Spanish Unidrive M200-201 QSG Iss8 (0478-0076-08) - Approved

Guía de consulta rápida
Unidrive M200/201
Tamaños 1 a 4
Integración de máquinas
flexible por medio de las
comunicaciones
N.º de referencia: 0478-0076-08

Edición: 8
Instrucciones originales
A efectos de conformidad con la Directiva sobre máquinas de la UE 2006/42/CE, la versión en inglés
de este manual corresponde a las instrucciones originales. Los manuales en otros idiomas son traducciones
de dichas instrucciones originales.
Documentación
Los manuales están disponibles para descarga en las siguientes ubicaciones:
http://www.drive-setup.com/ctdownloads
Se considera que la información que contiene este manual es correcta en el momento de la impresión y que no
constituye parte de contrato alguno. El fabricante se reserva el derecho de cambiar la especificación del producto y
sus prestaciones, así como el contenido del manual sin previo aviso.
Garantía y responsabilidad
En ningún caso ni por circunstancia alguna se considerará al fabricante responsable de los daños y fallos debidos
a mal uso, instalación incorrecta o condiciones anómalas de temperatura, polvo o corrosión, o desperfectos debidos
al funcionamiento fuera de los valores nominales indicados. El fabricante no es responsable de daños derivados ni
fortuitos. Consulte al proveedor si desea conocer todos los datos de la garantía.
Política medioambiental
Control Techniques Ltd utiliza un sistema de gestión medioambiental (EMS, Environmental Management System)
con certificación internacional ISO 14001.
Se puede consultar más información sobre nuestra Política medioambiental en:

http://www.drive-setup.com/environment
Restricción de sustancias peligrosas (RoHS)

Los productos sobre los que trata este manual cumplen la normativa europea e internacional sobre la Restricción
de Sustancias Peligrosas, incluida la Directiva de la UE 2011/65/UE y las medidas restrictivas chinas acerca de las
sustancias peligrosas en productos eléctricos y electrónicos.
Eliminación y reciclaje (WEEE)

Al final de la vida útil de los productos, no deben desecharse con los residuos domésticos sino
depositarse en un centro especializado en el reciclaje de equipos electrónicos. Los productos de
Control Techniques están diseñados para desmontar con facilidad los componentes principales
con el fin de lograr un reciclaje eficiente. La mayoría de los materiales utilizados en el producto
son adecuados para reciclaje.
El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de
gran tamaño se embalan en contenedores de madera. Los más pequeños se embalan en cajas
de cartón resistentes con un contenido de fibra sumamente reciclable. Las cajas de cartón se
pueden reutilizar y reciclar. El polietileno empleado en la película protectora y en el embalaje del
producto también puede reciclarse. Aténgase a las normativas locales y aplique un método
óptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes.
Legislación REACH
El reglamento comunitario 1907/2006 sobre Registro, Evaluación y Autorización de Sustancias Químicas (REACH)
exige al proveedor de cualquier artículo informar al usuario del contenido, en cualquier proporción, de sustancias
que la Agencia Europea de Sustancias y Preparados Químicos (ECHA) considere extremadamente preocupante
(SVHC) y que, por tanto, incluya en la lista de sustancias que requieren autorización obligatoria.
Se puede consultar más información sobre nuestro cumplimiento de la norma REACH en:
http://www.drive-setup.com/reach
Domicilio social
Nidec Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
SY16 3BE
RU
Registrada en Inglaterra y Gales. Empresa con número de registro 01236886.
Copyright
El contenido de esta publicación se considera correcto en el momento de la impresión. En aras del compromiso a
favor de una política de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las
especificaciones o prestaciones de este producto, así como el contenido de esta guía sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por
cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de
almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor.
Copyright © marzo 2018 Nidec Control Techniques Ltd

Contenido
1 Información de producto ............................................................................7
1.1 Valores nominales ....................................................................................................7
2 Opciones ......................................................................................................8
3 Instalación mecánica ...................................................................................9
4 Instalación eléctrica ..................................................................................12
4.1 Requisitos de alimentación de CA .........................................................................12
4.2 Resistencia de frenado externa .............................................................................12
4.3 Fuga a tierra ...........................................................................................................14
4.4 Configuraciones y cableado de terminales de control ...........................................15
4.5 EMC .......................................................................................................................21
5 Teclado y pantalla ......................................................................................23
5.1 Almacenamiento de parámetros ............................................................................24
5.2 Recuperación de los valores por defecto ...............................................................24
6 Parámetros básicos (Menú 0) ...................................................................25
6.1 Menú 0: Parámetros básicos .................................................................................25
6.2 Descripciones de parámetros de Unidrive M200/201 ............................................32
7 Puesta en marcha del motor .....................................................................56
8 Diagnóstico ................................................................................................58
8.1 Indicaciones de alarma ..........................................................................................63
9 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ...........................................64
10 Machine Control Studio ............................................................................65
11 Información de catalogación de UL .........................................................66
11.1 Referencia de registro UL ......................................................................................66
11.2 Módulos de opciones, kits y accesorios .................................................................66
11.3 Valores nominales del carenado ............................................................................66
11.4 Montaje ..................................................................................................................66
11.5 Entorno ...................................................................................................................66
11.6 Instalación eléctrica ................................................................................................66
11.7 Protección contra sobrecargas de motor y conservación de la memoria térmica ..67
11.8 Suministro de clase 2 externo ................................................................................67
Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

Edición: 8
Declaración de conformidad UE
Nidec Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
RU
SY16 3BE
Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la
declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión.
La declaración se aplica a los accionamientos de velocidad variable que se muestran a
continuación:
Número de
Interpretación Nomenclatura aaaa - bbc ddddde
modelo
M100, M101, M200, M201, M300, M400, M600, M700,
aaaa Serie básica M701, M702, M708, M709, M751, M753, M754, F300, H300,
E200, E300, HS30, HS70, HS71, HS72, M000, RECT
bb Tamaño 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11
c Tensión nominal 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V
ddddd Intensidad nominal Ejemplo 01000 = 100 A
A = rectificador 6P + convertidor (reductor interno),
Formato de D = convertidor,
e
accionamiento E = rectificador 6P + convertidor (reductor externo)
T = 12P rectificador + inversor (reductor externo)
El número de modelo puede ir seguido de caracteres adicionales que no afectan a los valores
nominales.
Los productos de accionamiento de CA de velocidad variable mencionados anteriormente se han
diseñado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas:
Sistemas de accionamiento eléctricos de velocidad variable,
EN 61800-5-1:2007 Parte 5-1: requisitos de seguridad, eléctricos, térmicos y
energéticos
Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.
EN 61800-3: 2004+A1:2012 Parte 3: Requisitos y métodos de prueba específicos de
competencia electromagnética (EMC)
Compatibilidad electromagnética (EMC) - Parte 6-2:
EN 61000-6-2:2005
Normas genéricas - Inmunidad en entornos industriales
Compatibilidad electromagnética (EMC) - Parte 6-4:
EN 61000-6-4: 2007+ A1:2011
Normas genéricas - Norma de emisión en entornos industriales
Compatibilidad electromagnética (EMC) - Parte 3-2: Límites para
EN 61000-3-2:2014 el nivel armónico de las emisiones actuales (corriente de entrada
del equipo de ≤ 16 A por fase)
Compatibilidad electromagnética (EMC) - Parte 3-3: Limitación de
cambios, fluctuaciones y oscilaciones de tensión en sistemas de
EN 61000-3-3:2013
alimentación de baja tensión para equipos con corriente nominal
de ≤ 16 A por fase y no sujetos a conexión condicional
La norma EN 61000-3-2:2014 es aplicable cuando la corriente de entrada es < 16 A. No hay

limitaciones para equipos de uso profesional cuando la potencia de entrada es ≥ 1 kW.
Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 5

Edición: 8
Estos productos cumplen con los requisitos de la Directiva de Restricción de Sustancias Peligrosas
(2011/65/EU), la Directiva de Baja Tensión (2014/35/EU) y la Directiva de Compatibilidad
Electromagnética (2014/30/UE).
G. Williams
Vicepresidente del Departamento de tecnología
Fecha: 17 de marzo de 2016
Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores,

controladores, componentes eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los
que formarán un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de
seguridad y de EMC depende de una correcta instalación y configuración de los
accionamientos, incluidos los filtros de entrada específicos que puedan utilizarse.
La instalación de los accionamientos debe ser realizada únicamente por montadores
profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y EMC. Consulte la
documentación del producto. Existe a disposición una hoja de datos de EMC con información
detallada. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo
estipulado en todas las leyes pertinentes del país donde se va a utilizar.
6 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

Edición: 8
1 Información de producto
1.1 Valores nominales
Capacidad máx. Tamaño de cable nominal
Máx. del fusible de Corriente de salida
entrada Europa EE UU
Fases de intensidad
Modelo entrada de entrada Máx.
cont. Potenclia Potencia
1 F. 3 F. Entrada Salida Entrada Salida intensidad de
nomina de motor
salida cont.
f A A A mm2 mm2 AWG AWG A kW CV
01100017 1 8,7 10 1 1 16 16 1,7 0,25 0,33
01100024 1 11,1 16 1 1 14 16 2,4 0,37 0,5
01200017 1 4,5 6 1 1 16 16 1,7 0,25 0,33
01200024 1 5,3 6 1 1 16 16 2,4 0,37 0,5
01200033 1 8,3 10 1 1 16 16 3,3 0,55 0,75
01200042 1 10,4 16 1 1 16 16 4,2 0,75 1
02100042 1 18,8 20 2,5 1 12 16 4,2 0,75 1
02100056 1 24 25 4 1 10 16 5,6 1,1 1,5
02200024 1/3 5,3/4,1 6 6 1 1 16 16 2,4 0,37 0,5
02200033 1/3 8,3/6,7 10 10 1 1 16 16 3,3 0,55 0,75
02200042 1/3 10,4/7,5 16 10 1 1 16 16 4,2 0,75 1
02200056 1/3 14,9/11,3 20 15 2,5/1,5 1 12/14 16 5,6 1,1 1,5
02200075 1/3 18,1/13,5 20 15 2,5 1 12 16 7,5 1,5 2
02400013 3 2,4 6 1 1 16 16 1,3 0,37 0,5
02400018 3 2,9 6 1 1 16 16 1,8 0,55 0,75
02400023 3 3,5 6 1 1 16 16 2,3 0,75 1
02400032 3 5,1 6 1 1 16 16 3,2 1,1 1,5
02400041 3 6,2 10 1 1 16 16 4,1 1,5 2
03200100 1/3 23,9/17,7 25 20 4 1,5 10/12 14 10 2,2 3
03400056 3 8,7 10 1 1 14 16 5,6 2,2 3
03400073 3 12,2 16 1,5 1 12 16 7,3 3 3
03400094 3 14,8 16 2,5 1,5 12 14 9,4 4 5
04200133 1/3 23,7/16,9 25 20 4/2,5 2,5 10 12 13,3 3 3
04200176 3 21,3 25 4 2,5 10 12 17,6 4 5
04400135 3 16,3 20 2,5 2,5 10 12 13,5 5,5 7,5
04400170 3 20,7 25 4 2,5 10 12 17 7,5 10
NOTA Los tamaños nominales de cable que se indican en la tabla anterior se suministran solo
de manera orientativa. Los cables que se utilicen deben ser conformes con la regulación
local sobre cableado.
Figura 1-1 Estructura del número de modelo

Variante Especificaciones eléctricas
M200 - 03 4 00073 A
Línea de
Formato de
productos:
accionamiento:
A - Entrada CA
Tamaño: salida CA
Tensión nominal:
1 - 100 V (100 - 120 ±10%) Intensidad nominal:
2 - 200 V (200 - 240 ±10%) Intensidad nominal de ciclo
4 - 400 V (380 - 480 ±10%) duro x10

Edición: 8
2 Opciones
Tabla 2-1 Identificación del módulo de opciones de integración de sistemas (SI)
Tipo Módulo de opciones Color Nombre Más detalles
Púrpura SI-PROFIBUS
Medio
SI-DeviceNet
Gris
Gris claro SI-CANopen
Bus de campo
Consulte la guía del

Beis SI-Ethernet usuario del módulo de
opciones correspondiente
Marrón rojizo SI-EtherCAT
Amarillo
SI-PROFINET V2
Verde
Automatización
(Ampliación Naranja SI-E/S
de E/S)
Tabla 2-2 Adaptadores AI

Tipo Módulo de opciones Nombre Más detalles
Adaptador AI-485
Comunicaciones Adaptador AI-485
de 24 V Consulte la Guía del usuario del
Adaptador de reserva AI control
Reserva
Adaptador AI-Smart

Edición: 8
3 Instalación mecánica
Los accionamientos se pueden montar en panel con un espacio de 0 mm entre ellos. Para obtener
más información sobre la instalación mecánica, consulte la Guía de instalación.
A B A M2
11 mm
Extracción
de la
cubierta H M1
W
B D
M2
Para extraer la cubierta de terminales, utilice un destornillador de punta plana y gire la sujeción de la
cubierta unos 30° a la izquierda; a continuación, deslice la cubierta hacia abajo.
H W D M1 M2 Ø A B*
Tamaño
mm mm mm mm mm mm mm mm
1 160 75 130 143 53 5
2 205 75 150 194 55 5
0 100
3 226 90 160 215 70,7 5
4 277 115 175 265 86 6
NOTA Se requiere una separación mínima de 100 mm encima y debajo de los productos de
tamaño 01 a 04 en las aplicaciones donde el producto está sujeto a carga y temperatura
ambiente nominales.
NOTA * Se requiere una separación mínima de 50 mm encima y debajo de los productos de

tamaño 01 a 04 en las aplicaciones donde la temperatura de funcionamiento es de 35 °C
o menos, o la corriente de salida tiene una reducción de potencia del 20%.
NOTA Se debe aplicar la reducción de potencia en espacios limitados y reducirla también para
obtener una frecuencia de conmutación mayor si se funciona a más de 3 kHz.
Consulte en la Guía de instalación la reducción de corriente debida al incremento de la
frecuencia de conmutación.
NOTA Si se utiliza el montaje en carril DIN, es necesario utilizar tornillos de montaje para fijar el
accionamiento a la placa posterior.

