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Aplicación de Edo A La Ingenieria Estructural2 PDF
Aplicación de Edo A La Ingenieria Estructural2 PDF
CONTENIDO
1.- Introducción………………………………………………………………..…… 2
2.- Objetivos………………………………………………………………….…….. 2
3.- Temas …………………..……………………………………………….……… 2
4.- Deformaciones axiales…………………………………………………….……. 2
5.- Deformaciones torsionales……………………………………………….……... 8
6.- Deformaciones cortantes………………………………………………………..12
7.- Deformaciones flexionantes………………………………………………….…17
8.- Velocidad de esfuerzo Normal debido a los cambios de temperatura…………. 25
9.- Tensiones en cables de trayectoria parabólica…………………………………. 29
10.- Esfuerzo Nz en cáscaras cilindricas………………………………………….. 35
El Ingeniero Estructural tiene como principal función diseñar estructuras resistentes, estables, durables,
confiables, agradables esteticamente y economicas. Para lograr esta función deberá conocer al detalle el
comportamiento de las Estructuras, de este modo podrá controlar las situaciones más desfavorables.
2.- OBJETIVO.
3.- TEMAS
- Deformaciones axiales
- Deformaciones torsionales
- Deformaciones cortantes
- Deformaciones flexionantes
- Velocidad de Esfuerzo Normal debido a los cambio de temperatura
- Esfuerzo Normal en cables de trayectoria parabolica
- Esfuerzos Nz de membrana en cascaras cilindricas
Son cambios de longitud por alargamiento o acortamiento que se produce debido a una carga en la
dirección axial de un elemento tipo barra.
F1
F1
4.1.- DEDUCCIÓN
Consideremos un elemento tipo barra sometido a una carga axial y en estado de equilibrio.
F1
F1
La deformación unitaria de este
elemento es:
d
dx
La ley de Hooke
dx
y E
x
y Sustituir en
d
E
dx
σ N
A
Igualar con
d N
E
dx A
N
d dx
EA
Por lo tanto la ecuación que gobierna las deformaciones axiales es:
N
d dx
EA
Donde:
Δ = Deformación axial
N = Esfuerzo Normal
E = Modulo de Elasticidad longitudinal
A = Área de la sección transversal
Datos
E=2*106t/m2
1.- Idealización
40x20
q2
2m 2m Variación Lineal
q1
P=10t P=10t
20x20
q 2 m A2
q 2 2.5 0.4 0.2
q 2 0.2t / m
3.- Cálculo de esfuerzo normal
Calculamos primero qx
qx a x b
q2 Cuando x=0 →qx =q1=0.1
q1 a 0 b
qx b 0.1
2m Cuando x=2→qx =q2=0.2
x q 2 a 2 q1
0.2 0.1
q1 a 0.05
2
Sustituimos a y b en qx
P=10t
q x 0.05 x 0.1
La ecuacion de esfuerzo Normal es:
(q1 q x )
N 10 x
2
(0.1 0.05 x 0.1)
N 10 x
2
N 10 0.1x 0.025 x 2
4.- Cálculo de área
Ax a x b
40x20 Cuando x=0 →Ax =0.2*0.2=0.04
0.04 a 0 b
Ax b 0.04
2m
Cuando x=2→Ax =0.2*0.4=0.08
x 0.08 a 2 0.04
0.08 0.04
20x20 a 0.02
2
Sustituimos a y b en qx
P=10t
Ax 0.02 x 0.04
N
d dx
EA
10 0.1x 0.025 x 2
d dx
2 10 6 0.02 x 0.04)
1 10 0.1x 0.025 x 2
2 10 6
0.02 x 0.04) dx
1 9.9
6
1.25 x 2.5 dx
2 10 0.02 x 0.04
Ln x 2 c
1 9.9
0.625 x 2.5 x
2
2 10
6 0.02
0.625 x 2 2.5 x 495Ln x 2 c
2 10 6
6.- Condición de borde
Cuando x=2 → Δ=0 0.625 2 2 2.5 2 495Ln2 2 c
0
2 10 6
c 7.5 495Ln4
7.- Solución Final
0.625 x 2 2.5 x 495Ln x 2 7.5 495 Ln4
2 10 6
x 2
0.625 x 2 2.5 x 7.5 495Ln
4
2 10 6
8.- Gráfico en Maple
> f(x):=1/2000000*(0.625*x^2+2.5*x-7.5+495*ln(0.25*x+0.5));
-7 2 99
f(x) := 3.125000000 10 x + 0.000001250000000 x - 0.000003750000000 + ln(0.25 x + 0.5)
400000
> plot(f(x),x=0..2);
Deformación (m)
> f(0);
-0.0001753039272
> f(2);
0.
