enlaces, cada
señal se transmite a un relé propio.
Los contactos de los relés se encargan de establecer los enlaces correspondientes con cada uno de
los circuitos eléctricos.
1A1
1Z1 1Z2
24 V 1 2 3 4 5
1V2 B 13 13
S1 S2
14 14
1V1 A B A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
1M1 1M2 A2 A2 A2
P T
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14 1A1+ 1A1–
0Z1 22 22 22
0V1 21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44
5 MPa
(50 bar)
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Relé
Componentes eléctricos
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula
estranguladora.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá diseñar y realizar el montaje de sistemas de control de la velocidad independientes
de la carga.
• El estudiante podrá explicar y realizar el montaje de circuitos eléctricos de autorretención con señal
prioritaria de desconexión.
• El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
Esquema de situación
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en
aplicaciones reales.
Condiciones generales
• El cilindro que se encarga de curvar los tubos deberá avanzar independientemente de la carga.
• Si se presionan simultáneamente los pulsadores S1 y S2, el cilindro deberá retroceder.
• En posición normal, el vástago del cilindro se encuentra en la posición final trasera.
• Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, el cilindro deberá recuperar su
posición inicial.
Tareas a resolver
1. Seleccione una válvula con la que sea posible ajustar la velocidad de avance del cilindro
independientemente de la carga.
2. Incluya en el esquema eléctrico una función lógica de NO y una función lógica de OR.
3. Analice la memorización de señales en el sistema de control de la máquina para curvar tubos.
4. Describa la construcción y el funcionamiento de un la función de autorretención.
5. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
para curvar tubos.
6. Complete la lista de componentes.
7. Efectúe el montaje del sistema de control.
8. Compruebe la configuración del sistema de control.
9. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
a) Indique con qué componente hidráulico es posible regular el caudal independientemente de la carga.
Dibuje el símbolo correspondiente.
Símbolo
Símbolo
Ejemplo 1
La lámpara P1 deberá prenderse mientras no se presione el pulsador S1.
Importante
Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lámpara P1 desconectada.
Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lámpara P1 encendida.
S1 P1
Tabla de funciones
Símbolo lógico
24 V 1
P1
0V
Ejemplo 2
La lámpara P1 deberá encenderse cuando se presione el pulsador S1 o el pulsador S2.
S1 S2 P1
0 (sin accionar)
0 (sin accionar)
1 (accionado)
1 (accionado)
Tabla de funciones
Símbolo lógico
24 V
P1
0V
b) Seleccione la válvula apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso de un corte de la
alimentación de energía eléctrica en el circuito de control. Explique su elección.
c) Marque el tipo de memorización de señales que se utilizará en la máquina para curvar tubos.
a) Complete el esquema del circuito eléctrico de tal manera que el relé mantenga su posición aunque se
deje de presionar el pulsador S1. Describa el funcionamiento del sistema.
24 V 1
13
S1
14
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Información
Para anular una autorretención memorizada, debe interrumpirse la alimentación de tensión de la
bobina. Para ello es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado, puede distinguirse entre
dos tipos de autorretención:
• Autorretención con activación prioritaria
• Autorretención con desactivación prioritaria
b) Complete el siguiente esquema eléctrico de tal modo que presionando el pulsador S2, se cancele
fiablemente la autorretención (autorretención con desactivación prioritaria).
24 V 1
13
S1
14
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
24 V 1 2 3
A B A1
K1 1M1
A2
P T
0V 12
11 14
0Z1 22
0V1 21 24
32
31 34
42
41 44
5 MPa
(50 bar)
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula reguladora
de 2 vías.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conocerá circuitos de autorretención de diverso comportamiento.
• El estudiante podrá explicar y realizar el montaje de circuitos eléctricos de autorretención con señal
prioritaria de desconexión.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un presostato electrónico.
• El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de sistemas de control en función de la presión.
Esquema de situación
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en
aplicaciones reales.
Condiciones generales
• La velocidad de la operación de montaje a presión deberá regularse en función de la carga.
• La presión necesaria para esta operación se controla mediante un presostato electrónico.
• Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, el cilindro deberá retroceder hacia
su posición inicial.
Tareas a resolver
1. Describa las funciones de conmutación del presostato electrónico y seleccione la función de
conmutación necesaria para controlar la presión de montaje.