Edición: 8
Tabla 3-1 Herramientas necesarias
Herramienta Ubicación Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño
1 2 3 4
Destornillador de terminales
pequeño
Terminales de control y relé    
Destornillador plano de 3 mm Terminales de alimentación 
Destornillador plano de 5 mm Tapa de terminales    
Destornillador plano de 4 mm Terminales de CA 
Destornillador Philips Terminales de alimentación   
Llave Torx 10 Tornillos EMC y MOV    
Llave Torx 15 Tornillo del ventilador 
Llave Torx 20 Tornillo del ventilador   
Tabla 3-2 Valores de par recomendados

Tamaño de
Descripción del bloque de terminales Ajustes de par
modelo
Terminales de control 0,2 N m
Todos Terminales de relé 0,5 N m
Terminales de tierra 1,5 N m
1 0,5 N m
Terminales de alimentación
2, 3, 4 1,4 N m
Tabla 3-3 Par de apriete de las patas de montaje

Tamaño Par de apriete
1a3 1,3 N m a 1,6 N m
4 2,5 N m a 2,8 N m

Edición: 8
Figura 3-1 Diagrama de características (se muestra el tamaño 2)
Código
1. Etiqueta de capacidad nominal
(en un lado del accionamiento)
2. Etiqueta de identificación
3. Conexiones de relé
4. Conexiones de control
1
2
3 5. Terminal de frenado
4 3 6. Tornillo de filtro v interno
7. Bus de CC +
6 12 8. Bus de CC -
9. Conexiones del motor
10. Conexiones de alimentación de
10 CA
5
9 11. Conexiones a tierra
7 12. Conexión del módulo de
opciones
8
11

Edición: 8
4 Instalación eléctrica
En la contraportada de este manual figura un esquema de conexiones eléctricas/terminales.
4.1 Requisitos de alimentación de CA

Tensión:
Accionamiento 100 V: de 100 V a 120 V ±10%
Número de fases: 3
Desequilibrio máximo de alimentación: secuencia de fase negativa del 2% (equivalente al 3% del
desequilibrio de tensión entre fases).
Rango de frecuencias: 45 a 66 Hz.
Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de pérdida trifásica máxima de la alimentación
debe estar limitada a 100 kA.
NOTA En los accionamientos de tamaño 2 de 110 V o al conectar sistemas monofásicos a una

unidad de 200 V con doble posibilidad de conexión, el suministro debe conectarse a L1 y
L3. Además, el terminal del bus CC (-) en los accionamientos de 110 V carece de
conexión interna. Los accionamientos de 110 V utilizan un circuito doblador de tensión en
la entrada, por lo que el valor por defecto para la tensión nominal del motor (Pr 08)
es 230 V.
4.2 Resistencia de frenado externa

Protección contra sobrecargas
Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa, es indispensable incorporar un
dispositivo de protección contra sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se
ADVERTENCIA
indica en el diagrama eléctrico de la contraportada.
4.2.1 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia

de frenado a 40 °C
Tabla 4-1 Resistencia de reostato de frenado y potencia nominal (100 V)
Potencia nominal Potencia nominal
Resistencia mínima*
Modelo instantánea continua
Ω
kW kW
01100017 0,25
130 1,1
01100024 0,37
02100042 0,75
68 2,2
02100056 1,1

Edición: 8
Ω
kW kW
01200017 0,25
01200024 0,37
130 1,1
01200033 0,55
01200042 0,75
02200024 0,37
02200033 0,55
02200042 0,75
68 2,2
02200056 1,1
02200075 1,5
03200100 45 3,3 2,2
04200133 3,0
22 6,0
04200176 4,0
*Tolerancia de la resistencia: ±10%
Ω
kW kW
02400013 0,37
02400018 0,55
02400023 270 2,2 0,75
02400032 1,1
02400041 1,5
03400056 2,2
03400073 100 6,0 3
03400094 4
04400135 5,5
50 11,2
04400170 7,5
*Tolerancia de la resistencia: ±10%

Edición: 8
4.3 Fuga a tierra
La existencia de corrientes de fuga a tierra depende de si se ha instalado un filtro EMC interno.
El accionamiento se suministra con este filtro acoplado. Las instrucciones para extraer el filtro de
EMC interno se proporcionan en la sección 4.5.2 Desconexión del filtro EMC interno en la página 21.
Con filtro interno instalado:
Tamaño 1:
8,1 mA* CA a 110 V 50 Hz
9,5 mA* CA a 230 V 50 Hz
Tamaño 2:
13 mA* CA a 110 V 50 Hz (monofásico)
6,3 mA* CA a 230 V 50 Hz (trifásico)
17,5 mA* CA a 230 V 50 Hz (monofásico)
Tamaño 3:
Tamaño 4:
* Proporcional a la tensión y la frecuencia de alimentación
Sin filtro interno instalado:
Tamaño 1: < 1 mA
Tamaño 2: 110 V: < 1,2 mA
230 V: < 1 mA
415 V: < 2,3 mA
Tamaño 3: 230 V: < 1,6 mA
415 V: < 1 mA
Tamaño 4: < 1 mA
NOTA Las corrientes de fuga anteriores corresponden solamente al accionamiento sin tener en
cuenta las corrientes de fuga en el motor o en el cable del motor.
La corriente de pérdida es elevada cuando el filtro interno está instalado. En ese caso es
necesario realizar una conexión a tierra fija permanente o tomar las medidas adecuadas
ADVERTENCIA para no comprometer la seguridad si se interrumpe la conexión.
Si la corriente de fuga supera 3,5 mA, es necesario realizar una conexión a tierra fija
permanente mediante dos conductores separados que tengan una sección transversal
igual o mayor que la de los conductores de alimentación. Para facilitar esta operación,
el accionamiento dispone de dos conexiones a tierra. Las dos conexiones a tierra son
ADVERTENCIA
necesarias para cumplir la norma EN 61800-5-1: 2007.

Edición: 8
4.3.1 Uso del dispositivo de corriente residual (DCR)
Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR:
1. AC: detecta corrientes alternas de pérdida
2. A: detecta corrientes de pérdida alternas y continuas pulsatorias (siempre que la corriente
continua alcance el valor cero al menos una vez cada mitad de ciclo)
3. B: detecta corrientes de pérdida alternas, continuas pulsatorias y continuas uniformes
• El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos.
• El tipo A solo puede emplearse con accionamientos monofásicos
• El tipo B debe emplearse con accionamiento trifásicos
El tipo B ELCB / RCD es el único adecuado para utilizarse con accionamientos

ADVERTENCIA
inversores trifásicos.
Si se utiliza un filtro EMC externo con un dispositivo ELCB / RCD, se requiere un retardo de al
menos 50 ms para garantizar la ausencia de falsas desconexiones. Si no se activan todas las fases
al mismo tiempo, es probable que la corriente de pérdida supere el nivel de desconexión.
4.4 Configuraciones y cableado de terminales de control
05 Configuración de accionamiento
RW Txt PT US
OL
AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),
 PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6),  AV (0)*
E.Pot (7), torquE (8), Pid (9)
RFC-A
* Con Unidrive M201, el valor por defecto es PAd (5). El ajuste de Pr 05 determina automáticamente
la configuración del accionamiento
Valor Texto Descripción

Entrada analógica 1 (tensión) o entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por
0 AV
el terminal (local/remoto)
Entrada analógica 1 (corriente) entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por
1 AI
2 AV.Pr Entrada analógica 1 (tensión) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
3 AI.Pr Entrada analógica 1 (corriente) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
4 PrESEt Cuatro prefijados seleccionados por terminal
5 PAd Referencia de teclado
6 PAd.rEF Referencia de teclado con control de terminal
7 E.Pot Potenciómetro electrónico
Modo de par, entrada analógica 1 (referencia de frecuencia de corriente)
8 torquE
o entrada analógica 2 (referencia de par de tensión) seleccionado por terminal
Modo PID, entrada analógica 1 (fuente de realimentación de corriente) y entrada
9 Pid
analógica 2 (fuente de referencia de tensión)
La acción solo se produce si el accionamiento está inactivo y no se están ejecutando acciones de
usuario. De lo contrario, el parámetro vuelve al valor anterior al salir del modo de edición.
Se guardan todos los parámetros si cambia este parámetro.

Edición: 8
Figura 4-1 Pr 05 = AV
1 0V
Entrada de referencia de
10 k 2 velocidad de tensión (AI 1)
4 Salida +10 V
Salida analógica 1
7 (frecuencia del motor)
9 Salida +24 V
Salida digital
10 (frecuencia cero)
Activación de
11 accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar entrada
14 analógica 1/entrada 2
Figura 4-2 Pr 05 = AI
1 0V
Entrada de referencia
de velocidad de Entrada de referencia de
2
intensidad velocidad de intensidad (AI 1)
4 Salida +10 V
10 k 5
velocidad de tensión (AI 2)
Salida analógica 1
9 Salida +24 V
Salida digital
10
(frecuencia cero)
Activación de
11 accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar entrada
14
analógica 1/entrada 2

Edición: 8
Figura 4-3 Pr 05 = AV.Pr
1 0V
4 Salida +10 V
5 Selector de referencia
Salida analógica 1
9 Salida +24 V
Salida digital
10 (frecuencia cero) Terminal 5 Terminal 14 Referencia
seleccionada
Activación de
11
accionamiento 0 0 Referencia analógica 1*
0 1 Velocidad prefijada 2*
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás 1 1 Velocidad prefijada 4*
* Consulte la Guía del usuario del control.

Figura 4-4 Pr 05 = AI.Pr
1 0V
de velocidad de 2
intensidad velocidad de intensidad (AI 1)
4 Salida +10 V
Salida analógica 1
9 Salida +24 V
Salida digital
Terminal 5 Terminal 14 Referencia seleccionada
Activación de
11 0 0 Referencia analógica 1*
accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás 1 1 Velocidad prefijada 4*

Edición: 8
Figura 4-5 Pr 05 = PrESEt
1 0V
2 velocidad de tensión (AI 1)
4 Salida +10 V
Salida analógica 1
9 Salida +24 V
Salida digital
10 Terminal 5 Terminal 14 Referencia seleccionada
(frecuencia cero)
Activación de 0 0 Velocidad prefijada 1*
11
accionamiento 0 1 Velocidad prefijada 2*
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Figura 4-6 Pr 05 = PAd
1 0V
2
4 Salida +10 V
5
Salida analógica 1
Si Pr 05 se ajusta en PAd, para la marcha en
sentido inverso: Ajuste Pr 17 en On
9 Salida +24 V
La referencia de teclado se puede ajustar ahora en
Salida digital una frecuencia negativa para hacer funcionar el
10 (frecuencia cero) motor en sentido inverso.
Activación de
11
accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar entrada
14 analógica 1/entrada 2

Edición: 8
Figura 4-7 Pr 05 = PAd.rEF
1 0V
2
4 Salida +10 V
5
Salida analógica 1
9 Salida +24 V
Salida digital
Activación de
11
accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar entrada
14
Figura 4-8 Pr 05 = E.Pot
1 0V
2
velocidad de tensión (AI1)
4 Salida +10 V
5 ABAJO
Si Pr 05 se ajusta en E.Pot, puede ser necesario

ajustar los parámetros siguientes:
• Velocidad de respuesta (seg./100%)* de aumentar/
disminuir el potenciómetro
Tipo de señal del potenciómetro motorizado
(0 = unipolar, 1 = bipolar)
• Modo de potenciómetro motorizado: 0 = cero al
Salida analógica 1 encender 1 = último valor al encender, 2 = cero al
7 (frecuencia del motor) encender y único cambio cuando el accionamiento
está en marcha*, 3 = último valor al encender y único
9 Salida +24 V
cambio cuando el accionamiento está en marcha,
4 = cero al encender y accionamiento desactivado,
Salida digital
10 único cambio cuando el accionamiento está en
(frecuencia cero)
marcha.
Activación de
11
accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
14 ARRIBA

Edición: 8
Figura 4-9 Pr 05 = torquE
1 0V
Entrada de
referencia de Entrada de referencia de
velocidad de 2
velocidad de intensidad (AI 1)
intensidad
4 Salida +10 V
5 Entrada de referencia
10 k
de par (AI 2)
Cuando el modo de par se encuentra

seleccionado y el accionamiento está
conectado a un motor sin carga, la
ADVERTENCIA
velocidad del motor puede aumentar
rápidamente hasta la velocidad máxima
(Pr 02 +10%).
Salida analógica 1
9 Salida +24 V
Salida digital
11 Activación de accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
Seleccionar
14
modo de par
Figura 4-10 Pr 05 = Pid
Si Pr 05 se ajusta en Pid, puede ser necesario ajustar
1 0V
los parámetros siguientes:
Entrada de realimentación Entrada de
2
PID 4-20 mA referencia PID (AI 1) • Ganancia proporcional PID*
• Ganancia integral PID*
4 Salida +10 V • Inversión de realimentación PID*
• Límite superior de salida PID (%)*
5 Entrada de
PID 0-10 V referencia PID (AI 2) • Límite inferior de salida PID (%)*
Salida analógica 1
9 Salida +24 V
Salida digital
10
(frecuencia cero)
Activación de
11
accionamiento
12 Marcha adelante
13 Marcha atrás
14 Activar PID

Edición: 8
4.5 EMC
4.5.1 Filtro EMC interno
Se recomienda tener el filtro EMC instalado a menos que exista una razón concreta para quitarlo.
Si el accionamiento se utiliza como motor en un sistema de regeneración, será necesario desinstalar
el filtro EMC interno.
El filtro EMC interno reduce la emisión de radiofrecuencia en la alimentación de red.
El filtro continúa proporcionando una reducción útil del nivel de emisión con cables de motor más
largos y, si se emplea con cables de motor blindados de longitud máxima establecida en función del
accionamiento, es poco probable que se produzcan interferencias en los equipos industriales
próximos. Se recomienda hacer uso del filtro en todas las aplicaciones, a menos que se indique lo
contrario en las instrucciones anteriores o que la corriente de fuga a tierra se considere inaceptable.
4.5.2 Desconexión del filtro EMC interno
Desconecte la alimentación antes de extraer el filtro EMC interno.

