Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))

CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network)) Descripción

Además de usar la BEAN (Red de área
electrónica de la carrocería) y la AVC-
Diagrama de sistema CAN (RX330) LAN (Red de área local-Comunicación
audiovisual), a partir de 2003 el sistema
de MPX usará la CAN (Red de área de
controlador) para controlar el sistema de
control eléctrico del chasis.
ECU de control de CAN J/C
deslizamiento N.º2

CAN J/C
Sensor de dirección N.º1

Velocidad de guiñada y
DLC3
sensor de desaceleración

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Esquema de componentes de CAN

Esquema de componentes de CAN (RX330)
En el RX330, la CAN consta de los
Sensor de dirección
CAN J/C N.º1 siguientes componentes, cuyas
localizaciones de muestran en la
ilustración.
• CAN J/C (Conector de enlace) N.°1
• CAN J/C N.°2
• ECU de control de deslizamiento
• Sensor de dirección
• Velocidad de guiñada y sensor de
DLC3
Velocidad de guiñada
y sensor de desaceleración
• DLC3
desaceleración

ECU de control de
CAN J/C N.º2
deslizamiento

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©2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.

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Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))

Características de CAN
Diagrama de cableado eléctrico (RX330) 1. Generalidades
• La CAN está formada por 2
CAN-L conectores de enlace que forman la
SIL CAN-H
línea del bus principal y las líneas del
bus secundarias, cada una se
conecta a la ECU y a los sensores.
DLC3 La línea del bus principal tiene una
resistencia en el extremo para
ECU de control
proporcionar estabilidad al circuito.
de deslizamiento • La CAN en el RX330 está equipada
120
con la ECU de control de
deslizamiento, el sensor de
Sensor de
dirección
dirección, la velocidad de guiñada y
Conector de enlace N.º2
el sensor de desaceleración y el
DLC3.
Velocidad de guiñada y • La CAN usa un cable de par
sensor de desaceleración
120 : Línea de bus principal de CAN (Alto) trenzado como línea de
: Línea de bus secundaria de CAN (Alto) comunicación, por lo que la línea del
: Línea de bus principal de CAN (Bajo) bus tiene una línea + (alto) y una
Conector de enlace N.º1 : Línea de bus secundario de CAN (Bajo) línea - (baja).
: Línea de comunicación en serie • Se emite un DTC para un error de
comunicación de CAN al
comprobador de mano desde el
DLC3 a través de la línea de
comunicación en serie para el
diagnóstico de la ECU de control de
deslizamiento. El DLC3 está
equipado con terminales CAN-H y
CAN-L para el diagnóstico de la
CAN.
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2. Cable de comunicación
Cable de comunicación
Para la comunicación de la red
Impulsión de tensión de cable unifilar
BEAN se utiliza un cable unifilar AV
(Vinilo automotriz), para la
comunicación CAN y AVC- LAN se
Cable unifilar AV
utiliza un cable de par trenzado.
ECU ECU (1) Cable unifilar AV
Cable unifilar AV Se trata de un cable de
comunicación unifilar de peso ligero
que consta de una línea de núcleo
individual rodeada de aislamiento. A
fin de impulsar la comunicación se
aplica tensión a esta línea, este
Impulsión de tensión del diferencial sistema se denomina "Impulsión de
Cable de par trenzado tensión de cable unifilar".
(Para AVC-LAN)
(2) Cable de par trenzadoc
+ +
En este cable de comunicación, hay
ECU ECU un par de líneas trenzadas cubiertas
- Cable de par trenzado
- por aislamiento. La comunicación se
(Para CAN)
impulsa aplicando tensión positiva
(+) y negativa (-) a dos líneas para
enviar una sola señal.
Este sistema, que se denomina
"Impulsión de tensión diferencial",
puede reducir un ruido.
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3. Diferencias entre CAN, BEAN y

