Dr.

Miguel Moctezuma Sánchez

Dr. En Ciencia e Ingeniería de Materiales, UNAM, IIM
Profesor Calculo Vectorial
Ing. Aeronautica
TESE
 En esta sección estudiaremos dos productos
de vectores: el producto interno y el producto
cruz. Son muy utiles en aplicaciones físicas y
tienen interpretacioners geometricas
interesantes.
 El primer producto que veremos el porudcto
interno o producto punto
 Supongamos que tenemos dos vectores a y b
en R3 y queremos determinar el ángulo entre
ellos, esto es el menor ángulo subtendido por
y b en el plano que generan.
 Sea a = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 y
 b = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘
 Definimos el producto interno de a y b, que
se escribe 𝑎 ∙ 𝑏, como el numero real
 𝑎 ∙ 𝑏= 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
• La primera de estas propiedades se prueba realizando el producto
escalar

 𝑎 ∙ 𝑎= 𝑎12 + 𝑎22 +𝑎32

• Como a1, a2 y a3 son numeros reales sabemos que cada uno de los
terminos en la suma es mayor que cero, y por tanto 𝑎 ∙ 𝑎 ≥ 0
 Se sigue del teorema de pitagoras que la
longitud del vector a es:

 𝑎 = (𝑎12 + 𝑎22 +𝑎32 )1/2

 La longitud del vector a se denota por 𝑎 , es
frecuente llamar a esta cantidad la norma de
a.
 Se sigue que: 𝑎 = (𝑎 ∙ 𝑎)1/2 ,
 Los vectores que tienen norma 1 se llaman vectores unitarios
 Por ejemplo los vectores i , j , k son vectores unitarios.
Cualquier vector distinto de cero, se puede volver unitario:
a/ 𝑎 es un vector unitario, decimos que lo hemos
normalizado.
 Hallar la distancia entre el extremo del vector
i y el extremo del vector j:

 Solución: (j-i)=(0,1,0)-(1,0,0)= (-1,1,0)

 (𝑗 − 𝑖) = 1 + 1 + 0 = 2

 A continuación mostraremos que

efectivamente el producto interno mide el
angulo entre dos vectores:
• Este resultado muestra que el producto interno de dos
vectores es el producto de sus longitudes por el coseno
del angulo entre ellos.
 Hemos iniciado definiendo un producto
escalar da como resultado un escalar
 Ahora definiremos un producto de vectores
que da como resultado un vector.
 Esto es dados dos vectores a y b podemos
producir un tercer vector axb llamado el
producto cruz de a por b.
 Este vector tiene la ‘agradable propiedad de
ser perpendicular al plano generado
(determinado) por los dos primeros vectores
a y b.
 La definición del producto cruz esta basada
en el concepto de la matriz y determinante.
 Definimos una matriz como un arreglo
𝑎11 𝑎12

𝑎21 𝑎22
 Donde 𝑎11, 𝑎12 , 𝑎21 𝑎22 , son 4 escalares.
 Por ejemplo las matrices:
2 1 −1 0
 ,
0 4 1 1
 El determinante de dicha matriz es el numero
real definido por:
𝑎11 𝑎12

𝑎21 𝑎22 = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎21 𝑎12
 Ejercisios:
 Calcule los siguientes determinantes:
1 1
 =
1 1
1 2
 =
3 4
 Una matriz de 3x3 es un arreglo de la forma:
𝑎11 𝑎12 𝑎13
 𝑎21 𝑎22 𝑎23
𝑎31 𝑎32 𝑎33
 Donde de nuevo cada aij es un escalar. aij es el
registro que se encuentra en el renglon i y la
columna j.
 El determinante de la matriz A se define:
𝑎11 𝑎12 𝑎13
 𝑎21 𝑎22 𝑎23 =
𝑎31 𝑎32 𝑎33
𝑎22 𝑎23 𝑎21 𝑎22 𝑎21 𝑎22
 𝑎11 𝑎 𝑎 − 𝑎12 𝑎 𝑎 + 𝑎13 𝑎
32 33 31 32 31 𝑎32
 Calcule los siguientes determinantes:
1 0 0
 0 1 0 =
0 0 1
1 2 3
 4 5 6 =
7 8 9