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APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES

CONTENIDO

1.- Introducción………………………………………………………………..…… 2
2.- Objetivos………………………………………………………………….…….. 2
3.- Temas …………………..……………………………………………….……… 2
4.- Deformaciones axiales…………………………………………………….……. 2
5.- Deformaciones torsionales……………………………………………….……... 8
6.- Deformaciones cortantes………………………………………………………..12
7.- Deformaciones flexionantes………………………………………………….…17
8.- Velocidad de esfuerzo Normal debido a los cambios de temperatura…………. 25
9.- Tensiones en cables de trayectoria parabólica…………………………………. 29
10.- Esfuerzo Nz en cáscaras cilindricas………………………………………….. 35

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APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES

APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES A PROBLEMAS DE
INGENIERIA ESTRUCTURAL
1.- INTRODUCCIÓN.

El Ingeniero Estructural tiene como principal función diseñar estructuras resistentes, estables, durables,
confiables, agradables esteticamente y economicas. Para lograr esta función deberá conocer al detalle el
comportamiento de las Estructuras, de este modo podrá controlar las situaciones más desfavorables.

El comportamiento de una estructura puede describirse a través de ecuaciones algebraicas, ecuaciones


matriciales y ecuaciones diferenciales. El empleo de las ecuaciones diferenciales se ajustan en aquellas
estructuras de idealizacion lineal cuyo comportamiento requiere del analisis diferencial debido a sus
variaciones complejas de carga, forma o simplemento por la complejidad de su comportamiento.
Tambien es muy común su aplicación en estructuras de idealización superficial como losas o cáscaras
cuando se quiere analizar la variación de sus esfuerzos, tensiones y deformaciones.

2.- OBJETIVO.

Resolver problemas en el área de la Ingenieria Estructural mediante la aplicación de modelos


matematicos que requieran de las ecuaciones diferenciales, para conocer el comportamiento de las
estructuras.

3.- TEMAS

En este trabajo se incluiran las siguientes tematicas:

- Deformaciones axiales
- Deformaciones torsionales
- Deformaciones cortantes
- Deformaciones flexionantes
- Velocidad de Esfuerzo Normal debido a los cambio de temperatura
- Esfuerzo Normal en cables de trayectoria parabolica
- Esfuerzos Nz de membrana en cascaras cilindricas

4.- DEFORMACIONES AXIALES.

Son cambios de longitud por alargamiento o acortamiento que se produce debido a una carga en la
dirección axial de un elemento tipo barra.

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F1

F1

Sin deformación Alargamiento Acortamiento

4.1.- DEDUCCIÓN
Consideremos un elemento tipo barra sometido a una carga axial y en estado de equilibrio.
F1

Analicemos el comportamiento de un elemento diferencial:



dx

F1
La deformación unitaria de este
elemento es:
d
 
dx
La ley de Hooke
dx
y   E  
x
y Sustituir en 
d
  E 
dx

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El esfuerzo normal se distribuye en la seccion de la siguiente forma:

σ N
 
A

Igualar  con 
d N
E 
dx A
N
d   dx
EA
Por lo tanto la ecuación que gobierna las deformaciones axiales es:

N
d   dx
EA

Donde:

Δ = Deformación axial
N = Esfuerzo Normal
E = Modulo de Elasticidad longitudinal
A = Área de la sección transversal

4.2.- EJEMPLO DE APLICACIÓN


Determinar la ecuación de las deformaciones axiales debido a la carga P, considerando su propio peso.

Datos
E=2*106t/m2
1.- Idealización
40x20

q2

2m 2m Variación Lineal

q1

P=10t P=10t

20x20

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2.- Cálculo de peso propio
q1   m  A1
q1  2.5  0.2  0.2
q1  0.1t / m

q 2   m  A2
q 2  2.5  0.4  0.2
q 2  0.2t / m
3.- Cálculo de esfuerzo normal
Calculamos primero qx
qx  a  x  b
q2 Cuando x=0 →qx =q1=0.1
q1  a  0  b
qx b  0.1
2m Cuando x=2→qx =q2=0.2
x q 2  a  2  q1
0.2  0.1
q1 a  0.05
2
Sustituimos a y b en qx
P=10t
q x  0.05 x  0.1
La ecuacion de esfuerzo Normal es:
(q1  q x )
N  10  x
2
(0.1  0.05 x  0.1)
N  10  x
2
N  10  0.1x  0.025 x 2
4.- Cálculo de área