ADVERTENCIA
Figura 4-11 Desinstalación del filtro EMC interno (se muestra el tamaño 2)
Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la
ilustración anterior (1).

Edición: 8
4.5.3 Otras advertencias de EMC
Cuando se requiera el cumplimiento de requisitos de EMC más exigentes, será necesario adoptar
otras medidas precautorias:
• Funcionamiento en el primer entorno de EN 61800-3:2004+A1:2012.
• Conformidad con las normas genéricas de emisión
• Equipo sensible a interferencias eléctricas ocasionadas por equipos próximos
En estos casos es preciso utilizar lo siguiente:
• Filtro EMC externo opcional
• Cable de motor blindado, con el blindaje conectado al panel de metal puesto a tierra
• Cable de control apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal puesto a tierra
En la Guía de instalación se proporcionan las instrucciones completas.
Existe a disposición una gama completa de filtros EMC externos aptos para el uso con
Unidrive M200/M201, que aparece en la Guía de instalación.

Edición: 8
5 Teclado y pantalla
El teclado y la pantalla ofrecen al usuario información sobre el estado de funcionamiento del
accionamiento, las alarmas y los códigos de desconexión, así como la manera de cambiar
parámetros, detener y poner en marcha el accionamiento, y reiniciarlo.
Figura 5-1 Detalle del teclado de Figura 5-2 Detalle del teclado de
Unidrive M200 Unidrive M201
V A Hz rpm % V A Hz rpm %
6 1 1
5 2
4 3
(1) La tecla Intro permite acceder al modo de vista o de modificación de parámetros, o aceptar la
modificación de un parámetro.
(2 / 5) Las teclas de desplazamiento permiten seleccionar parámetros individuales o modificar
valores de parámetros.
(3) La tecla de parada/reinicio (roja) permite detener y reiniciar el accionamiento en modo de
teclado. También permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.
(4) La tecla de inicio (verde) se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de
teclado.
(6) La tecla de escape se utiliza para salir del modo de modificación/vista de parámetros.
(7) El potenciómetro de referencia de velocidad permite controlar la referencia de frecuencia en el
modo de teclado (solamente en Unidrive M201).

Edición: 8
Tabla 5-1 Indicaciones de estado
Fase de salida del
Cadena Descripción
accionamiento
El accionamiento está bloqueado y no puede funcionar.
inh La señal de activación del accionamiento no se aplica al Desactivado
terminal de activación o está ajustado en 0.
El accionamiento está listo para funcionar. La activación del
accionamiento está activada, pero el inversor del
rdy Desactivado
accionamiento está desactivado porque el accionamiento final
no está activado
StoP El accionamiento se detiene / mantiene la velocidad cero. Activado
S.Loss Se ha detectado una condición de falta de alimentación. Activado
El accionamiento está aplicando el frenado por inyección
dc inj Activado
de CC.
El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar
Er Desactivado
el motor. El código de desconexión aparece en la pantalla.
El accionamiento se encuentra en estado de subtensión,
UV Desactivado
ya sea en modo de baja tensión o de alta tensión.
HEAt La función de precalentamiento del motor está activa Activado
5.1 Almacenamiento de parámetros

Si cambia un parámetro del menú 0, el nuevo valor se guarda al pulsar la tecla de introducción
que permite regresar al modo de visualización de parámetros desde el modo de edición.
Los cambios efectuados en los parámetros de los menús avanzados no se guardan de forma
automática, sino que es preciso utilizar la función de almacenamiento.
Procedimiento
1. Seleccione ‘Save’* en Pr mm.000 para guardar los parámetros (también puede introducir un
valor de 1001 en Pr 00 o Pr mm.000).
2. Realice una de las acciones siguientes:
• Pulse la tecla de reinicio roja
• Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100
5.2 Recuperación de los valores por defecto

Con este método, los valores por defecto que se recuperan se almacenan en la memoria del
accionamiento. Los parámetros Estado de seguridad del usuario (Pr 10) y Código de seguridad del
usuario (Pr 25) no se ven afectados por este procedimiento.
Procedimiento
1. Asegúrese de que el accionamiento no esté activado; es decir, inhibido o bajo tensión.
2. Seleccione ‘Def.50’ o ‘Def.60’ en Pr 00 o Pr mm.000 (también puede introducir 1233 (ajustes de
50 Hz) o 1244 (ajustes de 60 Hz) en Pr 00 o Pr mm.000).
3. Realice una de las acciones siguientes:
• Pulse la tecla de reinicio roja
• Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100

Edición: 8
6 Parámetros básicos (Menú 0)
El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración
básica del accionamiento.
6.1 Menú 0: Parámetros básicos

Rango () Valor por defecto ()
Parámetro Tipo
OL RFC-A OL RFC-A
01 Velocidad mínima 0.00 a Pr 02 Hz 0,00 Hz RW Num US
Def.50: 50,00 Hz
02 Velocidad máxima 0,00 a 550,00 Hz RW Num US
Def.60: 60,00 Hz
03 Tiempo de aceleración 1 0.0 a 32000.0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz RW Num US
Velocidad de
04 0.0 a 32000.0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz RW Num US
deceleración 1
AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),
Configuración de
05 PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6), AV (0)* RW Txt PT US
accionamiento
Intensidad nominal de 0,00 a valor nominal del accionamiento Gran amperaje máximo
06 RW Num RA US
motor A Potencia nominal A
Def.50: Def.50:
Velocidad nominal del 1500 rpm 1450 rpm
07 0,0 a 33000,0 rpm RW Num US
motor** Def.60: Def.60:
1800 rpm 1750 rpm
Accionamiento
de 110 V: 230 V
Accionamiento
Tensión nominal de de 200V: 230 V
08 0 a 240 V o 0 a 480 V RW Num RA US
motor Accionamiento de 400V
Def.50: 400 V
Accionamiento de 400V
Def.60: 460 V
Factor de potencia
09 0,00 a 1,00 0,85 RW Num RA US
nominal del motor**
Estado de seguridad del LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2),

10 LEVEL.1 (0) RW Num ND PT
usuario StAtUS (3), no.Acc (4)
Seleccionar lógica de
11 0a6 0 RW Num US
inicio/parada
Referencia de velocidad
15 0,00 a 300,00 Hz 1,50 Hz RW Num US
lenta
4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4),
Modo de entrada 20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1),
16 Tensión (6) RW Txt US
analógica 1 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2),
20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6)
17 Activar referencia bipolar Off (0) u On (1) Off (0) RW Bit US
18 Referencia prefijada 1 0.00 a Pr 02 Hz 0,00 Hz RW Num US
Parámetro de modo de
22 0,000 a 30,999 4,020 RW Num PT US
estado 2
Parámetro de modo de
23 0,000 a 30,999 2,001 RW Num PT US
estado 1
Escala definida por
24 0,000 a 10,000 1,000 RW Num US
usuario
Código de seguridad de
25 0 a 9999 0 RW Num ND PT US
usuario
Referencia de modo de
27 control de teclado rESEt (0), LASt (1), PrESEt (2) rESEt (0) RW Txt US
durante encendido

Edición: 8
Parámetro Tipo
OL RFC-A OL RFC-A
Seleccionar modo de Fast (0), Std (1), Std.bst (2),
28 Std (1) RW Txt US
rampa Fst.bst (3)
29 Activar rampa Off (0) u On (1) On (1) RW Bit US
Duplicación de NonE (0), rEAd (1), Prog (2),
30 NonE (0) RW Txt NC US
parámetro Auto (3), boot (4)
CoASt (0), rP (1),
CoASt (0), rP (1),
rP.dc I (2),
rP.dc I (2),
31 Modo de parada dc I (3), rP (1) RW Txt US
dc I (3), td.dc I (4),
td.dc I (4),
diS (5),
diS (5), No.rP (6)
Selección dinámica de V
32 0a1 0 RW Num US
a F / optimización de flujo
Detección de motor en dis (0), Enable (1), Fr.Only (2),
33 dis (0) RW Txt US
giro A Rv.Only (3)
Selección de entrada Input (0), th.Sct (1), th (2),
34 Input (0) RW Txt US
digital 5 th.Notr (3), Fr (4)
35 Control de salida digital 1 0 a 21 0 RW Num US
Control de salida
36 0 a 14 0 RW Txt US
analógica 1
0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3),
Frecuencia de 2 (2), 3 (3), 4 (4), 4 (4), 6 (5),
37 3 (3) kHz RW Txt US
conmutación máxima 6 (5), 8 (6), 12 (7), 8 (6), 12 (7),
16 (8) kHz 16 (8) kHz
38 Autoajuste 0a2 0a3 0 RW Num NC US
Frecuencia nominal del Def.50: 50,00 Hz
39 0,00 a 550,00 Hz RW Num RA US
motor Def.60: 60,00 Hz
Número de polos de
40 Auto (0) a 32 (16) Auto (0) RW Num US
motor****
Ur.S (0), Ur (1),
Fd (2), Ur.Auto (3),
41 Modo de control Ur.I (4) RW Txt US
Ur.I (4), SrE (5),
Fd.tap (6)
Aumento de tensión a
42 0,0 a 25,0% 3,0% RW Num US
baja frecuencia
600 (1), 1200 (2),
Velocidad en baudios 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
43 19200 (6) RW Txt US
serie 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8),
76800 (9), 115200 (10)
44 Dirección serie 1 a 247 1 RW Num US
Reiniciar
45 Off (0) u On (1) Off (0) RW Bit ND NC US
comunicaciones serie
Umbral de corriente
46 superior del controlador 0 a 200% 50% RW Num US
del freno
Umbral de corriente
47 inferior del controlador 0 a 200% 10% RW Num US
del freno
Frecuencia de
48 desconexión del freno 0,00 a 20,00 Hz 1,00 Hz RW Num US
con controlador del freno
Frecuencia de aplicación
49 del freno con controlador 0,00 a 20,00 Hz 2,00 Hz RW Num US
del freno
Retraso de freno con
50 0,0 a 25,0 s 1,0 s RW Num US
controlador del freno
Retraso de desconexión
51 posterior a frenado con 0,0 a 25,0 s 1,0 s RW Num US
Dirección inicial del
53 rEF (0), For (1), rEv (2) rEF (0) RW Txt US

Edición: 8
Parámetro Tipo
OL RFC-A OL RFC-A
Aplicación de freno con
54 controlador del freno 0,00 a 25,00 Hz 1,00 Hz RW Num US
mediante umbral cero
Activar controlador de diS (0), rELAy (1), dig IO (2),
55 diS (0) RW Txt US
freno USEr (3)
56 Desconexión 0 0 a 255 RO Txt ND NC PT PS
59 Activación OUP Stop (0) o Run (1) Run (1) RW Txt US
60 Estado de OUP -2147483648 a 2147483647 RO Num ND NC PT
Ganancia proporcional
0,000 a
65 Kp1 del controlador de 0,100 s/rad RW Num US
200,000 s/rad
frecuencia
Ganancia integral Ki1 del 0,00 a
66 0,10 s2/rad RW Num US
controlador de frecuencia 655,35 s2/rad
4 (0), 5 (1), 6 (2),
67 Filtro de modo sin sensor 8 (3), 12 (4), 4 (0) ms RW Txt US
20 (5) ms
69 Arranque por rotación 0,0 a 10,0 1,0 RW Num US
70 Salida de PID1 ±100% RO Num ND NC PT
Ganancia proporcional
71 0,000 a 4,000 1,000 RW Num US
de PID1
Ganancia integral de
72 0,000 a 4,000 0,500 RW Num US
PID1
Invertir realimentación de
73 Off (0) u On (1) Off (0) RW Bit US
PID1
Límite superior de salida
74 0,00 a 100,00% 100,00% RW Num US
de PID1
Límite inferior de salida
75 ±100% -100,00% RW Num US
de PID1
Acción al detectar la
76 0 a 31 0 RW Num ND NC PT US
desconexión
Intensidad nominal
0,00 a corriente HD nominal del
77 máxima con gran RO Num ND NC PT
accionamiento A
amperaje
78 Versión de software 0 a 99.99.99 RO Num ND NC PT
Modo de accionamiento
79 OPEn.LP (1), RFC-A (2) OPEn.LP (1) RFC-A (2) RW Txt ND NC PT US
de usuario
81 Referencia seleccionada -Pr 02 a Pr 02 o Pr 01 a Pr 02 Hz RO Num ND NC PT
Referencia anterior a
82 -Pr 02 a Pr 02 o Pr 01 a Pr 02 Hz RO Num ND NC PT
rampa
Referencia de demanda
83 -Pr 02 a Pr 02 o Pr 01 a Pr 02 Hz RO Num ND NC PT FI
final
84 Tensión del bus de CC 0 a 415 o 0 a 830 V RO Num ND NC PT FI
85 Frecuencia de salida ±550,00 Hz RO Num ND NC PT FI
86 Tensión de salida 0 a 325 o 0 a 650 V RO Num ND NC PT FI
87 Rpm del motor ±33000.0 rpm RO Num ND NC PT FI
0 a corriente máxima del
88 Magnitud de corriente RO Num ND NC PT FI
accionamiento A
Corriente generadora ± a corriente máxima del
89 RO Num ND NC PT FI
de par accionamiento A
Señal de lectura de E/S
90 0 a 2047 RO Bin ND NC PT
digital
91 Referencia activada Off (0) u On (1) RO Bit ND NC PT
Seleccionar marcha
92 Off (0) u On (1) RO Bit ND NC PT
inversa

Edición: 8
Parámetro Tipo
OL RFC-A OL RFC-A
Seleccionar velocidad
93 Off (0) u On (1) RO Bit ND NC PT
lenta
94 Entrada analógica 1 ±100% RO Num ND NC PT FI
95 Entrada analógica 2 ±100% RO Num ND NC PT FI
* Con Unidrive M201, el valor por defecto es PAd (5).
** El ajuste de Pr 07 en 0.0 desactiva la compensación de deslizamiento.
*** Tras el autoajuste rotativo, el accionamiento escribe continuamente Pr 09, calculado a partir del valor de la inductancia del estátor
(Pr 05.025). Para introducir manualmente un valor en Pr 09, es necesario fijar Pr 05.025 en 0. Para ver más detalles, consulte la
descripción de Pr 05.010 en la Guía de consulta de parámetros.
**** Si este parámetro se lee mediante comunicación serie, muestra parejas de polos.
Lectura/ Solo Parámetro Parámetro de Cadena de

RW RO Num Bit Txt Bin Parámetro binario FI Filtrado
escritura lectura de número bits texto
Valor no No Parámetro Dependiente del Almacenado Almacenamiento
ND NC PT RA US PS DE Destino
por defecto copiado protegido valor nominal por usuario al apagar

Edición: 8
Edición: 8
Figura 6-1 Diagrama lógico del menú 0
14 Seleccionar entrada
Entrada
analógica 1
Referencia analógica
2 16 94
Entrada analógica 1 Modo de entrada
analógica 1
Entrada
analógica 2
Entrada analógica 2
5 95
01.015 Pr 01.050
ajuste > 1 Activar
referencia
Configuración de bipolar Seleccionar
accionamiento 17 velocidad
05 lenta
Referencia de frecuencia prefijada
93
18 Referencia prefijada 1
19 Referencia prefijada 2 AV
0
AI
20 Referencia prefijada 3 1
AV.Pr
Referencia prefijada 4
2
21 AI.Pr
3
PrESEt
4
PAd
5
PAd.rEF 15
6
Referencia de teclado E. Pot 7 Referencia de
torquE 8
Pid 9
81
Referencia
seleccionada
Código
Menú 0 solamente
X X Terminales Parámetro de lectura 00.XXX Parámetro de lectura
XX
de entrada y escritura (RW) y escritura (RW)
X X Terminales XX Parámetro de solo 00.XXX Parámetro de solo

de salida lectura (RO) lectura (RO)
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.

