CAP. 4 A

Centro de gravedad
y centroide 9
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
• Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y
centroide.
• Mostrar cómo se determina la ubicación del centro de gravedad
y el centroide para un sistema de partículas discretas y un cuerpo
de forma arbitraria.
• Utilizar los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar el área
superficial y el volumen de un cuerpo que tiene simetría axial.
• Presentar un método para encontrar la resultante de una carga
general distribuida y mostrar cómo se aplica para encontrar la
fuerza resultante de una carga de presión causada por un fluido.
9.1 Centro de gravedad, centro de

masa y el centroide de un cuerpo
En esta sección mostraremos primero cómo localizar el centro de grave-
dad para un cuerpo y después demostraremos que el centro de masa y el
centroide de un cuerpo pueden desarrollarse con este mismo método.
Centro de gravedad. Un cuerpo está compuesto de un número

infinito de partículas de tamaño diferencial, y por tal razón si el cuerpo
se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas
partículas tendrá un peso dW, figura 9-1a. Estos pesos formarán un
sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante
de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un
solo punto llamado el centro de gravedad, G, figura 9-1b.*
*Esto es cierto mientras se suponga que el campo de gravedad tiene la misma magnitud
y dirección en todas partes. Ese supuesto es apropiado para la mayoría de las aplica-
ciones de ingeniería, ya que la gravedad no varía apreciablemente entre, por ejemplo,
la parte inferior y la superior de un edificio.
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448 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE
z z
W
dW y
z y z
G
x
~ z G
z
W
~ y x
x y x~ y
x
y
x
(a) (b)
(c)
Fig. 9-1
Con los métodos delineados en la sección 4.8, el peso de un cuerpo es

la suma de los pesos de todas sus partículas, es decir
4 &2 i&Z; 7 D7
La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determi-

na al igualar el momento de W con respecto al eje y, figura 9-1b, con la
suma de los momentos de los pesos de las partículas con respecto a ese

mismo eje. Si dW se ubica en el punto ( X, Y, Z ), figura 9-1a, entonces

(-2)Y i-Y; X7 XD7
De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,

(-2)X i-X; Y7 YD7
Por último, imagine que el cuerpo está fijo dentro del sistema de coor-
denadas y este sistema se gira 90° con respecto al eje y, figura 9-1c.
Entonces la suma de los momentos con respecto al eje y es

(-2)Y i-Y; Z7 Z D7
Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los

9 ejes x, y y z se convierte en

X D7 Y D7 Z D7
' ' '
X Y Z (9-1)
D7 D7 D7
' ' '
Aquí
X, Y, Z son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 9-1b.

X, y, z son las coordenadas de cada partícula en el cuerpo, figura 9-1a.

9.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO 449
Centro de masa de un cuerpo. A fin de estudiar la respuesta z

dinámica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta importan-
te localizar el centro de masa del cuerpo Cm, figura 9-2. Esta ubica-
ción puede determinarse al sustituir dW g dm en las ecuaciones 9-1. dm Cm
Como g es constante, se cancela y entonces

X DM Y DM Z DM
' ' ' z~
X Y Z y
(9-2) z
x~
DM DM DM ~ x
' ' ' y
y
x
Centroide de un volumen. Si el cuerpo de la figura 9-3 está
hecho de un material homogéneo, entonces su densidad (ro) será Fig. 9-2
constante. Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tiene
una masa dm dV. Al sustituir esto en las ecuaciones 9-2 y al cance-
lar , obtenemos fórmulas que localizan el centroide C o centro geomé-
trico del cuerpo; a saber
z

X D6 Y D6 Z D6
'6 '6 '6
X Y Z (9-3) x
D6 D6 D6 y C
'6 '6 '6 ~
x
~
y dV
Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen z ~
z
del cuerpo. Por tanto, si el volumen posee dos planos de simetría, en- y
tonces su centroide debe descansar a lo largo de la línea de intersección
de estos dos planos. Por ejemplo, el cono de la figura 9-4 tiene un cen-
troide que se encuentra sobre el eje y de modo que X Z 0. La x
ubicación Y puede encontrarse con una integración simple al elegir un
elemento diferencial representado por un disco delgado de grosor dy y Fig. 9-3
un radio r z. Su volumen es dV r2 dy z2 dy y su centroide se

encuentra en X 0, Y Y Z 0.
z
9
~
yy
rz
x
(0, y, 0) C
y
dy
y
Fig. 9-4

y y y
~
x x
x~ x 2
(x, y)
y f(x)
y f(x) y f(x)
(x, y)
dy
y
C x ~
~ y yy
y y
2
x x x
x dx
(a) (b) (c)
Fig. 9-5
Centroide de un área. Si un área se encuentra en el plano x-y

y está delimitada por la curva y f (x), como se muestra en la figura
9-5a, entonces su centroide pertenecerá a este plano y podrá determi-
narse a partir de integrales similares a las ecuaciones 9-3, a saber,

