Introducción A Controladores Lógicos Programables

Universidad Tecnológica de Chetumal, México
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

“INTRODUCCION A LOS PLC"
Docente: M.C. Julio Humberto Te Azarcoya
Nombres: K.A.N. RODRIGUEZ.
Parcial: I
Grupo: 3MECAAM2019
Nivel: TSU
Fecha: 21/05/2020
Correos: 88118110064@UTCHETUMAL.EDU.MX
[INTRODUCCIÓN A CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES] 21 de mayo de 2020
Tabla de contenido
Tabla de contenido........................................................................................................................................................2
I.- INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................................4
II.- OBJETIVO GENERAL...........................................................................................................................................4
III.- ¿QUÉ ES UN PLC?...............................................................................................................................................5
IV.- Historia del PLC....................................................................................................................................................5
V.- ARQUITECTURA Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC........................................................................................6
V.I- ESTRUCTURA EXTERNA..............................................................................................................................6
V.II- ESTRUCTURA INTERNA..............................................................................................................................6
V.III- MEMORIA......................................................................................................................................................7
V.IV- CPU................................................................................................................................................................. 7
V.V- UNIDADES DE E/ S (ENTRADA Y SALIDA DE DATOS)..........................................................................9
V.VI- INTERFACES.................................................................................................................................................9
VI.-LENGUAJES PARA PROGRAMACIÓN DE UN PLC......................................................................................10
VI.I- LENGUAJES DE ALTO NIVEL...................................................................................................................10
VI.I.I- DIAGRAMA ESCALERA O LADDER..................................................................................................10
VI.I.II- DIAGRAMA DE BLOQUES.................................................................................................................11
VI.II- LENGUAJES DE BAJO NIVEL...................................................................................................................12
VI.II.I- LISTA DE INSTRUCCIONES...............................................................................................................12
VI.II.II- TEXTO ESTRUCTURADO..................................................................................................................12
VII.-Tipos de PLC.......................................................................................................................................................13
VII.I- Compactos.....................................................................................................................................................13
VII.II- Modular........................................................................................................................................................14
VII.III- Montaje en rack..........................................................................................................................................14
VII.IV- Con panel operador.....................................................................................................................................15
VII.V- Ordenador Industrial....................................................................................................................................15
VII.VI- De ranura....................................................................................................................................................16
VII.VII- Tipo Software............................................................................................................................................17
VII.VIII- Banda Baja...............................................................................................................................................17
VII.IX- Banda Estrecha...........................................................................................................................................18
VIII.- CAMPOS DE APLICACION DEL PLC...........................................................................................................18
IX.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN...........................................................................................................................19
2
IX.I- MAQUINARIA..............................................................................................................................................19
IX.II- INSTALACIONES........................................................................................................................................20
IX.III- INDUSTRIA AUTOMOTRIZ.....................................................................................................................21
IX.IV- FABRICACIÓN DE NEUMÁTICOS.........................................................................................................22
IX.V- PLANTAS QUÍMICAS................................................................................................................................22
X.- Ventajas................................................................................................................................................................. 23
XI.- Desventajas..........................................................................................................................................................23
XII.- Conclusión..........................................................................................................................................................24
TABLA DE ILUSTRACIONES
FIG. 1 CICLO DE PROCESO DE UN PLC..........................................................................................................................8
FIG. 2 DIAGRAMA DE ESCALERA.................................................................................................................................11
FIG. 3 DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC................................................................................................................12
FIG. 4 LISTA DE INSTRUCCIONES.................................................................................................................................12
FIG. 5 EJEMPLO DE TEXTO ESTRUCTURADO.....................................................................................................13
FIG. 6 PLC COMPACTO ECP4.......................................................................................................................................13
FIG. 7 PLC MODULAR PL500......................................................................................................................................14
FIG. 8 PLC SPLITTER DE MONTAJE EN RACK ÓPTICO..................................................................................................14
FIG. 9 PLC SIEMENS SIMATIC OP3 S7-200..................................................................................................................15
FIG. 10 PLC ORDENADOR WONDERWARE...................................................................................................................16
FIG. 11 PLC DE RANURA.............................................................................................................................................16
FIG. 12 PLC TIPO SOFTWARE......................................................................................................................................17
FIG. 13 PLC D-LINK DHP-P601AV...........................................................................................................................17
FIG. 14 BANDA ESTRECHA PANASONIC.......................................................................................................................18
FIG. 15 INYECTORA DE PLÁSTICO................................................................................................................................19
FIG. 16 EJEMPLO DE APLICACIÓN DOMÓTICA CON PLC...............................................................................................20
FIG. 17 LÍNEA DE SOLDADO DE PARTES DEL CHASIS DE UN AUTO...............................................................................21
FIG. 18 ILUSTRACIÓN 14 LÍNEA DE ENSAMBLAJE DE NEUMÁTICOS.............................................................................22
FIG. 19 DOSIFICADORES DE PRODUCTOS QUÍMICOS.....................................................................................................22
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I.- INTRODUCCIÓN
En esta primera tarea se introducirá el concepto de “procesador lógico programable” o, más comúnmente
llamado PLC. Veremos su arquitectura interna y elementos externos que estos tienen, describiendo
detalladamente que es cada componente y su función dentro del PLC. Describiendo también los tipos de
entadas y salidas que existen.
Veremos a brevedad la historia del PLC, como es que este fue inventado y el porqué.
Así como también veremos los diferentes tipos de PLC, sus características y su aplicación a la industria o a
algún proceso de automatización.
Daremos un ejemplo en industria para reforzar el tema y la definición del PLC.
II.- OBJETIVO GENERAL