2. Seleccione la función de autorretención para controlar los movimientos de sistema de montaje.
3. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
montaje a presión.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Efectúe los ajustes necesarios en el presostato.
7. Compruebe la configuración del sistema de control.
8. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
Información
Funcionamiento de presostatos
• En el caso de presostatos mecánicos, la señal de salida se genera mediante el
accionamiento mecánico de un contacto móvil.
• En el caso de los presostatos electrónicos, la salida se activa electrónicamente.
Sobre una membrana se montan sensores sensibles a la presión o a la fuerza.
La señal emitida se evalúa por una unidad electrónica. Cuando la presión supera un valor
determinado, conmuta la salida.
Condiciones
• El presostato puede ajustarse electrónicamente,
• tiene una conexión para la alimentación de tensión,
• tiene una conexión para la masa,
• cuenta con dos salidas conmutadas invertibles,
• cuenta con una salida conmutada analógica y
• dispone de un indicador digital de la presión medida.
RD (1)
BK1 (4),
p
BK2 (5),
p WH (2)
BU (3)
Presostato electrónico
Símbolo según ISO 1219-1 Símbolo según EN 60617-7
d) Complete los datos técnicos correspondientes al presostato electrónico. Consulte los datos necesarios
en el manual de instrucciones del presostato.
Sistema eléctrico
Parámetros Valor
Tensión de funcionamiento
Conexión eléctrica
Cable
Sistema hidráulico
Parámetros Valor
Presión de funcionamiento
Fluido
Conexión hidráulica
Información
Los detectores de posición electrónicos pueden ser de dos tipos diferentes según la polaridad de la
señal de salida:
• PNP (sensor de conmutación a positivo) y
• NPN (sensor de conmutación a negativo)
g) Describa la función de conmutación utilizada para controlar la presión necesaria durante la operación
de montaje.
Información
Existen dos tipos de autorretención:
• Autorretención con activación prioritaria
• Autorretención con desactivación prioritaria
a) Complete los dos esquemas de circuitos eléctricos de tal modo que presionando el pulsador S2 se
cancele fiablemente la autorretención.
24 V 1 24 V 1
13 13
S1 S1
14 14
A1 A1
K1 K1
A2 A2
0V 12 0V 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
Esquema eléctrico
Autorretención con desactivación prioritaria Autorretención con activación prioritaria
b) Analice qué comportamiento tienen los circuitos antes descritos en relación con la memorización de
señales. Marque la respuesta correcta.
A B
P T
0Z1 A
0V1
4 MPa
(40 bar)
Importante
Por razones de seguridad la presión ajustada en la válvula limitadora de energía hidráulica no
deberá superar en más de 1 MPa (10 bar) la presión ajustada en el presostato.
24 V
13
S1
14
A1 A1
K1 K2
A2 A2
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
a) En la salida conmutada 1 (SP1) del presostato ajuste la función de punto de conmutación (SP).
Elija la función de contacto normalmente abierto (ON) para la salida conmutada 1 (SP1).
El comportamiento de la función de conmutación se modifica en el menú de ajustes básicos. Describa
su forma de proceder para resolver esta tarea. Las informaciones necesarias constan en el manual de
instrucciones del presostato.
b) Ajuste MPa como indicación de presión. El ajuste del margen de indicación también se puede modificar
en los ajustes básicos del menú. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
c) Ajuste una presión de 3,8 bar en el presostato. Asegúrese que la histéresis de la salida conmutada 1
(SP1) sea de una presión baja (por ejemplo, de 0,2 MPa). El ajuste de los valores de presión se lleva a
cabo en el modo de indicación, lo que significa que no es necesario realizar este ajuste en el menú de
ajustes básicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
Importante
Si al efectuar los ajustes aparece LOC, significa que la programación está bloqueada.
Solución Activar la función FREE para poder realizar la programación.
b) Describa el comportamiento del sistema de control si se ladea una pieza durante la operación de
montaje.
Indicaciones
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula
estranguladora.
Al desmontar la válvula de antirretorno, desacople primer el lado de la válvula y, a continuación, el
lado del tubo flexible.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá utilizar detectores de posición para controlar las posiciones finales.