X D! Y D!
'! '!
X Y (9-4)
D! D!
'! '!
Estas integrales pueden evaluarse mediante una integración simple si

usamos una franja rectangular como elemento de área diferencial. Por
ejemplo, si se usa una franja vertical, figura 9-5b, el área del elemento

es dA y dx, y su centroide se localiza en X X y Y Y2. Si consi-
9 deramos una franja horizontal, figura 9-5c, entonces dA x dy, y su

centroide se ubica en X X2 y Y Y.
Para determinar la ubicación del centro de
gravedad de este poste de gol de campo, es Centroide de una línea. Si un segmento de línea (o barra) per-
necesario utilizar integración debido a la tenece al plano x-y y puede describirse mediante una curva delgada
curvatura del elemento de soporte. y f (x), figura 9-6a, entonces su centroide está determinado por

X D, Y D,
', ',
X Y (9-5)
D, D,
', ',

Aquí, la longitud del elemento diferencial está dada por el teorema de y

Pitágoras, D, DX 2 DY2 , que también se puede escribir en
la forma dL
~
x
x C dL dy
DX 2 2 DY 2 2
D, 2 3 DX 2 3 DX ~
y
dx
DX DX
y
2 x
DY O
@ 1 2 3 H DX (a)
DX
o bien
DX 2 2 DY 2 2
D, 2 3 DY 2 3 DY
DY DY
y
DX 2 y 2x2
@ 2 3 1 H DY
DY
Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su ~

xx
aplicación debe seleccionarse aquella que implique una integración más 2m dy
sencilla. Por ejemplo, considere la carga de la figura 9-6b, definida por
y 2x2, la longitud del elemento es D, 1 DYDX2 DX y como ~
yy dx
dy>dx 4x, entonces D, 1 (4X DX. El centroide para este ele-
2

mento se localiza en X x y y y. x
1m
(b)
Fig. 9-6
Puntos importantes
• El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo.

Este punto coincide con el centro de masa o con el centro de
gravedad sólo si el material que compone el cuerpo es unifor-
me u homogéneo. 9
• Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el

centroide simplemente representan un balance entre la suma
de momentos de todas las partes del sistema y el momento de
la “resultante” para el sistema.
C
x
• En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del
objeto, como en el caso de un anillo, donde el centroide está
en el centro del anillo. Además, este punto se encontrará sobre
cualquier eje de simetría del cuerpo, figura 9-7.
Fig. 9-7
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Procedimiento para el análisis

El centro de gravedad o centroide de un objeto o forma, se puede
determinar mediante integraciones simples por el siguiente pro-
cedimiento.
Elemento diferencial.
• Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los
ejes coordenados, y luego elija un elemento diferencial para la
integración.
• Para líneas, el elemento se representa mediante un segmento

diferencial de línea con longitud dL.
• Para áreas, por lo general el elemento es un rectángulo de área

dA, con una longitud finita y ancho diferencial.
• Para volúmenes, el elemento puede ser un disco circular de

volumen dV, con un radio finito y espesor diferencial.
• Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario

(x, y, z) sobre la curva que define la frontera de la forma.
Tamaño y brazos de momento.

• Exprese la longitud dL, el área dA, o el volumen dV del ele-
mento en términos de las coordenadas que describen la curva.

• Exprese los brazos de momento X, y, z para el centroide o cen-
tro de gravedad del elemento en términos de las coordenadas
que describen la curva.
Integraciones.

• Sustituya las formulaciones para X, y, z y dL, dA o dV en las
9 ecuaciones apropiadas (ecuaciones 9-1 a 9-5).
• Exprese la función en el integrando en términos de la misma

variable aplicada al espesor del elemento.
• Los límites de la integral se definen a partir de las dos ubicacio-

nes extremas del espesor diferencial del elemento, de manera
que cuando los elementos se “suman” o la integración se reali-
za, toda la región queda cubierta.*
*Las fórmulas de integración se dan en el apéndice A.

EJEMPLO 9.1
Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabó- y
lico, como se muestra en la figura 9-8. 1m
x y2
SOLUCIÓN
Elemento diferencial. El elemento diferencial se muestra en la ~ ~
(x, y) C(x, y)
dL
figura 9-8. Se ubica sobre la curva en el punto arbitrario (x, y). 1m
~
yy
Área y brazos de momento. El elemento diferencial de longitud
dL puede expresarse en términos de las diferenciales dx y dy con el x
O
teorema de Pitágoras. ~
xx
Fig. 9-8
2 DX 2 2
D, (DX (DY 2 3 1 DY
DY
Como x y2, entonces dx>dy 2y. Por lo tanto, al expresar dL en

términos de y y dy, tenemos
D, (2Y 2 1 DY
Como se muestra en la figura 9-8, el centroide del elemento se ubica

en X x, y y.
Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 y con las fórmulas del

apéndice A para evaluar las integrales, obtenemos
1m 1m

X D, X 4Y2 1 DY Y2 4Y2 1 DY
', '0 '0
X 1m
1m
D, 2
4Y 1 DY 4Y2 1 DY
', '0 '0
0.6063
0.410 m Resp. 9
1.479
1m

Y D, Y 4Y2 1 DY
', '0 0.8484
Y 1m
0.574 m Resp.
1.479
D, 2
4Y 1 DY
', '0
NOTA: estos resultados para C parecen razonables cuando se gra-

fican en la figura 9-8.