Edición: 8
MARCHA MARCHA
ADELANTE ATRÁS OL, RFC-A> FRECUENCIA A FRECUENCIA CERO
12 13 7 10
Salida analógica Salida digital
91 Referencia activada
92 Seleccionar marcha inversa
Referencia Referencia de
anterior a rampa demanda final
82 83
Velocidad
máxima Activar
02 rampa
29
Velocidad
mínima
01
Parámetros del motor

Modo RFC-A solamente
06 Corriente nominal
07 Velocidad nominal
x(-1)
08 Tensión nominal
Rampas
09 Factor de potencia
33 Detección de motor en giro A
RFC-A Ganancias PID del
bucle velocidad 39 Frecuencia nominal
Ganancia
65 proporcional 40 Polos del motor
Kp2 del
controlador de
03 frecuencia 1
Tiempo de 66 Ganancia
aceleración 1 integral Ki del
controlador de RFC-A>
frecuencia 1 OL> Control de tensión
04 del motor
Velocidad de 41 L1 L2 L3 Acciona-
deceleración 1 Modo de control miento
28 87
42
Modo de rampa Aumento de tensión
Selección Rpm del a baja frecuencia
motor _
32 +
V/f dinámica
Rpm del motor Selección
87 Frecuencia
de salida
85 _ +
Fase de potencia
Tensión de salida
37 Frecuencia de
conmutación máxima 86
Rpm del motor
87
Magnitud
Corriente de corriente
generadora 89 88
de par _
U V W + BR
Corriente
magnetizante
Resistencia
opcional

Edición: 8
6.2 Descripciones de parámetros de Unidrive M200/201
Código:
Lectura/ Solo Parámetro Parámetro de Cadena de
RW RO Num Bit Txt Bin Parámetro binario FI Filtrado
escritura lectura de número bits texto
Valor no No Parámetro Dependiente del Almacenado Almacenamiento
ND NC PT RA US PS DE Destino
por defecto copiado protegido valor nominal por usuario al apagar
01 Velocidad mínima
RW Num US
OL
 0.00 a Pr 02 Hz  0,00 Hz
RFC-A
Ajuste Pr 01 en la frecuencia de salida mínima del accionamiento requerida para ambas direcciones
de rotación. La escala de referencia de velocidad del accionamiento está comprendida entre Pr 01 y
Pr 02. Pr 01 es un valor nominal; la compensación de deslizamiento puede hacer que la frecuencia
real sea más alta. Cuando el accionamiento funciona a velocidad lenta, Pr 01 no tiene efecto.
02 Velocidad máxima
RW Num US
OL Def.50: 50,00 Hz
 0,00 a 550,00 Hz 
RFC-A Def.60: 60,00 Hz
Ajuste Pr 02 en la frecuencia de salida máxima requerida para ambas direcciones de rotación.

La escala de referencia de velocidad del accionamiento está comprendida entre Pr 01 y Pr 02. Pr 02
es un valor nominal; la compensación de deslizamiento puede hacer que la frecuencia real sea más
alta. El accionamiento dispone de protección adicional contra sobrevelocidad.
03 Tiempo de aceleración 1
RW Num US
OL
 0.0 a 32000.0 s/100 Hz  5,0 s/100 Hz
RFC-A
Ajuste Pr 03 en el tiempo de aceleración necesario. Tenga en cuenta que los valores más altos
producen menos aceleración y que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación.
04 Velocidad de deceleración 1
RW Num US
OL
 0.0 a 32000.0 s/100 Hz  10,0 s/100 Hz
RFC-A
Ajuste Pr 04 en la velocidad de deceleración necesaria. Tenga en cuenta que los valores altos
producen menos deceleración y que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotación.

Edición: 8
05 Configuración de accionamiento
RW Txt PT US
AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),
OL  PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6),  AV (0)*
* Con Unidrive M201, el valor por defecto es PAd (5).

Utilice Pr 05 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad necesaria, como se indica:
Entrada analógica 1 (tensión) o entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por
0 AV
Entrada analógica 1 (corriente) entrada analógica 2 (tensión) seleccionada por
1 AI
2 AV.Pr Entrada analógica 1 (tensión) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
3 AI.Pr Entrada analógica 1 (corriente) o 3 prefijadas seleccionadas por terminal
4 PrESEt Cuatro prefijados seleccionados por terminal
5 PAd Referencia de teclado
6 PAd.rEF Referencia de teclado con control de terminal
7 E.Pot Potenciómetro electrónico
Modo de par, entrada analógica 1 (referencia de frecuencia de corriente)
8 torquE
o entrada analógica 2 (referencia de par de tensión) seleccionado por terminal
Modo PID, entrada analógica 1 (fuente de realimentación de corriente) y entrada
9 Pid
analógica 2 (fuente de referencia de tensión)
NOTA Los cambios introducidos en Pr 05 quedan definidos cuando se pulsa la tecla INTRO para
salir del modo de edición de parámetros. Para que un cambio se aplique,
el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexión. Si se
modifica el ajuste de Pr 05 mientras el accionamiento está funcionando, el parámetro
recuperará el valor anterior cuando se pulse la tecla INTRO para salir del modo de edición
de parámetros.
NOTA
Cuando se cambia el parámetro Pr 05, la configuración recupera los valores por defecto.
06 Intensidad nominal de motor

RW Num RA US
OL 0,00 a valor nominal del Valor nominal máximo
 
RFC-A accionamiento A Gran amperaje A
Este parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor (especificada en la placa
de características del motor). La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
• Límites de corriente
• Protección térmica del motor contra sobrecargas
• Control de tensión en modo vectorial
• Compensación de deslizamiento
• Control de V/f dinámica

Edición: 8
07 Velocidad nominal del motor
RW Num US
Def.50: 1500 rpm
OL
Def.60: 1800 rpm
 0,0 a 33000,0 rpm 
Def.50: 1450 rpm
RFC-A
Def.60: 1750 rpm
Ajuste a la velocidad nominal del motor (especificada en la placa de características del motor).
La velocidad nominal del motor permite calcular la velocidad de compensación de deslizamiento
correcta del motor
08 Tensión nominal de motor

RW Num RA US
OL Accionamiento de 110 V: 230 V
Accionamiento de 200 V: 230 V
 0 a 240 V o 0 a 480 V 
RFC-A Accionamiento de 400 V Def.50: 400 V
Accionamiento de 400 V Def.60: 460 V
Los parámetros Tensión nominal (Pr 08) y Frecuencia nominal (Pr 39) permiten definir la
característica de tensión/frecuencia que se aplica al motor. La Frecuencia nominal (Pr 39)
también se utiliza junto con la Velocidad nominal del motor (Pr 07) al calcular el deslizamiento
nominal para la compensación de deslizamiento.
09 Factor de potencia nominal del motor

RW Num RA US
OL
 0,00 a 1,00  0,85
RFC-A
Introduzca el factor de potencia nominal del motor cosϕ (especificado en la placa de características
del motor).
El accionamiento puede medir el factor de potencia nominal del motor mediante un autoajuste por
rotación (consulte el autoajuste en el parámetro Pr 38).
10 Estado de seguridad del usuario

RW Num ND PT
OL LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2),
  LEVEL.1 (0)
RFC-A StAtUS (3), no.Acc (4)

Edición: 8
Este parámetro controla el acceso mediante el teclado del accionamiento como sigue:
Valor Texto Función
0 LEVEL.1 Acceso a los 10 primeros parámetros, solo en el Menú 0.
1 LEVEL.2 Acceso a todos los parámetros en el Menú 0.
2 ALL Acceso a todos los menús.
El teclado permanece en modo de estado y los parámetros no son
3 StAtUS
visibles ni pueden editarse.
El teclado permanece en modo de estado y los parámetros no son
4 no.Acc visibles ni pueden editarse. No es posible acceder a los parámetros del
accionamiento mediante una interfaz de comunicaciones.
11 Seleccionar lógica de inicio/parada

RW Num US
OL
 0a6  0
RFC-A
Este parámetro cambia las funciones de los terminales de entrada que normalmente están
asociados con la activación, el inicio y la parada del accionamiento.
Pr 11 Terminal 11 Terminal 12 Terminal 13 Enclavamiento

0 Enable Marcha adelante Marcha atrás No
1 /Parada Marcha adelante Marcha atrás Sí
2 Enable Marcha Adelante/Atrás No
3 /Parada Marcha Adelante/Atrás Sí
Marcha lenta
4 /Parada Marcha Sí
adelante
programable por
5 Marcha adelante Marcha atrás No
usuario
programable por programable por programable por programable por
6
usuario usuario usuario usuario
La acción solo se produce si el accionamiento está inactivo. Si el accionamiento se encuentra activo,
el parámetro recupera el valor anterior a la modificación al salir del modo de edición.
15 Referencia de velocidad lenta

RW Num US
OL
 0,00 a 300,00 Hz  1,50 Hz
RFC-A
Define la referencia cuando la velocidad lenta está activada.

Edición: 8
16 Modo de entrada analógica 1
RW Txt US
OL 4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4),
20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1),
  Tensión (6)
RFC-A 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2),
20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6)
Define el modo de la entrada analógica 1.

En la tabla siguiente aparecen todos los modos de entrada analógica posibles.

-6 4-20.S Detención en pérdida
-5 20-4.S Detención en pérdida
4-20 mA conmutación a equivalente de corriente de entrada de 4 mA en
-4 4-20.L
la pérdida
20-4 mA conmutación a equivalente de corriente de entrada de 20 mA
-3 20-4.L
en la pérdida
-2 4-20.H 4-20 mA retención en el nivel anterior a la pérdida en pérdida
-1 20-4.H 20-4 mA retención en el nivel anterior a la pérdida en pérdida
0 0-20 0-20 mA
1 20-0 20-0 mA
2 4-20.tr 4-20 mA desconexión en pérdida
3 20-4.tr 20-4 mA desconexión en pérdida
4 4-20 4-20 mA sin acción en pérdida
5 20-4 20-4 mA sin acción en pérdida
6 Voltio Tensión
NOTA En los modos 4-20 mA y 20-4 mA, la pérdida de corriente de entrada se detecta cuando
ésta cae por debajo de 3 mA.
NOTA Si las dos entradas analógicas (A1 y A2) se configuran como entradas de intensidad y los
potenciómetros reciben alimentación a través de la guía de +10 V del accionamiento
(terminal T4), deben tener una resistencia de >4 kΩ cada una.
17 Activar referencia bipolar

RW Bit US
OL
 Off (0) u On (1)  Off (0)
RFC-A
Pr 17 determina si la referencia es unipolar o bipolar: Consulte Velocidad mínima (Pr 01). Permite la
referencia de velocidad negativa en el modo teclado.

Edición: 8
18 a 21 Referencias prefijadas 1 a 4
RW Num US
OL
 0.00 a Pr 02 Hz  0,00 Hz
RFC-A
Cuando la referencia prefijada se encuentra seleccionada (consulte Pr 05), la velocidad a la que

funciona el motor viene determinada por estos parámetros. Consulte Configuración de
accionamientos (Pr 05).
22 Parámetro de modo de estado 2

RW Num PT US
OL
 0,000 a 30,999  4,020
RFC-A
Este parámetro y Parámetro de modo de estado 1 (Pr 23) define cuáles son los parámetros que se
muestran en modo de estado. Si el accionamiento está en marcha, los valores se pueden alternar
pulsando la tecla Escape.
23 Parámetro de modo de estado 1

RW Num PT US
OL
 0,000 a 30,999  2,001
RFC-A
Consulte Parámetro de modo de estado 2 (Pr 22).
24 Escala definida por usuario

RW Num US
OL
 0,000 a 10,000  1,000
RFC-A
Este parámetro define la escala aplicada a Parámetro de modo de estado 1 (Pr 23). La escala solo
se aplica en el modo de estado.
25 Código de seguridad de usuario

RW Num ND PT US
OL
 0-9999  0
RFC-A
Al ajustar un valor distinto de 0 en este parámetro, se puede aplicar la seguridad del usuario, lo que
impide ajustar con el teclado otro parámetro que no sea Pr 10. Este parámetro presenta el valor cero
cuando se consulta con un teclado. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario del
control.

