Notas sobre tensores

Algebra Lineal - Observatorio

Introducción
Estas notas están pensadas como una introducción elemental a la teorı́a de tensores,
desde un punto de vista “coordenado”. De esta forma, no desarrollamos el producto ten-
sorial de espacios vectoriales sino que introducimos la noción de tensor de forma aislada
para después ponerla dentro de un contexto más genérico.
Para la comprensión completa de este material , el lector deberá realizar los ejercicios
que están entre el texto de la teorı́a (pues en ellos se desarrollan varios puntos teóricos
adicionales). En la parte final, se detalla una lista de ejercicios adicionales para la completar
la práctica de este tema.

1. Ejemplos de tensores
Comenzamos con una serie de ejemplos sobre tensores, en los cuales fijamos una no-
tación conveniente para el desarrollo de estas notas. Más adelante damos la definición
formal y los resultados básicos de la teorı́a de tensores. Por simplicidad vamos a suponer
que los cuerpos considerados son k = Q, ó k = R ó k = C.

1.1. Funcionales lineales sobre V

Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n, con base B = {v1 , . . . , vn }. Sea f ∈ V∗
un funcional lineal y sea
v = α 1 v1 + . . . + α n vn
un vector v ∈ V (notamos el ı́ndice de la coordenada arriba; la conveniencia de esta
notación se verá más adelante). Luego

f (v) = k1 α1 + . . . + kn αn ,

donde ki = f (vi ), i = 1, . . . , n. Consideremos una nueva base B 0 = {w1 , . . . , wn } y consid-

eremos las representaciones lineales
n
X
wi = c1i v1 + . . . + cni vn = cli vl , i = 1, . . . , n.
l=1

De esta forma construimos la matriz cambio de base

 1
c1 . . . c1n


MB, B0 =  ... .. ..  ,

. .
c1 . . . cnn
n

donde convenimos en emplear el ı́ndice superior para indicar la fila y el inferior para indicar
la columna. Recordemos que en este caso, la matriz de cambio base MB, B0 de la base B 0

1
 −1
en la base B es inversible y su inversa está dada por MB, B0 = MB , B , es decir la matriz
0

de cambio de base de la base B en la base B . P0

Supongamos que en la base B 0 se tiene v = nl=1 β l wl ; en este caso

n
X
f (v) = hi β i (1)
i=1

donde
Xn n
X
l
hi = f (wi ) = f ( ci vl ) = cli kl , i = 1, . . . , n. (2)
l=1 l=1

Notación 1.1. Convengamos ahora en abreviar las notaciones siguiendo la regla de Ein-
stein: si en una expresión cualquiera se repite dos veces, una arriba y otra vez abajo, un
mismo ı́ndice - digamos i - esto significa que se realiza la sumación respecto a este ı́ndice
- en este caso i - en los correspondientes lı́mites de sumación (i = 1, . . . , n). De esta forma
omitimos el signo de sumatoria “ ni=1 ”.
P

Por ejemplo, según la convención anterior se tiene:

n n n X
n
bpl q bpl q alp .
X X X
cli vl = cli vl , cli αi = cli αi , alp =
l=1 l=1 l=1 p=1

En particular, las identidades (1),(1) se escriben

f (v) = hi β i , hi = cli kl .

Por otro lado, con las notaciones anteriores se tiene: [f ]B = (ki )ni=1 , [f ]B0 = (hi )ni=1 y vale
la relación
[f ]B0 = [f ]B · MB, B0 . (3)
Notemos que de esta forma estamos considerando las representaciones matriciales de los
funcionales como vectores fila.

1.2. Vectores de V
Con las notaciones anteriores, dada la base B de V, todo vector v ∈ V queda rep-
resentado por sus coordenadas [v]B = (α1 , . . . , αn ). En la base B 0 este mismo vector se
representa por las coordenadas [v]B0 = (β 1 , . . . , β n ) y las relaciones entre estos dos vectores
de coordenadas está dada por la matriz de cambio de base

αl = cli β i .

Claro que para calcular las coordenadas [v]B0 en términos de [v]B necesitamos la matriz de
−1
cambio de base MB0 , B = MB, B0 (como hemos visto en la teorı́a). De esta forma, recordemos
que se tiene
[v]B0 = MB0 ,B · [v]B . (4)
Los dos ejemplos considerados (el de funcional lineal y el de vector) tienen algo en
común que permite incluirlos dentro de una definición más general. Dada una base, tanto
un funcional como un vector quedan determinados por n coeficientes (coordenadas), de
forma que al pasar a una nueva base estos coeficientes se transforman linealmente (a través
de la matriz de cambio de base). Los coeficientes de una funcinal lineal ası́ como los de
un vector son ejemplos de tensores, entendiendo por un tensor una familia de n-uplas de

2
coeficientes que representan coordenadas en alguna base y que se transforman linealmente
al cambiar una base por otra.
Es claro que, con respecto al espacio vectorial V los vectores y funcionales son entidades
bien distintas. El hecho de que se trate de objetos distintos queda de manifiesto en la forma
diferente (comparar las ecuaciones (3) y (4)) de pasar de un sistema de coordenadas a otro.
Mencionamos que ambos ejemplos son de tensores univalentes ya que se determinan
por un sistema de números que dependen de un ı́ndice.