EJEMPLO 9.2
Localice el centroide del segmento circular de alambre que se mues-
tra en la figura 9-9.
y
~
C(x, y)
R
du
(R, u) ~ sen u
u
x
O
Fig. 9-9
SOLUCIÓN
Para resolver este problema usaremos coordenadas polares puesto
que el arco es circular.
Elemento diferencial. Se selecciona un arco circular diferencial

como se muestra en la figura. Este elemento interseca la curva en
(R, ).
Longitud y brazo de momento. La longitud del elemento dife-

rencial es dL R d, y su centroide se localiza en X 2 cos . y

Y 2 sen .
Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 e integrar con respec-

to a , obtenemos.
)2 )2

X D, 2 cos .2 D. 22 cos . D.
9 ', '0 '0 22
X Resp.
)2 )2 )
D, 2 D. 2 D.
', '0 '0
)2 )2
2
Y D, 2 sen .2 D. 2 sen . D.
', '0 '0 22
Y Resp.
)2 )2 )
D, 2 D. 2 D.
', '0 '0
NOTA: como se esperaba, las dos coordenadas son numéricamen-

te iguales debido a la simetría del alambre.

EJEMPLO 9.3
Determine la distancia Y medida desde el eje x hasta el centroide del
área del triángulo que se muestra en la figura 9-10.
y y
y h (b x)
b (x, y)
~ ~y)
(x,
h
x dy
y
x
b
Fig. 9-10
SOLUCIÓN
Elemento diferencial. Considere un elemento rectangular que
tiene un espesor dy y que se ubica en una posición arbitraria de
manera que interseca la frontera en (x, y), figura 9-10.
Área y brazos de momento. El área del elemento es D! X DY,

B
H Y DY, y su centroide está localizado a una distancia Y Y
H
del eje x.
Integración. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-4 e integrar

con respecto a y, resulta
H
B 9
Y D! Y4 H Y DY 5 1 2
'! '0 H 6 BH
Y H
1
D! B 2 BH
H Y DY
'! '0 H
H
Resp.
3
NOTA: este resultado es válido para cualquier forma de triángulo.

Establece que el centroide se localiza a un tercio de la altura medi-
da desde la base del triángulo.

EJEMPLO 9.4
Localice el centroide para el área de un cuadrante de círculo que se
muestra en la figura 9-11.
R du
R
3 R, u
R
~ 2
y R sen u
3 du
u
x
~ 2
x R cos u
3
Fig. 9-11
SOLUCIÓN
Elemento diferencial. Se usarán coordenadas polares, ya que
la frontera es circular. Seleccionamos el elemento en forma de un
triángulo, figura 9-11. (En realidad la forma es un sector circular; sin
embargo, al ignorar las diferenciales de orden superior, el elemento se
vuelve triangular). El elemento interseca la curva en el punto (R, ).
Área y brazos de momento. El área del elemento es
22
D! 1222 D. D.
2
y al usar los resultados del ejemplo 9.3, el centroide del elemento

(triangular) se ubica en X 23 2 cos ., Y 23 2 sen .

9 to a , obtenemos
)2 )2
2 22 2
X D! 2 2 cos .3 D. 2 23 cos . D.
'! '0 3 2 3 '0 42
X )2
)2
Resp.
22 3)
D! D. D.
'! '0 2 '0
)2 )2
2 22 2
Y D! 2 2 sen .3 D. 2 23 sen . D.
'! '0 3 2 3 '0 42
Y )2
)2
Resp.
22 3)
D! D. D.
'! '0 2 '0

EJEMPLO 9.5
Localice el centroide del área que se muestra en la figura 9-12a. y
SOLUCIÓN I
y x2
Elemento diferencial. En la figura 9-12a se muestra un elemento
diferencial de espesor dx. El elemento interseca la curva en el pun-
to arbitrario (x, y), por lo que tiene una altura y. x
1m
(x, y)
Área y brazos de momento. El área del elemento es dA y dx,

y su centroide se localiza en X X, Y Y2. ~~
(x, y) y
to a x se obtiene x
dx
1m 1m 1m

X D! XY DX X3 DX (a)
'! '0 '0 0.250
X 1m
1m
0.75 m Resp.
0.333
D! Y DX X2 DX
'! '0 '0
1m 1m

Y D! Y2Y DX X22X2 DX
'! '0 '0 0.100
Y 1m
1m
0.3 m Resp.
0.333
D! Y DX 2
X DX
'! '0 '0 y
SOLUCIÓN II
y x2
Elemento diferencial. En la figura 9-12b se muestra el elemento
diferencial de espesor dy. El elemento interseca la curva en el punto
dy
arbitrario (x, y), por lo que tiene una longitud (1 x). 1m
(x, y)
Área y brazos de momento. El área del elemento es dA (1 x) ~~
(x, y)
dy, y su centroide se localiza en y
1 X 1 X
X X 2 3 ,Y Y x
2 2 x (1 x)
1m
(b)
to a y, obtenemos
1m 1m Fig. 9-12
1
X D! [1 X2]1 X DY 1 Y DY
'! '0 2 '0 0.250 9
X 1m
1m
0.75 m Resp.
0.333
D! 1 X DY 1 Y DY
'! '0 '0
1m 1m

Y D! Y1 X DY Y Y32 DY
'! '0 '0 0.100
Y 1m
1m
0.3 m Resp.
0.333
D! 1 X DY 1 Y DY
'! '0 '0
NOTA: grafique estos resultados y observe que parezcan razo-

nables. Además, para este problema, los elementos de espesor dx
ofrecen una solución más simple.