Ax  a  x  b
40x20 Cuando x=0 →Ax =0.2*0.2=0.04
0.04  a  0  b
Ax b  0.04
2m
Cuando x=2→Ax =0.2*0.4=0.08
x 0.08  a  2  0.04
0.08  0.04
20x20 a  0.02
2
Sustituimos a y b en qx
P=10t
Ax  0.02 x  0.04

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5.- Ecuación de deformación axial

N
d   dx
EA
10  0.1x  0.025 x 2
d   dx
2  10 6  0.02 x  0.04) 
1 10  0.1x  0.025 x 2

2  10 6
 0.02 x  0.04)  dx
1  9.9 
6 
 1.25  x  2.5  dx
2  10  0.02  x  0.04 
 
Ln x  2   c 
1 9.9
  0.625  x  2.5 x 
2
2  10 
6 0.02 
0.625  x 2  2.5 x  495Ln x  2   c

2  10 6
6.- Condición de borde
Cuando x=2 → Δ=0 0.625  2 2  2.5  2  495Ln2  2   c
0
2  10 6
c  7.5  495Ln4 
7.- Solución Final
0.625  x 2  2.5 x  495Ln x  2   7.5  495 Ln4 

2  10 6
 x  2
0.625  x 2  2.5 x  7.5  495Ln 
  4 
2  10 6
8.- Gráfico en Maple

> f(x):=1/2000000*(0.625*x^2+2.5*x-7.5+495*ln(0.25*x+0.5));

-7 2 99
f(x) := 3.125000000 10 x + 0.000001250000000 x - 0.000003750000000 + ln(0.25 x + 0.5)
400000

> plot(f(x),x=0..2);

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Longitud de la barra (m)

Deformación (m)

Analizamos el valor máximo y mínimo


> f:=x->1/2000000*(0.625*x^2+2.5*x-7.5+495*ln(0.25*x+0.5));
1 0.625 x 2 + 1 1 1
f := x ® 2.5 x - 7.5 + 495 ln(0.25 x + 0.5)
2000000 2000000 2000000 2000000

> f(0);
-0.0001753039272

> f(2);
0.

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5.- DEFORMACIONES TORSIONALES.
Son cambios de posicion angular (distorsión angular) que experimenta la seccion transversal de un
elemento tipo barra cuando tiene que soportar momentos de Torsion. Vease la siguiente figura.

Sin Momento de
Torsión

MT

Con Momento de
Torsión

MT
Al analizar la ubicación de un mismo punto perimetral de dos secciones transversales se observa:

MT s r
P’ P = Punto en s-s
P’ P’ = Punto en r-r

P  = Distorsión angular
s r MT P

5.1.- DEDUCCIÓN
Sea el caso de una barra de sección circular sometida a un par de momentos de torsión tal como se
muestra en la figura:
MT

MT
Consideremos un elemento diferencial dx para analizar el cambio de posición de un punto “P”
contenido en su perímetro.

MT

P’ P’ P’ r
P
ds d
x dx r
MT P P

dx

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La relación entre el arco “ds” , el radio “r” y el angulo “ds” es:
ds  r  d 
La deformación angular unitaria es:
ds
 
dx
Sustituir  en 
r  d
 
dx

Según la ley de Hooke para tensión tangencial:


  G  

Sustituir  en 
 r  d 
 G 
 dx 

Ahora analicemos la distribución del Momento de torsión en la sección

dF    dA 
dM T  r  dF 
MT Sustituir  en 
dA dM T  r    dA 
r Sustituir  en 
dF
 r  d 
dM T  r  G     dA
 dx 
Integrando ambos miembros
 d 
M T   r 2  G     dA
 dx 
d 2
dx 
.M T  G  r dA

d
MT  G   Ip
dx
MT
d  dx
G  Ip
Por lo tanto la ecuación diferencial que define las rotaciones torsionales es:

MT
d  dx
G  Ip
Donde:
MT = Momento de torsión
G = Modulo de elasticidad transversal
Ip = Inercia polar.