1.3. Transformaciones lineales

Como antes, sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n, con base B = {v1 , . . . , vn }.
Consideremos ahora un operador lineal T ∈ L(V). Entonces T queda representado, con
respecto a la base B por su matriz [T ] B = (aij )ni, j =1 ∈ k n×n (recordemos que, según hemos
convenido, el ı́ndice superior indica las filas y el inferior las columnas de la matriz de T ).
Al pasar la base B 0 = {w1 , . . . , wn } entonces la matriz de T cambia según

[T ]B0 = MB0 , B · [T ]B · MB, B0 , (5)

donde MB, B0 = (cij ), MB0 , B = (bij ) ∈ k n×n son las matrices de cambio de base y [T ]B0 =
(dij ) ∈ k n×n es la matriz de T en la base B 0 . La fórmula en (5) también puede escribirse
como
dij = bil alt ctj (6)
donde hemos utilizado la convención de Einstein y omitido dos signos de sumatoria
(cuales?!)
Por consiguiente, un operador lineal T se determina en una base dada mediante un
sistema formado por n2 coeficientes aij que dependen de dos ı́ndices, el superior y el inferior,
y que al pasar a una nueva base se transforman según la fórmula (6). Tenemos ahora un
ejemplo de tensor, que en este caso es de valencia dos (pues depende de dos ı́ndices).
Además notemos la conveniencia de que un ı́ndice sea superior y el otro inferior (que se
ve reflejada en la sencillez de la fórmula (6)).

2. Definición y propiedades elementales de un tensor

Definición 2.1 (Tensor). Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n. Supongamos que
i ...i
para toda base B de V se tienen np+q coeficientes aj11 ...jpq (B) con 1 ≤ i1 , . . . , iq ≤ n y
1 ≤ j1 , . . . , jp ≤ n tal que, al considerar otra base B 0 vale la relación
i ...i i l ...l t
aj11 ...jpq (B 0 ) = bil11 · · · blqq · at11 ...tpq (B) · ctj11 · · · cjpp ,

MB, B0 = (cij ), MB0 , B = (bij ) ∈ k n×n son las matrices de cambio de base. Decimos entonces
i ...i
que la familia de coeficientes aj11 ...jpq (B) forma un tensor (p + q)-valente p-covariante
y q-contravariante.
Un escalar, es decir, una magnitud que tiene el mismo valor en todos los sistemas de
coordenadas puede ser considerado un tensor de valencia nula.
Ejemplo 2.2. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n y sea T ∈ L(V) un operador
lineal. A partir de T construimos un tensor 1-covariante 1-contravariante como sigue. Para
cada base B de V consideramos [T ]B = (aij )ni, j=1 y definimos aij (B) = aij , 1 ≤ i, j ≤ n.
Entonces la ecuación (6) en la sección 1.3 muestra que la familia ası́ definida es un tensor
de la estructura mencionada.

3
 De forma análoga, un vector induce (puede considerarse como) un tensor 1-contravariante
0-covariante (que llamaremos simplemente 1-contravariante) - a partir de sus coordenas
en bases - y un funcional induce un tensor 1-covariante - a partir de sus n valores en los
elemetos de las bases (ver las ecuaciones (3) y (4)).

Ejercicio 2.3. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n y sea A : V × V → k

una forma bilineal. Para cada base B = {v1 , . . . , vn } de V y para cada 1 ≤ j1 , j2 ≤ n
consideramos aj1 j2 (B) = A(vj1 , vj2 ) ∈ k. Probar que de esta forma A induce un tensor
2-covariante (0-contravariante). (Sugerencia: utilizar la fórmula de cambio de base para
las formas bilineales).

Observación 2.4 (Como construir tensores). Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n
i ...i
y sea B una base de V. Sean aj11 ...jpq ∈ k, 1 ≤ i1 , . . . , iq ≤ n y 1 ≤ j1 , . . . , jp ≤ n. Entonces
definimos un tensor (p + q)-valente p-covariante y q-contravariante de la siguiente forma:
si B 0 es otra base de V entonces
i ...i i l ... l t
aj11 ...jpq (B 0 ) := bil11 · · · blqq · at11 ... tpq · ctj11 · · · cjpp (7)

donde MB, B0 = (cij ), MB0 , B = (bij ) ∈ k n×n son las matrices de cambio de base (donde la
expresión de la izquierda es, por definición, la expresión que figura a la derecha).
Veamos que esta definición corresponde a un tensor: en efecto, si B1 y B2 son dos bases
de V entonces se verifican las identidades
i ...i i l ... l t
aj11 ...jpq (B1 ) := bil11 · · · blqq · at11 ... tpq · ctj11 · · · cjpp (8)