• El estudiante podrá configurar circuitos de circulación y efectuar el montaje correspondiente.
Configure un sistema de control hidráulico que permita aumentar la velocidad del avance de la herramienta
de corte. El corte únicamente se realiza en avance.
Esquema de situación
Condiciones generales
• Con el fin de realizar las pruebas, deberá poder reducirse el caudal de la bomba mediante una válvula
reguladora de 2 vías.
• La velocidad del cilindro deberá poder aumentarse mediante un circuito de derivación.
• Este circuito se conecta cuando es necesario. El circuito de desviación se activa con el pulsador S2.
Únicamente si se presiona el pulsador S2 se activa el circuito de derivación.
• La carrera de trabajo se ajusta indistintamente mediante detectores de posición.
• Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, el cilindro deberá concluir su
movimiento.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un circuito de derivación.
2. Seleccione el circuito apropiado para la máquina achaflanadora.
3. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la máquina
achaflanadora.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
a) Describa de qué modo se aumenta la velocidad de los movimientos de un cilindro mediante un circuito
de derivación.
b) Complete el esquema hidráulico de tal manera que se obtenga un circuito de derivación para acelerar el
movimiento de avance del cilindro.
1A1
1V1 A
1M1
P T
Circuito derivado
c) ¿Qué condiciones debe cumplir un cilindro para que pueda utilizarse en un circuito derivado?
d) ¿Qué cilindro debe utilizarse para que con un circuito derivado la velocidad de avance sea igual a la
velocidad de retroceso?
a) Analice los efectos de los circuitos de derivación mostrados a continuación. Describa lo siguiente:
• El comportamiento del cilindro estando las válvulas en posición normal
• El estado de conmutación de las válvulas con el circuito de derivación activado y desactivado
• El estado de conmutación de las válvulas durante el movimiento de retroceso del cilindro
1A1
1Z1 1Z2
1V2 A
1M2
P T
1V1 A B
1M1
P T
Comportamiento del cilindro estando las válvulas 1V1 y 1V2 en posición normal
Retroceso
1A1
1Z1 1Z2
1V2 A
1M2
P T
1V1 A B
1M1
P T
Comportamiento del cilindro estando las válvulas 1V1 y 1V2 en posición normal
Retroceso
1V1 B
0Z1
0V1
6 MPa
(60 bar)
Importante
El equipo didáctico no incluye una electroválvula de 3/2 vías. Al montar el sistema según el
esquema, utilice una electroválvula de 4/2 vías.
Las conexiones de la electroválvula de 4/2 vías que no se utilizan deberán cerrarse mediante tapas
autosellantes. No es necesario utilizar tapones ciegos para cerrarlas.
Según el esquema, no se utiliza la derivación de la válvula reguladora de 2 vías.
24 V
13 13
S1 S2
14 14
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5
A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14
22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
1A1+
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
Indicaciones
• Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente
la válvula reguladora de 2 vías.
• Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación,
el cuerpo del distribuidor en T.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de tracción.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de diversas electroválvulas de 4/3 vías.
• El estudiante podrá bloquear eléctrica y mecánicamente las señales de un sistema de control mediante
relés.
Esquema de situación
Horno de templado
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en
aplicaciones reales.
Condiciones generales
• Deberá poderse regular la velocidad de la operación de cierre de la puerta.
• La puerta deberá poderse detener en cualquier posición utilizando los pulsadores S1 y S2.
• El bloqueo recíproco de los pulsadores S1 y S2 para evitar su activación simultánea deberá conseguirse
mediante un circuito de bloqueo combinado con contactos en los pulsadores y contactos en los relés.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/3 vías.
2. Explique la influencia que tiene la posición central de una electroválvula de 4/3 vías en el
comportamiento del cilindro.
3. Seleccione una electroválvula de 4/3 vías apropiada para controlar los movimientos de la puerta del
horno.
4. Describa el circuito de bloqueo combinado que incluye los contactos de los pulsadores y los contactos
de los relés.
5. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la puerta del
horno.
6. Complete la lista de componentes.
7. Efectúe el montaje del sistema de control.
8. Compruebe la configuración del sistema de control.
9. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
A B
M1 M2
P T
b) Describa los tres estados de conmutación de la electroválvula de 4/3 vías que aparece en la imagen.
