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10 Sistema de control distribuido

El programa de producción se prepara en la computadora de nivel 3 sobre la base de los insumos

de gestión (requisitos) como los pedidos de venta, el nivel de existencias, el costo de venta, los
márgenes de beneficio, el costo de explotación, los planes de mantenimiento programado de las
unidades de producción, etc. Esta información es comunicada por la línea a las computadoras de
nivel de supervisión (Nivel 2). En el nivel 2, los puntos de ajuste calculados para diversos
parámetros a fin de cumplir el programa de producción mencionado anteriormente se transmiten
a los controladores de proceso en el nivel 1. Estos cálculos se hacen en base a la receta del
producto y las secuencias de operación programadas y almacenadas en la base de datos mantenida
a este nivel. Las computadoras de nivel 1 toman las medidas de control necesarias para mantener
las condiciones del proceso en base a puntos fijos.

La vigilancia y el registro de toda la planta se realizan por computadoras en el Nivel 3; esto

incluye los parámetros de la planta/proceso y varios eventos, condiciones de alarma, cuestiones
de producción y calidad y selectivamente (basado en eventos) se transfieren al nivel corporativo
(el Nivel 4) para fines de información de gestión (MIS).

En la figura 1.10 se muestra un diagrama esquemático de un sistema jerárquico de control

informático que utiliza la jerarquía de 5 niveles de automatización para un proceso industrial.
Como puede verse en la figura anterior, los sistemas jerárquicos entrañan alguna forma de red
distribuida y, por lo tanto, la mayoría de los sistemas y, por consiguiente, esos sistemas pueden
denominarse como una mezcla de sistema de control informático jerárquico y distribuido.

1.4.1 Tareas del sistema de control informático

El sistema automático de vigilancia y control de una planta de proceso basado en la computadora
se ocupa generalmente de un gran número de variables que operan bajo una amplia gama de
dinámicas de proceso. Por consiguiente, el algoritmo del proceso requiere el desarrollo de un gran
número de funciones complejas que funcionan con un gran número de actuadores de diversos
tipos muy dispersos, conocidos como elementos de control final, basados en múltiples entradas a
la computadora como parámetros del proceso.

Figura 1.11
Diagrama esquemático de un proceso con control de retroalimentación y retroalimentación con tareas del control
basado en la computadora bien definidas.

Una planta industrial debe cumplir con las exigencias de producción, asegurando al mismo tiempo
la calidad de los productos y la seguridad de los recursos de la planta. La productividad asociada
a los costos de producción más bajos también es un factor importante. Si bien esas actividades
deben ser atendidas por el sistema basado en la computadora, también debe funcionar como un
sistema de control en el que las computadoras de diversos niveles estén sincronizadas para llevar
a cabo los respectivos trabajos y se comuniquen en una red para mantener las unidades del sistema
de producción de la planta funcionando a un nivel óptimo.
 Sistema de control por ordenador 11

El diagrama esquemático anterior (Figura 1.11) muestra el proceso que se está vigilando y
controlando con múltiples parámetros físicos de proceso (presión, temperatura, flujo, etc.) como
entradas al sistema informático que conducen a múltiples salidas (manipuladas) del sistema
informático (elementos de control final, como válvulas, etc.) para mantener el control óptimo del
proceso. Como puede verse, en este caso particular de control por computadora, las tareas del
sistema de control de retroalimentación pueden realizarse a través de controladores basados en
programas informáticos (por ejemplo, PID) y el control de retroalimentación realizado a través
de simuladores de procesos modelados matemáticamente por computadora.

1.4.2 Lista de tareas del sistema de control computarizado

Los lectores pueden consultar la figura 1.10 supra; las tareas realizadas por cada nivel de la
jerarquía de automatización son las que se indican a continuación:

Nivel de campo (Nivel-0)

 Medición de los parámetros del proceso, acondicionamiento de la señal, etc., si es
necesario, y transmisión de los parámetros de campo a los sistemas de control
informático de nivel de control (Nivel 1).

Nivel de control (Nivel-1)

 Los sistemas a este nivel mantienen el control directo de las unidades de la planta
bajo su conocimiento, detectan las condiciones de emergencia en estas unidades y
toman las medidas apropiadas.
 Realiza tareas de coordinación del sistema y de presentación de informes reuniendo
información sobre la producción unitaria, el consumo de materias primas y el
consumo de energía; transmite a la computadora de nivel superior (Nivel-2).
Programación de la parte de la interfaz hombre-máquina del operador (HMI) hecha
a este nivel.
 Lleva a cabo actividades de garantía de la fiabilidad realizando diagnósticos en los
diversos equipos de control; esto también ayuda a detectar las fallas y a mantener el
sistema de reserva si está conectado al sistema.