donde MB, B1 = (cij ), MB1 , B = (bij ) ∈ k n×n y

i ...i i l ... l t
aj11 ...jpq (B2 ) := dil11 · · · dlqq · at11 ... tpq · etj11 · · · ejpp (9)

donde MB, B2 = (eij ), MB2 , B = (dij ) ∈ k n×n . Deseamos verificar la relación

i ...i i l ... l t
aj11 ...jpq (B1 ) := fli11 · · · flqq · at11 ... tpq (B2 ) · gjt11 · · · gjpp (10)

donde MB2 , B1 = (gji ), MB1 , B2 = (fji ) ∈ k n×n . Pero (10) es una consecuencia de (8) y (9)
junto con las identidades (verificadas en la teorı́a)

MB1 , B2 = MB1 , B · MB, B2 , MB2 , B1 = MB2 , B · MB, B1

ó, en términos de las coordenadas (siguiendo siempre la convención de Einstein)

fji = bil elj , gji = dil clj .

i ...i
El tensor definido en (7) es llamado tensor inducido por los coeficientes aj11 ...jpq ∈ k, 1 ≤
i1 , . . . , iq ≤ n y 1 ≤ j1 , . . . , jp ≤ n en la base B.

Si dos tensores de la misma estructura tienen las mismas coordenadas con respecto a
una base B determinada, entonces es claro que los tensores son iguales ya que al pasar
a una base nueva las coordenadas se transforman de la misma manera (según la fórmula
(7)).
Por ello, la construcción descripta arriba determina todos los posibles tensores de una
estructura dada. Enunciamos este hecho elemental en la siguiente

4
Proposición 2.5. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n y sea B una base de V. Si A
i ...i
es un tensor p-variante y q-contravariante entonces existen aj11 ...jpq ∈ k, 1 ≤ i1 , . . . , iq ≤ n
i ...i
y 1 ≤ j1 , . . . , jp ≤ n tal que A es el tensor inducido por aj11 ...jpq ∈ k, 1 ≤ i1 , . . . , iq ≤ n y
1 ≤ j1 , . . . , jp ≤ n en la base B.

A continuación introducimos dos conceptos importantes dentro de los tensores. Para

comprender el significado de estas nociones consideramos algunos ejemplos más adelante.

Definición 2.6. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n. Sea A un tensor p-

convariante y q-contravariante y sea {l1 , . . . , lk } ⊂ {1, . . . , q} (respectivamente {l1 , . . . , lr } ⊂
{1, . . . , p}). Decimos que A es simétrico con respecto al conjunto de super-ı́ndices {l1 , . . . , lk }
(respectivamente sub-ı́ndices {l1 , . . . , lr }) si existe una base B de V tal que las coorde-
nadas de A en la base B no cambian al transponer dos cualesquiera de los super-ı́ndices
{l1 , . . . , lk } (respectivamente de los sub-ı́ndices {l1 , . . . , lr }).

Ejemplo 2.7. V un k-espacio vectorial con dimk V = n Sea V un k-espacio vectorial

con dimk V = n. Sea A un tensor 2-covariante y 4-contravariante. Dada una base B de V
entonces las coordenadas de A serán aij11ij22i3 i4 (B) para 1 ≤ i1 , i2 , i3 , i4 ≤ n y 1 ≤ j1 , j2 ≤ n.
Consideramos ahora el conjunto {1, 3, 4} ⊂ {1, 2, 3, 4}. Las transposiciones de los
ı́ndices con los elementos de este subconjunto son: i1 con i3 , i1 con i4 , i3 con i4 (notemos
que transponer i3 con i1 es lo mismo que transponer i1 con i3 que ya fue considerada). De
esta forma, para verificar que A es simétrico respecto de {1, 3, 4} ⊂ {1, 2, 3, 4} se debe en-
contrar una base B en la cual se verifiquen las identidades: para todos 1 ≤ i1 , i2 , i3 , i4 ≤ n
y 1 ≤ j1 , j2 ≤ n

aij31ij22i1 i4 (B) = aij11ij22i3 i4 (B), aij41ij22i3 i1 (B) = aij11ij22i3 i4 (B), aij11ij22i4 i3 (B) = aij11ij22i3 i4 (B).