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5.2.- EJEMPLO DE APLICACIÓN

Determinar la ecuación de giros torsionales y el máximo giro torsional para la siguiente barra.

3tm/m
Datos
G=8.5*105 t/m2
r=20cm

3m

1.- Cálculo de reacciones

s
R 3tm/m  MT  0  
R  33  0
s R  9tm
3m
x

2.- Momento de torsión


M T  9  3  x
3.- Ecuación de giros torsionales
  0 .2 4
Ip   8  10 4  
2
 9  3 x
d  dx
8.5  10 5  8  10 4  
 9  3 x
d  dx Integrando se obtiene:
680  
 9  x  1 .5  x 2
 c
680
4.- Condición de borde
Cuando x=0 → θ=0

 9  0  1.5  0 2
0 c
680
c0

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5.- Ecuación final y giro máximo
 9  x  1 .5  x 2

680

Para calcular θmax derivamos la función anterior

d  9  3  x
 0
dx 680
x3
Reemplazamos el valor de x en la ecuación de giros

 9  3  1 .5  3 2

680
  6.32  10 3 rad
  0.36º
6.- Representación grafica en Maple

> g(x):=1/(680*3.1416)*(-9*x+1.5*x^2);
2
g(x) := -0.004212915113 x + 0.0007021525188 x

> plot(g(x),x=0..3,y=-0.007..0);

Longitud de la barra
Distorsión angular

Analizamos el valor máximo y mínimo


> g:=x->1/(680*3.1416)*(-9*x+1.5*x^2);
-9 x + 1.5 x 2
g := x ®
680 3.1416

> g(3);
-0.006319372668

> g(0);
0.

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6.- DEFORMACIONES CORTANTES.

Las deformaciones cortantes son traslaciones transversales de cisallamiento que sufre un elemento tipo
barra debido al esfuerzo cortante.

F1 F2 F3

6.1.- DEDUCCIÓN

Consideremos un elemento tipo barra cualquiera sometido a un conjunto de fuerzas que lo mantienen
en equilibrio. Tal como se muestra en la figura siguiente:

F1 F2 F3

Analicemos un elemento diferencial dx de la viga


F1 F2 F3

x
X dx
dΔ S XS Deformación Unitaria
γ x xx
x d
Tan( )  
Q Q dx

Cuando los ángulos son pequeños Tan(γ) = γ


dx d
  
dx
Según la Ley de Hooke para esfuerzo cortante

  G  

Sustituir  en 

d
 G 
dx

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Analicemos las tensiones producidas
Q Relación esfuerzo cortante y Tensión tangencial


τ dQ  dA 
dA 
Integramos ambos miembros
dQ

Q   dA


Q 

 dA
A
Q 

Despejamos la variable τ

 Q
  
A
Igualamos  con  y despejamos dΔ

d  Q
G 
dx A
 Q
d  dx
GA

La ecuacion diferencial que gobierna las deformaciones cortantes de un elemento tipo barra es:

 Q
d  dx
G A
Donde:
k = Coeficiente debido a la distribucion no uniforme de la tensión tangencial
Q = Esfuerzo cortante
G = Módulo de elasticidad transversal
A = Área de la sección

Para secciones rectangulares:

12  11  

101   

Donde:
μ = Coeficiente de poisson

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6.2.- EJEMPLO DE APLICACIÓN
Calcular el máximo desplazamiento vertical según el esfuerzo cortante para la siguiente barra en
voladizo. No considere el peso propio.
2t/m
Datos
G=8.5*105 t/m2
μ=0.25
b/h=0.2/0.3
B/H=0.2/0.5

2m

1.- Idealización 2t/m

x
2m

2.- Esfuerzo Cortante


Q  2  x
3.- Cálculo de área variable
Ax  m  x  n
Cuando x  0  A x  0.06
0.06  m  0  n
n  0.06
Cuando x  2  A x  0.1
0.1  m  2  0.06
m  0.02
 Ax  0.02  x  0.06
4.- Ecuación Diferencial
  Q  dx
d 
GA
12  11  