EJEMPLO 9.6
Localice el centroide del área semielíptica que se muestra en la figu-
ra 9-13a.
y y
~ x 2 y2 1
xx 2 dy 4
x y2 1
4
(x, y) y
1 pie y x x ~
yy
~ y
y
2 x x
dx
2 pies 2 pies 2 pies 2 pies
(a) (b)
Fig. 9-13
SOLUCIÓN I
Elemento diferencial. Se considerará el elemento diferencial rec-
tangular paralelo al eje y que se muestra sombreado en gris en la figu-
ra 9-13a. Este elemento tiene un espesor de dx y una altura de y.
Área y brazos de momento. Así, el área es dA y dx, y su cen-

troide se localiza en X x y y y>2.
Integración. Como el área es simétrica con respecto al eje y,
X 0 Resp.
X2
Si aplicamos la segunda de las ecuaciones 9-4 con Y 1 ,
tenemos 4
2 pies 2 pies
Y 1 X2
Y D! (Y DX) 2 1 3 DX
'! ' 2 pies 2 2 ' 2 pies 4 43
Y 0.424 pie Resp.
2 pies 2 pies
X 2 )
D! Y DX 1 DX
'! ' 2 pies ' 2 pies 4
SOLUCIÓN II
9 Elemento diferencial. Se considerará el elemento diferencial rec-
tangular sombreado en gris de grosor dy y ancho 2x, paralelo al eje x,
figura 9-13b.
Área y brazos de momento. El área es dA 2x dy, y su centroi-

de está en X 0 y y y.
Integración. Si aplicamos la segunda de las ecuaciones 9-4 con
X 2 1 Y2, tenemos
1 pie 1 pie

Y D! Y(2x DY) 4Y 1 Y2 DY
'! '0 '0 4 3
Y pie 0.424 pie Resp.
1 pie 1 pie )
D! 2X DY 4 1 Y2 DY
'! '0 '0

EJEMPLO 9.7
Localice el centroide Y para el paraboloide de revolución que se
muestra en la figura 9-14.
z2 100y
~
yy
(0, y, z)
100 mm
z
r
dy
y
(0, ~
y, 0)
x
100 mm
Fig. 9-14
SOLUCIÓN
Elemento diferencial. Se selecciona un elemento con la forma de
un disco delgado. Este elemento tiene un espesor dy e interseca la
curva generatriz en el punto arbitrario (0, y, z) por lo que su radio
es r z.
Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

dV (z2) dy, y su centroide está ubicado en y y. 9
Integración. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-3, e integrar

con respecto a y resulta
100 mm 100 mm

Y D6 Y)Z2 DY 100) Y2 DY
'6 '0 '0
Y 100 mm
100 mm
66.7 mm Resp.
D6 2
)Z DY 100) Y DY
'6 '0 '0

EJEMPLO 9.8
Determine la ubicación del centro de masa del cilindro que se mues-
tra en la figura 9-15 si su densidad varía directamente con la distancia
desde su base, es decir, 200z kg>m3.
0.5
1
0 0 z
dz
Fig. 9-15
SOLUCIÓN
Por razones de simetría del material,
X Y 0 Resp.
Elemento diferencial. Para realizar la integración se elige un ele-

mento en forma de disco, con radio de 0.5 m y espesor dz, figura
9-15, ya que la densidad de todo el elemento es constante para un
valor dado de z. El elemento se localiza a lo largo del eje z en el
punto arbitrario (0, 0, z).
Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

dV (0.5)2 dz, y su centroide se localiza en z z.
Integraciones. Con una ecuación similar a la tercera de las ecua-

9 ciones 9-2 e integrar con respecto a z, observamos que 200z, y
tenemos
1m

Z + D6 Z200Z )0.52 DZ
'6 '0
Z 1m
+ D6 200Z)0.52 DZ
'6 '0
1m
Z2 DZ
'0
1m
0.667 m Resp.
Z DZ
'0
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PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F9-1. Determine el centroide (X, Y) del área sombreada. F9-4. Localice el centro de masa X de la barra recta
si su masa por unidad de longitud está dada por m
m0(1 x2>L2).
y
1m x
y x3 L
x
F9-4
1m
F9-1
F9-2. Determine el centroide (X, Y) del área sombreada. F9-5. Localice el centroide Y del sólido homogéneo que
se forma al girar el área sombreada (gris claro) con respec-
to al eje y.
y
z 1
z2 y
4
y x3 0.5 m
1m
y
x x
1m
1m
F9-2 F9-5
F9-3. Determine el centroide Y del área sombreada. F9-6. Localice el centroide Z del sólido homogéneo que
se forma al girar el área sombreada en azul con respecto
al eje z. 9
y
Z
2 pies
2m y 2x2 1 (12 8y)