Supongamos que B es una base de V en donde valen las ecuaciones de arriba. Con-
centremos nuestra atención en una de las identidades anteriores, por ejemplo: para todos
1 ≤ i1 , i2 , i3 , i4 ≤ n y 1 ≤ j1 , j2 ≤ n aij31ij22i1 i4 (B) = aji11ij22i3 i4 (B). Sea B 0 otra base de V con
lo cual

aji31ij22i1 i4 (B 0 ) = bil13 bil22 bil31 bil44 · alt11lt22l3 l4 (B) · ctj11 ctj22 = bil13 bil22 bil31 bil44 · alt31lt22l1 l4 (B) · ctj11 ctj22

= bil31 bil22 bil13 bil44 · alt31lt22l1 l4 (B) · ctj11 ctj22 = bil11 bil22 bil33 bil44 · alt11lt22l3 l4 (B) · ctj11 ctj22

= aij11ij22i3 i4 (B 0 )

donde la primer igualdad es por definición de tensor, la segunda por simetrı́a en la base
B, la tercera es por conmutación (del primer y tercer factor en la expresión) y la cuarta
es porque las variables l1 , . . . , l4 son mudas (o de sumación).
Con respecto a esta última afirmación, conviene notar que las expresiones (para r, s, t
fijos) aj1 t j2 cjr1 cjs2 y aj2 t j1 cjr2 cjs1 coinciden, pues se tiene
n X
X n n X
X n
aj1 t j2 cjr1 cjs2 = aj1 t j2 cjr1 cjs2 = aj2 t j1 cjr2 cjs1 = aj2 t j1 cjr2 cjs1
j1 =1 j2 =1 j1 =1 j2 =1

puesto que j1 y j2 son ı́ndices de sumación.

Notemos que en consecuencia se obtiene la igualdad: para todos 1 ≤ i1 , i2 , i3 , i4 ≤ n
y 1 ≤ j1 , j2 ≤ n aij31ij22i1 i4 (B 0 ) = aij11ij22i3 i4 (B 0 ). Argumentando de forma similar podemos ver

5
que todas las identidades anteriores se preservan, es decir: para todos 1 ≤ i1 , i2 , i3 , i4 ≤ n
y 1 ≤ j1 , j2 ≤ n

aij31ij22i1 i4 (B 0 ) = aij11ij22i3 i4 (B 0 ), aij41ij22i3 i1 (B 0 ) = aji11ij22i3 i4 (B 0 ), aij11ij22i4 i3 (B 0 ) = aij11ij22i3 i4 (B 0 ),

donde B 0 es cualquier otra base de V.

Como consecuencia de argumentos similares a los descritos en el ejemplo anterior (pero

de escritura más técnica) se puede probar la siguiente:
Proposición 2.8. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n. Sea A un tensor p-
convariante y q-contravariante que es simétrico con respecto a {l1 , . . . , lk } ⊂ {1, . . . , q}
(respectivamente {l1 , . . . , lr } ⊂ {1, . . . , p}). Entonces para toda base B de V las coorde-
nadas de A en la base B no cambian al transponer dos cualesquiera de los super-ı́ndices
{l1 , . . . , lk } (respectivamente de los sub-ı́ndices {l1 , . . . , lr }).
La propiedad enunciada en el resultado anterior es importante pues reduce el problema
de la simetrı́a al de la simetrı́a con respecto a cualquier base conveniente de V.
Ejercicio 2.9. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n y sea A : V × V → k una
forma bilineal simétrica. Probar que el tensor 2-covariante inducido por A es simétrico
respecto de {1, 2}.
Definición 2.10. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n. Sea A un tensor p-
convariante y q-contravariante y sea {l1 , . . . , lk } ⊂ {1, . . . , q} (respectivamente {l1 , . . . , lr } ⊂
{1, . . . , p}). Decimos que A es antisimétrico con respecto al conjunto de super-ı́ndices
{l1 , . . . , lk } (respectivamente sub-ı́ndices {l1 , . . . , lr }) si existe una base B de V tal que
las coordenadas de A en la base B cambian de signo y preservan el módulo al transpon-
er dos cualesquiera de los super-ı́ndices {l1 , . . . , lk } (respectivamente de los sub-ı́ndices
{l1 , . . . , lr }).
Proposición 2.11. Sea V un k-espacio vectorial con dimk V = n. Sea A un tensor p-
convariante y q-contravariante que es antisimétrico con respecto a {l1 , . . . , lk } ⊂ {1, . . . , q}
(respectivamente {l1 , . . . , lr } ⊂ {1, . . . , p}). Entonces para toda base B de V las coordenadas
de A en la base B cambian de signo y preservan el módulo al transponer dos cualesquiera
de los super-ı́ndices {l1 , . . . , lk } (respectivamente de los sub-ı́ndices {l1 , . . . , lr }).

3. Operaciones con tensores

A continuación describimos una serie de construcciones que se pueden realizar con
tensores. En lo que sigue, V denota un k-espacio vectorial con dimk V = n.

3.1. Suma de tensores

Sean A, D dos tensores p-covariantes y q-contravariantes (es decir, de la misma estruc-
i ...i i ...i
tura) de coordenadas aj11 ...jqp (·) y dj11 ...jqp (·) respectivamente. Definimos el tensor suma A+D
de la siguiente forma. Si B denota una base de V entonces: para todos 1 ≤ i1 , . . . , iq ≤ n
y 1 ≤ j1 , . . . , jp ≤ n
i ...i i ...i i ...i
(A + D)j11 ...jqp (B) = aj11 ...jqp (B) + dj11 ...jqp (B).