Sin Momento de
Torsión
MT
Con Momento de
Torsión
MT
Al analizar la ubicación de un mismo punto perimetral de dos secciones transversales se observa:
MT s r
P’ P = Punto en s-s
P’ P’ = Punto en r-r
P = Distorsión angular
s r MT P
5.1.- DEDUCCIÓN
Sea el caso de una barra de sección circular sometida a un par de momentos de torsión tal como se
muestra en la figura:
MT
MT
Consideremos un elemento diferencial dx para analizar el cambio de posición de un punto “P”
contenido en su perímetro.
MT
P’ P’ P’ r
P
ds d
x dx r
MT P P
dx
Sustituir en
r d
G
dx
dF dA
dM T r dF
MT Sustituir en
dA dM T r dA
r Sustituir en
dF
r d
dM T r G dA
dx
Integrando ambos miembros
d
M T r 2 G dA
dx
d 2
dx
.M T G r dA
d
MT G Ip
dx
MT
d dx
G Ip
Por lo tanto la ecuación diferencial que define las rotaciones torsionales es:
MT
d dx
G Ip
Donde:
MT = Momento de torsión
G = Modulo de elasticidad transversal
Ip = Inercia polar.
Determinar la ecuación de giros torsionales y el máximo giro torsional para la siguiente barra.
3tm/m
Datos
G=8.5*105 t/m2
r=20cm
3m
s
R 3tm/m MT 0
R 33 0
s R 9tm
3m
x
9 0 1.5 0 2
0 c
680
c0
d 9 3 x
0
dx 680
x3
Reemplazamos el valor de x en la ecuación de giros
9 3 1 .5 3 2
680
6.32 10 3 rad
0.36º
6.- Representación grafica en Maple
> g(x):=1/(680*3.1416)*(-9*x+1.5*x^2);
2
g(x) := -0.004212915113 x + 0.0007021525188 x
> plot(g(x),x=0..3,y=-0.007..0);
Longitud de la barra
Distorsión angular
> g(3);
-0.006319372668
> g(0);
0.
Las deformaciones cortantes son traslaciones transversales de cisallamiento que sufre un elemento tipo
barra debido al esfuerzo cortante.
F1 F2 F3
6.1.- DEDUCCIÓN
Consideremos un elemento tipo barra cualquiera sometido a un conjunto de fuerzas que lo mantienen
en equilibrio. Tal como se muestra en la figura siguiente:
F1 F2 F3
x
X dx
dΔ S XS Deformación Unitaria
γ x xx
x d
Tan( )
Q Q dx
G
Sustituir en
d
G
dx
τ dQ dA
dA
Integramos ambos miembros
dQ
Q dA
Q
dA
A
Q
Despejamos la variable τ
Q
A
Igualamos con y despejamos dΔ
d Q
G
dx A
Q
d dx
GA
La ecuacion diferencial que gobierna las deformaciones cortantes de un elemento tipo barra es:
Q
d dx
G A
Donde:
k = Coeficiente debido a la distribucion no uniforme de la tensión tangencial
Q = Esfuerzo cortante
G = Módulo de elasticidad transversal
A = Área de la sección
12 11
101
Donde:
μ = Coeficiente de poisson
2m
x
2m
1.18 2 x
dx
8.5 10 5 0.02 x 0.06
1.18 2 x
8.5 10 0.02 x 3
5
dx
1.18 2 3
8.5 10 0.02
5 1
x3
dx
x 3 Ln x 3 c
118
8.5 10 5
5.- Condiciones de borde
Cuando x 2 0
2 3 Ln 2 3 c
118
0
8.5 10 5
2 3 Ln 5
118
c
8.5 10 5
6.- Ecuacion de la deformada
x 3 Ln x 3 2 3 Ln 5
118 118
8.5 10 5
8.5 10 5
118 x3
x 2 3 Ln
5
8.5 10 5
7.- Desplazamiento máximo
El máximo desplazamiento vertical se produce en x=0
118 03
0 2 3 Ln
8.5 10 5 5
6.5 10 5 m * 1000 0.065mm
8.- Representación gráfica del resultado
2t/m
0.065mm
Graficamos en Maple
> f(x):=118/850000*(x-2-3*ln((x+3.0)/5));
59 59 177 1
f(x) := x- - lnæ
ç x + 0.6000000000ö
÷
425000 212500 425000 è 5 ø
> plot(f(x),x=0..2);
> f:=x->118/850000*(x-2-3*ln((x+3.0)/5));
59 59 177 1 1
f := x ® x- - lnæ
ç x + 3.0ö
÷
425000 212500 425000 è 5 5 ø
> f(0);
-0.0000649032108
> f(2);
0.
