TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA

MEDICIONES
ELECTRÓNICAS
Adquisición
digital de
señales
Analógicas
 INTRODUCCIÓN

Los conversores AD y DA están generalmente relacionados con la última

etapa del proceso de medición. Sin embargo, en ciertos casos se utiliza
un ADC justo después de la primera etapa, y la adecuación de la señal se
hace de manera completamente digital.

ADC
ADC

Transductor Adecuación Despliegue

INTRODUCCIÓN

Señales analógicas y digitales:

Análogas: pueden tomar Digital: un código definido

cualquier valor dentro del para un rango de valores.
rango definido para la señal
INTRODUCCIÓN

Señales analógicas y digitales:

Análogas: pueden tomar Digital: un código definido

cualquier valor dentro del para un rango de valores.
rango definido para la señal
 INTRODUCCIÓN
Sistemas Analógicos y Digitales:
Ejemplo:
Transmisión de una señal de un proceso de nivel de manera analógica.

RUIDO

Ventajas:
En algunos casos, a pesar de existir ruido, la señal es discernible.
Información instantánea.

Desventajas:
Susceptible al ruido de transmisión.
 INTRODUCCIÓN
Sistemas Analógicos y Digitales:
Ejemplo:
Transmisión de una señal de un proceso de nivel de manera digital.

Codificación

RUIDO

Ventajas:
De acuerdo a la codificación, puede ser inmune al ruido presente.

Desventajas:
Mayor ancho de banda (requiere más tiempo para la transmisión).
INTRODUCCIÓN

Sistemas numéricos
• Un sistema numérico es una colección de símbolos
para representar cantidades pequeñas, y de reglas
para representar cantidades mayores.
• Cualquier sistema numérico posicional en una
base b puede representarse como una suma
ponderada de potencias de b:

• Las cantidades an, an-1, ..., a0 son los dígitos del

sistema.
INTRODUCCIÓN

Sistemas
numéricos
En el sistema
binario la base b es
2. A un dígito binario
se le conoce como
bit, contracción del
término en inglés:
binary digit.
INTRODUCCIÓN

Sistemas numéricos
La ventaja del sistema binario,
en cuanto a su uso en la
electrónica, radica en que cada
bit puede representar uno de
dos estados de un elemento o
dispositivo:
– Abierto / cerrado.
– Encendido / apagado.
– Activo / inactivo.
– Voltaje grande / voltaje pequeño.
– Cargado / descargado.
 INTRODUCCIÓN

Adquisición de Datos:
Un proceso de conversión de datos involucra dispositivos que permiten
convertir señales continuas en señales discretas para ser utilizadas por
sistemas de control digitales, como PLCs (Programmable Logic Controller)
y MCUs (MicroController Unit).
Sistema TÍPICO de adquisición y distribución de datos

Temp Sistema Mux Acond. de

Transductor
Análogo señal
Presión Real (sensores)

D/A Conv Circuito de

MCU
Actuador Muestreo y
Conv DSP A/D Retención
Adquisición digital de señales
Analógicas

CONVERSIÓN
A/D
CONVERSIÓN A-D

Conversores A/D (ADC):

Un convertidor A/D o ADC toma una tensión de entrada analógica y
después de cierto tiempo, denominado tiempo de conversión,
produce un código de salida digital que representa la entrada
analógica. Los conversores A/D y D/A se definen como dispositivos de
señal mixta.
CONVERSIÓN A-D

Qué es un ADC?
• Básicamente un ADC muestra mediante un código digital de
salida, a qué fracción del voltaje (o corriente) de referencia
corresponde el nivel de voltaje (o corriente) de entrada, una vez
se han comparado entre sí.

• La función de transferencia de un ADC puede escribirse de la

siguiente manera:

AIN AIN
salida ( decimal )= 2  G 
n
ADC n
VREF bits
VRef
donde:
n = No. de bits de salida = Resolución;
AIN = voltaje a convertir; VREF = voltaje de Referencia.
G = ganancia del ADC (usualmente=1);
CONVERSIÓN A-D

Etapas de conversión A-D:

En la conversión A/D una señal analógica es procesada para
representarla en forma discreta o digital.
 CONVERSIÓN A-D

Etapas de conversión A-D:

Señal Análoga Señal

Digital
MUESTREO Y
CUANTIFICACIÓN
RETENCIÓN
Y CODIFICACIÓN
(S/H)

Las etapas por lo general se agrupan de la manera mostrada

anteriormente. En la actualidad, lo común es que las 4 etapas se
integren en un único C.I.; sin embargo, se pueden conseguir
dispositivos que realicen las primeras etapas, conocidos como
dispositivos S/H (Sample & Hold).
CONVERSIÓN A-D

Muestreo y retención (S/H):