Ejercicio 3.1. Probar que la suma A + D definida arriba es un tensor p-covariante y

q-contravariante sobre V.

6
3.2. Multiplicación de tensores
Sean A y D tensores p-covariante y q-contravariante y r-covariante y s-contravariante
respectivamente sobre V. Definimos el tensor producto A · D de la siguiente forma. Si B
denota una base de V entonces: para todos 1 ≤ i1 , . . . , iq+s ≤ n y 1 ≤ j1 , . . . , jp+r ≤ n
i ...i i ...i i ...i q+s
(A · D)j11 ...jq+s
p+r
(B) = aj11 ...jqp (B) · djq+1
1+p ...jp+r
(B)

Ejercicio 3.2. Probar que el producto A · D definido arriba es un tensor p + r-covariante

y q + s-contravariante sobre V.
Observación 3.3. La operación de multiplicación no es conmutativa. Para verificar este
hecho consideramos el siguiente ejemplo de producto de dos tensores univalentes covari-
antes en el caso en que n = 2. Sean entonces A y D tales tensores con coordenadas ai (B),
di (B), i = 1, 2, donde B denota una base de V.
El producto C = A · D es un tensor 2-covariante de coordenadas

c11 = a1 (B) b1 (B), c12 = a1 (B) b2 (B), c21 = a2 (B) b1 (B), c22 = a2 (B) b2 (B)

mientras que C 0 = D · A es un tensor 2-covariante de coordenadas

c011 = b1 (B) a1 (B), c012 = b1 (B) a2 (B), c021 = b2 (B) a1 (B), c022 = b2 (B) a2 (B) .

Es claro que en general las segundas coordenadas (en las listas de arriba) no serán iguales
(dar un ejemplo concreto!).

3.3. Acción de los escalares en tensores

La acción de los escalares sobre los tensores es en realidad un caso particular de la multi-
plicación por tensores, considerando a los escalares como 0-tensores (es decir, 0-covariante y
0-contravariante). De esta forma, si A es un tensor p-covariante y q-contravariante sobre V
y d ∈ k definimos el tensor d·A a partir del producto, es decir: para todos 1 ≤ i1 , . . . , iq ≤ n
y 1 ≤ j1 , . . . , jp ≤ n
i ...i i ...i
(d · A)j11 ...jqp (B) = d · aj11 ...jqp (B).
De esta forma el conjunto de todos los tensores p-variantes y q-contravariantes sobre
V forma un espacio vectorial con la suma y la acción por escalar antes descripta (Verificar
la afirmación anterior como un ejercicio).
Ejercicio 3.4. Mostrar que la dimensión del k-espacio vectorial formado por todos los
tensores p-variantes y q-contravariantes sobre V es np+q . Hallar una base de este espacio
vectorial.

3.4. Contracción de tensor

Esta es una operación fundamental entre tensores que engloba varias operaciones del
i ...i
álgebra lineal. Sea A un tensor p-covariante y q-contravariante de coordenadas aj11 ...jqp (·).
Sean 1 ≤ r ≤ p y 1 ≤ s ≤ q dos ı́ndices (uno correspondiente a los super-ı́ndices y otro a
los sub-ı́ndices). Decimos que A0 se obtiene a partir de A por contracción de los indices
(r, s) si se verifica: para todos 1 ≤ i1 , . . . , iq−1 ≤ n y 1 ≤ j1 , . . . , jp−1 ≤ n
n
!
0 i1 ...iq−1 i1 ...is−1 l is ...iq−1 i1 ...is−1 l is ...iq−1
X
(A )j1 ...jp−1 (B) = aj1 ...ir−1 l ir ...jp−1 (B) = aj1 ...ir−1 l ir ...jp−1 (B) ,
l=1

donde B denota una base arbitraria de V.

7
Ejemplo 3.5. Consideremos el caso en que n = 2 y A es un tensor 2-covariante y 1-
contravariante. De esta forma, dada una base B de V entonces A tiene ocho coordenadas
con respecto a esta base, Aij k (B), 1 ≤ i, j, k ≤ 2. Contrayendo a este tensor con respec-
to a los ı́ndices 1 (superior) y 1 (inferior) se obtiene un tensor A0 1-contravariante de
coordenadas
A0 (B)1 = A111 + A221 , A0 (B)2 = A112 + A222 .
Por otro lado, si contraemos con respecto a 1-(superior) y 2-(inferior) se obtiene el tensor
A00 1-contravariante de coordenadas

A00 (B)1 = A111 + A212 , A00 (B)2 = A121 + A222 .

Ejercicio 3.6. Probar que si A0 se obtiene a partir del tensor A p-covariante y q-

contravariante, por contracción de los indices (r, s) es un tensor (p − 1)-covariante y
(q − 1)-contravariante.