Posición normal
Tensión en la bobina M1
Tensión en la bobina M2
3. Selección de una electroválvula de 4/3 vías apropiada para controlar los movimientos de la puerta
del horno
Debe ser posible detener la puerta en cualquier posición. Es necesario utilizar una electroválvula de 4/3
vías para controlar los movimientos de la puerta. Podrá escogerse entre las electroválvulas de 4/3 vías
indicadas a continuación.
– Marque las electroválvulas que se utilizarán para controlar la puerta del horno. Explique su elección.
A1 A1
K1 K2
A2 A2
0V
b) Existen diversas formas de obtener el bloqueo recíproco. Complete el esquema de distribución con
función de bloqueo incluyendo los relés necesarios.
24 V 1 2 24 V 1 2
13 21 13 13
S1 S1 S2
14 22 14 14
21 13
S2
22 14
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K1 K2
A2 A2 A2 A2
0V 0V
Bloqueo Bloqueo
con contactos de pulsadores con contactos de relés
c) Si la función de bloqueo debe ser fiable aunque se produzcan fallos mecánicos o eléctricos, debe
utilizarse un bloqueo combinado con pulsadores y relés. Complete el esquema de distribución del
circuito de bloqueo recíproco.
24 V
0V
b) Seleccione la válvula más apropiada para obtener una contrafuerza. Explique su elección.
1A1
1Z1 1Z2
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
24 V 1 2 3 4
A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2
0V 12 12
11 14 11 14 1A1– 1A1+
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
Importante
• Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente
la válvula estranguladora.
• Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula limitadora de
presión (tarea de contrapresión).
• Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación,
el cuerpo del distribuidor en T.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presión.
• El estudiante conocerá diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podrá seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.
Esquema de situación
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en
aplicaciones reales.
Condiciones generales
• Con el fin de realizar las pruebas, deberá poder reducirse el caudal de la bomba mediante una válvula
reguladora de 2 vías.
• La detección de la posición apropiada para cambiar el nivel de presión está a cargo de un detector
apropiado.
• El final de la operación de prensado se controla mediante un presostato. En el presostato se ajsuta una
presión de 3,5 MPa.
• Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, la herramienta de la prensa deberá
retroceder hacia su posición inicial superior.
• El transporte de las piezas no es parte del sistema de control de la prensa.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un sistema de control con dos niveles de presión.
2. Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presión.
3. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la prensa.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
1A1
1V3 A B
1M2 1M3
P T
1Z1
1V2 P
1M1
A
1V1 P
1.5 MPa
(15 bar)
4.5 MPa T
(45 bar)
a) Denomine los componentes más importantes, necesarios para obtener el sistema de control con dos
niveles de presión, tal como aparece en el esquema.
b) Describa el sistema de control de niveles de presión. Utilice para ello la tabla de secuencias.
1,5 MPa
4,5 MPa
2. Selección un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presión
Los detectores de posiciones finales y los detectores de posiciones intermedias son emisores de señales.
Estos detectores tienen la función de captar informaciones y de transmitir esas señales a las unidades de
procesamiento.
RD (1) 1 1
BK (4) 4 4
BU (3) 3 3
2 4 1
4
1
3
RD (1)
BK (4)
BU (3)
RD (1)
BK (4)
BU (3)
d) Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presión. Explique su elección.
Requisitos
• El detector deberá emitir una señal de salida eléctrica.
• La posición del vástago deberá detectarse sin contacto mecánico.
• El detector deberá funcionar sin contacto.
• El detector de proximidad deberá ser insensible al polvo y a las vibraciones.
• El detector deberá reaccionar en presencia de un campo magnético.
Detector inductivo
Detector mecánico
Detector electrónico
a) Seleccione las válvulas distribuidoras necesarias para controlar la prensa y para conmutar entre los dos
niveles de presión. Explique su elección.
Válvulas disponibles:
A B A B A B
M1 M1 M2 M1 M2
P T P T P T
1A1
1Z2
1Z1 B
A
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
24 V 1 2
1B1 RD (1)
p BK1 (4), SP1 13
BK2 (5) S1
WH (2)
U 14
BU (3)
A1 A1 A1 A1
K1 K3 K4 K5
A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 1A1+
22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
• Efectúe los ajustes necesarios en el presostato. El punto de conmutación de la salida 1 (SP1) debe
obligatoriamente ser de 3,5 MPa (35 bar).