Nivel de supervisión (Nivel-2)

 Este nivel hace cumplir el control del sistema respondiendo a cualquier condición
de emergencia a su propio nivel; también optimiza los procesos bajo su control
según el programa de producción establecido y lleva a cabo todos los esquemas
operacionales o prácticas operativas de los procesos establecidos.
 La coordinación de la operación de la planta se lleva a cabo aquí para la notificación
de datos; este nivel recoge y mantiene la base de datos de proceso/producción. Los
registros de inventario y de materias primas se mantienen a este nivel; se vigila el
consumo de energía de las unidades bajo su control.
 Este nivel es también el que coordina la comunicación con los sistemas informáticos
de nivel superior e inferior.
 La parte de garantía de fiabilidad del trabajo realiza diagnósticos en los diversos
equipos de control para detectar el fallo y mantener actualizado el sistema de
respaldo en caliente (standby) si está conectado en la jerarquía.

Nivel de la planta (Nivel-3)

Este nivel lleva a cabo el trabajo de planificación y programación de la producción preparando el
programa de producción inmediata bajo su área de control.

La función de optimización de los costos de producción se asume modificando el programa de

producción sobre la base de los insumos recibidos de niveles inferiores; el consumo de energía y
la optimización del uso de la energía se manipulan a este nivel.

En este nivel se llevan a cabo los trabajos de coordinación de la planta y de información de datos
operacionales que incluyen la preparación de informes de producción, el mantenimiento del
inventario de la planta sobre el uso de materiales y energía, el mantenimiento de las
comunicaciones con las computadoras de nivel superior e inferior, la recopilación de datos
relacionados con la operación y el análisis fuera de línea para la predicción y el uso futuros, la
prestación de servicios a la interfaz hombre-máquina (HMI) del operador.
12 Sistema de control distribuido

En las actividades de garantía de la fiabilidad, los diagnósticos de los diversos equipos de control
para ayudar a detectar el fallo y mantener el sistema de reserva en funcionamiento se toman a este
nivel

Nivel de gestión (Nivel 4)

 El núcleo de la actividad en este nivel implica tareas de gestión; en Ventas y
Marketing las actividades que se llevan a cabo son la gestión de los pedidos de los
clientes, la reserva de pedidos y la transferencia de la información de los pedidos a
las computadoras de la planta (Nivel - 3). Las otras actividades de este nivel son la
previsión y la inteligencia de mercado, la gestión de la base de datos de clientes y
el estudio de mercado.
 En el ámbito de las finanzas y la contabilidad se llevan a cabo el registro y la
supervisión de las ventas y los gastos de la empresa, la contabilidad anual, la cuenta
de pérdidas y ganancias para la información de gestión, etc.

1.1 Interfaz hombre-máquina (HMI)

La interfaz hombre-máquina es técnicamente donde el humano y la máquina pueden interactuar.
Es el área del humano y el área de la máquina que interactúan durante una tarea determinada. La
interacción puede incluir el tacto, la vista, el sonido, la transferencia de calor o cualquier otra
función física o cognitiva. El objetivo de la ingeniería de interacción hombre-máquina es producir
una interfaz de usuario que haga fácil, eficiente y agradable el manejo de una máquina de la
manera que produzca el resultado deseado. Esto significa generalmente que el operador necesita
proporcionar una entrada mínima para lograr la salida deseada, y también que la máquina
minimiza las salidas no deseadas para el humano

El HMI para la vigilancia y el control de procesos proporciona la revisión histórica, las tendencias,
el almacenamiento de las condiciones del proceso y el mantenimiento/actualización de cualquier
elemento de control (a saber, sistemas de hardware y software de computadoras, sistema de
comunicación, etc.). Los paquetes de software estándar pueden tener las siguientes características
de visualización:
 Diagrama sinóptico de la planta de la visión general de la planta/proceso (Figura 1.12
infra)
 Visión general de la alarma que presenta información sobre el estado de la alarma
de grandes áreas de la planta
 Pantallas de área múltiple que presentan información sobre el sistema de control
 Pantallas de bucle que ofrecen amplia información sobre los detalles de un bucle
de control particular de un grupo de bucles de control