Las deformaciones flexionantes son traslaciones transversales y rotacionales que sufre un elemento tipo
barra debido al momento flector.
F1 F2 F3
7.1.- DEDUCCIÓN
Idealizando la viga anterior tenemos:
F1 F2 F3
x
y
dx
dy
ds
y
Deformación Unitaria
dx
θ dy
dy Tan( )
ds dx
dy
dx
Derivamos la ecuacion con respecto a “x”
d d 2 y
dθ dx dx 2
Analizamos la longitud diferencial ds
ρ
ρ
ds d
1 d
dx ds
dy Por Pitagoras decimos que:
ds
ds 2 dx 2 dy 2
ds dx 2 dy 2
2
dy
ds 1 dx
dx
dy/dx representa la variación de pendiente a lo largo
de curva elástica, la cual es muy pequeña a lo largo
de toda la curva y al elevarla al cuadrado se hace
aun mas pequeño por lo tanto es despreciable y por
lo tanto ds =dx
ds dx
Sustituimos en
1 d
dx
Igualamos con
d2y
1
dx 2
dθ La deformación unitaria es:
d
ρ
ds
Del gráfico deducimos las siguiente ecuaciones
d y d
ds d
dθ Sustituir y en
ds y d
y d
dΔ y
La ley de Hooke nos dice:
E 11
Sustituir en 11
y
E
yE
12
dM dF y
M dF y dA
dF dA M
M dA y. 13 y
Sustituir 12 en 13
yE
M dA y
σ
E
M y
2
dA
dF
y
EI
M
1 M
14
EI
d2y M
dx 2
EI
Donde:
y = Línea elástica o deformada
M = Ecuación de Momento flector
E = Módulo de elasticidad
I = Inercia.
Datos
P=5t P
E=2*106 t/m2 a
b/h=0.2/0.4 s r
L=6m s r
L
x V2
V1 x
d2y Pa
EI 2
Pa x
dx L
P a x 2 P a x3
E I y2 c3 x c 4
2 6 L
Condiciones de borde
1era condición: cuando x=0 → y1=0
a 03
E I 0 P 1 c1 0 c 2
L 6
c2 0
2da condición: cuando x=L → y2=0
P a L2 P a L3
E I 0 c3 L c 4
2 6 L
P a L2
c4 c3 L
3
Pa2 P a L2 P a 2 L P a3
c1 a c1 a c1 L
2 3 2 3
L a a2
c1 P a
3 2 6L
Sustituir en
Pa2 L a a2
c3 P a
2 3 2 6L
L a2
c 3 P a
3 6L
Sustituir en
P a L2 L a 2
c4 P a L
3 3 6 L
P a3
c4
6
P a x 2 P a x3 L a2
x Pa
3
E I y2 P a
2 6 L 3 6L 6
1 P a x 2 P a x3 L a2 P a3
y2
Pa x
EI 6 L 3 6L
2 6
1 5 a x3 5 a x 2 5a 3 5 a 3 a≤x≤6
y2
10 a x
2133.33 36 2 36 6
0.0020
0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
La viga no se deforma
0.0020
0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
P en a=2
0.0020
0.0000
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
0.0020
0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
P en a=4
0.0020
0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
0.0020
0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
0.0020
0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
ENVOLVENTE - DEFORMADA
0.0020
0.0000
Deformaciones (m)
0 1 2 3 4 5 6 P en a=0
-0.0020
P en a=1
-0.0040 P en a=2
P en a=3
-0.0060
P en a=4
-0.0080 P en a=5
P en a=6
-0.0100
-0.0120
Longitud de la viga (m)
Se refiere a las variaciones de esfuerzo normal que puede experimentar un cuerpo coaccionado que
despues de traccionarse o comprimirse debido a una variacion térmica es expuesto a una temperatura
ambiente.
8.1.- DEDUCCIÓN
Supongamos una barra de acero que a una temperatura ambiente constante es coaccionado por sus
extremos.
N=0 N=0
To
Este mismo sistema afectemoslo por una temperatura T superior a la temperatura ambiente.
Este cuerpo al intentar dilatarse presionará los vinculos que los mantienen restringido producciendo
fuerzas de compresión.