AVC-LAN

Diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN

• Los protocolos (normas) para CAN,
BEAN y AVC- LAN difieren entre sí.
Sistema de
Control control de chasis Control de sistema eléctrico Si las ECU usan tipos diferentes de
eléctrico de la carrocería datos como velocidad de
comunicación, cable de
CAN BEAN AVC-LAN
Protocolo
(Estándar ISO) (Original de TOYOTA) (original de TOYOTA) comunicación y señales, no podrán
entenderse entre sí. Por lo tanto
Velocidad de 500 k bps deben establecerse protocolos entre
Máx.10 k bps Máx.17,8 k bps
comunicación (Máx. 1 M bps) ellas.
• La velocidad de comunicación de
Cable de Cable de par Cable de par
comunicación
Cable se señal AV
trenzado
CAN es muy superior a la de BEAN y
trenzado
AVC-LAN. Cuando el sistema de
Impulsión de control del chasis utiliza BEAN y
Tipo de impulsión Impulsión de tensión Impulsión de tensión
tensión de
diferencial
de cable unifilar de diferencial AVC- LAN con una velocidad de
comunicación más lenta que CAN,
1-8 bytes 1-11 bytes 0-32 bytes
Longitud de datos
(Variable) esto podría significar que hay un
(Variable) (Variable)
retraso en el control del sistema.
Por esta razón, el sistema de control
del chasis utiliza la CAN, que tiene
velocidad de comunicación rápida y
puede enviar y recibir una gran
cantidad de datos a la vez.
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4. Diagnóstico
Códigos de averías y diagnóstico (RX330)
Si la CAN sufre interrupciones de
Gráfica de combinación de DTC
comunicación en la ECU o en los
DTC Elemento de detección sensores, se emiten a la vez
U0121 múltiples DTC (Códigos de averías y
U0123 diagnóstico) para indicar el lugar
U0124 Interrupción de comunicación de ECU de control de deslizamiento donde se produce el funcionamiento
U0126 incorrecto. Se emiten DTC al
Salida simultánea
comprobador de mano desde el
U0126 Interrupción de comunicación de sensor de dirección DLC3 a través de la línea de
U0123 comunicación en serie para el
Interrupción de comunicación de sensor de desaceleración y
U0124
velocidad de guiñada diagnóstico de la ECU de control de
Salida simultánea deslizamiento.
Salida de gráfica de DTC desde la ECU de control de deslizamiento
DTC Elemento de detección
U0121 Fallo de función de comunicación de CAN
Interrupción de comunicación entre la ECU de control de
U0123 deslizamiento - velocidad de guiñada y sensor de desaceleración
(sin señal de velocidad de guiñada)
Interrupción de comunicación entre la ECU de control de
U0124 deslizamiento - velocidad de guiñada y sensor de desaceleración
(sin señal del sensor de desaceleración)
Interrupción de comunicación entre la ECU del control de
U0126
deslizamiento - sensor de dirección

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• El DLC3 está equipado con

Terminales CAN-H, CAN-L
terminales CAN-H y CAN-L para el
diagnóstico de la CAN.
Inspección de CAN-H - CAN-L Es posible determinar si hay un
Valor de Condición de la línea del bus CG CAN-H SIL cortocircuito o un abierto en la línea
resistencia
del bus principal midiendo el valor de
Normal
Línea de bus secundaria abierta
la resistencia entre los terminales. Es
54 67 (Excepto línea del bus DLC3, emisión de DTC) posible determinar si hay un corto
Corto entre la línea del bus - suministro de entre la masa/suministro de potencia
alimentación/masa (Emisión DTC)
de la línea bus midiendo el valor de
Más de Línea del bus secundario abierta resistencia entre el terminal CAN-H o
67 (Línea del bus del DLC3, Sin DTC)
Línea del bus principal abierta
CAN-L BAT CAN-L, y el terminal BAT o CG.
Menos de
DLC3 • Para más detalles sobre el sistema
Corto entre las líneas del bus
54 de diagnóstico de CAN, consulte el
Inspección de control entre la línea del bus - suministro de alimentación/masa Manual de reparación.
Elemento de Valor de la resistencia
inspección Condición de la línea del bus
No hay funcionamiento incorrecto en la línea del bus si no se
1k o más emite ningún DTC
CAN-H BAT
Menos de 1k Corto entre línea del bus - suministro de alimentación/masa
No hay funcionamiento incorrecto en la línea del bus si no
1k o más se emite ningún DTC
CAN-L BAT
Menos de 1k Corto entre línea del bus - suministro de alimentación/masa
No hay funcionamiento incorrecto en la línea del bus si no
1k o más se emite ningún DTC
CAN-H CG
Menos de 1k Corto entre línea del bus - suministro de alimentación/masa
No hay funcionamiento incorrecto en la línea del bus si no
1k o más se emite ningún DTC
CAN-L CG
Menos de 1k Corto entre línea del bus - suministro de alimentación/masa