El objetivo general de este informe es aprender el funcionamiento de un PLC, los diferentes tipos que
existen y como pueden ser aplicados estos para la optimización requerida en cualquier tipo de industria
4
III.- ¿QUÉ ES UN PLC?

Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC (Programmable Logic Controller, debido a sus
siglas en inglés) es básicamente una computadora que se utiliza en la ingeniería de automatización para las
industrias, es decir, para el control de proceso de datos de una máquina como pueden ser sensores, botones,
temporizadores y cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como pistones,
motores, válvulas, etc… y así poder controlar cualquier proceso industrial de manera automática.
El campo de aplicación de los PLC es muy diverso e incluye diversos tipos de industrias (ej. automoción,
aeroespacial, construcción, etc.), así como de maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito
general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de temperatura,
inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no
volátiles.
IV.- Historia del PLC

Los sistemas de control que había entonces tenían numerosos problemas, entre ellos, la falta de flexibilidad
para expandir procesos o simplemente, desorganización y desgaste de los materiales. A causa de éstos, las
empresas gastaban tiempo y dinero en arreglar estas máquinas para seguir con su producción.
En 1968 la empresa Hydramatic Division of General Motors Corporation quiso crear un “controlador de
maquinaria estándar” para mejorar estos sistemas, y propuso a algunos fabricantes que hiciesen un
prototipo de su idea, entre las cuales estaban Allen-Bradley y Bedford Associates con Odo Struger y Dick
Morley, respectivamente.
Ambas compañías crearon varias soluciones, de las que destacaron el PMC o Programmable Matrix
Controller de Allen Bradley y el MODICON 084, el PC o Programmable Controller de Bedford Associates
(más tarde Modicon).
Finalmente en 1971 los ingenieros Odo Struger y Ernst Dummermuth mejoraron su anterior PMC
basándose en las necesidades de los consumidores, creando el modelo 1774 PLC y acuñando el término
PLC. Actualmente la marca sigue estando registrada por Allen-Bradley.
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V.- ARQUITECTURA Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC
V.I- ESTRUCTURA EXTERNA
Todos los autómatas programables, posen una de las siguientes estructuras:

• Compacta: en un solo bloque están todos los elementos.
• Modular:
Estructura americana: separa la E/ S del resto del autómata.
Estructura europea: cada módulo es una función (fuente de Alimentación, CPU, E/ S, etc.).
Exteriormente nos encontramos con cajas que contienen una de estas estructuras las cuales poseen
indicadores y conectores en función del modelo y fabricante.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en rieles
normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.
Los micro-autómatas suelen venir sin caja en formato kit ya que su empleo no es determinado y se suele
incluir dentro de un conjunto más grande de control o dentro de la maquinaria que se debe controlar.
V.II- ESTRUCTURA INTERNA
Los elementos esenciales, que como mínimo todo autómata programable posee son:
• Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cuales pueden ser del tipo digital o analógico. En
ambos casos tenemos unos rangos de tensión característicos, los cuales se encuentran en las hojas de
características del fabricante. A estas líneas conectaremos los sensores.
• Sección de salidas: son una serie de línea de salida, que también pueden ser de carácter digital o
analógico. A estas líneas conectaremos los actuadores.
• Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario que introduciremos, para
ello disponemos de diversas zonas de memoria, instrucciones de programa y registros.
Adicionalmente en determinados modelos más avanzados, podemos disponer de funciones ya integrados en
el CPU; como reguladores PID, control de posición, etc.
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Tanto las entradas como las salidas están aisladas de la CPU según el tipo de autómata que utilicemos.
Normalmente se suelen emplear opto acopladores en las entradas relevadores y salidas.
Aparte de estos elementos podemos disponer de los siguientes:
• Unidad de alimentación (algunas CPU la llevan incluida).
• Unidad o consola de programación: que nos permitirá introducir, modificar y supervisar al programa del
usuario.
• Dispositivos periféricos: como nuevas unidades de E/ S, más memoria unidades de comunicación en red,
etc.
• Interfaces: facilitan la comunicación del autómata mediante enlace serie con otros dispositivos (como una
computadora personal).
V.III- MEMORIA
Dentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria, la cual emplearemos para diversas funciones:
• Memoria del programa de usuario: aquí introduciremos el programa va a ejecutar cíclicamente.
• Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de
memoria, temporizadores, contadores, etc.).
• Memoria del sistema: aquí se encuentra el programa en código máquina que monitoriza el sistema
(programa del sistema). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador /microcontrolador
que posea el autómata.
• Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de
usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes
TIPOS: EPROM, EEPROM O FLASH.
Cada autómata divide su memoria de esta forma genérica, haciendo subdivisiones específicas según el
modelo y fabricante.
V.IV- CPU
La CPU es el corazón del autómata programable. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario

mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del
sistema).
Sus funciones son:
• Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda un determinado tiempo máximo
(tiempo de ciclo máximo). A esta función se le suele denominar watchdog (perro guardián).
• Ejecutar el programa de usuario.
• Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas
entradas.
• Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de
ejecución del programa de usuario.
7
• Verificación del sistema.

El autómata va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutará de forma continua:
FIG. 1 Ciclo de proceso de un PLC
Proceso:
Una vez que se han leído las entradas, el PLC ejecuta las órdenes de acuerdo al programa que se tenga en la
memoria. Durante este paso se ejecutan operaciones matemáticas, se verifica el estado de los
temporizadores al igual que el de los contadores, y se toman decisiones que finalmente han de llegar a los
módulos de salida.
Actualización de las salidas:
Una vez concluido el procesamiento del programa cargado en memoria, la CPU ordena la actualización de
los valores que deben tener las salidas, o sea la activación (ON) o desactivación (OFF) si se trata de salidas
digitales, o un voltaje proporcional si se trata de salidas analógicas.
8
V.V- UNIDADES DE E/ S (ENTRADA Y SALIDA DE DATOS)
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma directa a la cantidad de
entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es considerado micro PLC cuando tienen
menos de 64 E/S, pequeños cuando tienen menos de 256 E/S, medianos cuando tienen menos de 1024 E/S
y grandes cuando tienen más de 1024 E/S.
Generalmente vamos a disponer de dos tipos de Entradas /Salidas:
• Digital
• Analógica
Las Entradas /Salidas digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen señal alguna
o poseen un nivel mínimo de tensión. Estas Entradas /Salidas se manejan en nivel de bit dentro del
programa de usuario.
Las Entradas /Salidas analógicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado
especificado por el fabricante, se basan en convertidores Analógico /Digital y Digital /Analógico aislados
de la CPU. Estas señales se manejan en nivel de byte o palabra (8/16) dentro del programa de usuario.
Las Entradas/Salidas son leídas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir pueden estar
incluidas sus imágenes dentro del área de memoria o ser manejadas a través de instrucciones específicas de
Entradas/Salidas.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su entorno, como
temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas, termo resistencias, encoders, etc.
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del PLC, cambiando o
modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
Contactores de motor
Electroválvulas
Indicadores luminosos o simples relés
V.VI- INTERFACES
Todo autómata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros dispositivos
(como una computadora personal).
Lo normal es que posea una E /S serie del tipo RS-232 / RS-422.
9
A través de esta línea se pueden manejar todas las características internas del autómata incluido la
programación del mismo, y suele emplearse para monitorización del proceso en otro lugar separado
VI.-LENGUAJES PARA PROGRAMACIÓN DE UN PLC