Muestreo: valores de la
señal válidos exclusivamente
en el instante de muestreo

Retención: Se mantiene el
valor de la señal hasta que
se realiza un nuevo muestreo.
 CONVERSIÓN A-D

Muestreo y retención (S/H):

Señal Análoga Señal
Digital
MUESTREO Y
CUANTIFICACIÓN
RETENCIÓN
Y CODIFICACIÓN
(S/H)

Circuito simplificado Circuito real de

de un Sample & Hold un Sample & Hold
CONVERSIÓN A-D

Muestreo:
• Para que las muestras de la señal sean
representativas (contengan teóricamente toda la
información necesaria de la señal) ha de cumplirse
el teorema de Nyquist:

f muestreo = 2 f señal
• En señales complejas (múltiples componentes de
frecuencia) el teorema se aplica con respecto a la
máxima componente de frecuencia de la señal
analógica.
 CONVERSIÓN A-D

Muestreo: lo que ocurre en el

dominio de la frecuencia.
X(f)

Espectro de magnitud en frecuencia

de una señal original x(t)

Frecuencia
Espectro de magnitud X *
(f) de Nyquist
en frecuencia de la
señal original
muestreada en el
tiempo: x*(t)
− fS − fS fS fS
2 2
CONVERSIÓN A-D
Determinando la
rata de muestreo:

La tasa de muestreo
queda definida por la
frecuencia máxima de
interés de la señal
(teorema de Nyquist) y
por la cantidad de
señales multiplexadas.

Prof. Ing. Alejandro Pustowka

CONVERSIÓN A-D

El efecto de aliasing
El aliasing es el
fenómeno que ocurre
con el muestreo de una
componente sinusoidal
cuando la velocidad de
muestreo no cumple
con el teorema de
Nyquist, lo que genera
una componente digital
de frecuencia menor
a la de la componente
muestreada.
 CONVERSIÓN A-D

Aliasing: lo que ocurre en el

dominio de la frecuencia.

Espectro de magnitud en frecuencia de la señal original

muestreada en el tiempo: x*(t), de manera incorrecta!
CONVERSIÓN A-D

Filtro Anti-aliasing
Un filtro anti-aliasing es un filtro
pasa-bajos cuyo objetivo es el de
atenuar considerablemente cualquier
componente de frecuencia por
encima de la frecuencia de Nyquist.
 CONVERSIÓN A-D
N = 2^n bits (8 = 2^3 bits)

Cuantización
Códigos de salida:

o
cuantificación

𝑽𝒓𝒆𝒇
Voltaje de cuantización =
𝟐𝒏

Margen de entrada
 CONVERSIÓN A-D

Error de Cuantización

• El error de cuantización se
refiere al rango máximo
posible de incertidumbre
entre el valor de voltaje
representado por el código
digital de salida y el valor
real actual del voltaje de
entrada.
• El error de cuantización de
los ADC comerciales es de
± ½ LSB.
 CONVERSIÓN A-D

Errores: Offset

Es el valor analógico de la diferencia

entre la función de transferencia real
y la ideal, en ausencia de otros
errores (salvo el de cuantificación).

Su presencia implica que la primera

transición no se produce exactamente
en ½ LSB, de modo que la curva de
transferencia está desplazada
horizontalmente.

Instrumentación Electrónica
CONVERSIÓN A-D

Errores: Ganancia

Es la diferencia entre los puntos de

mitad de escalón de la curva de
transferencia real y la ideal
correspondiente a la salida digital de
todo 1, en ausencia de otros errores
(salvo el de cuantificación).

Instrumentación Electrónica
 CONVERSIÓN A-D

Errores: No linealidad
Integral (INL)
Es la máxima diferencia entre la función de transferencia real y la ideal
cuando los errores de cero y de ganancia son nulos. Es un error que no se
puede corregir.

Se denomina “integral”
porque es el error que se
tiene en una determinada
palabra (código) de salida con
independencia de las demás.

Instrumentación Electrónica
CONVERSIÓN A-D

Errores: No linealidad
diferencial
Es la diferencia entre el ancho de un escalón real y el de uno ideal, que
es 1 LSB. Si el DNL excede 1 LSB el convertidor se puede hacer no
monótono (la salida se hace más pequeña para un incremento en la
entrada) y el convertidor puede perder códigos.

Instrumentación Electrónica
CONVERSORES A-D

Tipos de Conversores A/D:

Los diferentes tipos de conversores A/D pueden ser clasificados en dos
grupos según el método con el que realizan la conversión: por integración
o por comparación.

paralelo o flash
Conversión rastreador
directa aproximaciones sucesivas
(Comparación)

Procedimiento
de conversión tensión – tiempo(V/T)
integradores o
de rampas tensión – frecuencia (V/f)
Conversión
indirecta
(Integración) sobre-muestreo
CONVERSORES A-D

Paralelo (Flash o simultáneo)

Es el método de conversión más rápido. Compara de forma simultánea la
entrada analógica con 2n-1 tensiones de referencia.

