Héctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemática UdeC.

1 La Integral indefinida.-
La integral indefinida de una función f cuyo dominio es un intervalo I es la
familia de antiderivadas de f en dicho intervalo.
La importancia del problema de la determinación de las antiderivadas
para una función dada sólo se explicará en el siguiente curso. Por ahora
nos abocaremos a estudiar de qué manera se pueden encontrar estas anti-
derivadas.
Como consecuencia del teorema del valor medio se obtuvo que: dos an-
tiderivadas de una función (en un intervalo) sólo difieren en
una constante.
Luego, conocida una de ellas, se conocen todas. El símbolo f (x) dx repre-
senta al conjunto de todas las antiderivadas de f . Así tenemos

d
f (x)dx = F (x) + C ⇔ [F (x)] = f (x)
dx

De la equivalencia anterior, cada fórmula de derivación conocida genera

una fórmula de integración, como por ejemplo


• x4 dx = 15 x5 + C, donde C representará una constante real arbitraria
(en todo lo que sigue).

• Más generalmente, para cualquier racional r = −1 :


1 r+1
xr dx = x +C
r+1
d
 1 r+1 
dado que dx r+1
x = xr .

√
Caso particular xdx = 23 x3/2 + C.



• cos xdx = sin x + C , sin xdx = − cos x + C


x
• x1 dx = ln x + C , e dx = ex + C

Además esta equivalencia también determina las siguientes propiedades

de la integral indefinida:
  
1. [f (x) + g(x)] dx = f(x)dx + g(x)dx
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2. cf (x)dx = c f(x)dx

Obs.- Ambas propiedades nos indican que el “Operador Integral”: es
un Operador Lineal (transformación lineal).

Más aún, ambas propiedades se generalizan a (una combinación lineal)

   
[c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + ... + cn fn (x)] dx = c1 f1 (x)dx+c2 f2 (x)dx+...+cn fn (x)dx

Como caso particular, se tiene para un polinomio:


 
an xn + an−1 xn−1 + ... + a2 x2 + a1 x + a0 dx
an n+1 an−1 n a2 a1
= x + x + ... + x3 + x2 + a0 x + C
n+1 n 3 2
Por ejemplo,

1.- (4x3 − 2x2 + πx + 5) dx = x4 − 23 x3 + 12 πx2 + 5x + C, válida en el
conjunto I = R

 √ 2
 10 32
2.- 5 x+ x
− 4 cos x dx = 3
x + 2 ln x − 4 sin x, válida en I =
]0, +∞[

Las situaciones y ejemplos presentados anteriormente son lo suficiente-

mente simples, de modo que las antiderivadas se obtienen directamente de
las fórmulas de derivación conocidas. Sin embargo, no cuesta mucho plantear
un problema donde la determinación de la antiderivada no sea tan evidente.
Para este tipo de casos se desarrollarán herramientas o técnicas que per-
mitirán realizar la tarea.

1.1 Método de sustitución.-

Comenzamos con los problemas de calcular las integrales indefinidas:
 
√
x 2x + 1dx , tan xdx

No es fácil encontrar “a ojo” una antiderivada de la función integrando.

Veremos cómo el método de sustitución permite resolver estas integrales.
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Este método es consecuencia de la regla de la cadena:

d
[G(f (x))] = G′ (f (x)) · f ′ (x)
dx
En efecto, si en la fórmula anterior consideramos una función g con anti-
derivada G, esta fórmula se escribe
d
[G(f (x))] = g(f (x)) · f ′ (x)
dx
lo que también puede presentarse como

g(f (x))f ′ (x) dx = G(f (x)) + C

Observe que esta última fórmula puede deducirse con el siguiente proced-
imiento:
Usando la sustitución

u = f (x)
du = f ′ (x)dx

se tiene
 
′
g(f(x))f (x) dx = g(u)du
= G(u) + C
= G(f (x)) + C

Ejemplos.-

√
1.- 3x x2 + 4dx

√
2.- x 2x + 1dx


x5
3.- dx
(x6 + 1)3
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1.2 Integrales con ln x y ex .-


ln x si x > 0 1
Con h(x) = ln |x| = se tiene h′ (x) = . Luego,
ln(−x) si x < 0 x

1
dx = ln |x| + C
x
válido para un intervalo I con 0 ∈ / I.
De aquí, si f es derivable en un intervalo y no se anula
 ′ 
f (x) 1
dx = du (con u = f(x))
f (x) u
= ln |u| + C
= ln |f(x)| + C
Ejemplos.-