• Ponga en marcha la bomba hidráulica.
• Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicación del estado de los
componentes.
• Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 4 MPa (40 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
• Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
• Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 4 MPa (40 bar) en la bomba
hidráulica.
• Ejecute varios ciclos completos de control.
• Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión para el nivel bajo de
presión. En caso necesario, corrija el valor ajustado.
• La válvula reguladora de caudal de 2 vías regula la presión pueda en el lado del émbolo del cilindro y,
por lo tanto, determina el momento en que conmuta de presostato.
Importante
• Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula reguladora
de 2 vías.
• Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula limitadora
de presión para el nivel bajo de presión.
• Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación,
el cuerpo del distribuidor en T.
• Al desmontar la válvula de antirretorno, desacople primer el lado de la válvula y,
a continuación, el lado del tubo flexible.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá reducir el consumo de energía en un sistema mediante la circulación sin presión a
través de la bomba.
• El estudiante podrá ampliar sistemas de control existentes y podrá redactar la documentación
correspondiente.
• El estudiante conocerá modos de funcionamiento sencillos y podrá considerarlos al confeccionar el
sistema de control.
Compruebe qué posibilidades existen para evitar que el aceite se caliente innecesariamente. Al buscar una
solución para este problema, también deberá analizarse la posibilidad de modificar el funcionamiento de la
puerta del horno.
Esquema de situación
Horno de templado
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en
aplicaciones reales.
Condiciones generales
• Los movimientos de la puerta deben controlarse con dos pulsadores:
– Abrir con el pulsador S1
– Cerrar con el pulsador S2
• Para abrir o cerrar la puera, no hay más que presionar brevemente el pulsador correspondiente.
• Presionando el pulsador S3 de STOP debe detenerse la puerta de manera fiable, sin importar el sentido
de su movimiento.
• Para detener y cambiar el sentido del movimiento de la puerta, necesariamente deberá presionarse
primero el pulsador de STOP.
• Mediante contactos de relés deberán bloquearse recíprocamente los dos pulsadores de mando, para
evitar que al pulsarlos simultáneamente la puerta ejecute un movimiento.
• Las posiciones de «puerta cerrada» y «puerta abierta» deberán confirmarse mediante dos detectores.
• En caso de un corte de la energía de control eléctrica, la puerta deberá detenerse fiablemente en
cualquier posición.
• Al volver la energía de control eléctrica, la puerta deberá mantener su posición actual. En ese caso,
deberá emitirse una nueva orden para abrir o cerrar la puerta.
• La documentación de la máquina deberá incluir el esquema hidráulico y el esquema eléctrico.
Tareas a resolver
1. Realice una localización sistemática de fallos con el fin de determinar la causa del problema.
2. Realice las modificaciones necesarias para eliminar el fallo e incluya en los esquemas de distribución
las modificaciones que realizó con el fin de ampliar el sistema de mando.
3. Complete la lista de componentes.
4. Complete la documentación agregando las nuevas funciones para controlar la puerta del horno.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
1A1
1Z1 1Z2
1V2 B P 1V3
1.4 MPa
m
A
T
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
24 V 1 2 3 4
13 21 22 24 22 24
S1 K1 K2
14 22 21 21
21 13
S2
22 14
12 14 12 14
K2 K1
11 11
A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2
0V 12 12
11 14 .2 11 14 .1 1A1– 1A1+
22 22
21 24 .3 21 24 .4
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
Si se obtiene una notificación de fallo, en primer lugar debe analizarse el estado real de la máquina.
Una vez determinado el estado real de la máquina y después de compararlo con el estado nominal, empieza
el trabajo de localización de fallos. En muchos casos, la comparación entre el estado real y el estado
nominal es suficiente para encontrar la causa del problema, siempre y cuando se cumplan las siguientes
condiciones:
• El fallo es visible (por ejemplo, fallo mecánico del emisor de señales)
• El fallo es audible (por ejemplo, fuga en una válvula)
• El fallo puede olerse (por ejemplo, si se funde un cable)
Si no se detecta alguno de estos síntomas, es necesario proceder de manera sistemática con el fion de
localizar y eliminar el fallo.
Localización de fallos
En principio, el fallo puede producirse en la parte eléctrica, en la parte hidráulica o en la parte mecánica.
a) Indique los sectores de la máquina en los que puede producirse una disipación de potencia.
b) Indique algunas posibles causas que pueden ocasionar un gran disipación de potencia. Para ello,
recurra al esquema de distribución hidráulico y al esquema de distribución eléctrico.
Describa qué debe controlarse para localizar las posibles causas del fallo.
c) Describa la causa real del fallo e indique las posibles medidas que podrían adoptarse para eliminarlo.
a) Para eliminar el fallo se agrega una función en el esquema hidráulico de la puerta del horno.
¿De qué función hidráulica se trata?
b) ¿Qué modificaciones deben realizarse en el esquema hidráulico con el fin de agregar esa función?
Describa de manera resumida los cambios necesarios.
1A1
m
B P
1.4 MPa
A
T
A B
P T
A B
0Z1
0V1
P T
5 MPa
(50 bar)
d) Realice los cambios necesarios en el esquema de distribución eléctrico de la puerta del horno.
Complete el esquema de distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique los componentes e
incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los números de los circuitos y complete las
tablas de elementos de conmutación.
1A1+
1M3
1A1–
1M2
1M1
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
1A1+
41
21
31
11
13
14
K4
S2
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
1A1–
41
21
31
11
13
14
21
22
K3
S3
S1
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
K2
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
K1
24 V
0V
1 — Peso
2 — Distribuidor en T
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
– Complete la tabla de secuencias de tal manera que se describa correctamente el sistema de control
modificado.
Pasos del sistema Emisor de Bobina 1M1 Bobina 1M2 Bobina 1M3 Observación
de control señales
Detención en
posiciones
indistintas
Posición inicial
Indicaciones
• Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente
la válvula estranguladora.
• Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula limitadora
de presión (tarea de contrapresión).
• Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación,
el cuerpo del distribuidor en T.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá configurar un control secuencial con dos cilindros.
• El estudiante podrá representar un esquema sencillo en GRAFCET.
Esquema de situación
Condiciones generales
• La velocidad de elevación deberá poderse ajustar independientemente de la carga.
• Deberá ser posible ajustar la velocidad de avance del cilindro que desplaza los contenedores hacia la
segunda línea de rodillos.
• Para detectar las posiciones finales del cilindro elevador se utilizarán detectores electrónicos. Las
posiciones finales del cilindro de desplazamiento se detectarán con detectores de posiciones finales.
• Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, los cilindros deberán comportarse
de la siguiente manera: el actuador elevador deberá mantener su posición actual, mientras que el
actuador de desplazamiento deberá retroceder hasta su posición final trasera.
Tareas a resolver
1. Describa las características esenciales un control secuencial.
2. Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulación de contenedores.
3. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
manipulación de contenedores.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efectúe el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuración del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Manual de estudio: Electrohidráulica
• WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
a) Defina las secuencias correctas para la ejecución de cada uno de los pasos. Indique qué funciones
deben ejecutarse en cada uno de los pasos.
Funciones a ejecutar:
el actuador elevador ejecuta un movimiento ascendente, el actuador elevador retrocede, el actuador de
desplazamiento avanza, el actuador de desplazamiento retrocede.
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Importante
Las dos acciones del paso 3 pueden ejecutarse en orden indistinto.
b) Complete la lista de pasos del sistema de manipulación de contenedores agregando las condiciones de
transición. Agregue las condiciones de transición en forma de texto entre los pasos correspondientes.
Importante
La representación gráfica muestra una estructura de secuencias de control del sistema de
manipulación de contenedores, parecida a la representación en GRAFCET. A diferencia de GRAFCET,
en la estructura que aquí se utiliza se describen las condiciones de transición mediante textos.
c) Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulación de contenedores. Para ello,
complete la gráfica como corresponda. Para identificar las acciones, utilice la denominación
correspondiente de los actuadores. Las condiciones de transición deberán ser expresiones booleanas.