Edición: 8
27 Referencia de modo de control de teclado durante encendido
RW Txt US
OL
 rESEt (0), LASt (1), PrESEt (2)  rESEt (0)
RFC-A
Define el valor de la referencia de modo de control por teclado que se muestra al encender el
sistema.

0 rESEt La referencia de teclado es igual a cero.
1 LASt La referencia de teclado es el último valor utilizado.
2 PrESEt La referencia de teclado se copia de Referencia prefijada 1 (Pr 18)
28 Seleccionar modo de rampa

RW Txt US
OL Fast (0), Std (1), Std.bst (2),
  Std (1)
RFC-A Fst.bst (3)
Define el modo que utiliza el sistema de rampa.

0: Rampa rápida
1: Rampa estándar
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
3: Rampa rápida con aumento de tensión del motor
La rampa rápida es la deceleración lineal a la velocidad programada y suele utilizarse cuando se
instala una resistencia de frenado
La rampa estándar es la deceleración controlada que evita desconexiones del bus de CC por
sobretensión y normalmente se utiliza si no hay ninguna resistencia de frenado instalada.
Cuando se selecciona un modo de alta tensión del motor, las rampas de deceleración pueden ser
más rápidas para una inercia determinada, pero las temperaturas del motor serán más altas.
29 Activar rampa
RW Bit US
OL
 
RFC-A Off (0) u On (1) On (1)
El ajuste de Pr 29 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente se utiliza cuando se quiere que
el accionamiento se ciña en lo posible a una referencia de velocidad que contiene rampas de
aceleración y deceleración.

Edición: 8
30 Duplicación de parámetro
RW Txt NC US*
OL NonE (0), rEAd (1), Prog (2),
  NonE (0)
RFC-A Auto (3), boot (4)
* Solo se guarda un valor de 3 o 4 en este parámetro.

Si Pr 30 se ajusta en 1 o 2, este valor no se transfiere a la memoria EEPROM ni al accionamiento.
La transferencia tiene lugar cuando Pr 30 se ajusta en 3 o 4.
Cadena Pr Valor de parámetro Comentario
NonE 0 Inactivo
Lectura del grupo de parámetros de la tarjeta de
rEAd 1
medios NV
Programación de un grupo de parámetros en la
Prog 2
tarjeta de medios NV
Auto 3 Almacenamiento automático
boot 4 Modo de inicio
Para obtener más información, consulte el Capítulo 9 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV en
la página 64.
31 Modo de parada
RW Txt US
CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2),
OL
dc I (3), td.dc I (4), dis (5)
  rP (1)
CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2),
RFC-A
dc I (3), td.dc I (4), dis (5), No.rP (6)
Define la forma en que se controla el motor cuando del accionamiento se elimina la señal de
ejecución.
0 CoASt Parada por inercia
1 rP Parada en rampa
2 rP.dc l Parada en rampa + 1 segundo de inyección de CC
Parada mediante frenado por inyección con detección de velocidad
3 dc I
cero
4 td.dc I Parada con frenado por inyección temporizado
5 dis Desactivación
6 No.rP Sin rampa (modo RFC-A solamente)
Para obtener más información, consulte la Guía del usuario del control.

Edición: 8
32 Selección dinámica de V a F / optimización de flujo
RW Num US
OL
 0a1  0
RFC-A
Bucle abierto:
Ajuste este parámetro en 1 para activar el modo de V a F dinámica solo en modo de bucle abierto.
0: relación tensión/frecuencia lineal fija (par constante, carga estándar)
1: Relación tensión/frecuencia en función de la corriente de carga Esta relación mejora el
rendimiento del motor
RFC-A:
Si este parámetro se ajusta en 1, el flujo se reduce para que la corriente de magnetización sea igual
al par que genera corriente, con el fin de optimizar las pérdidas de cobre y reducir las de hierro en el
motor con carga baja.
33 Detección de un motor en giro
RW Txt US
OL dis (0), Enable (1), Fr.Only (2),
  dis (0)
RFC-A Rv.Only (3)
Cuando el accionamiento se va a configurar en el modo de refuerzo fijo (Pr 41 = Fd o SrE) con el

software de detección de motor en giro activo, es preciso realizar un autoajuste (consulte Pr 38 en
página 44) para medir de antemano la resistencia del estátor del motor. Si no se mide la resistencia
del estátor, el accionamiento puede sufrir una desconexión OV u OI.AC mientras intenta detectar un
motor en giro
Pr 33 Texto Función
0 dis Desactivado
1 Enable Detección de todas las frecuencias
2 Fr.Only Detección de frecuencias positivas solamente
3 Rv.Only Detección de frecuencias negativas solamente

Edición: 8
34 Selección de entrada digital 5
RW Txt US
OL Input (0), th.Sct (1), th (2),
  Input (0)
RFC-A th.Notr (3), Fr (4)
Este parámetro selecciona la función de entrada digital 5 (terminal 14).

0 Input Entrada digital
Entrada de medición de temperatura con detección de cortocircuito
1 th.Sct
(resistencia <50 Ω)
Entrada de medición de temperatura sin detección de cortocircuito
2 th
pero con desconexión th
3 th.Notr Entrada de medición de temperatura sin desconexiones
4 Fr Entrada de frecuencia
Figura 6-1 Entrada de termistor
Pr 34 Selección de E/SD 05
0 Entrada
Entrada digital 5 digital 5
1, 2 o 3
14
4
Entrada de
termistor
Entrada de
termistor
1 0V
Entrada de frecuencia

Edición: 8
35 Control de salida digital 1
RW Num US
OL
 0 a 21  0
RFC-A
Define el comportamiento de la salida digital 1 (terminal 10).
Valor Descripción
0 Definición de usuario mediante origen/destino de E/S 1 digital A
1 Señal de funcionamiento del accionamiento
2 Señal de llegada de frecuencia
3 Señal de detección de nivel de frecuencia
4 Señal de detección de nivel de frecuencia
5 Señal de detección de sobrecarga
6 Estado apagado
7 Parada por fallo externo
8 Límite máximo de frecuencia
9 Límite mínimo de frecuencia
10 Accionamiento funcionando a frecuencia cero
14 Accionamiento preparado
15 Accionamiento correcto
18 Desconexión de freno
Limitación de par (válido mientras que el par esté limitado por el valor de limitación
19
de par 1/2)
20 Avance o retroceso
21 Motor 1 o 2

Edición: 8
36 Control de salida analógica 1
RW Txt US
OL
 0 a 14  0
RFC-A
Define la funcionalidad de la salida analógica 1 (terminal 7).
Valor Descripción
0 Definido por el usuario mediante Analog Output 1 Source A
1 Salida de frecuencia
2 Referencia de frecuencia
3 Velocidad del motor
4 Magnitud de corriente
6 Salida de par
7 Salida de intensidad de par
8 Salida de tensión
9 Tensión de bus CC (0 a 800 V)
10 Entrada analógica 1
12 Salida de potencia (0 a 2 x Pe)
13 Limitación de par
14 Referencia de par (0 a 300%)
37 Frecuencia de conmutación máxima

RW Txt US
0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4),
OL
6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz
  3 (3) kHz
2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7),
RFC-A
16 (8) kHz
Define la frecuencia de conmutación máxima que puede utilizar el accionamiento.

Pr 37 Texto Descripción
0 0,667 667 Hz de frecuencia de conmutación
1 1 1 Hz de frecuencia de conmutación
Consulte en la Guía de instalación los datos de reducción de potencia del accionamiento.

Edición: 8
38 Autoajuste
RW Num NC US
OL 0a2
  0
RFC-A 0a3
Define la prueba de autoajuste que se realizará.

Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que
sea posible habrá que realizar un autoajuste por rotación para que el accionamiento utilice el valor
medido de factor de potencia del motor.
Bucle abierto y RFC-A:
1. El autoajuste estático puede aplicarse cuando la carga esta acoplada al motor y no es posible
desacoplar dicha carga. Para realizar un autoajuste estático, ajuste Pr 38 en 1.
2. El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no está acoplado a la carga, eje libre.
El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste estático, como el anterior, seguido de otro
por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una
frecuencia indicada en Frecuencia nominal (Pr 39)x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante
4 segundos. Para realizar un autoajuste por rotación, ajuste Pr 38 en 2.
Solo RFC-A:
3. Con esta prueba se mide la inercia total de la carga y el motor. Se aplica al motor una serie de
niveles de par progresivamente mayores para acelerarlo hasta 3/4 x Velocidad nominal del
motor (Pr 07) con el fin de determinar la inercia a partir del tiempo de aceleración/deceleración.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse una prueba de
autoajuste. Para que funcione conforme a la referencia necesaria, habrá que ponerlo en una
condición de desactivación controlada. El accionamiento se puede situar en un estado de
desactivación controlada mediante la eliminación de la señal de activación del terminal 11.
El ajuste rotativo hará que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la
dirección seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez
terminado, el motor marchará por inercia hasta detenerse. La señal de activación debe
eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia
ADVERTENCIA
necesaria. El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la

señal de ejecución o la orden de activación.
39 Frecuencia nominal del motor

RW Num RA US
OL Def.50: 50,00 Hz
 0,00 a 550,00 Hz 
RFC-A Def.60: 60,00 Hz
Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor. Define la relación tensión/
frecuencia que se aplica al motor.

Edición: 8
40 Número de polos de motor
RW Num US
OL
 Auto (0) a 32 (16)  Auto (0)
RFC-A
Ajuste este parámetro en el número de polos del motor. El modo Auto calcula automáticamente el
número de polos del motor a partir de los ajustes de Pr 07 y Pr 39.
41 Modo de control
RW Txt US
Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3),
OL Ur.I (4)
 Ur.I (4), SrE (5), Fd.tap (6) 
RFC-A
Define el modo de salida del accionamiento, que puede ser un modo de tensión o un modo de
intensidad.
Resistencia del estátor y compensación de tensión medidas en
0 Ur.S
cada arranque
1 Ur Ninguna medición
2 Fd Modo de aumento fijo.
Resistencia del estátor y compensación de tensión medidas al
3 Ur.Auto
activar el accionamiento por primera vez
Resistencia del estátor y compensación de tensión medidas en
4 Ur.I
cada encendido
5 SrE Relación tensión/frecuencia cuadrática
6 Fd.tap (6) Modo de aumento fijo con parche
NOTA El ajuste por defecto del accionamiento es el modo Ur I, lo que significa que realizará un
autoajuste cada vez que se encienda y active. Si se prevé que la carga no sea fija cuando
se encienda y active el accionamiento, habrá que seleccionar cualquier otro modo. De no
seleccionar otro modo, el rendimiento del motor podría disminuir o producirse una
desconexión OI.AC, It.AC u OV
42 Aumento de tensión a baja frecuencia

RW Num US
OL
 0,0 a 25,0%  3,0%
RFC-A
Determina el nivel de aumento cuando Pr 41 se ajusta en los modos Fd, SrE o Fd.tap.

Edición: 8
43 Velocidad en baudios serie
RW Txt US
OL 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
 19200 (6), 38400 (7),  19200 (6)
RFC-A 57600 (8), 76800 (9),
115200 (10)
Define la velocidad en baudios serie del accionamiento.

Al cambiar los parámetros, los ajustes de comunicaciones serie no se modifican de manera
inmediata. Consulte Reiniciar comunicaciones serie (Pr 45) para obtener más información.
44 Dirección serie
RW Num US
OL
 1 a 247  1
RFC-A
Este parámetro se utiliza para definir una dirección única para la interfaz serie del accionamiento.
El accionamiento es siempre secundario. En general, la dirección 0 está asociada a los sistemas
auxiliares y, por consiguiente, no debe definirse en este parámetro.
Al cambiar los parámetros, los ajustes de comunicaciones serie no se modifican de manera
inmediata. Consulte Reiniciar comunicaciones serie (Pr 45) para obtener más información.
45 Reiniciar comunicaciones serie

RW Bit ND NC US
OL
 Off (0) u On (1)  Off (0)
RFC-A
Ajuste este parámetro en On (1) para actualizar la configuración de las comunicaciones.
NOTA La pantalla muestra brevemente On y vuelve a Off al reiniciar.
46 Umbral de corriente superior del controlador del freno

RW Num US
OL
 0 a 200%  50%
RFC-A
Define el umbral de corriente superior del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
freno en la Guía de consulta de parámetros.

Edición: 8
47 Umbral de corriente inferior del controlador del freno
RW Num US
OL
 0 a 200%  10%
RFC-A
Define el límite de intensidad inferior del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
48 Frecuencia de desconexión del freno con controlador del freno

RW Num US
OL
 0,00 a 20,00 Hz  1,00 Hz
RFC-A
Define la frecuencia de desconexión del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
49 Frecuencia de aplicación del freno con controlador del freno

RW Num US
OL
 0,00 a 20,00 Hz  2,00 Hz
RFC-A
Define la frecuencia para aplicación del freno. Consulte Desconexión del freno con controlador del
50 Retraso de freno con controlador del freno

RW Num US
OL
 0,0 a 25,0 s  1,0 s
RFC-A
Define el retardo anterior a la desconexión del freno. Consulte Desconexión del freno con
controlador del freno en la Guía de consulta de parámetros.
Retraso de desconexión posterior a frenado con controlador del

51
freno
RW Num US
OL
 0,0 a 25,0 s  1,0 s
RFC-A
Define el retardo posterior a la desconexión de freno.

Edición: 8
53 Dirección inicial del controlador del freno
RW Txt US
OL
 rEF (0), For (1), rEv (2)  rEF (0)
RFC-A
Define la dirección inicial del freno.