N N
T
Analicemos el valor de N
Según la ley de Hooke
E
N
A
La deformación unitaria del cuerpo es:
L
L
Las deformaciones lineales por temperatura estan gobernadas por la
siguiente expresión:
L T To L
Sustituir la ecuación en
T To L
L
T To
Sustituir la ecuación y en
T To E
N
A
T To N
E A
Según Newton la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia
entre la temperatura T del cuerpo y la temperatura To del ambiente (constante).
dT
k (T To)
dt
dT
k dt
T To
dT
T To k dt
Ln T To k t c
T To e k t c
T To ce k t
Igualamos las ecuaciones con
N
ce k t
EA
N c E A e k t
Por lo tanto la ecuacion que controla las variaciones de esfuerzo normal en función del tiempo es:
N c E A e k t
Donde:
En t=0min
Horno industrial
Ambiente
To=20ºC T=100ºC
T To c e k t
100 20 c e k 0
c 80
En t=10min
Horno industrial
Ambiente
To=20ºC T=70ºC
T To c e k t
70 20 80 e k 10
5
e10k
8
5
10 k Ln(e) Ln
8
1 5
k Ln 0.047
10 8
N c E A e k t
52
N 80 1.2 10 5 2.1 10 6 e 0.047t
4
0.047t
N 39584 e
45000
40000
Esfuerzo Normal (Kg)
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
Tiem po (m inutos)
Cualquiera sea la trayectoria de un cable, debido a su flexibilidad tienen la capacidad para absorver
solamente fuerzas internas axiales de tracción. Veamos el siguiente gráfico:
Cables de trayectoria
parabólica
9.1.- DEDUCCIÓN
Analicemos un cable cuyo extremo mas bajo corresponda al vertice de la curva parabólica que forma:
x Δx
L
T cos T T cos
0
Lim
x0 x
T sen T T sen q x
Lim
x0 x 0
T cos T T cos 0
Resolviendo la ecuación
Lim
x0 x 0
T cos T cos T cos
Lim
x0 x 0
T cos
Lim
x0 x 0
d T cos
0
dx
Resolviendo la ecuación
T sen T T sen 0 q x
Lim
x0 x 0
T sen T sen T sen q x
Lim
x0 x 0
T sen q x
Lim
x0 x 0
T sen q x
Lim
x0 x x0 x 0
Lim
d (T sen )
q 0
dx
Resolviendo la ecuación T cos y T sen x 0.5 q x 2
Lim 0
x0
x
T cos y T sen x 0.5 q x 2
Lim 0
x0
x x x
T cos y
Lim Lim T sen Lim 0.5 q x 0
x0 x x0 x0
T cos T sen 0
dy
dx
TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 30
APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES
sen dy
cos dx
tan
dy
dx
Resolviendo
d (T sen )
q 0
dx
d (T sen ) q dx
T sen q x c 2
c2 0
T sen q x
Resolviendo
Dividimos con
T sen q x
T cos FH
qx
tan
FH
dy q x
dx FH
qx
dy FH dx
q x2
y c3
2 FH
Condición de borde: cuando x=0 →y=0
q 02
0 c3
2 FH
c3 0
q x2
y
2 FH
Resumen de fórmulas:
40m
20m
e=10cm
80cm
50cm
100m
A(-a;40)
C(100-a;20)
q
40m
20m
x
B(0;0)
10.1.- DEDUCCIÓN
Consideremos un elemento pequeño en la superficie idealizada de una cáscara cilindrica
Δθ
R
R
Nz+ΔNz [t/m]
Pz [t/m2]
Δz
Nz [t/m]
R*Δθ
Fz 0
Nz R Nz Nz R Pz z R 0
Nz R Nz R Nz R Pz z R 0
Nz R Pz z R 0 R
Pz* Δz* R*Δθ
Nz Pz z 0 z
Nz
Pz 0
z
Nz
Pz
z
Nz
Lim Lim Pz
Nz* R*Δθ z 0 z z 0
1m
Arena
0.2m γs = 1.7t/m3
1.5m 0.2m
Paredes
γHA = 2.5t/m3
Agua
3.3m γa=1t/m3
4m
Pz Pz
Datos Re 2 et HA Re 2 hs s Re 2 q
Re=2m Nzo
2 R 2 R 2 R
R=1.9m
γHA=2.5t/m3 Re 2
γs=1.7t/m3 Nzo et HA hs s q
2 R
q=0.2t/m2
et=0.2m Reemplazamos datos
hs=1m 22
Nzo 0.2 2.5 1 1.7 0.2
2 1.9
Nzo 2.526t / m
3.- Ecuación Nz
dNz
Pz
dz
dNz
( HA e)
dz
dNz
2.5 0.2
dz
dNz 0.5 dz
Nz 0.5 dz
2.526t/m 2.526t/m
Nz 0.5 z c
4.826t/m 4.826t/m