10  1   
12  11  0.25

10  1  0.25
  1.18
1.18   2  x 
d  dx
8.5  10 5  0.02  x  0.06 

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1.18   2  x 
 dx
8.5  10 5  0.02  x  0.06
1.18   2 x
 
8.5  10  0.02 x  3
5
dx

1.18   2 3

8.5  10  0.02
5  1
x3
dx

 x  3  Ln x  3   c
118

8.5  10 5
5.- Condiciones de borde
Cuando x  2    0

 2  3  Ln 2  3   c
118
0
8.5  10 5
 2  3  Ln 5 
118
c
8.5  10 5
6.- Ecuacion de la deformada
 x  3  Ln x  3    2  3  Ln 5 
118 118

8.5  10 5
8.5  10 5
118  x3 
   x  2  3  Ln
5 

8.5  10  5 
7.- Desplazamiento máximo
El máximo desplazamiento vertical se produce en x=0

118  03 
   0  2  3  Ln 
8.5  10  5 5 
  6.5  10 5 m * 1000  0.065mm
8.- Representación gráfica del resultado

2t/m

0.065mm

Graficamos en Maple

> f(x):=118/850000*(x-2-3*ln((x+3.0)/5));

59 59 177 1
f(x) := x- - lnæ
ç x + 0.6000000000ö
÷
425000 212500 425000 è 5 ø

> plot(f(x),x=0..2);

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Longitud de la viga (m)

Deformaciones cortantes (m)

Analizamos el valor máximo y mínimo

> f:=x->118/850000*(x-2-3*ln((x+3.0)/5));
59 59 177 1 1
f := x ® x- - lnæ
ç x + 3.0ö
÷
425000 212500 425000 è 5 5 ø

> f(0);
-0.0000649032108

> f(2);
0.

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7.- DEFORMACIONES FLEXIONANTES.

Las deformaciones flexionantes son traslaciones transversales y rotacionales que sufre un elemento tipo
barra debido al momento flector.

F1 F2 F3

7.1.- DEDUCCIÓN
Idealizando la viga anterior tenemos:
F1 F2 F3

Analicemos un elemento diferencial “ds”

x
y
dx
dy
ds
y

Deformación Unitaria
dx
θ dy
dy Tan( ) 
ds dx

Cuando los angulos son pequeños Tan(θ) = θ

dy
 
dx
Derivamos la ecuacion  con respecto a “x”

d d 2 y
 
dθ dx dx 2
Analizamos la longitud diferencial ds
ρ
ρ
ds    d
1 d 

dx  ds
dy Por Pitagoras decimos que:
ds

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ds 2  dx 2  dy 2
ds  dx 2  dy 2
 2
 dy 
ds   1     dx
  dx  
 
dy/dx representa la variación de pendiente a lo largo
de curva elástica, la cual es muy pequeña a lo largo
de toda la curva y al elevarla al cuadrado se hace
aun mas pequeño por lo tanto es despreciable y por
lo tanto ds =dx
ds  dx 
Sustituimos  en 
1 d
 
 dx
Igualamos  con 

d2y
1

 dx 2
dθ La deformación unitaria es:
d 
ρ 
ds
Del gráfico deducimos las siguiente ecuaciones
d  y  d 
ds    d 
dθ Sustituir  y  en 
ds y  d

y   d
dΔ y
 

La ley de Hooke nos dice:

  E 11

Sustituir  en 11

y
  E

yE
  12

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Analizamos la relacion Momento flector vs. Tensión

dM  dF  y
M   dF  y dA
dF    dA M
M     dA  y. 13 y

Sustituir 12 en 13

yE
M   dA  y
 σ
E
M y
2
dA
 dF
y
EI
M

1 M
 14

 EI

Igualando las ecuaciones 6 con 14 se obtiene la expresion matemática de define el comportamiento


deformativo de una pieza tipo barra sometida a flexión.

d2y M

dx 2
EI

Donde:
y = Línea elástica o deformada
M = Ecuación de Momento flector
E = Módulo de elasticidad
I = Inercia.

7.2.- EJEMPLO DE APLICACIÓN


Analizar la variación de la línea deformada o elastica cuando una carga puntual de 5t transita a una
velocidad constante a lo largo de la viga.

Datos
P=5t P
E=2*106 t/m2 a
b/h=0.2/0.4 s r
 
L=6m s r
L
x V2
V1 x

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1.- Reacciones
 M1  0  
P  a  V2  L  0
Pa
V2 
L
 Fy  0  
Pa
V1  P  0
L
 a
V1  P  1  
 L
2.- Ecuación de Momento
1er tramo (0≤x≤a)
 a
M 1  P  1    x
 L
2do tramo (a≤x≤L)
Pa
M2   L  x 
L
Pa
M2  Pa  x
L
3.- Ecuación de la elastica
1er tramo d2y  a
EI   P  1    x
dx 2  L
 a  x3
E  I  y1  P  1     c1  x  c 2 
 L 6
2do tramo

d2y Pa
EI  2
 Pa  x
dx L
P  a  x 2 P  a  x3
E  I  y2    c3  x  c 4 
2 6 L
Condiciones de borde
1era condición: cuando x=0 → y1=0
 a  03
E  I  0  P  1     c1  0  c 2
 L 6
c2  0
2da condición: cuando x=L → y2=0
P  a  L2 P  a  L3
E  I 0    c3  L  c 4
2 6 L
P  a  L2
c4    c3  L 
3

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APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES
3era condición: cuando x=a → dy1/dx= dy2/dx
 aa
2
Pa a2
P1    c1  P  a  a    c3
 L 2 L 2
Pa2
c3    c1 
2
Sustituir  en 
P  a  L2  Pa2 
c4     c1  L
3  2 
 
P  a  L2 P  a 2  L
c4     c1  L 
3 2
4ta condición: cuando x=a → y1 = y2
 a a
3
P  a  a2 P  a  a3
P  1     c1  a    c3  a  c4
 L 6 2 6 L
P  a3 
c1  a  c3  a  c 4 
3
Sustituir  y  en 

 Pa2   P  a  L2 P  a 2  L  P  a3
c1  a     c1  a      c1  L  
 2   3 2  3
   
 L a a2 
c1  P  a     
 3 2 6L 
 
Sustituir  en 
Pa2  L a a2 
c3    P  a    
2  3 2 6L 
 
 L a2 
c 3  P  a   
 3 6L 
 
Sustituir  en 

P  a  L2   L a 2 
c4     P  a      L
3   3 6 L 
 
P  a3
c4 
6

Sustituir c1, c2, c3 y c4 en  y 


 a x
3  L a a2 
E  I  y1  P  1     P  a      x
 L 6  3 2 6L 
 
1   a  x3  L a a2  
y1   P  1     P  a      x 
EI   L  6  3 2 6 L  
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P  a  x 2 P  a  x3  L a2 
 x  Pa
3
E  I  y2    P  a  
2 6 L  3 6L  6
 
1  P  a  x 2 P  a  x3  L a2  P  a3 
y2    
 Pa    x 
EI 6 L  3 6L 
 2   6 

Reemplacemos los siguientes datos:


6 0.2  0.4
P=5t 3
6
E=2*10 t/m 2 E  I  2  10   2133.33
12
b/h=0.2/0.4
L=6m 1  5a  x 3  5  a 2 5  a 3  
y1   5      10  a    x  0≤x≤a
2133.33  6  6  2 36  

1  5  a  x3 5  a  x 2  5a 3  5  a 3  a≤x≤6
y2    
  10  a  x 
2133.33  36 2  36  6 

Los valores de “a” y “x” varian de 1 a 6

4.- Representación gráfica


Cuando la carga está en a=0
P en a=0

0.0020

0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020

-0.0040

-0.0060

-0.0080

-0.0100

-0.0120

La viga no se deforma

Cuando la carga está en a=1


P en a=1

0.0020

0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020

-0.0040

-0.0060

-0.0080

-0.0100

-0.0120

TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 22


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Cuando la carga está en a=2

P en a=2

0.0020

0.0000

-0.0020

-0.0040

-0.0060

-0.0080

-0.0100

-0.0120

Cuando la carga está en a=3


P en a=3

0.0020

0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020

-0.0040

-0.0060

-0.0080

-0.0100

-0.0120

En esta posición la deformación es máxima.

Cuando la carga está en a=4

P en a=4

0.0020

0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020

-0.0040

-0.0060

-0.0080

-0.0100

-0.0120

TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 23


APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES
Cuando la carga está en a=5
P en a=5

0.0020

0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020

-0.0040

-0.0060

-0.0080

-0.0100

-0.0120

Cuando la carga está en a=6


P en a=6

0.0020

0.0000
0 1 2 3 4 5 6
-0.0020

-0.0040

-0.0060

-0.0080

-0.0100

-0.0120

En esta posición la carga no deforma la viga.

Envolvente de las deformadas

ENVOLVENTE - DEFORMADA
0.0020

0.0000
Deformaciones (m)

0 1 2 3 4 5 6 P en a=0
-0.0020
P en a=1
-0.0040 P en a=2
P en a=3
-0.0060
P en a=4

-0.0080 P en a=5
P en a=6
-0.0100

-0.0120
Longitud de la viga (m)

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8.- VELOCIDAD DE ESFUERZO NORMAL DEBIDO A LOS CAMBIOS DE
TEMPERATURA

Se refiere a las variaciones de esfuerzo normal que puede experimentar un cuerpo coaccionado que
despues de traccionarse o comprimirse debido a una variacion térmica es expuesto a una temperatura
ambiente.

8.1.- DEDUCCIÓN
Supongamos una barra de acero que a una temperatura ambiente constante es coaccionado por sus
extremos.

N=0 N=0

To

Este mismo sistema afectemoslo por una temperatura T superior a la temperatura ambiente.

Este cuerpo al intentar dilatarse presionará los vinculos que los mantienen restringido producciendo
fuerzas de compresión.

N N
T
Analicemos el valor de N
Según la ley de Hooke

  E 

La tension desarrollada en el interior del cuerpo es:

N 
 
A
La deformación unitaria del cuerpo es:

L 

L
Las deformaciones lineales por temperatura estan gobernadas por la
siguiente expresión:
L    T  To  L 

TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 25


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Sustituir la ecuación  en 

  T  To  L

L
    T  To 

Sustituir la ecuación  y  en 

   T  To  E
N
A
T  To  N 
 E A
Según Newton la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia
entre la temperatura T del cuerpo y la temperatura To del ambiente (constante).
dT
 k  (T  To)
dt

Resolvemos la ecuación anterior

dT
 k  dt
T  To
dT
 T  To  k  dt
Ln T  To  k  t  c

T  To  e k t c
T  To  ce k t 
Igualamos las ecuaciones  con 
N
 ce k t
 EA
N  c    E  A  e k t

Por lo tanto la ecuacion que controla las variaciones de esfuerzo normal en función del tiempo es:

N  c    E  A  e k t
Donde:

N = Ecuación de variación de esfuerzo Normal en función al tiempo


c y k = Coeficientes experimentales obtenidos mediante la ecuacion de Newton (7)
α = Coeficiente de dilatación termica.
E = Módulo de Elasticidad
A = Área de la sección transversal
t = Tiempo en minutos

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8.2.- EJEMPLO DE APLICACIÓN
El esqueleto de acero de un horno industrial que esta a una temperatura de 100ºC es dejado enfriar en
un ambiente cuya temperatura es 20ºC. Para una de sus barra coaccionadas se verifica que despues de
10min su temperatura se reduce a 70ºC. Determinar la ecuación que representa la velocidad con que
esta barra va disminuyendo su tension debido a la variación de temperatura. La barra que se analiza
tiene las siguientes características: Ø=2pulgadas, α=1.2*10-5 ºC y E=2.1*106 kg/cm2

En t=0min
Horno industrial
Ambiente
To=20ºC T=100ºC

T  To  c  e k t
100  20  c  e k 0
c  80
En t=10min

Horno industrial
Ambiente
To=20ºC T=70ºC

T  To  c  e k t
70  20  80  e k 10
5
e10k 
8
5
10  k  Ln(e)  Ln 
8
1 5
k  Ln   0.047
10  8 

TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 27


APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES
La velocidad de esfuerzo normal debido a temperatura es:

N  c    E  A  e k t
  52
N  80  1.2  10 5  2.1  10 6   e 0.047t
4
0.047t
N  39584  e

Velocidad de esfuerzo Normal

45000
40000
Esfuerzo Normal (Kg)

35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
Tiem po (m inutos)

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9.- ESFUERZO NORMAL EN CABLES DE TRAYECTORIA PARABÓLICA.