Z ––
3
2 pies
x y
1m 1m 1.5 pies
x
F9-3 F9-6
C09 EST_H BBELER.indd 4 1 11/19/09 :12:40 AM

PROBLEMAS
•9-1. Determine la masa y la ubicación del centro de ma- 9-3. Determine la distancia X hasta el centro de masa
sa (X, Y) de la barra uniforme con forma parabólica. La masa de la barra homogénea doblada en la forma que se mues-
por unidad de longitud de la barra es 2 kg>m. tra. Si la barra tiene una masa por unidad de longitud de
0.5 kg>m, determine las reacciones en el soporte fijo O.
y
y
1m
y2 4x
4m
1m
x y2 x 3
O
x
4m
Prob. 9-1 Prob. 9-3
9-2. La barra uniforme está doblada en forma de una *9-4. Determine la masa y localice el centro de masa (X, Y)
parábola y tiene un peso por unidad de longitud de 6 lb>pie. de la barra uniforme. La masa por unidad de longitud de la
Determine las reacciones en el soporte fijo A. barra es 3 kg>m.
y
y
9
y2 3x y 4 x2
3 pies 4m
A
x x
3 pies
2m
Prob. 9-2 Prob. 9-4

•9-5. Determine la masa y la ubicación del centro de *9-8. Determine el área y el centroide (X, Y) del área.
masa X de la barra si su masa por unidad de longitud es
m m0(1 x>L).
y
y
L 4m y2 4x
Prob. 9-5
x
9-6. Determine la ubicación (X, Y) del centroide del
cable.
4m
y
Prob. 9-8
2 pies
•9-9. Determine el área y el centroide (X, Y) del área.
4 pies
y x2 y 2 x3
1m
x
x
Prob. 9-6
1m
9-7. Localice el centroide X de la barra circular. Expre-
se la respuesta en términos del radio r y el ángulo del
medio arco. Prob. 9-9
y 9-10. Determine el área y el centroide (X, Y) del área.
y 9
r
a
C
x
1 x3
y ––
a 3 pies 9
–
x 3 pies
Prob. 9-7 Prob. 9-10
C09 EST_H BBELER.indd 4 11/19/09 :12:41 AM

9-11. Determine el área y el centroide (X, Y) del área. 9-14. Determine el área y el centroide (X, Y) del área.
xy c2
y
x
a
y2 4ax b
2 ab Prob. 9-14
x
9-15. Determine el área y el centroide (X, Y) del área.
b
y
Prob. 9-11
h x2
y ––
h a2
*쐍9-12. Localice el centroide X del área. x
•쐍9-13.
a
Localice el centroide Y del área.
Prob. 9-15
*9-16. Localice el centroide (X, Y) del área.

y
9
y
y x 1/2
2x
5/3
1
y 1 – – x2
4
x
2 pies 1m
x
2m
Probs. 9-12/13 Prob. 9-16

•9-17. Determine el área y el centroide (X, Y) del área. *9-20. La placa tiene un espesor de 0.5 pulg y está hecha
de acero que tiene un peso específico de 490 lb>pie3. Deter-
mine las componentes horizontal y vertical de la reacción
y en el pasador A y la fuerza en la cuerda en B.
h y
h x2
y ––
a2
B
x
a
Prob. 9-17 3 pies
9-18. La placa está hecha de acero que tiene una densi- x2

y ––
A 3
dad de 7850 kg>m3. Si el espesor de la placa es de 10 mm, x
determine las componentes horizontal y vertical de la
reacción en el pasador A y la tensión en el cable BC.
3 pies
Prob. 9-20
C
B
y3 2x
2m •9-21. Localice el centroide X del área sombreada.
A
x
4m
Prob. 9-18 y
9
9-19. Determine la ubicación X del centroide C de la por- x2
y 2k(x — )
ción superior del cardioide, r a(1 cos ). 2a
ka
r a (1 cos u)
y
x
a
C r
u x
_
x
Prob. 9-19 Prob. 9-21

9-22. Localice el centroide X del área. •9-25. Determine el área y el centroide (X, Y) del área.
9-23. Localice el centroide Y del área.
y y
0.5 pulg
yx
2 pulg 3 pies
y 1x
3
x
y ––
9
0.5 pulg x
x
2 pulg 3 pies
Probs. 9-22/23 Prob. 9-25
*9-24. Localice el centroide (X, Y) del área. 9-26. Localice el centroide X del área.
9-27. Localice el centroide Y del área.
9 y
y 9 x2
y2 x
9 pies
1m
y x2
x
1m
x
3 pies
Prob. 9-24 Probs. 9-26/27

*9-28. Localice el centroide X del área. 9-31. Localice el centroide del área. Sugerencia: elija ele-
mentos de espesor dy y longitud [(2 y) y2].
•9-29. Localice el centroide Y del área.
y
y
y2 x yx2
h xn
y ––
an
h 1m
x x
a 1m 1m
Probs. 9-28/29 Prob. 9-31
9-30. La placa de acero tiene un espesor de 0.3 m y una *9-32. Localice el centroide X del área.
densidad de 7850 kg>m3. Determine la ubicación de su
centro de masa. También determine las reacciones hori- •9-33. Localice el centroide Y del área.
zontal y vertical en el pasador y la reacción en el soporte
de rodillo. Sugerencia: la fuerza normal en B es perpen-
dicular a la tangente en B, que se encuentra a partir de
tan dy>dx.
y
y2 2x
y2 4x 9
2m
A 2 pies
x
y 2x
2m
x
B 1 pie
2m
Prob. 9-30 Probs. 9-32/33

9-34. Si la densidad en cualquier punto de la placa rec- •9-37. Localice el centroide Y del sólido homogéneo que
tangular está definida por 0(1 x>a), donde 0 es una se forma al girar el área sombreada alrededor del eje y.
constante, determine la masa y localice el centro de masa
X de la placa. La placa tiene un espesor t.
z
b
–– 1 y3
z2 ––
2 16
x 2m
b
––
2 y
x
a
4m
Prob. 9-34
9-35. Localice el centroide Y del sólido homogéneo que

se forma al girar el área sombreada alrededor del eje y.
Prob. 9-37
z
y2 (z a)2 a2
a
9-38. Localice el centroide Z del paraboloide truncado
sólido homogéneo que se forma al girar el área sombreada
y alrededor del eje z.
Prob. 9-35
z
9 *9-36. Localice el centroide Z del sólido.
h
z – (a2 y2)
z a2 h
–
2
z a1 (a y)2
a
h
–
2
y
a
y
a
x x
Prob. 9-36 Prob. 9-38

9-39. Localice el centroide Y del sólido homogéneo que •9-41. Determine la masa y localice el centro de masa
se forma al girar el área sombreada (gris claro) alrededor Y de la semiesfera que se forma al girar el área en azul
del eje y. alrededor del eje y. La densidad en cualquier punto de la
semiesfera se define mediante 0(1 y>a), donde 0 es
una constante.
z
y2 z2 a2
5 pies
z2 y2 9
4 pies y
3 pies
y x
x
Prob. 9-41
9-42. Determine el volumen y localice el centroide (Y, Z)

de la cuña cónica homogénea.
z
Prob. 9-39
ay
z ––
*9-40. Localice el centro de masa Y del cono circular que h
se forma al girar el área sombreada alrededor del eje y. La
densidad en cualquier punto del cono se define mediante x
( 0>h)y, donde 0 es una constante. a
y
Prob. 9-42
9-43. La semiesfera de radio r está hecha con una pila

z 9
de placas tan delgadas que la densidad varía con la altura,
kz, donde k es una constante. Determine su masa y la
h distancia Z al centro de masa G.
a ya
z ––
h z
a
x
_
z
x
Prob. 9-40 Prob. 9-43

9.2 Cuerpos compuestos

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos “más simples”
conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicircu-
lares, etcétera. Un cuerpo de este tipo a menudo puede ser seccionado
o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubi-
cación de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de
la integración para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.
El método para hacer esto sigue el mismo procedimiento delineado en
la sección 9.1. Se obtienen fórmulas análogas a las ecuaciones 9-1; sin
embargo, en vez de tomar un número infinito de pesos diferenciales,
tenemos un número finito de pesos. Por lo tanto,

iX7 iY7 i Z7
X Y Z (9-6)
i7 i7 i7
Aquí
X, Y, Z representan las coordenadas del centro de gravedad G del
cuerpo compuesto.

X, y, z representan las coordenadas del centro de gravedad de cada
parte componente del cuerpo.
©W es la suma de los pesos de todas las partes componentes del
cuerpo, o simplemente el peso total del cuerpo.
Cuando el cuerpo tiene densidad o peso específico constantes, el cen-

tro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para
líneas, áreas y volúmenes compuestos puede encontrarse con relaciones
análogas a las ecuaciones 9-6; sin embargo, a las W las reemplazan las
L¿, A¿ y V¿, respectivamente. Los centroides para formas comunes de
líneas, áreas, cascarones y volúmenes, que a menudo constituyen un
cuerpo compuesto, están dados en la tabla que se muestra en la cubierta
posterior interna de este libro.
A fin de determinar la fuerza requerida

para voltear esta barrera de concreto, es
necesario encontrar primero la ubicación
de su centro de gravedad G. Por la sime-
tría, G descansará en el eje de simetría
vertical.