Ejemplo 3.7. Sea T ∈ L(V) un operador lineal sobre V y consideremos el tensor T 1-

covariante y 1-contravariante inducido por T (ver Ejemplo 2.2). Si contraemos a T por el
ı́ndice superior e inferior obtenemos un tensor 0-valente, es decir un escalar. De hecho, si
t ∈ k denota dicha contracción se tiene que
n
X
t = all = all
l=1

que es lo que hemos llamado la traza de T . El hecho de que la traza de T sea un tensor
indica que este escalar es independiente de la base en que se lo calcule!!

Frecuentemente, la operación de contracción se aplica al producto de dos tensores

tomando ı́ndices en diferentes factores del producto. Veamos algunos ejemplos:

1. Sean S, T ∈ L(V) dos operadores lineales y sean A = aij (·), D = dij (·) los tensores
inducidos por estos operadores sobre V. Entonces el producto A · D es un tensor
2-covariante y 2-contravariante. Si contraemos al producto por los ı́ndices 1-inferior
y 2-superior y denotamos a esta contracción por E entonces

Eji (B) = ail (B) blj (B),

donde B denota una base arbitraria de V. Es sencillo verificar que el tensor 1-

covariante y 1-contravariante E es el inducido por el operador producto S · T ∈ L(V).

2. Sea A el tensor 2-covariante inducido por una forma bilineal A : V × V → k (de

forma que Ai j (B) = A(vi , vj ), para una base arbitraria B = {v1 , . . . , vn } de V).
Sean u, v ∈ V vectores y U, V los tensores 1-contravariantes que inducen. De esta
forma obtenemos el producto U ·A·V que es un tensor 2-covariante y 2-contravariante.
Contrayendo este vector dos veces obtenemos el escalar

ul al k v k = A(u, v).

3.5. Simetrización y alternación de un tensor

El proceso de simetrizar ó alternar un tensor es fundamental para las aplicaciones de
esta teorı́a. Solo consideramos las definiciones básicas de estas construcciones. Es conve-
niente recordar las definiciones 2.6, 2.10

8
 Sea I = {1, . . . , s}. En lo que sigue SI denota el conjunto de todas las funciones
f : I → I biyectivas. Como I es un conjunto de s elementos se deduce (es un ejercicio de
álgebra I) que la cantidad de elementos de SI es s! = s · (s − 1) · . . . · 1. Los elementos
de SI serán denotados por letras como σ, τ , etc. Notemos que si σ, τ ∈ SI entonces la
composición σ ◦ τ , denotaremos simplemente por σ τ es también un elemento de SI . Más
aún, la función Lσ : SI → SI dada por Lσ (τ ) = σ τ es una biyección del conjunto SI : en
efecto, si Lσ (τ ) = Lσ (τ 0 ) entonces σ τ = σ τ 0 pero entonces

τ = id|I ◦ τ = (σ −1 ◦ σ) ◦ τ = σ −1 ◦ (σ ◦ τ ) = σ −1 ◦ (σ ◦ τ 0 ) = (σ −1 ◦ σ) ◦ τ 0 = τ 0

donde id|I denota la función identidad de I y σ −1 es la función inversa de σ (que existe

pues σ es biyección). Además, Lσ es suryectiva pues dada τ ∈ SI entonces Lσ (σ −1 τ ) = τ .
Para desarrollar de forma breve esta sección he incluido un apéndice con algunos hechos
básicos de la función signo.

3.5.1. Simetrización de un tensor

i ...i
Sea A un tensor p-covariante y q-contravariante sobre V con coordenadas aj11 ...jqp (·) y
consideremos un subconjunto I = {1, . . . , s} ⊂ {1, . . . , q} (esta elección de I es por sim-
plicidad) (respectivamente J = {1, . . . , r} ⊂ {1, . . . , p}) del conjunto de ı́ndices. Decimos
que D se obtiene por simetrización de A con respecto a I (respectivamente a J) si

i ...i 1 X iσ(1) ...iσ(s) is+1 ... iq

Dj11 ...jqp (B) = aj1 ...jp (B)
s!
σ∈SI

respectivamente
i ...i 1 X i1 ... iq
Dj11 ...jqp (B) = ajσ(1) ...jσ(r) jr+1 ... jp (B).
s!
σ∈SJ

Ejemplo 3.8. Supongamos que, con las notaciones anteriores se tiene I = {1, 2} de forma
las únicos elementos de SI son la identidad y la función (1 2) : {1, 2} → {1, 2} tal que
(1 2)(1) = 2, (1 2)(2) = 1. Entonces

i ...i 1  i1 i2 i3 ... iq i i1 i3 ... iq


Dj11 ...jqp (B) = aj1 ...jp (B) + aj21 ...j (B) .
2 p

Notemos que como consecuencia de lo anterior

i i i ...iq i i i ...iq
Dj11 ...j
2 3
p
(B) = Dj21 ...j
1 3
p
(B)

es decir, D es simétrico con respecto al conjunto de ı́ndices superiores {1, 2}. Más aún, si
suponemos que A es un tensor simétrico con respecto al conjunto de ı́ndices superiores
{1, 2} entonces A = D.