Los lenguajes de programación de PLC son símbolos, caracteres y reglas de uso que fueron diseñados para
poder tener una comunicación de los usuarios con las máquinas. Gracias a este vínculo, podemos ser
capaces de crear un programa con instrucciones para controlar el funcionamiento de cualquier proceso o
máquina.
Para poder programarlo se necesita un software que es especifico dependiendo la marca y cada programa
cuenta con diversos lenguajes de programación en los cual escribes instrucción por instrucción lo que se va
a procesar y controlar.
VI.I- LENGUAJES DE ALTO NIVEL
En esta categoría se encuentran los lenguajes que son gráficos, ya que estos utilizan una interfaz de
símbolos para declarar las instrucciones de control, una de las desventajas de estos lenguajes visuales es
que la programación está limitada a los símbolos que se proporcionan.
VI.I.I- DIAGRAMA ESCALERA O LADDER
10
FIG. 2 Diagrama de escalera
Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser utilizados, ya que se asemeja
mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama de escalera porque es muy similar a la estructura de
una escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso serían los
escalones).
Características principales:
 Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y otro tierra y en
VCA son L1 y L2)
 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
 Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
 Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.
 El procesador del PLC interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda a derecha.
VI.I.II- DIAGRAMA DE BLOQUES
En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas no se requieren incorporar
a una bobina de salida, porque la salida está asignada en las salidas de los bloques lógicos. Estos diagramas
en su mayoría son preferidos por personas acostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, ya
que la simbología utilizada es equivalente.
 Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.
 La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente
11
FIG. 3 Diagrama en bloques de un PLC
VI.II- LENGUAJES DE BAJO NIVEL
En este tipo se encuentran los lenguajes de programación a través de texto, utilizando cadenas de caracteres
para indicar las instrucciones de control.
VI.II.
I- LISTA DE INSTRUCCIONES
FIG. 4 Lista de instrucciones
Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de programación que existen,
este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya que este se utilizaba cuando las computadoras aun no
tenían capacidad gráfica. Todos los lenguajes son traducidos a lista de instrucciones.
 Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no al revés.
 La programación es más compacta.
 Este lenguaje es el más completo de todos.