2x
1. x2 +1
dx = ln (x2 + 1) + C con u = x2 + 1
  
sin x 1
2. tan xdx = cos x
dx =− u
du con u = cos x
= − ln |u| + C = − ln |cos x| + C = ln |sec x| + C.
 

 sec x+tan x  x tan x+sec2 x
3. sec xdx = sec x sec x+tan x dx = sec sec x+tan x
dx
= ln |sec x + tan x| + C.
d x
Por otro lado, recordando que [e ] = ex , ∀x ∈ R; se obtiene para una
dx
f derivable,
d  f (x) 
e = ef (x) f ′ (x)
dx
y luego 
ef (x) f ′ (x)dx = ef (x) + C

Ejemplos.-

2

1. xex dx = 12 eu du con u = x2
2
= 12 eu + C = 12 ex + C.

√ 
3
2. ex 1 − ex dx = − 23 (1 − ex ) + C.
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1.2.1 Exponencial general y logaritmo

Vimos anteriormente las función exponencial base a, con a > 0 ; donde

ax = ex ln a , ∀x ∈ R

Sus dos primeras derivadas son

d x d  x ln a 
[a ] = e = ex ln a ln a
dx dx
= (ln a) ax
d2 x
[a ] = (ln a)2 ax
dx2
de donde, excluyendo el caso a = 1 donde la función es constante, resulta
d x
a > 1 ⇒ [a ] > 0 y la función es estrict. creciente
dx
d x
0 < a<1⇒ [a ] < 0 y la función es estrict. decreciente
dx
d2 x
[a ] > 0 ⇒ gráfico cóncavo hacia arriba
dx2

4 4
y y
3 3

2 2

1 1

-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
x x
y = ax , con a > 1 y = ax , con 0 < a < 1
d
De la fórmula, dx
(ax ) = (ln a) ax , se sigue la fórmula integral
  
x 1
a dx = ax + C
ln a


Por ejemplo, 2x dx = ln12 · 2x + C
También se puede probar que

R → ]0, +∞[ , x → ax
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es biyectiva. Su inversa es la función logaritmo base a

loga : ]0, +∞[ → R , x → loga x

y 2 y 1

1 0
1 2 3 4 5
x
0 -1
1 2 3 4 5
x
-1 -2

a>1 0<a<1
Para obtener su derivada, que suponemos existe, podemos considerar

y = loga x ⇔ x = ay

y derivar implícitamente el lado derecho

dy
1 = (ln a) ay
dx
dy 1 1
= =
dx (ln a) ay x (ln a)

O sea,
d 1
[loga x] =
dx x (ln a)
Ahora si comparamos con

d ln x 1
=
dx ln a x (ln a)

se concluye que
ln x
loga x = +C
ln a
y al evaluar en x = 1, resulta C = 0 y
ln x
loga x =
ln a
lo que muestra que cualquier logaritmo es un múltiplo constante de ln .
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Una situación más general se presenta al definir la función

h (x) = f (x)g(x)

donde f , g son funciones derivables y f positiva. Tomando la definición

general de exponencial
h (x) = eg(x) ln(f (x))
y luego

′ g(x) ln(f (x)) ′ f ′ (x)
h (x) = e g (x) ln (f (x)) + g (x)
f (x)
′

g(x) ′ f (x)
= f (x) g (x) ln (f (x)) + g (x)
f (x)

Ejemplos.-
d
1. [xx ]
dx
 
d 2 sin x
2. dx (x + 1)