Ejercicio 3.9. Probar que la simetrización del tensor A p-covariante y q-contravariante

con respecto al conjunto I (respectivamente J) es un tensor p-covariante y q-contravariante
sobre V.

Como conclusión del ejemplo anterior observamos que la simetrización de A con re-
specto a I produce un tensor simétrico con respecto al conjunto I. Más aún, los tensores
simétricos con respecto a I no cambian al simetrizarlos con respecto a I.

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3.5.2. Alternación de un tensor
i ...i
Sea A un tensor p-covariante y q-contravariante sobre V con coordenadas aj11 ...jqp (·) y
consideremos un subconjunto I = {1, . . . , s} ⊂ {1, . . . , q} (esta elección de I es por simpli-
cidad) (respectivamente J = {1, . . . , r} ⊂ {1, . . . , p}) del conjunto de ı́ndices. Decimos que
D se obtiene por alternación (ó anti-simetrización) de A con respecto a I (respectivamente
a J) si
i ...i 1 X i ...iσ(s) is+1 ... iq
Dj11 ...jqp (B) = sgn(σ) ajσ(1) 1 ...jp
(B)
s!
σ∈SI

respectivamente

i ...i 1 X i ... iq
Dj11 ...jqp (B) = sgn(σ) aj1σ(1) ...j σ(r) jr+1 ... jp
(B),
s!
σ∈SJ

donde sgn(σ) denota la función signo de la permutación σ (ver sección 5 - Apéndice)

Ejemplo 3.10. Supongamos que, con las notaciones anteriores se tiene I = {1, 2} de
forma las únicos elementos de SI son la identidad y la función (1 2) : {1, 2} → {1, 2} tal
que (1 2)(1) = 2, (1 2)(2) = 1. Entonces

i ...i 1  i1 i2 i3 ... iq i i1 i3 ... iq


Dj11 ...jqp (B) = aj1 ...jp (B) − aj21 ...j (B) .
2 p

Notemos que como consecuencia de lo anterior

i i i ...iq i i i ...iq
Dj11 ...j
2 3
p
(B) = − Dj21 ...j
1 3
p
(B)

es decir, D es anti-simétrico con respecto al conjunto de ı́ndices superiores {1, 2}. En

particular,
i i2 i3 ...iq
Dj11 ...j p
(B) = 0 siempre que i1 = i2 .
Más aún, si suponemos que A es un tensor anti-simétrico con respecto al conjunto de
ı́ndices superiores {1, 2} entonces A = D.

Ejercicio 3.11. Probar que la alternación del tensor A p-covariante y q-contravariante

con respecto al conjunto I (respectivamente J) es un tensor p-covariante y q-contravariante
sobre V.

Como conclusión del ejemplo anterior observamos que la alternación de A con respecto
a I produce un tensor anti-simétrico con respecto al conjunto I. Más aún, los tensores anti-
simétricos con respecto a I no cambian al alternarlos con respecto a I.

4. Tensores en espacios Euclı́deos

Sea V un R-espacio vectorial, dimR (V) = n, con producto interno h·, ·i : V × V → R
(espacio Euclı́deo n-dimensional). Por supuesto, en este caso valen todas las considera-
ciones hechas hasta ahora. Veremos que en este caso los tensores tienen cierta propiedad
adicional.
Recordemos que entonces, el producto escalar es en este caso una forma bilineal simétri-
ca. Sea G el tensor 2-covariante inducido por el producto escalar (pensado como f.b.) y
denotemos las coordenadas de G mediante gij (·). Al tensor G se lo llama tensor métrico
del espacio Euclı́deo (V, h·, ·i).

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 Si u, w ∈ V son vectores y U, W son los tensores 1-contravariantes inducidos por u y
w respectivamente, con coordenadas ui (·), wi (·) entonces se verifica que
hu, wi = ui (B) · gij (B) · wj (B), para toda base B.
La contracción del producto del tensor métrico con el tensor W cuyas coordenadas son
wi (B) = gij (B) wj (B)
es un tensor univalente 1-covariante. Las coordenadas de este tensor son llamadas coor-
denadas covariantes del vector w ∈ V (a diferencia de sus coordenadas contravariantes -
usuales). Puesto que dada una base B = {v1 , . . . , vn }
n
X n
X
wi (B) = gij (B) wj (B) = hvi , vj i wj (B) = hvi , wj (B) vj i = hvi , wi
j=1 j=1

vemos que las coordenadas covariantes de w son las proyecciones de w sobre los elementos
de la base B (donde hemos usado la identidad w = nj=1 wj (B) vj ). Ası́, en el caso par-
P