Valor Texto
0 rEF
1 For
2 rEv
Consulte Desconexión del freno con controlador del freno en la Guía de consulta de parámetros.
54 Aplicación de freno con controlador del freno mediante umbral cero

RW Num US
OL
 0,00 a 25,00 Hz  1,00 Hz
RFC-A
Define si el freno se aplica en el umbral cero. Consulte Desconexión del freno con controlador del
55 Activación del controlador de freno

RW Txt US
OL diS (0), rELAy (1), dig IO (2),
  diS (0)
RFC-A USEr (3)
Valor Texto
0 diS
1 rELAy
2 dig IO
3 USEr
Si Activación del controlador del freno (Pr 55) = diS, el controlador del freno está desactivado.
Si Activación del controlador del freno (Pr 55) = rELAy, el controlador del freno se activa cuando E/S
se configura para controlar el freno a través de la salida de relé. La señal de accionamiento correcto
se vuelve a asociar a la E/S digital.
Si Activación del control del freno (Pr 55) = dig IO, el controlador del freno se activa cuando E/S se
configura para controlar el freno a través de la E/S digital. La señal de accionamiento correcto se
vuelve a asociar a la salida de relé.
Si Activación del control del freno (Pr 55) = USEr, el controlador del freno se activa, pero no se
configuran parámetros para seleccionar la salida del freno.

Edición: 8
56 a 58 Desconexión 0 a 2
RO Txt ND NC PT PS
OL
 0 a 255 
RFC-A
Estos parámetros muestran las 3 últimas desconexiones.
59 Activación OUP
RW Txt US
OL
 Stop (0) o Run (1)  Run (1)
RFC-A
Activa el programa de usuario integrado.

El programa de usuario integrado ofrece una tarea en segundo plano en bucle continuo y una tarea
temporizada que se ejecuta cada vez a una velocidad definida. Para obtener más información,
consulte la Guía del usuario del control.
60 Estado de OUP
RO Num ND NC PT
OL
 -2147483648 a 2147483647 
RFC-A
Este parámetro indica el estado del programa de usuario en el accionamiento. Para obtener más
información, consulte la Guía del usuario del control.
65 Ganancia proporcional Kp1 del controlador de frecuencia

RW Num US
OL
 
RFC-A 0,000 a 200,000 seg/rad 0,100 s/rad
Define la ganancia proporcional del controlador de frecuencia 1.

Solo modos RFC-A
El controlador incluye ganancia proporcional de realimentación positiva (Kp), ganancia integral de
realimentación positiva (Ki) y ganancia de realimentación diferencial (Kd).
Ganancia proporcional (Kp)
Si Kp no es cero y Ki es cero, el controlador solo presenta un periodo proporcional y debe producirse
un error de frecuencia para que se genere la referencia de par. Por consiguiente, se establecerá una
diferencia entre la frecuencia de referencia y la real conforme aumente la carga del motor.
Ganancia integral (Ki)
La finalidad de la ganancia integral es evitar la regulación de frecuencia. El error acumulado durante
un intervalo de tiempo permite generar la referencia de par necesaria sin errores de frecuencia.
El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la frecuencia correcta y
multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar
un par de carga al motor.

Edición: 8
66 Ganancia integral Ki1 del controlador de frecuencia
RW Num US
OL
 
RFC-A 0,00 a 655,35 s2/rad 0,10 s2/rad
Define la ganancia integral del controlador de frecuencia 1. Consulte Ganancia proporcional Kp1 del
controlador de frecuencia (Pr 65).
67 Filtro de modo sin sensor

RW Txt US
OL
 4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 
RFC-A 4 (0) ms
20 (5) ms
Define la constante de tiempo del filtro que se aplica a la salida del estimador de frecuencia.
69 Arranque por rotación

RW Num US
OL
 0,0 a 10,0  1,0
RFC-A
Arranque por rotación (Pr 69) es utilizado por el algoritmo que detecta la frecuencia de un motor en
giro cuando se activa el accionamiento y Detección de motor en giro (Pr 33) ≥ 1. Para motores más
pequeños es adecuado el valor por defecto 1.0, pero para motores más grandes puede ser
necesario incrementar Arranque por rotación (Pr 69).
Si Arranque por rotación (Pr 69) es demasiado pequeño, el accionamiento detectará frecuencia cero
con independencia de la frecuencia del motor, y si Arranque por rotación (Pr 69) es demasiado
grande, el motor puede acelerar a partir del reposo al activarse el accionamiento.
70 Salida de PID1
RO Num ND NC PT
OL
 ±100% 
RFC-A
Este parámetro es la salida del controlador PID. Para obtener más información, consulte la Guía de
consulta de parámetros.
71 Ganancia proporcional de PID1
RW Num US
OL
 0,000 a 4,000  1,000
RFC-A
Ganancia proporcional aplicada al error de PID. Para obtener más información, consulte la Guía de

Edición: 8
72 Ganancia integral de PID1
RW Num US
OL
 0,000 a 4,000  0,500
RFC-A
Ganancia integral aplicada al error de PID. Para obtener más información, consulte la Guía de
73 Invertir realimentación de PID1

RW Bit US
OL
 Off (0) u On (1)  Off (0)
RFC-A
Este parámetro permite invertir el origen de realimentación de PID. Para obtener más información,
consulte la Guía de consulta de parámetros.
74 Límite superior de salida de PID1

RW Num US
OL
 0,00 a 100,00%  100,00%
RFC-A
Este parámetro con Límite inferior de salida de PID1 (Pr 75) permite limitar la salida a un rango.
Para obtener más información, consulte la Guía de consulta de parámetros.
75 Límite inferior de salida de PID1

RW Num US
OL
 ±100%  -100,00%
RFC-A
Consulte Límite superior de salida de PID1 (Pr 74).
76 Acción al detectar la desconexión

RW Num ND NC PT US
OL
 0 - 31  0
RFC-A
Bit 0: Parar en desconexiones no importantes

Bit 1: Desactivar detección de sobrecarga de la resistencia de frenado
Bit 2: Desactivar desconexión por pérdida de fase
Bit 3: Desactivar control de temperatura de la resistencia de frenado
Bit 4: Desactivar captura de parámetros al desconectar. Consulte la Guía de consulta de
parámetros.

Edición: 8
77 Potencia nominal máxima con gran amperaje
RO Num ND NC PT
OL 0,00 a corriente HD nominal del
 
RFC-A accionamiento A
Muestra la intensidad nominal máxima con gran amperaje del accionamiento.
78 Versión de software
RO Num ND NC PT
OL
 0 a 99.99.99 
RFC-A
Muestra la versión de software del accionamiento.
79 Modo de accionamiento de usuario

RW Txt ND NC PT US
OL OPEn.LP (1)
 OPEn.LP (1), RFC-A (2) 
RFC-A RFC-A (2)
Define el modo del accionamiento.
81 Referencia seleccionada
RO Num ND NC PT
OL
 -Pr 02 a Pr 02 o Pr 01 a Pr 02 Hz 
RFC-A
Esta es la referencia básica seleccionada en los orígenes disponibles.
82 Referencia anterior a rampa

RO Num ND NC PT
OL
 -Pr 02 a Pr 02 o Pr 01 a Pr 02 Hz 
RFC-A
La Referencia anterior a rampa es la salida final del sistema de referencia que se alimenta al sistema
de rampa.
83 Referencia de demanda final

RO Num ND NC PT FI
OL
 -Pr 02 a Pr 02 o Pr 01 a Pr 02 Hz 
RFC-A

Edición: 8
Modo de bucle abierto:
Referencia de demanda final muestra la frecuencia de salida del accionamiento fundamental de
Referencia posterior a rampa y Referencia de frecuencia fija.
Modo RFC:
Referencia de demanda final muestra la referencia en la entrada al controlador de frecuencia, que
es la suma de la Referencia posterior a rampa, si la salida de rampa no se desactiva, y la referencia
de frecuencia fija (si está activada). Si el accionamiento está desactivado, Referencia de demanda
final muestra 0.00.
84 Tensión del bus de CC

RO Num ND NC PT FI
OL
 0 a 415 V o 0 a 830 V 
RFC-A
Tensión en el bus de CC interno del accionamiento.
85 Frecuencia de salida
RO Num ND NC PT FI
OL
 ±550,00 Hz 
RFC-A
Modo de bucle abierto:

La Frecuencia de salida es la suma de la Referencia posterior a rampa y la frecuencia de
compensación de deslizamiento.
Modo RFC-A:
La frecuencia de salida no se controla directamente, pero la Frecuencia de salida es una medición
de frecuencia aplicada al motor.
86 Tensión de salida
RO Num ND NC PT FI
OL
 0 a 325 V o 0 a 650 V 
RFC-A
La Tensión de salida es la tensión eficaz línea a línea de los terminales de CA del accionamiento.
87 Rpm del motor

RO Num ND NC PT FI
OL
 ±33000.0 rpm 
RFC-A
RPM del motor = 60 x frecuencia / parejas de polos

donde
parejas de polos = valor numérico de Número de polos de motor (Pr 40) (es decir, 3 para un motor
de 6 polos)

Edición: 8
La frecuencia utilizada para obtener las RPM del motor es la Referencia de demanda final (Pr 83).
88 Magnitud de corriente
RO Num ND NC PT FI
OL 0 a corriente máxima del accionamiento
 
RFC-A A
Magnitud de corriente es la corriente de salida instantánea adaptada del accionamiento para que
represente la corriente de fase de rms en amperios en condiciones estables.
89 Corriente generadora de par

RO Num ND NC PT FI
OL
 ±Corriente máxima del accionamiento A 
RFC-A
Corriente generadora de par es el nivel instantáneo de corriente generadora de par adaptada de

modo que represente el nivel r.m.s. de corriente generadora de par en condiciones estables.
90 Señal de lectura de E/S digital

RO Bin ND NC PT
OL
 0 a 2047 
RFC-A
Señal de lectura de E/S digital refleja el estado de entradas/salidas digitales de 1 a 5 y del relé.
91 Referencia activada
RO Bit ND NC PT
OL
 Off (0) u On (1) 
RFC-A
Referencia activada, que está controlada por el secuenciador del accionamiento, indica que la
referencia del sistema de referencia está activa.
92 Selección de marcha inversa

RO Bit ND NC PT
OL
 Off (0) u On (1) 
RFC-A
Selección de marcha inversa, que está controlada por el secuenciador del accionamiento, se utiliza
para invertir Referencia seleccionada (Pr 81) de la Referencia de velocidad lenta (Pr 15).

Edición: 8
93 Selección de velocidad lenta
RO Bit ND NC PT
OL
 Off (0) u On (1) 
RFC-A
Selección de velocidad lenta, que está controlada por el secuenciador del accionamiento, se utiliza
para seleccionar la Referencia de velocidad lenta (Pr 15).
RO Num ND NC PT FI
OL
 ±100% 
RFC-A
Este parámetro indica la intensidad de la señal analógica presente en la entrada analógica 1

(terminal 2).
RO Num ND NC PT FI
OL
 ±100% 
RFC-A
Este parámetro indica la intensidad de la señal analógica presente en la entrada analógica 2

(terminal 5).

Edición: 8
7 Puesta en marcha del motor
En esta sección se explican los pasos esenciales para poner en marcha un motor por primera vez
Tabla 7-1 Bucle abierto y RFC-A
Acción Detalles
Verifique:
• No se emite la señal de habilitación del accionamiento, el
terminal 11 está abierto.
• No se ha emitido la señal de marcha, el terminal 12/13 está
Antes del encendido abierto.
• El motor está conectado al accionamiento
• La conexión del motor es correcta para el accionamiento Δ o Y.
• Se ha conectado la tensión de alimentación correcta al
accionamiento
El ajuste predeterminado es modo vector en bucle abierto. Para el
modo RFC-A ajuste Pr 79 en RFC-A, después pulse la tecla de
Encendido del parada/reinicio para guardar los parámetros.
accionamiento Verifique:
• El accionamiento muestra: inh (terminales de activación
abiertos)
Introducción de las Introduzca: 0.02
velocidades máxima • Velocidad mínima en Pr 01 (Hz)

y mínima • Velocidad máxima Pr 02 (Hz) t
Introducción de las
Introduzca: 100Hz
velocidades de
• Velocidad de aceleración en Pr 03 (s/100 Hz)
aceleración y
• Velocidad de deceleración en Pr 04 (s/100 Hz)
deceleración 0.03 0.04
t
 Intensidad nominal del motor en Pr 06 (amperios) MOT. 3 LS 80 L T

N 734570 BJ 002 Kg 9
IP 55 I cl.F 40 C S1
Introducción de  Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm / min-1) V Hz min-1 kW cos A
valores de la placa
de datos del motor  Tensión nominal del motor en Pr 08 (voltios) 230 50 2800 0,75 0,83 0,3
3 2 4 1
 Factor de potencia nominal del motor en (cos φ) Pr 09
Preparado para el autoajuste

El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por
rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active
el autoajuste.
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 38 = 1 para el autoajuste estático o Pr 38 = 2 para el
autoajuste por rotación.
• Cierre la señal de activación del accionamiento (aplique +24 V cos ∅
al terminal 11). El accionamiento muestra ‘rdy’.

Autoajuste • Ejecute una orden de marcha (aplique +24 V al terminal 12 -
Marcha adelante o terminal 13 - Marcha atrás en
RS
Unidrive M200; pulse la tecla de inicio en M201). En la pantalla σLS
parpadea la indicación ‘tuning’ mientras el accionamiento

realiza el autoajuste.
• Espere hasta que aparezca la indicación ‘inh’ y se detenga el
motor.
• Elimine las señales de activación y de marcha del
accionamiento.
Fin del autoajuste Una vez finalizado el autoajuste, Pr 38 se ajusta en 0.
Ajuste de ganancias
del controlador de Dependiendo de la aplicación, puede ser necesario ajustar las
frecuencia (solo ganancias del controlador de frecuencia (Pr 65 and Pr 66).
modo RFC-A)
Almacenamiento de parámetros
Seleccione ‘SAVE’ en Pr mm.000 (también puede introducir un valor
Almacenamiento de
parámetros de 1001) y pulse la tecla Detener / Reiniciar para almacenar
los parámetros.