9.2 CUERPOS COMPUESTOS 471
Procedimiento para el análisis

La ubicación del centro de gravedad de un cuerpo o el centroide
de un objeto geométrico compuesto representado por una línea,
área o un volumen, puede ser determinada por el siguiente pro-
cedimiento.
Partes compuestas.
• Mediante un croquis, divida el cuerpo u objeto en un número
finito de partes componentes que tengan formas más simples.
• Si una parte componente tiene un agujero, o una región geomé-
trica que no contenga material, entonces considérela sin el agu-
jero y a éste como una parte componente adicional con peso o
tamaño negativos.
Brazos de momento.
• Establezca los ejes coordenados sobre el croquis y determine

las coordenadas X, y, z del centro de gravedad o centroide de
cada parte.
Sumatorias.
• Determine X, Y, Z por la aplicación de las ecuaciones del centro
de gravedad, las ecuaciones 9-6, o las ecuaciones análogas del
centroide.
• Si un objeto es simétrico con respecto a un eje, su centroide se
encuentra sobre este eje.
Si se desea, los cálculos pueden arreglarse en forma tabular, como
se indica en los siguientes tres ejemplos.
El centro de gravedad de este tanque de

agua puede determinarse al dividirlo en
partes componentes para después aplicar
las ecuaciones 9-6.

EJEMPLO 9.9
Localice el centroide del alambre que se muestra en la figura
9-16a.
SOLUCIÓN
Partes componentes. El alambre está dividido en tres segmentos
como se muestra en la figura 9-16b.
Brazos de momento. La ubicación del centroide para cada seg-
mento se determina e indica en la figura. En particular, el centroide
del segmento 1 está determinado por integración o por la tabla que
~
aparece en la cubierta posterior interna.
Sumatorias. Por conveniencia, los cálculos pueden tabularse de
la siguiente manera:

Segmento , (mm) X (mm) Y (mm) Z (mm) X, (mm2) Y, (mm2) Z , (mm2)
1 )60 188.5 60 38.2 0 11 310 7200 0
2 40 0 20 0 0 800 0
3 20 0 40 10 0 800 200

i, 248.5 iX, 11 310 iY, 5600 i Z , 200
Por consiguiente,

iX, 11 310
X 45.5 mm Resp.
i, 248.5

iY, 5600
Y 22.5 mm Resp.
i, 248.5

i Z, 200
Z 0.805 mm Resp.
i, 248.5
9 z z
20 mm
40 mm (2) (60) 20 mm
——— 38.2 mm
p
60 mm 1 2
60 mm
y y
20 mm 10 mm 3
x x
(a) (b)
Fig. 9-16

EJEMPLO 9.10
Localice el centroide del área de la placa que se muestra en la figura
9-17a.
2 pies
1 pie
x
2 pies 3 pies
1 pie
(a)
Fig. 9-17
y
SOLUCIÓN
Partes compuestas. La placa está dividida en tres segmentos como
se muestra en la figura 9-17b. Aquí el área del rectángulo peque-
ño 3 se considera “negativa”, puesto que se debe restar del rectán-
~ 2
gulo más grande 2 .
~ 1
Brazos de momento. El centroide de cada segmento se localiza 1.5 pies
1 pie
del modo que se indica en la figura. Observe que las coordenadas X x
de 2 y 3 son negativas.
~ ~ 1.5 pies 1 pie
Sumatorias. Con los datos de la figura 9-17b, los cálculos se tabu-
lan de la siguiente manera:

Segmento ! (pie2) X (pie) Y (pie) X! (pie3) Y! (pie3)
1 1
1 1 4.5 4.5 y
2 33 4.5
2 33 9 1.5 1.5 13.5 13.5
3 21 2 2.5 2 5 4 2.5 pies
3

i! 11.5 iX! 4 iY! 14
9
Por consiguiente, 2 pies

x
(b)
iX! 4
X 0.348 pie Resp.
i! 11.5

iY! 14
Y 1.22 pies Resp.
i! 11.5
NOTA: si estos resultados se grafican en la figura 9-17, la ubicación

del punto C parece razonable.

EJEMPLO 9.11
Localice el centro de masa del ensamble que se muestra en la figura
9-18a. La densidad del cono truncado es c 8 Mg>m3, y la de la
z
semiesfera es h 4 Mg>m3. En el centro del cono truncado hay un
agujero cilíndrico de radio igual a 25 mm.
25 mm SOLUCIÓN
Partes compuestas. Puede considerarse que el ensamble que se
100 mm muestra consiste en cuatro segmentos como se indica en la figura
9-18b. Para los cálculos, 3 y 4 deben considerarse como volúme-
~ ~
50 mm y
nes “negativos” para que los cuatro segmentos, al sumarse, resulten
en la forma total compuesta que se aprecia en la figura 9-18a.
50 mm
Brazo de momento. Con la tabla de la cubierta posterior inter-
x
na, los cálculos para el centroide z de cada pieza se muestran en la
(a)
figura.
Fig. 9-18 Sumatorias. Debido a la simetría, observe que
X Y 0 Resp.
Como W mg, y g es constante, la tercera de las ecuaciones 9-6

toma la forma Z i Z MiM. La masa de cada pieza puede calcu-
larse a partir de m V y usarse en los cálculos. Además, 1 Mg>m3
106 kg>mm3, de manera que
Z M (kg mm)