Cualquiera sea la trayectoria de un cable, debido a su flexibilidad tienen la capacidad para absorver
solamente fuerzas internas axiales de tracción. Veamos el siguiente gráfico:
Cables de trayectoria
parabólica

Cables de trayectoria recta

9.1.- DEDUCCIÓN
Analicemos un cable cuyo extremo mas bajo corresponda al vertice de la curva parabólica que forma:

x Δx
L

Aislemos un elemento diferencial con todas sus variables

Apliquemos las ecuaciones de equilibrio


R=q*Δx
T+ΔT
 Fx  0  
Δx/2  T  cos    T  T   cos      0 
θ+Δθ

Δy  Fy  0  
θ  T  sen   T  T   sen     q  x  0 
 Δx
M
T
2  0 
x
T  cos    y  T  sen   x  q  x  0
2
x 2
T  cos    y  T  sen   x  q  0 
2

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Dividamos las ecuaciones ,  y  entre Δx y luego apliquemos el límite cuando Δx→0 (por
consecuencia ΔT→0 y Δθ→0

  T  cos   T  T   cos   
  0
Lim  
x0  x

  T  sen   T  T   sen     q  x 
Lim 
x0  x   0 

 T  cos   y  T  sen   x  0.5  q  x 2 


Lim  0 
x0 
  x 

  T  cos   T  T   cos  0 
Resolviendo la ecuación 
Lim 
x0  x 0

  T  cos   T  cos   T  cos  
Lim 
x0  x   0
 T  cos  
Lim 
x0  x 0

d T  cos  
0
dx
Resolviendo la ecuación 
  T  sen   T  T   sen  0   q  x 
Lim 
x0  x 0

  T  sen   T  sen   T  sen   q  x 
Lim 
x0  x 0

 T  sen   q  x 
Lim 
x0  x   0
 T  sen     q  x 
Lim 
x0  x  x0  x   0
 Lim
  
d (T  sen )
q 0 
dx
Resolviendo la ecuación   T  cos   y  T  sen   x  0.5  q  x 2 
Lim  0
x0 
  x 
 T  cos   y T  sen   x 0.5  q  x 2 
Lim    0
x0 
 x x x 
 T  cos   y 
Lim    Lim T  sen   Lim 0.5  q  x  0
x0  x x0 x0

T  cos     T  sen   0
dy
dx
TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 30
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sen  dy

cos   dx

tan  
dy

dx

Resumamos las ecuaciones ,  y 


d T  cos  
0 
dx
d (T  sen )
q 0 
dx
tan  
dy

dx
Resolviendo 
d T  cos  
0
dx
 d T  cos     0  dx
T  cos   0  x  c1

Condición de borde: cuando x=0 → T=FH y θ=0


FH  cos 0   c1
c1  FH
T  cos   FH 

Resolviendo 
d (T  sen )
q 0
dx
 d (T  sen )   q  dx
T  sen  q  x  c 2

Condición de borde: cuando x=0 → T*sen(θ)=0

c2  0
T  sen  q  x 

Resolviendo 
Dividimos  con 

T  sen  q  x

T  cos   FH
qx
tan   
FH

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Igualamos  con 

dy q  x

dx FH
qx
 dy   FH dx

q  x2
y  c3
2  FH
Condición de borde: cuando x=0 →y=0

q  02
0  c3
2  FH
c3  0
q  x2 
y
2  FH

Resumen de fórmulas:

T  cos   FH Esfuerzo normal (T) en una sección s-s


T  sen  q  x Ecuación de esfuerzo normal(Tx)
q  x2
y Ecuación geométrica del cable
2  FH

9.2.- EJEMPLO DE APLICACIÓN


El cable de la siguiente figura soporta una trabe de acero de forma I. Determinar la tensión en los
cables en A, B y C.