VI.II.II- TEXTO ESTRUCTURADO
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar, como sucede con
los lenguajes superiores, de forma condicionada. Este lenguaje es muy similar al lenguaje C y sobre todo a
PASCAL
(“IF..THEN..ELSE”) o en bucles secuenciales (WHILE..DO).
Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas
Soporta instrucciones aritméticas complejas.
Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)
12
FIG. 5 EJEMPLO DE TEXTO ESTRUCTURADO
VII.-Tipos de PLC
VII.I- Compactos.
FIG. 6 PLC compacto ecp4
Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y salida en un mismo
compartimiento, disponen por igual, de una entrada donde se puede medir la alta velocidad, y a la par
cuenta con dos controladores analógicos.
13
VII.II- Modular
FIG. 7 PLC modular PL500
Son más variados que los compactos, ya que estos presentan el CPU, en un compartimiento aparte al SM y
el CP, y aunque disponen de poco espacio para la distribución o colocación de módulos, existe la
posibilidad de amplitud de los mismos.
Estos pueden soportar una gran variedad de entradas y salidas, aunando a ello cuenta con una memoria más
amplia, por lo que pueden albergar un programa más complejo, almacenar una cantidad moderada de datos
y pueden realizar o enviar respuestas diferentes a la vez, su uso se halla destinado para el campo de las
maquinarias donde deben ser controladas o monitorizadas.
VII.III- Montaje en rack
FIG. 8 PLC Splitter de montaje en Rack óptico
En este caso los módulos no se presentan almacenados todos en un mismo compartimiento o bien se
encuentran segmentando, sino que se disponen de un modo organizado en el panel frontal del PLC, algunos
expertos consideran que estos pueden brindar una respuesta más pronta a los comandos, dado que permiten
un intercambio de datos a mayor velocidad.
14
VII.IV- Con panel operador
FIG. 9 PLC siemens simatic Op3 s7-200
Cuenta con un interfaz que facilita y optimiza su funcionamiento, y que brindan una supervisión constante
y actividad de monitoreo a las actividades que se presentan en las maquinas; especial mención merece la
interfaz ya que esta se presenta con una pantalla y teclas que facilitan la introducción de comandos y por
ende la generación de respuestas.
Aunado a ello, la programación cuenta con una herramienta de software, la cual brinda gran confianza a los
usuarios ya que esta además de facilitar las tareas, permite que se pueda llevar a cabo una serie de trabajos
con mayor tranquilidad, sabiendo que los comandos envían respuestas más conformes con las deseadas, de
modo tal, que el trabajo fluye con mayor correspondencia, siendo estos muy demandados hoy en día.
VII.V- Ordenador Industrial
15
FIG. 10 PLC ordenador wonderware
De peculiar conformación, ya que presentan dos PLC, uno que se haya en una pc y el otro en un
compartimiento, es posible también que una de estos se encuentre en un área de hardware, mientras que
otro se ubique en un espacio con software virtual.
VII.VI- De ranura.
FIG. 11 PLC de ranura
De especial conformación, ya que esta trata de una tarjeta, como todas las que se emplean en el área de la
informática, por medio de la cual se transmiten las funciones con mayor facilidad, esto hace que el Plc, sea
más versátil pudiendo la misma liviana, ya que consta de una ranura desde la cual se puede controlar la
tarjeta.
16
VII.VII- Tipo Software.
FIG. 12 PLC tipo software
Este es el más moderno de todos, ya que trata en sí de un Plc virtual, es decir, diseñado para que pueda ser
adaptado en cualquier ordenador o dispositivo, con la finalidad de que pueda ser empleado o bien
monitoreado desde cualquier especial, y llevar a cabo sus funciones con mayor resguardo, por lo que este se
trata de un uso más sencillo.
VII.VIII- Banda Baja
FIG. 13 PLC D-Link DHP-P601AV
Puede trabajar a gran velocidad, como también facilita un campo de frecuencia mucho más amplio, por lo
que fácilmente puede monitorear mayor cantidad de señales que pueda percibir.
17
VII.IX- Banda Estrecha.
FIG. 14 Banda estrecha Panasonic
Se trata de aquellos que pueden monitorear una frecuencia mínima, es decir, que pueden trabajar o bien
maniobrar a un rendimiento inferior, por lo que resulta ideal para el monitoreo de tareas caseras o bien
domésticas, más no industriales. y71 \lsd
VIII.- CAMPOS DE APLICACION DEL PLC

EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La
constante evolución del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de
maniobra, control, señalización, etc. Por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación
industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones y otros.
La función de estas computadoras es el almacenamiento de datos, útiles para dos funciones: el control y
testeo de las piezas que conforman los sistemas utilizados en la industria, y la automatización de procesos
industriales mediante la computarización de órdenes y funcionamientos específicos de cada máquina.
Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, hace que su
eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce necesidades tales como:
 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Maquinaria de procesos variables.
 Implantación de procesos complejos y amplios.
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
18
IX.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Básicamente los PLC resuelven requerimientos de control de procesos y secuencias de la maquinaria dentro
del sector industrias, algunos ejemplos para los que se aplican estos controladores en la industria moderna
son:
IX.I- MAQUINARIA
FIG. 15 Inyectora de plástico
 Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

 Máquinas industriales para la madera y los muebles.
 Maquinaria industrial del plástico.
 Herramientas complejas.
 Máquinas de ensamblaje.
19
IX.II- INSTALACIONES
FIG. 16 ejemplo de aplicación domótica con PLC
 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
 Instalaciones de plantas para el embotellado.
 Instalaciones de transporte y almacenaje.
 Instalaciones para tratamientos térmicos.
 Instalaciones industriales azucareras.
20
IX.III- INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
FIG. 17 Línea de soldado de partes del chasis de un auto
 cadenas de montaje para soldaduras

 cabinas de pintura
 ensamblaje
 Uso en máquinas de herramientas
 Fresadoras
 Taladradoras
 tornos
 Fabricación de neumáticos.
21
IX.IV- FABRICACIÓN DE NEUMÁTICOS
FIG. 18 Ilustración 14 línea de ensamblaje de neumáticos
 Control de maquinaria para la extrusión de gomas y el armado de cubiertas.

 Control de sistemas de refrigeración, calderas y prensas de vulcanizado.
IX.V- PLANTAS QUÍMICAS
FIG. 19 Dosificadores de productos químicos
Oleoductos
 Refinados
 baños electrolíticos
 tratamientos de aguas residuales y fecales
 Control de procesos como:
22
 el pesaje
 la dosificación
 la mezcla
Con todos estos puntos, nos damos cuenta de que contar con un PLC dentro de tu fábrica, no solo mejorará
la seguridad de tus empleados, si no que representará grandes ahorros.
X.- Ventajas
Tras un análisis detallado, encontramos que la aplicación de PLC o autómatas programables cubren
necesidades muy definidas. Así pues, ahora que se tiende a la automatización industrial total, estos
instrumentos electrónicos aportan un número de ventajas enormes para la producción:
 Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la lógica cableada.
 Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los procesos en relación a otros
instrumentos menos manejables.
 No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De hecho, las modificaciones
se llevan a cabo en el mismo PLC.
 Se fabrican con el uso de muy poco material.
 Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.
 El mantenimiento es extremadamente económico en relación a otros sistemas, por lo que la
producción apenas tiene que ser parada.
Así pues, es evidente que la enorme evolución del software y hardware ha dado lugar a un campo muy
extenso para el PLC. Gracias a los avances modernos, se pueden detectar las posibilidades reales de estos
sistemas y aplicarlos en cualquier proceso de fabricación, señalización, control, maniobra, etc… Es decir,
donde sea necesario.
XI.- Desventajas
 La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo de estos
dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino también la dificultad de
encontrarlo.
 Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la operación salga a la
perfección, tanto en la producción, como en el código de programación.
 El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. Ésta es una
clara desventaja
23
XII.- Conclusión
En general podemos observar que el un PLC tiene varios componentes internos para su correcto
funcionamiento tales como lo son las siguientes partes principales un PLC que son la CPU, un módulo de
memorias y de entradas/salidas, la fuente de alimentación y la unidad de programación.
También vimos los diferentes tipos de lenguajes de programación que se pueden ocupar para la correcta
programación del PLC.
Así como también los diferentes tipos que existen en el mercado actualmente, su funcionamiento y como
es que podemos aplicarlos en la automatización de procesos productivos.
Sabemos que al optimizar un trabajo realizado con PLC siempre tendrás el control sobre lo que está
pasando, se optimizará el proceso y será de mejor calidad, así como evitara accidentes futuros dentro de
este. Pero también hay puntos negativos ya que este será algo costoso y necesitara personal capacitado.
24
Referencias
https://srcsl.com/que-es-un-plc/
https://www.autycom.com/para-que-sirve-un-plc
https://instrumentacionycontrol.net/estructura-de-un-plc-unidad-de-procesamiento-y-
fuente
https://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/bitstream/1024/274/1/ETM-JCR-
2017.pdf
https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/6574/Proyecto_Graduacion
%20Wilmer.pdf?sequence=1&isAllowed=y
https://www.xataka.com/n/que-diferencia-hay-entre-usar-un-plc-y-un-adaptador-wifi
http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/147pub.pdf
https://www.conocimientosweb.net/dcmt/ficha23039.html
https://es.scribd.com/document/258185893/Ventajas-y-Desventajas-de-Los-Plc
https://davidrojasticsplc.wordpress.com/2009/01/14/ventajas-y-desventajas/
http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/
https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/sistemas-de-automatizacion-
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25
https://www.clasificacionde.org/tipos-de-plc-2/
https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25/post-3/
http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2224-61852013000100001
https://profesormolina1.webcindario.com/tecnologia/plc/plc.htm
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https://www.omnielectric.es/blog/sabias-que-plc-allen-bradley/
https://www.academia.edu/24601933/Estructura_interna_de_un_PLC
http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA
%20INTERNA/estuctura_interna.htm
http://www.autracen.com/estructura/
https://davidrojasticsplc.files.wordpress.com/2009/01/plc1s2.pdf
26