Edición: 8
Acción Detalles
Preparado para funcionar
El accionamiento está listo para hacer funcionar el motor. Cierre los
Marcha terminales de marcha adelante o marcha atrás en Unidrive M200;
pulse la tecla de inicio en M201.
El cambio de la referencia Frecuencia analógica seleccionada
Aumento y reducción
(Potenciómetro de referencia de velocidad en M201) aumenta y
de la velocidad
reduce la velocidad del motor.
Para detener el motor siguiendo la velocidad de deceleración
seleccionada, abra el terminal de Marcha adelante o el de Marcha
atrás en Unidrive M200; pulse la tecla de parada en M201. Si el
Parada
terminal de activación se abre con el motor en marcha, la salida del
accionamiento se desactiva de inmediato y el motor marcha por
inercia hasta detenerse.

Edición: 8
8 Diagnóstico
El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es defectuoso, ni realizar
diagnósticos de fallos que no sean los de las funciones de diagnóstico descritas en este
manual.
ADVERTENCIA
Si el accionamiento es defectuoso deberá devolverse para su reparación al distribuidor.
Tabla 8-1 Indicaciones de desconexión

Código de
Estado Descripción
bloqueo
Fallo de escritura en la tarjeta de
C.Acc Imposible acceder a la tarjeta de medios NV.
medios NV
Se está intentando acceder a un archivo de la tarjeta de
Imposible acceder a la tarjeta de
medios NV cuando hay un módulo de opciones que ya ha
C.by medios NV al mismo tiempo que
accedido a la tarjeta de medios NV. No hay transferencia de
un módulo de opciones
datos.
Archivo/datos diferentes en tarjeta Se inicia una desconexión C.cPr si los datos de la tarjeta de
C.cPr
de medios NV y accionamiento medios NV son distintos a los del accionamiento.
Presencia de datos previos en
Se ha intentado almacenar datos en un bloque de datos de la
C.d.E ubicación para datos de tarjeta de
tarjeta de medios NV que ya contiene datos.
medios NV
Imposible encontrar datos en la Se ha intentado acceder a un archivo o a un bloque de datos
C.dAt
tarjeta de medios NV que no se encuentra en la tarjeta de medios NV.
Se ha intentado acceder a la tarjeta de medios NV, pero se
ha detectado un error en la estructura de los datos de la
Error de estructura en los datos de
C.Err tarjeta. El reinicio de la desconexión hará que el
la tarjeta de medios NV
accionamiento borre la estructura de carpetas actual y cree
una correcta.
C.FuL Tarjeta de medios NV llena La tarjeta no dispone del espacio libre necesario.
Desconexión de tarjeta de medios Los datos de parámetros o datos de diferencias por defecto
NV; los módulos de opciones que se están transfiriendo al accionamiento desde la tarjeta
C.OPt instalados en los accionamientos de medios NV, pero que la categoría del módulo de opciones
de origen y de destino son del accionamiento de origen no coincide con la del de
diferentes destino.
Bloques de datos de tarjeta de Si el valor de Derivado de accionamiento presenta
C.Pr medios NV no compatibles con la diferencias en los accionamientos de origen y de destino.
derivada del accionamiento Consulte la Guía del usuario del control.
La tarjeta de medios NV tiene Se ha intentado modificar una tarjeta de medios NV o un
C.rdo
configurado el bit de solo lectura bloque de datos de solo lectura.
Desconexión de tarjeta de medios
NV; la tensión y/o la corriente La tensión y/o la corriente del accionamiento de origen no
C.rtg
nominal de los accionamientos de coinciden con las del de destino.
origen y de destino son diferentes
La desconexión C.SL se inicia cuando se produce un fallo en
Desconexión de tarjeta de medios
la transferencia de un archivo del módulo de opciones hacia
C.SL NV; fallo en la transferencia del
o desde un módulo debido a una respuesta incorrecta del
archivo del módulo de opciones
módulo de opciones.
Ajuste de parámetros de tarjeta de El modo del accionamiento en el bloque de datos de la
C.tyP medios NV no compatible con tarjeta de medios NV es distinto del modo del accionamiento
modo de accionamiento actual actual.
Pérdida de corriente de entrada Se ha detectado una pérdida de corriente en la entrada 1 del
cL.A1
analógica 1 modo de corriente analógica (terminal 2).
Se ha iniciado la desconexión Se inicia ajustando 12 bits en la palabra de control cuando
CL.bt
desde Control Word esta se activa. Consulte la Guía de consulta de parámetros.
Cur.c Rango de calibración de corriente Error de rango de calibración de corriente.

Edición: 8
Código de
Estado Descripción
bloqueo
Error de desfase de realimentación El desfase de intensidad es demasiado grande para que se
Cur.O
de corriente pueda corregir.
Se ha activado una acción de usuario o una escritura en el
Se han cambiado los parámetros
d.Ch sistema de archivos que está cambiando los parámetros del
del accionamiento
accionamiento y ordenando la activación del accionamiento.
dEr.E Error de archivo de derivada Póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Error de imagen del producto
dEr.I Póngase en contacto con el proveedor del accionamiento
derivado
La desconexión dESt indica que los parámetros de salida del
Dos o más parámetros escribiendo
dESt destino o que dos o más funciones lógicas del accionamiento
en el mismo parámetro de destino
están escribiendo en el mismo parámetro.
dr.CF Configuración de accionamiento Póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
La desconexión EEF indica que se han cargado los
parámetros por defecto. La causa exacta de la desconexión
EEF Cargados parámetros por defecto
se puede identificar por el número de desconexión
secundaria (consulte la Guía del usuario del control).
La causa de la desconexión se puede identificar por el
número de desconexión secundaria que aparece después de
la cadena de desconexión.
Se ha iniciado una desconexión Desconexión Motivo
Et
externa secundaria
1 External Trip = 1
Consulte la Guía del usuario del control.
FAn.F Fallo de ventilador Indica el fallo del ventilador o de su circuitería
Se ha modificado un archivo, encienda y apague para
Fi.Ch Archivo modificado
eliminar la desconexión
FI.In Incompatibilidad de firmware El firmware del usuario es incompatible con el de potencia.
Fallo interno del hardware del accionamiento (consulte la
HFxx trip Fallos de hardware
Guía del usuario del control).
La desconexión It.Ac indica una sobrecarga térmica del
motor basada en la corriente de salida y en la constante de
tiempo térmica del motor. El accionamiento activará una
desconexión It.Ac cuando el acumulador llegue al 100%.
Superado tiempo de sobrecarga Esto puede suceder cuando:
It.AC
de corriente de salida (I2t) • Hay una carga mecánica excesiva
• Compruebe que la carga no se ha atascado/adherido
• Compruebe que no ha cambiado la carga del motor
• Asegúrese de que la corriente nominal del motor no es
cero
Superado tiempo de sobrecarga La sobrecarga de la resistencia de frenado ha agotado el

It.br tiempo. El origen puede ser una energía de resistencia de
de la resistencia de frenado (I2t) frenado excesiva.
No hay comunicación entre la alimentación y las placas de
no.PS Placa sin alimentación
control.
La corriente total suministrada por el adaptador AI de 24 V o
O.Ld1 Sobrecarga de salida digital
por la salida digital ha superado el límite.
La frecuencia del motor ha
Velocidad del motor demasiado alta (normalmente se debe a
O.SPd superado el umbral de
que la carga mecánica acciona el motor).
sobrefrecuencia
Exceso de temperatura en bus Exceso de temperatura en el componente bus de CC, según
Oh.dc
de CC un modelo térmico de software.
Exceso de temperatura en la fase
Oht.C Detectado un exceso de temperatura en la fase de control
de control

Edición: 8
Código de
Estado Descripción
bloqueo
Exceso de temperatura en
Se ha detectado un exceso de temperatura en una unión
Oht.I inversor basado en un modelo
IGBT basado en un modelo térmico de software.
térmico
Exceso de temperatura en fase de Esta desconexión indica que se ha detectado un exceso de
Oht.P
potencia temperatura en la fase de potencia.
Exceso de corriente en la entrada La entrada de corriente en la entrada analógica 1 supera
OI.A1
analógica 1 24 mA.
La corriente de salida instantánea del accionamiento ha
superado el valor fijado.
Soluciones posibles:
• Aumente la velocidad de aceleración/deceleración
• Si se produce durante un autoajuste, reduzca el
aumento de tensión
Exceso de corriente de salida • Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de
OI.AC
instantánea detectada salida
• Compruebe la integridad del aislamiento del motor con
un verificador de aislamiento
• ¿La longitud del motor del cable está dentro de los
límites para el tamaño del sistema?
• Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de
bucle de corriente
Se ha detectado un exceso de corriente en el IGBT de
frenado o se ha activado la protección del IGBT de frenado.
Exceso de corriente en IGBT de Causa posible
OI.br frenado detectado: protección de • Compruebe el cableado de la resistencia de frenado
cortocircuito para IGBT de frenado • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es
igual o mayor que el valor de resistencia mínimo
• Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado
Se ha detectado un exceso de corriente en la salida del
OI.SC Cortocircuito en fase de salida
accionamiento al activarlo.
Pérdida de fase de salida Se ha detectado una pérdida de fase en la salida del
Out.P
detectada accionamiento.
La desconexión OV indica que la tensión del bus de CC ha
superado el límite máximo.
Soluciones posibles:
• Aumente Velocidad de deceleración 1 (Pr 04)
La tensión del bus de CC ha
• Reduzca el valor de la resistencia de frenado
sobrepasado el nivel pico o el nivel
OV (siempre por encima del valor mínimo)
continuo máximo durante
• Compruebe el nivel de tensión de CA
15 segundos
• Compruebe si hay perturbaciones de alimentación que
puedan provocar el ascenso del bus de CC.
• Compruebe el aislamiento del motor con un verificador
de aislamiento
Error de datos de configuración del
P.dAt Póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
sistema de potencia
La desconexión PAd indica que el accionamiento está en
PAd Se ha extraído el teclado modo de teclado y el teclado se ha retirado o se ha
desconectado del accionamiento.
La placa de encendido está en
Pb.bt La placa de encendido está en modo de gestor de arranque
modo de gestor de arranque
Se ha perdido la comunicación/se
Pb.Er han detectado errores entre el Pérdida de comunicación entre alimentación y control.
control de potencia
Fallo de hardware del procesador de potencia, póngase en
Pb.HF Placa de encendido HF
contacto con el proveedor del accionamiento.

Edición: 8
Código de
Estado Descripción
bloqueo
Se ha detectado un error en los parámetros de
Error de almacenamiento al
Pd.S almacenamiento al apagar guardados en la memoria no
apagar
volátil.
El accionamiento ha detectado una pérdida de fase en la
PH.Lo Pérdida de fase en alimentación
entrada o un fuerte desequilibrio en la alimentación.
Una o varias fuentes de alimentación internas están fuera de
PSU Fallo interno de alimentación
los límites o sobrecargadas.
Error de asignación de memoria La imagen derivada del módulo de opciones ha solicitado
r.All
RAM más RAM de parámetros de la permitida.
Exceso de temperatura detectado en rectificador de entrada
r.b.ht Rectificador caliente/freno
o IGBT de frenado.
La resistencia del estátor medida durante una prueba de
La resistencia medida ha
rS autoajuste ha superado el valor máximo de Resistencia del
superado el rango del parámetro
estátor. Consulte la Guía del usuario del control.
Superado el tiempo del
La palabra de control se ha activado y el tiempo se ha
SCL temporizador de vigilancia para
agotado.
palabra de control
La ranura de opciones 1 del accionamiento es de un tipo
Cambio del módulo de opciones
SL.dF distinto de la que estaba instalada la última vez que se
instalado en ranura 1
almacenaron parámetros en el accionamiento.
Fallo detectado por módulo de Fallo detectado por el módulo de opciones de la ranura 1 del
SL.Er
opciones en ranura 1 accionamiento.
Fallo de hardware detectado por Fallo de hardware detectado por módulo de opciones en la
SL.HF
módulo de opciones 1 ranura 1 del accionamiento.
Retirada del módulo de opciones El módulo de opciones instalado en la ranura 1 del
SL.nF
instalado en ranura 1 accionamiento ha sido retirado desde el último encendido.
Error de servicio del temporizador El módulo de opciones instalado en la ranura 1 ha puesto en
SL.tO de vigilancia para módulo de marcha la función de controlador de secuencia opcional,
opciones pero no ha podido dar servicio correctamente al controlador.
Fallo de cierre del relé de inicio El relé de inicio suave del accionamiento no ha podido
So.St suave, fallo del monitor de inicio cerrarse o se ha producido un fallo en el circuito del monitor
suave de inicio suave.
Se ha producido una desconexión de hardware (HF01 –
Desconexión de hardware durante HF19) y el accionamiento se ha apagado y encendido de
St.HF
el último apagado nuevo. Introduzca 1299 en Pr 00 o xx.000 para eliminar la
desconexión
No está instalada la placa Safe
Sto La placa STO interna no está bien instalada.
Torque Off
El termistor del motor conectado al terminal 14
Exceso de temperatura en el
th (entrada digital 5) en las conexiones de control ha indicado
termistor del motor
un exceso de temperatura del motor.
La desconexión th.br se inicia cuando hay un monitor térmico
Exceso de temperatura en la
th.br de la resistencia de frenado conectado y el resistor se
resistencia de frenado
calienta en exceso.
tH.Fb Fallo del termistor interno Fallo del termistor interno
El termistor del motor conectado al terminal 14
Cortocircuito del termistor del
thS (entrada digital 5) en las conexiones de control tiene un
motor
cortocircuito o baja impedancia (<50 Ω).
El accionamiento ha impedido que se completara una prueba
Prueba de autoajuste detenida
tun.S de autoajuste, bien porque se han retirado las señales de
antes de terminar
activación o de ejecución del accionamiento.