Segmento M (kg) Z (mm)
1 810 6 13 )502200 4.189 50 209.440
2 18.75 19.635
2 410 6 )503 1.047
3
3 6 1 2 100 25 125 65.450
810 )25 100 0.524
3
4 6 2 50
810 )25 100 1.571 78.540

iM 3.142 i Z M 45.815

i ZM 45.815
Entonces, Z 14.6 mm Resp.
iM 3.142
3
100 mm 25 mm
100 mm 25 mm
200 mm 4
1
50 mm 4
100 mm
25 mm
200 mm 50 mm 50 mm
4
3 (50) 18.75 mm
8
50 mm 2
(b)

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F9-7. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre que se F9-10. Localice el centroide (X, Y) del área de sección
dobla en la forma que se muestra. transversal.
y
z
0.5 pulg
300 mm
x 600 mm 4 pulg x
y
C
y
400 mm 0.5 pulg
x
3 pulg
F9-7 F9-10
F9-8. Localice el centroide Y del área de sección trans- F9-11. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque
versal de la viga. sólido homogéneo.
y
z
150 mm 150 mm
50 mm
300 mm 6 pies
x 3 pies 2 pies y
4 pies
25 mm 25 mm x 2 pies 5 pies
F9-8 F9-11
F9-9. Localice el centroide Y del área de sección trans- F9-12. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque
versal de la viga. sólido homogéneo. 9
400 mm z
0.5 m
50 mm 1.5 m
C 200 mm 1.8 m
y
y
x
0.5 m 2m
x 1.5 m
50 mm 50 mm
F9-9 F9-12

CAP. 4 A

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Centro de gravedad

9.1 Centro de gravedad, centro de

Centro de gravedad. Un cuerpo está compuesto de un número

C09 EST_H BBELER.indd 447 11/19/09 :12: 0 AM

Con los métodos delineados en la sección 4.8, el peso de un cuerpo es

La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determi-

De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,

Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los

X, Y, Z son las coordenadas del centro de gravedad G, figura 9-1b.

C09 EST_H BBELER.indd 448 11/19/09 :12: 0 AM

Centro de masa de un cuerpo. A fin de estudiar la respuesta z

C09 EST_H BBELER.indd 449 11/19/09 :12: 1 AM

(a) (b) (c)

Centroide de un área. Si un área se encuentra en el plano x-y

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integración simple si

C09 EST_H BBELER.indd 450 11/19/09 :12: 2 AM

Aquí, la longitud del elemento diferencial está dada por el teorema de y

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su ~

• El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo.

• Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el

C09 EST_H BBELER.indd 451 11/19/09 :12: AM

Procedimiento para el análisis

• Para líneas, el elemento se representa mediante un segmento

• Para áreas, por lo general el elemento es un rectángulo de área

• Para volúmenes, el elemento puede ser un disco circular de

• Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario

Tamaño y brazos de momento.

• Exprese la función en el integrando en términos de la misma

• Los límites de la integral se definen a partir de las dos ubicacio-

C09 EST_H BBELER.indd 452 11/19/09 :12: 4 AM

Como x y2, entonces dx>dy 2y. Por lo tanto, al expresar dL en

Como se muestra en la figura 9-8, el centroide del elemento se ubica

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 y con las fórmulas del

NOTA: estos resultados para C parecen razonables cuando se gra-

C09 EST_H BBELER.indd 45 11/19/09 :12: 4 AM

Elemento diferencial. Se selecciona un arco circular diferencial

Longitud y brazo de momento. La longitud del elemento dife-

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-5 e integrar con respec-

NOTA: como se esperaba, las dos coordenadas son numéricamen-

C09 EST_H BBELER.indd 454 11/19/09 :12: 5 AM

Área y brazos de momento. El área del elemento es D!  X DY,

Integración. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-4 e integrar

NOTA: este resultado es válido para cualquier forma de triángulo.

C09 EST_H BBELER.indd 455 11/19/09 :12: AM

Área y brazos de momento. El área del elemento es

Integraciones. Al aplicar las ecuaciones 9-4 e integrar con respec-

C09 EST_H BBELER.indd 45 11/19/09 :12: AM

NOTA: grafique estos resultados y observe que parezcan razo-

C09 EST_H BBELER.indd 457 11/19/09 :12: 7 AM

C09 EST_H BBELER.indd 458 11/19/09 :12: 8 AM

Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

Integración. Al aplicar la segunda de las ecuaciones 9-3, e integrar

C09 EST_H BBELER.indd 459 11/19/09 :12: 9 AM

Elemento diferencial. Para realizar la integración se elige un ele-

Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es

Integraciones. Con una ecuación similar a la tercera de las ecua-

C09 EST_H BBELER.indd 4 0 11/19/09 :12: 9 AM

2m y 2x2 1 (12  8y)

C09 EST_H BBELER.indd 4 1 11/19/09 :12:40 AM

Prob. 9-1 Prob. 9-3

Prob. 9-2 Prob. 9-4

C09 EST_H BBELER.indd 4 2 11/19/09 :12:41 AM

y 9-10. Determine el área y el centroide (X, Y) del área.

Área y brazos de momento. El área del elemento es D! X DY,

2m y 2x2 1 (12 8y)