Su principal inconveniente es que

necesita 2n –1 comparadores:

Si n es 8 bits se necesitarían 255

comparadores, lo cual supone
ocupar un importante área de
silicio, elevado consumo y costo
alto.

Ejercicio: Salida del conversor para:

Vin = 4V, Vr = 5V, n = 3
CONVERSORES A-D

Aproximaciones sucesivas
Opera comparando el voltaje de salida del DAC interno con la señal de
entrada. La salida del comparador es aplicada a un bloque lógico (registro
de aproximaciones sucesivas o SAR) que se encarga de colocar los valores
a la entrada del DAC.

Para minimizar el tiempo de

conversión, cada bit del
código digital de salida es
probado secuencialmente,
comenzando por el más
significativo.
CONVERSORES A-D

Aproximaciones sucesivas

▪El periodo de conversión tendrá un

valor aproximado a n x Tclk donde n
es el número de bits del registro de
aproximaciones sucesivas y Tclk es
el periodo de reloj.
▪En un conversor de este tipo el
dispositivo S/H es imprescindible para
evitar grandes errores en la
conversión.
CONVERSORES A-D

Aproximaciones sucesivas

Ejercicio:
Conversor con:
n=3
Vin = 2V
Vref = 5V
 CONVERSORES A-D

Doble rampa analógica

El voltaje de entrada es integrado durante
medido a partir del cruce por cero de
Posteriormente se aplica al integrador un
polaridad contraria al voltaje Vin, a fin de
previamente cargado.
un tiempo constante T1,
la salida del integrador.
voltaje de referencia de
descargar el condensador

Vomax = Vin.T1/RC
Vomax = Vref.T2/RC
Igualando las
expresiones:
T2 = (Vin/Vref).T1
 CONVERSORES A-D

Selección de Conversores A/D:

La selección está condicionada por cinco parámetros: resolución,
velocidad, costo, alimentación y tamaño.

Los CAD de mayores resoluciones son más lentos, mientras que los más
rápidos consumen más. Los CAD sigma-delta son los que tienen
resoluciones más altas y el consumo más bajo, salvo los CAD de doble
rampa cuyo consumo es aún menor.
Adquisición digital de señales
Analógicas

CONVERSIÓN
D/A
CONVERSIÓN D-A

Definición:

Los conversores D/A permiten que

a partir de señales digitales
discretas en tiempo se puedan
reconstruir señales análogas
continuas en tiempo.

Se usan como interfaces de

sistemas digitales para el manejo
de displays, actuadores y síntesis
de señales.
CONVERSIÓN D-A

Conversión D-A: función de

transferencia

bn Ejercicio:
(msb) Según ese modelo cual sería la
n VA salida para el código 11011010,
bits DAC sabiendo que Vref = 5V.

b0 (lsb)

 bn −1 bn −2 bn −3 b2 b1 b0 
VA = kVREF  + 2 + 3 + ... + n − 2 + n −1 + n 
 2 2 2 2 2 2 
CONVERSIÓN D-A

Conversores D/A:
La misión de un DAC es la de proporcionar una señal analógica de salida
que guarde una relación determinada con el código digital de entrada.

▪Cada código digital de entrada

produce un valor único y discreto de
salida.

▪Sobre el rango de salida del

conversor se distinguen 2n valores
distintos incluído el cero;

▪La salida tiene una correspondencia

uno a uno con la entrada.
CONVERSIÓN D-A

Conversores D/A:

Tamaño de 1 LSB

Conversores
Unipolares y
Bipolares
CONVERSIÓN D-A

Tipos de Conversores D/A:

◼ Estructura multiplicadora
➢ fuentes corriente

➢ resistencias ponderadas

◼ Redes de resistencias R-2R (Escalera)

◼ Generación de impulsos (PWM)

2.3 CONVERSIÓN D-A

Conversor D/A Red R-2R

(voltaje):
✓Facilidad relativa para lograr
resistencias con relaciones
precisas con tecnologías
monolíticas.
✓Los DAC con salida de
corriente ofrecen velocidades
mayores, dado que ahorran el
tiempo de establecimiento del
conversor corriente-voltaje
implementado con amplificador
operacional.

 RF  n −1 bi
Vo = − Vref  n −i MSb: bn-1
 3R  i=0 2
 CONVERSIÓN D-A

PWM (Pulse Width Modulation)

Consiste de una secuencia de pulsos cuyo ancho es proporcional a la

amplitud de la señal en los instantes de muestreo.
CONVERSIÓN D-A

PWM (Pulse Width Modulation)

Una señal PWM puede ser interpolada para formar una señal análoga
continua mediante la utilización de filtros paso bajo.
2.2 CONVERSIÓN A-D

Ejercicio: