zquierda Derecha N Secuencia COD – TMU COD o l Primer ejercicio de ejemplo 14 R30C .1 GlA Alcanzar y tomar con mano derecha 2.0 M35C un tornillo de 10X30 que se 16. P2SE encuentra amontonado con otros M2B en un recipiente a 30 cm. de 8 distancia para moverlo a 35 cm y (2) posicionarlo sobre una rosca que se Rll (3) encuentra en la otra mano. GlA (2) M2A 2 Alcanzar y tomar con mano izquierda una arandela que se encuentra sobre una mesa a 40 cm. de distancia del operario para moverla a 26 cm y posicionarla sobre un esparrago .
3 Alcanzar y tomar con ambas
manos un recipiente de 6 Kg. A una distancia de 45 cm.y moverlo a 40 cm. a una estructura para posicionarlo con una precisión de +15 mm.
4 Alcanzar y tomar a 30 cm. con la
mano derecha una llave Allen que se mueve a 35 cm. de distancia para introducir en la cabeza de un tornillo.
5 Alcanzar y tomar a 35 cm. de
distancia con la mano derecha un potenciómetro de corredera que se encuentra sobre una mesa y mover a 2 cm de distancia con una precisión de +/- 0.5 mm. 6 Alcanzar y tomar a 7 cm. con mano Iizquierda una llave fija en un portaherramientas para mover a 24 cm. de distancia y colocar a una tuerca hexagonal.
7 Alcanzar y tomar a 30 cm. con
mano derecha un destornillador de hoja para mover y colocar en la ranura de un tomillo a 10 cm. (distancia de agarre de 12 cm.) 8 Alcanzar y tomar a 20 cm. de distancia con mano izquierda una palanca y mover a 16 cm. hasta u n tope con una fuerza de 2.5 Kg.
9 Alcanzar y tomar a 16 cm. de
distancia con la mano derecha una llave estriada de 27 mm. que se encuentra amontonada con otras herramientas y se tiene que mover a 10 cm. para posicionar sobre la cabeza de un tornillo. 1 Alcanzar y tomar con la mano 0 izquierda a 50 cm. de distancia una palanca roscada que se encuentra en una mesa de trabajo para mover y posicionar a 35 cm. de distancia de su receptor requiere una ligera presión
Alcanzar y tomar con la mano
11 derecha una pieza en un anaquel a 30 cm., mover y posicionar a un troquel a 35 cm. con un control especial. 1 Alcanzar y tomar un objeto a 40 cm. 2 con la mano izquierda que se encuentra en un cinturón portaherramientas para mover y colocar el mismo objeto a 28 cm contra tope dentro de un troquel.