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CAN-L CAN-H
SIL

DLC3 Circuito Corto

abierto

ECU de control
de deslizamiento
120

Sensor de
dirección Conector de enlace N.º2

Velocidad de guiñada y : Línea de bus principal de CAN (Alto)

sensor de
: Línea de bus secundaria de CAN (Alto)
desaceleración 120
: Línea de bus principal de CAN (Bajo)
: Línea de bus secundario de CAN (Bajo)
: Línea de comunicación en serie
Conector de enlace N.º1

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Cable de derivación
Cable de reparación
Sondas del probador
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Reparación del mazo de cables de
CAN
1. Reparación del mazo de cables
(1) Después de reparar el mazo de
cables, rodee la parte reparada con
cinta de vinilo.
AVISO:
El mazo de cables de CAN-L y el
mazo de cables de CAN-H deben
estar instalados a la vez y en todo
momento.
La diferencia en la longitud del mazo
de cables de CAN-L y el mazo de
cables de CAN-H debe estar dentro
de 100 mm.
(2) No desvíe el cableado entre los
conectores.
AVISO:
Si desvía el cableado, se perderá la
característica de mazo de cables
retorcido.
2. Manipulación del conector
(1) Cuando inserte en un conector
sondas de probador, hágalo desde la
parte trasera del conector.
(2) Si no es posible comprobar la
resistencia desde la parte posterior
del conector, utilice un cable de
reparación para comprobarlo.
Para obtener una información más
detallada, consulte el Manual de
reparación.
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Ejercicio

Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada
ejercicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta.
Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta
correcta. Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.

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Pregunta- 1
Las siguientes afirmaciones hacen referencia a la CAN (Red del área del controlador), usada en el LEXUS RX330.
Seleccione la afirmación que sea Verdadera.

1. La CAN tiene líneas de bus principales y líneas de bus secundarias, conectadas a las ECU y a los
sensores.

2. La línea del bus principal y la línea del bus secundaria tienen una resistencia que proporciona
estabilidad.

3. La CAN usa un cable de par trenzado y un cable unifilar AV como línea de comunicación.

4. El diagnóstico de la CAN sólo se realiza con un comprobador de mano.

Pregunta- 2
Las siguientes afirmaciones hacen referencia a las diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN. Seleccione la
afirmación que sea Verdadera.

1. La CAN, BEAN y AVC-LAN controlan el sistema eléctrico de la carrocería.

2. La CAN y el BEAN usan el cable de par trenzado y la AVC-LAN usa un cable unifilar AV.

3. La velocidad de comunicación de CAN es muy superior a la de BEAN y AVC-LAN.

4. Todos los protocolos de comunicación de MPX son originales de TOYOTA.

Pregunta- 3
Las siguientes afirmaciones hacen referencia al sistema de diagnóstico de la CAN. Seleccione la afirmación que
sea Falsa.

1. El DLC3 está equipado con terminales CAN-H y CAN-L para el diagnóstico de la CAN.

2. El DTC de CAN puede emitirse con el comprobador de mano o hacer un corto entre los terminales CAN-
H y CAN-L.

3. Es posible determinar si hay un cortocircuito midiendo la resistencia entre los terminales CAN-H y CAN-
L.

4. El diagnóstico de la CAN difiere en función de los modelos.

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