Edición: 8
Código de
Estado Descripción
bloqueo
El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste
por rotación. La causa de la desconexión se puede identificar
por el número de desconexión secundaria.
Desconexión Motivo
secundaria
tun.1 Autotune 1 El motor no ha alcanzado la
velocidad necesaria mientras se
2 estaba realizando un autoajuste por
rotación o una medición de carga
mecánica.
Modo RFC-A solamente.
El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste
por rotación o medición de carga mecánica. La causa de la
desconexión se puede identificar por el número de
desconexión secundaria asociado.
Desconexión Motivo
secundaria
tun.3 Autotune 3
La inercia medida ha superado el
1 rango del parámetro durante una
medición de carga mecánica.
La prueba de carga mecánica ha
3 sido incapaz de identificar la inercia
de motor.
Se inicia una desconexión U.OI si la corriente de salida del
accionamiento excede el nivel de desconexión definido
U.OI User OI ac
mediante el nivel de desconexión por exceso de corriente de
usuario. Consulte la Guía del usuario del control
La desconexión U.S indica que se ha detectado un error en
Error de almacenamiento de
U.S los parámetros de almacenamiento de usuario guardados en
usuario/no finalizado
la memoria no volátil.
Esta desconexión se puede generar por un programa de
Desconexión de programa de
UP.uS usuario integrado.
usuario
Se ha detectado un error en la imagen del programa de
UPrG User Program usuario integrado.

Edición: 8
8.1 Indicaciones de alarma
En cualquiera de los modos, una alarma es una indicación que aparece en pantalla alternando la
cadena de alarma y la pantalla de cadena de estado del accionamiento. Si no se realiza ninguna
acción para eliminar las alarmas, excepto “ajuste”, el accionamiento podría desconectarse.
Las alarmas no se muestran mientras se edita un parámetro.
Tabla 8-2 Indicaciones de alarma
Cadena de
Descripción
alarma
Exceso de carga de la resistencia de frenado. El Acumulador térmico de la resistencia de
br.res frenado del accionamiento ha alcanzado el 75% del valor en el cual se produce la desconexión
del accionamiento. Consulte la Guía de instalación.
El Acumulador de protección del motor del accionamiento ha alcanzado el 75% del valor en el
OV.Ld cual se produce la desconexión del accionamiento y el accionamiento presenta una carga
>100%, reduzca la corriente (carga) del motor. Consulte la Guía de consulta de parámetros.
Exceso de temperatura del accionamiento. El Porcentaje del nivel de desconexión térmica del
d.OV.Ld accionamiento del accionamiento es superior al 90%. Consulte la Guía de consulta de
parámetros.
tuning El procedimiento de autoajuste se ha iniciado y está en curso.
El interruptor de fin de carrera está activo. Indica que se ha activado un límite de fin de carrera
LS que está generando la parada del motor.
Lo.AC Modo de baja tensión. Consulte Alarma CA baja en la Guía del usuario del control.
Límite de intensidad activo. Consulte Límite de intensidad activo en la Guía del usuario del
I.AC.Lt control.
No hay reserva de 24 V presente. Consulte Activación de pérdida de alarma de 24 V en la
24.LoSt Guía del usuario del control.

Edición: 8
9 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV
Figura 9-1 Instalación del adaptador AI-Backup (tarjeta SD)
1 2
1. Localice las dos lengüetas plásticas en la parte inferior del adaptador AI-Backup (1),
a continuación introdúzcalas en las ranuras correspondientes de la tapa accionada por muelle,
en la parte superior del accionamiento.
2. Sostenga el adaptador con firmeza y empuje la tapa protectora accionada por muelle hacia la
parte trasera del accionamiento para dejar el bloque de conectores a la vista (2).
Presione el adaptador hacia abajo (3) hasta que el conector del adaptador se sitúe en la conexión
del accionamiento.
Figura 9-2 Uso básico de la tarjeta de medios NV
Programa todos los

1 1 parámetros del
El accionamiento lee accionamiento en la
todos los parámetros tarjeta de medios NV
de la tarjeta de 2 2 NOTA
medios NV
Sobrescribe la
información del
bloque de datos 1
Pr 30 = rEAd + Pr 30 = Prog +
El accionamiento se
inicia desde la tarjeta de
El accionamiento escribe
medios NV en la puesta
en la tarjeta de medios
en marcha y escribe en
automáticamente cuando
la tarjeta de medios
se almacenan los
automáticamente
parámetros
cuando se almacenan
los parámetros
Pr 30 = Auto + Pr 30 = boot +
Es posible que sea necesario proteger toda la tarjeta contra escritura o borrado mediante el ajuste
del indicador de solo lectura, consulte la Guía del usuario del control para obtener más información.
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el accionamiento producirá una
desconexión. En tal caso, es posible reintentar la transferencia; si se trata de una transferencia de
tarjeta a accionamiento, deberán cargarse los parámetros por defecto.
NOTA El accionamiento admite tarjetas SD formateadas solo con el sistema de archivos FAT32.

Edición: 8
10 Machine Control Studio
Software de programación Machine Control Studio basado en CODESYS
El software Machine Control Studio proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las
nuevas funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M.
Este nuevo software permite programar el PLC Onboard de Unidrive M200 (no disponible en
Unidrive M201).
Machine Control Studio está basado en CODESYS, el software abierto líder para control de máquina
programable. El entorno de programación cumple íntegramente la norma EN/IEC 61131-3;
esto significa que resultará familiar y que los ingenieros de control de todo el mundo podrán utilizarlo
de forma inmediata sin problemas.
Los lenguajes de programación compatibles con EN/IEC 61131-3 son:
• Texto estructurado (ST)
• Diagrama de bloques de funciones (FBD)
• Diagrama de funciones estructuradas (SFC)
• Diagrama Ladder (LD)
• Lista de instrucciones (IL)
Además de:
• Diagrama de funciones continuas (CFC)
Inteligencia integrada
• Controlador de lógica programable (PLC), memoria: 12 kB
• 1 tarea en tiempo real (16 ms), 1 tarea en segundo plano
La función intuitiva IntelliSense facilita una programación coherente y sólida, lo que agiliza el
desarrollo de software. Los ingenieros tienen acceso a una activa comunidad de programadores en
código abierto para obtener bloques de funciones. Machine Control Studio ofrece soporte para las
bibliotecas de bloques de funciones de sus clientes, con monitorización en línea de las variables de
programa con ventanas de vigilancia definidas por el usuario, además de ayuda para el cambio de
programa, de acuerdo con las prácticas actuales con PLC.
Descargue Machine Control Studio de: www.drive-setup.com.

Edición: 8
11 Información de catalogación de UL
11.1 Referencia de registro UL
Todos los modelos están incluidos en UL según las normas de Canadá y Estados Unidos.
La referencia de registro UL es: NMMS/7.E171230.
11.2 Módulos de opciones, kits y accesorios

Los módulos de opciones, unidades de control, kits de instalación y otros accesorios para su uso
con estos accionamientos están incluidos en UL.
11.3 Valores nominales del carenado

Todos los modelos se suministran como de tipo abierto.
El carenado del accionamiento no está clasificado como carenado contra incendios.
Por consiguiente, es preciso instalar un carenado contra incendios. Es adecuado un carenado UL/
NEMA tipo 12.
Cuando se equipan con caja de conductos, los accionamientos cumplen los requisitos de UL Tipo 1.
Los carenados tipo 1 son para el uso en interiores que proporcionan un grado de protección contra
la caída de suciedad en cantidades limitadas.
Los teclados remotos son UL tipo 12 cuando se instalan con la arandela de sellado y el kit de fijación
suministrados.
Cuando se instalan en un carenado tipo 1 o tipo 12, los accionamientos pueden utilizarse en un
compartimento con aire acondicionado.
11.4 Montaje
Los accionamientos pueden montarse en superficie utilizando los soportes adecuados.
Los accionamientos se pueden montar de manera individual o lado a lado con un espacio adecuado
entre ellos (montaje en estante).
11.5 Entorno
Los accionamientos se deben montar en un entorno con grado de contaminación 2 o mejor
(solo contaminación seca, no conductora).
Los accionamientos se han evaluado para funcionar a temperaturas de hasta 40 °C. También para
50 °C y 55 °C con una salida reducida.
11.6 Instalación eléctrica

CATEGORÍA DE SOBRETENSIÓN
OVC III
SUMINISTRO
Los accionamientos son adecuados para su utilización en un circuito capaz de suministrar no más
de 100.000 RMS de amperios simétricos a 600 voltios CA como máximo
PAR DE APRIETE DE TERMINALES
Los terminales deben apretarse al par nominal especificado en las instrucciones de instalación.
TERMINALES DE CABLEADO
Los accionamientos se deben instalar con cables aptos para el funcionamiento a 75 °C,
exclusivamente de cobre.
Siempre que sea posible, para todas las conexiones de cableado in situ se deben utilizar conectores
en bucle cerrado de la medida adecuada incluidos en UL.

Edición: 8
INSTRUCCIONES PARA LA CONEXIÓN A TIERRA
Para la conexión a tierra se deben utilizar conectores en bucle cerrado de la medida adecuada
incluidos en UL.
PROTECCIÓN DE CIRCUITOS DERIVADOS

Los fusibles y disyuntores necesarios para la protección de circuitos derivados se indican en las
instrucciones de instalación.
APERTURA DE CIRCUITOS DERIVADOS

La apertura del dispositivo de protección de circuitos derivados puede ser indicio de la interrupción
de un fallo. Para reducir el riesgo de incendio o descarga eléctrica, se debe examinar el equipo y
sustituirlo si está dañado. Si se funde el elemento de corriente de un relé de sobrecarga, es
necesario sustituir el relé de sobrecarga completo.
La protección integral contra cortocircuitos de estado sólido no ofrece protección de circuito
derivado. La protección de circuitos derivados debe suministrarse de conformidad con el código
eléctrico nacional (NEC) de EE UU, las normas sobre electricidad de Canadá y cualquier otra norma
local adicional.
FRENADO DINÁMICO
Los tamaños 1 a 4 M100, M101, M200, M201, M300 o M400 se han evaluado para aplicaciones con
frenado dinámico. Los demás accionamientos no se han evaluado para el frenado dinámico.
11.7 Protección contra sobrecargas de motor y

conservación de la memoria térmica
Todos los accionamientos incorporan protección interna de la carga del motor que no requiere
dispositivo de protección contra sobrecargas remoto externo o remoto.
El nivel de protección se puede ajustar mediante el método indicado en la Guía del usuario del
control. La sobrecarga de corriente máxima depende de los valores que se introducen en los
parámetros de límite de intensidad (límite de intensidad motriz, límite de intensidad regenerativa y
límite de intensidad simétrica, expresados en porcentaje) y en el parámetro de intensidad nominal
del motor (en amperios).
La duración de la sobrecarga depende de la constante de tiempo térmica del motor. La constante de
tiempo programable máxima depende del modelo de accionamiento. Se suministra el método de
ajuste de la protección contra sobrecarga.
Los accionamientos se suministran con terminales que el usuario puede conectar a un termistor de
motor para proteger al motor de altas temperaturas, en caso de que se produzca una avería del
ventilador de refrigeración del motor.
11.8 Suministro de clase 2 externo

El suministro eléctrico externo utilizado para alimentar el circuito de control de 24 V se debe marcar
con: “UL clase 2”. La tensión de alimentación no debe superar 24 VCC.

Edición: 8
Configuración inicial rápida con valores
de parámetros predeterminados
E/S digital E/S analógica
Usuario 24 V 0V
9 1
E/S digital 1 Entrada analógica 1+ Referencia de
Frecuencia cero 10 2
frecuencia 1*
Entrada digital 2 Usuario 10 V
Activación de accionamiento 11 4
Entrada digital 3 Entrada analógica 2 Referencia de
Marcha adelante* 12 5
frecuencia 2*
Entrada digital 4
Marcha atrás* 13 Salida analógica 1
7 Salida de
Seleccionar entrada analógica 1/ Entrada digital 5 frecuencia
entrada analógica 2* 14
Bus de CC/
Relé 1** frenado
41
BR
Accionamiento correcto
42 +
_
Alimentación Motor
de CA
L1 U
Alimentación
CA de 1 fase/ L2 V
3 fases
L3 W
Opcional
Contactor de
alimentación principal
Parada
Inicio / Dispositivo de
Reinicio protección
térmica
Resistencia de frenado
NOTA En los accionamientos de tamaño 2 de 110 V o al conectar sistemas monofásicos a una unidad
de 200 V con doble posibilidad de conexión, el suministro debe conectarse a L1 y L3.
* No se requiere en los accionamientos Unidrive M201 dado que el producto ya tiene integrado el
Potenciómetro de referencia de velocidad. Las órdenes de marcha/parada se realizan desde el teclado y,
si se necesita la dirección inversa, el usuario debe fijar Pr 17 en On.
** 250 VCA como máximo (UL clase 1).
0478-0076-08

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Guía de consulta rápida

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Se puede consultar más información sobre nuestra Política medioambiental en:

Restricción de sustancias peligrosas (RoHS)

Eliminación y reciclaje (WEEE)

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4.1 Requisitos de alimentación de CA

NOTA En los accionamientos de tamaño 2 de 110 V o al conectar sistemas monofásicos a una

4.2 Resistencia de frenado externa

4.2.1 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia

12 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 13

necesarias para cumplir la norma EN 61800-5-1: 2007.

14 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

El tipo B ELCB / RCD es el único adecuado para utilizarse con accionamientos

Valor Texto Descripción

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16 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

* Consulte la Guía del usuario del control.

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 17

* Consulte la Guía del usuario del control.

Figura 4-6 Pr 05 = PAd

18 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

Figura 4-8 Pr 05 = E.Pot

Si Pr 05 se ajusta en E.Pot, puede ser necesario

* Consulte la Guía del usuario del control.

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 19

Cuando el modo de par se encuentra

* Consulte la Guía del usuario del control.

20 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

Desconecte la alimentación antes de extraer el filtro EMC interno.

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 21

22 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 23

5.1 Almacenamiento de parámetros

5.2 Recuperación de los valores por defecto

24 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

6.1 Menú 0: Parámetros básicos

Estado de seguridad del LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2),

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 25

26 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201 27

Lectura/ Solo Parámetro Parámetro de Cadena de

28 Guía de Consulta Rápida de Unidrive M200-201

X X Terminales XX Parámetro de solo 00.XXX Parámetro de solo