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Universidad Tecnológica de Chetumal, México

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

II.- OBJETIVO GENERAL

III.- ¿QUÉ ES UN PLC?

IV.- Historia del PLC

V.- ARQUITECTURA Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC

V.I- ESTRUCTURA EXTERNA

Todos los autómatas programables, posen una de las siguientes estructuras:

V.II- ESTRUCTURA INTERNA

La CPU es el corazón del autómata programable. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario

• Verificación del sistema.

FIG. 1 Ciclo de proceso de un PLC

V.V- UNIDADES DE E/ S (ENTRADA Y SALIDA DE DATOS)

VI.-LENGUAJES PARA PROGRAMACIÓN DE UN PLC

VI.I- LENGUAJES DE ALTO NIVEL

FIG. 2 Diagrama de escalera

VI.I.II- DIAGRAMA DE BLOQUES

FIG. 3 Diagrama en bloques de un PLC

VI.II- LENGUAJES DE BAJO NIVEL

FIG. 4 Lista de instrucciones

FIG. 5 EJEMPLO DE TEXTO ESTRUCTURADO

FIG. 6 PLC compacto ecp4

FIG. 7 PLC modular PL500

VII.III- Montaje en rack

FIG. 8 PLC Splitter de montaje en Rack óptico

VII.IV- Con panel operador

FIG. 9 PLC siemens simatic Op3 s7-200

VII.V- Ordenador Industrial

FIG. 10 PLC ordenador wonderware

FIG. 11 PLC de ranura

VII.VII- Tipo Software.

FIG. 12 PLC tipo software

VII.VIII- Banda Baja

FIG. 13 PLC D-Link DHP-P601AV

VII.IX- Banda Estrecha.

FIG. 14 Banda estrecha Panasonic

VIII.- CAMPOS DE APLICACION DEL PLC

IX.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN

FIG. 15 Inyectora de plástico

 Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

FIG. 16 ejemplo de aplicación domótica con PLC

IX.III- INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

FIG. 17 Línea de soldado de partes del chasis de un auto

 cadenas de montaje para soldaduras

IX.IV- FABRICACIÓN DE NEUMÁTICOS

FIG. 18 Ilustración 14 línea de ensamblaje de neumáticos

 Control de maquinaria para la extrusión de gomas y el armado de cubiertas.

IX.V- PLANTAS QUÍMICAS

FIG. 19 Dosificadores de productos químicos

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