Los dispositivos HMI consisten principalmente en los siguientes componentes

 Unidad de pantalla (CRT)
 Teclado
 Unidad de entrada
 Unidad de impresión
 Panel de control/pupitres, tablero de mímica/panel
 Grabadoras

Una interfaz hombre-máquina (IPM) mal diseñada, sin tener en cuenta la capacidad humana, los
antecedentes y el poder de captación, puede llevar a confusiones en la presentación de la
información con relaciones ilógicas que obliguen a los humanos a cometer errores que resulten
en la ineficiencia del sistema o incluso en fallos. Tendemos a descartar estos errores, pero pueden
deberse a una falta de coincidencia entre el operador y la máquina (MMI) o entre el operador y la
tarea, como resultado de una o más de las siguientes razones:
a. Estructura de diálogo ineficaz
b. Presentación de la pantalla y vínculos ineficaces
c. Retraso en la decisión de las acciones de control para mostrar la página requerida
d. Despliegues confusos debido al exceso de información, codificación ineficaz de la
información
e. Operador no entrenado
f. Retraso en la retroalimentación de las acciones de control
g. Los medios de comunicación ineficaces dentro del centro de control con otros centros de
control de nivel
 Sistema de control computarizado 13

Figura 1.12
Un dispositivo HMI que muestra el diagrama mímico de la planta; Foto cortesía de Wienview

Por lo tanto, el diseñador de sistemas informáticos debe considerar a los humanos como parte
integral e indispensable en el diseño de la MMI en cada etapa. Los sistemas MMI, las estructuras
de diálogo, la codificación y presentación de la información, etc. deben tener en cuenta a los
usuarios finales y a los operadores que operan el sistema. Esto dará como resultado la
accesibilidad del sistema después de su instalación, y los usuarios/operadores explotarán su valor
al máximo en la operación segura y óptima del proceso bajo control, de manera continua. Con la
disponibilidad del software de la cuarta generación de lenguajes de programación de computadoras
(4GL) como GUI, se ha vuelto muy fácil diseñar un MMI de fácil uso.

1.2 Hardware para el sistema de control de procesos basado en la

computadora
Una computadora digital de uso general con suministros de hardware adecuados puede utilizarse
como control de una computadora de proceso industrial (en tiempo real). Además, para que sea
apta para fines de medición y control, la computadora digital debe tener características adicionales
como la capacidad de comunicarse de manera eficiente y eficaz con el personal de la planta y el
personal de explotación. También debería ser capaz de ejecutar rápidamente tareas (algoritmos)
para acciones de control en tiempo real. Con el avance de la tecnología y el desarrollo de las
microcomputadoras y minicomputadoras, estas computadoras digitales pueden utilizarse para
grandes aplicaciones de control de procesos industriales con hasta varios miles de puntos de
entrada/salida (E/S).

1.6.1 La arquitectura de la computadora de propósito general

Los cuatro componentes básicos de un ordenador general son...
 Unidad Central de Procesamiento (CPU)
 Sección de almacenamiento (memoria)
 Sección de entrada/salida (I/O) y
 Interfaz del autobús
14 Sistema de control distribuido

Figura 1.13
Diagrama de bloques de un ordenador de propósito general e imagen de una CPU real

En la figura 1.13 se muestra el diagrama de un sistema informático de uso

general; en la figura 1.14 se muestra el diagrama esquemático del mismo. Todos
los componentes físicos de esto se denominan hardware. El programador tiene
que escribir un conjunto de instrucciones para hacer que estos dispositivos físicos
realicen funciones específicas; dichas instrucciones se llaman programa o
software. Los componentes del hardware funcionan según las instrucciones del
software; sin el software (programación) el hardware simplemente no puede
funcionar.

Figura 1.14
Diagrama esquemático de una computadora de propósito general

La Unidad Central de Procesamiento (CPU) es la unidad principal dentro de

la computadora (a veces llamada el corazón de la computadora). Esta unidad es
responsable de todos los eventos dentro de la computadora. Controla todos los
dispositivos internos y externos, realiza operaciones aritméticas y lógicas y
consta de una unidad de control, una unidad aritmética lógica (UAL), registros
temporales (almacenamiento primario) y registros de propósito general. La
unidad de control supervisa y controla continuamente las
operaciones/actividades dentro de la CPU (véase la figura 1.15). Las operaciones
de un procesador se controlan mediante un conjunto de instrucciones de este
procesador. El conjunto de instrucciones está "cableado" en la CPU y determina
el lenguaje de la máquina para la CPU. Los procesadores difieren entre sí por el
conjunto de instrucciones.