1 “Paso de START”
S1*1B1 *2B1
2 Actuador 1A1:=1
1A1 2A1
1Z1 1Z2
A
T
A
1V1 A B 2V1 A B
P T P T
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
2A1–
14
2A1+
13
1A1+
12
1A1–
11
10
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
1A1–
41
21
31
11
9
K6
14
11
8
.8
K5
42
22
32
44
14
24
34
12
1A1+
14
11
A1
A2
13 12
14
14
11
11
14
41
21
31
11
K2
7
K5
12
K1
K3
12
12
S1
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
1
6
41
21
31
11
2B2
K4
2
.7
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
1
5
41
21
31
11
2B1
K3
2
.7
42
22
32
44
14
24
34
12
A2
4
BK (4)
41
21
31
11
BU (3)
RD (1)
K2
.7
1B2
42
22
32
12
44
14
24
34
A2
2
BK (4)
41
21
31
11
BU (3)
RD (1)
K1
1
24 V
1B1
0V
1 1V1
1 2V1
2 — Distribuidor en T
1 — Bomba hidráulica
Componentes hidráulicos
K1, K2, K3
6 Relé
K4, K5, K6
Componentes eléctricos
Importante
• Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula
reguladora de 2 vías.
• Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula estranguladora.
• Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula limitadora
de presión (tarea de contrapresión).
• Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación,
el cuerpo del distribuidor en T.
Posición inicial
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante podrá localizar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidráulicos sencillos.
Esquema de situación
Condiciones generales
Documentación disponible: esquemas hidráulico y eléctrico, diagrama funcional GRAFCET.
Tareas a resolver
1. Estudie los esquemas y analice las secuencias de control.
2. Describa brevemente los pasos más importantes al localizar y eliminar fallos de manera sistemática.
3. Aplique los criterios teóricos de localización de fallos suponiendo que las secuencias de los pasos de
manipulación de contenedores contiene los siguientes fallos: El vástago del cilindro 1A1 avanza y
mantiene su posición final delantera.
4. Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en los lugares marcados en el esquema
eléctrico del sistema de manipulación de contenedores.
5. Proceda a localizar sistemáticamente los fallos, recurriendo a un esquema real. Al hacerlo, utilice hojas
de trabajo correspondientes.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
• Hojas de datos, instrucciones de utilización
• Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
– Estudie los esquemas y analice las secuencias de control. Para ello, recurra a los esquemas de
distribución y a la documentación disponible.
S1*1B1 *2B1
2 1A1:=1
1B2
3 2A1:=1
2B2
4 1A1:=0 2A1:=0
1B1*2B1
1B1
1Z1 1Z2
1B2
A
T
A
1V1 A B 2V1 A B
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
RD (1) RD (1)
1B1 1B2 2 4 2 4 13 12 14 12 14 12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
BK (4) BK (4) 2B1 2B2 S1 K5 K4 K6 K6 K5 K2 K4
1 1 14 11 11 11 21 21 21 21
BU (3) BU (3)
12 14
K3
11
12 14 22 24
0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .9 11 14 .8 11 14 .10 1A1– 1A1+ 2A1+ 2A1–
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24 .13 21 24 .13 21 24 .14 21 24 .12 21 24 .11
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42 42
Nombre: __________________________________
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
1A1+ 1A1–
Fecha: ____________
195
Ejercicio 15 – Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores
Ejercicio 15 – Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores
2. Describa brevemente los pasos más importantes al localizar fallos de manera sistemática.
3. Aplicación de los métodos de localización de fallos en el caso de un fallo en las secuencias que
ejecuta la estación de manipulación de contenedores
En el sistema de manipulación de contenedores surge el siguiente fallo:
El vástago del cilindro 1A1 avanza y mantiene su posición final delantera.
– Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.
Circuito 8: Rotura de cable que conecta el contacto 11 del relé K5 con el contacto 12 del relé K6.
a) Efectúe el montaje del sistema de control del la estación de manipulación de contenedores y describa
las secuencias correctas.
b) Pida al instructor que incluya un fallo en la ejecución de las secuencias del sistema de control. Localice
y elimine el fallo procediendo de manera sistemática.
Fallos que se pueden incluir: Ajuste incorrecto de los detectores, cables no conectados a los
detectores o a los pulsadores emisores de señales, cables de alimentación o de conexión a masa de
las bobinas no conectados, cables de alimentación o de conexión a masa de los relés no
conectados. La rotura o el falso contacto de un cable se simular simplemente no conectando el
cable correspondiente.