ticular de una base ortonormal (b.o.n.) B entonces se tiene wj (B) = wj (B) es decir, las
coordenadas covariantes y contravariantes coinciden.
Notemos que, por propiedad básica de un tensor, si B1 , B2 son bases de V entonces
gij (B1 ) = gk l (B2 ) cki clj , 1 ≤ i, j ≤ n
donde MB2 , B1 = (cij ) es la matriz cambio de base. En particular, se verifica la relación
matricial
(gij (B1 ))ni, j=1 = MBt 2 , B1 (gij (B2 ))ni, j=1 MB2 , B1 .
Si B1 es una base arbitraria y B2 es una b.o.n. (que existe por ortogonalización de una
base arbitraria de V) entonces
(gij (B1 ))ni, j=1 = MBt 2 , B1 MB2 , B1
ya que (gij (B2 ))ni, j=1 es la matriz identidad. En particular, (gij (B1 ))ni, j=1 es una matriz
inversible (pues es producto de matrices de cambio de base, que son inversibles).
En este caso, definimos el tensor 2-contravariante G 0 cuyas coordenadas están dadas
por
g ij (B) = Aij , donde A = A(B) = ((gij (B))ni, j=1 )−1 ∈ Rn×n
es decir, la coordenada g ij (B) de G 0 es la entrada (i, j) de la matriz A (que depende de
B) inversa de la matriz (gij (B))ni, j=1 .
Ejercicio 4.1. Probar que G 0 definido como antes es de hecho un tensor 2-contravariante
sobre V.
El tensor G 0 se llama tensor métrico contravariante. Notemos que entonces se tiene,
por construcción de G 0 la indentidad
g ij (B) gjk (B) = δji (B) , gjk (B) g ij (B) = δji (B)
donde δji (B) denotas las coordenadas del tensor 1-variante 1-contravariante inducido por
el operador lineal identidad id|V ∈ L(V).
El paso de las coordenadas contravariantes del vector w a sus coordenadas covariantes
se llama operación de descenso del ı́ndice. Para elevar el ı́ndice, es decir, pasar de sus
coordenadas covariantes a las contravariantes observamos que tomando la contracción del
producto
g ij (B) wj (B) = g ij (B) gjk (B) wk (B) = wi (B)
se recuperan las coordenadas contravariantes a partir de las covariantes.

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5. Apéndice: la función signo
Sea I(n) = {1, . . . , n} y consideremos Sn = SI(n) el conjunto de las biyecciones (per-
mutaciones) de n elementos. Si σ ∈ Sn (es decir, σ : I(n) → I(n) es una función biyectiva)
construimos la matriz Pσ ∈ Rn×n dada por (Pσ )ij = δi σ(j) , 1 ≤ i, j ≤ n.
Por ejemplo, si σ ∈ S3 es la permutación dada por σ(1) = 2, σ(2) = 3, σ(3) = 1
entonces la matriz Pσ es  
0 1 0
Pσ =  0 0 1  .
1 0 0
A partir de la matriz Pσ definimos el signo de σ, notado sgn(σ) mediante
sgn(σ) = det(Pσ ).
Un hecho fundamental es que para toda σ ∈ Sn
sgn(σ) ∈ {−1, 1}
En caso del ejemplo anterior es fácil ver que sgn(σ) = 1. A partir de la definición anterior
se puede ver que si σ, τ ∈ Sn entonces
sgn(σ τ ) = sgn(σ) · sgn(τ ).
Hay otras formas posibles de definir esta función, que dependen de ciertas descomposi-
ciones de permutaciones.

6. Ejercicios
1. Considerar el tensor (1 − 1) (es decir, 1-covariante, 1-contravariante) cuyas coorde-
nadas en una base fija {e1 , e2 , . . . , en } se determinan por

i 1, si i=j
δj = ,
0, si i 6= j

probar que las coordenadas del tensor δji son las mismas en todos los sistemas de
coordenadas.
2. Dar un ejemplo de un tensor simétrico y de uno antisimétrico.
3. Mostrar que todo tensor (1−1) puede considerarse como el conjunto de los elementos
de la matriz de un operador lineal.
4. Contraer el tensor aij
klm respecto de los ı́ndices j y l, considerando n = 2. Detallar
los valores que se obtienen.
5. Mostrar que al contraer p veces un tensor de tipo (p − p) se obtiene como resultado
un escalar (invariante).
6. Sea el tensor aij (que determina una forma bilineal A(x, y)). Analizar que se ob-
tiene al contraer este tensor con un par de vectores x = (x1 , x2 , . . . , xn ) e y =
(y 1 , y 2 , . . . , y n ).
7. Sea un tensor de tipo (1 − 2) aij
k.

a) Analizar que tipo de tensor se obtiene al contraerlo con un tensor métrico gpj .
b) Y al contraerlo con un tensor métrico de tipo g qk ?

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Referencias
[1] L.I. Golovina, Algebra Lineal y algunas de sus aplicaciones, Editorial M.I.R., Moscú,
1974.

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