40m
20m

e=10cm
80cm
50cm
100m

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1.- Idealización del cable
y

A(-a;40)
C(100-a;20)
q
40m
20m
x
B(0;0)

2.- Cálculo de la carga q


q a  A
q  7.85  2  0.5  0.10  0.6  0.1
q  1.256t / m

3.- Ecuación del cable


q
y x2
2  FH
1.256 2
y x
2  FH
Re emplazamos las coordenada s del punto A(-a, 40)
1.256
40  (a) 2
2  FH
FH  0.0157  a 2 
Re emplazamos las coordenada s del punto C(100 - a, 20)
1.256
20  (100  a ) 2 
2  FH
Re emplazar 1 en 2
1.256
20  (100  a ) 2

2  0.0157  a 2

Re solviendo se obtiene :
a  58.58m 
Sustituir 3 en 1
FH  0.0157  (58.58) 2
FH  53.87t 

TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 33


APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES
4.- Tensiones en los puntos A, B y C

Para el punto A (x=-58.58)


q  x 1.256 58.58
Tan A    1.366
FH 53.87
 A  53.8º
FH 53.87
TA    91.2t
cos( A ) cos(53.8º )

Para el punto B (x=0)


q  x 1.256  0
Tan B   0
FH 53.87
 B  0º
FH 53.87
TB    53.87t
cos( B ) cos(0º )

Para el punto C (x=41.42)


q  x 1.25641.42 
Tan C    0.966
FH 53.87
 C  44º
FH 53.87
TC    74.9t
cos( C ) cos(44º )

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APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES
10.- ESFUERZO NZ EN CÁSCARAS CILINDRICAS
Una Cáscara Cilindrica es una estructura tridimensional que se idealiza como una lamina o superficie
media a partir de la cual se determinan dos superficies limites ubicadas a una distancia ±0.5 de su
espesor, el cual ademas debe ser pequeño en comparación a las restantes dimensiones.

Estructura Real Estructura Idealizada

10.1.- DEDUCCIÓN
Consideremos un elemento pequeño en la superficie idealizada de una cáscara cilindrica

Δθ
R
R
Nz+ΔNz [t/m]

Pz [t/m2]
Δz

Nz [t/m]
R*Δθ

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APLICACIONES EN INGENIERIA ESTRUCTURAL ECUACIO NES DIFERENCIALES

(Nz+ΔNz) R*Δθ Aplicamos la ecuacion de equilibrio de fuerza en z

 Fz  0  
 Nz  R     Nz  Nz   R    Pz  z  R    0
 Nz  R    Nz  R    Nz  R    Pz  z  R    0
Nz  R    Pz  z  R    0  R  
Pz* Δz* R*Δθ
Nz  Pz  z  0  z
Nz
 Pz  0
z
Nz
  Pz
z

Aplicamos limites para ambos miembros cuando Δz→0

Nz
Lim  Lim  Pz
Nz* R*Δθ z 0 z z 0

dNz Ecuación diferencial para esfuerzo Nz en


  Pz Cáscaras Cilindricas
dz

10.2.- EJEMPLO DE APLICACIÓN


Analizar el esfuerzo Nz para las paredes del siguiente deposito cilindrico
q = 0.2t/m2

1m
Arena
0.2m γs = 1.7t/m3
1.5m 0.2m
Paredes
γHA = 2.5t/m3
Agua
3.3m γa=1t/m3

4m

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1.- Idealización
Nzo Nzo

Pz Pz

2.- Normal Nzo

Datos    Re 2  et   HA   Re 2  hs   s   Re 2  q 
Re=2m Nzo      
 2   R 2   R 2    R 
R=1.9m
γHA=2.5t/m3 Re 2
γs=1.7t/m3 Nzo   et   HA  hs   s q
2 R
q=0.2t/m2
et=0.2m Reemplazamos datos
hs=1m 22
Nzo   0.2  2.5  1  1.7  0.2
2  1.9
Nzo  2.526t / m
3.- Ecuación Nz
dNz
  Pz
dz
dNz
 ( HA  e)
dz
dNz
 2.5  0.2
dz
dNz  0.5  dz
Nz   0.5  dz
2.526t/m 2.526t/m
Nz  0.5 z  c

4.- Condiciones de borde


Cuando z=4.6m entonces Nz = Nzo=-2.526t/m

 2.526  0.5  4.6  c


c  4.826 - -
Nz  0.5  z  4.826

4.826t/m 4.826t/m

TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ PÁG. 37

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