Para estudiar el comportamiento asintótico de funciones definidas medi-

ante exponenciales y logaritmos podemos hacer uso de la Regla de L’Hopital,
considerando que

lim ln x = −∞ , lim ln x = +∞
x→0+ x→+∞
lim ex = 0 , x
lim e = +∞
x→−∞ x→+∞

Algunos ejemplos importantes:

   n  n
1. lim exx , lim xex , lim ax ebx
x→+∞ x→+∞ x→+∞

2. lim+ [x ln x] , lim+ [xx ]

x→0 x→0
 
1 x
3. lim 1+ x
.
x→+∞
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1.2.2 Funciones hiperbólicas

Las funciones seno hiperbólico y coseno hiperbólico se definen por

sinh : R → R
cosh : R → R
ex − e−x ex + e−x
sinh x = , cosh x =
2 2
Note que ambas son combinaciones de exponenciales.
De la definición es claro que ∀x : cosh x > 0. Además, ∀x :

d d ex − e−x
[sinh x] =
dx dx 2
x −x
e +e
= = cosh x
2
y
d
[cosh x] = sinh x
dx
d
Así, dx (sinh x) = cosh x > 0 ⇒ sinh es estrictamente creciente.
y como sinh (0) = 0 resulta

x < 0 ⇒ sinh x < 0

x > 0 ⇒ sinh x > 0
d2
Ahora, dx 2 [sinh x] = sinh x tiene el signo descrito arriba, luego su gráfica es:

cóncava hacia abajo para x < 0 y cóncava hacia arriba para x > 0

y 3

-2 -1 1 2
-1 x
-2

-3

y = sinh x
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Similarmente, para cosh se tiene


d < 0 , para x < 0
[cosh x] = sinh x =
dx > 0 , para x > 0

y así su gráfica es: decreciente para x < 0 y creciente para x > 0.

d2
[cosh x] = cosh x > 0 ⇒ gráfico cóncavo hacia arriba
dx2

2
y

-1 0 1
x
y = cosh x

Queda de ejercicio verificar la identidad fundamental

cosh2 x − sinh2 x = 1

válida para todo x ∈ R.

Las otras funciones hiperbólicas son
sinh x ex − e−x
tanh x = = x
cosh x e + e−x
cosh x
coth x =
sinh x
1 1
sechx = , cosechx =
cosh x sinh x
Una importante aplicación de las funciones hiperbólicas está en la mod-
elación de la forma de un cable flexible de densidad uniforme suspendido
entre dos puntos de igual altura. Si se introduce un sistema de coordenadas
de modo que el punto más bajo del cable se encuentre en el eje y, se puede
mostrar que la forma del cable está dado por la curva
x

y = a cosh +C
a
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llamada catenaria.
Se pueden definir hiperbólicas inversas en los intervalos que se indican
 √

arcsin h (x) = ln x + x2 + 1 , x ∈ R
 √

arccos h (x) = ln x + x2 + 1 , x ≥ 1
 
1 1+x
arctan h (x) = ln , −1 < x < 1
2 1−x
con derivadas
d 1
[arcsin h (x)] = √
dx x2 + 1
d 1
[arccos h (x)] = √ 2
dx x −1
d 1
[arctan h (x)] =
dx 1 − x2
Note que de la primera fórmula resulta

1
√ dx = arcsin h (x)
2
x +1

1.3 Integrales con trigonométricas inversas.-

De las fórmulas de derivación de las funciones inversas trigonométricas:
d 1
[arctan x] = 2 , ∀x ∈ R
dx x +1
d 1
[arcsin x] = √ , −1<x<1
dx 1 − x2
se pueden obtener las fórmulas integrales:
 x

1 1
2 + a2
dx = arctan +C
x a a
 x

1
√ dx = arcsin +C
a2 − x2 a
Queda de ejercicio deducir la fórmula
  
1 1 |x|
√ dx = arcsec +C
x x2 − a2 a a
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Ejercicios.- Obtener las siguientes integrales


3x3 − 2
1.- dx = 12 π − arctan 12 x − 6 ln (x2 + 4) + 32 x2 + C
x2 + 4
3
Desarrollo: 3x −2
x2 +4

3x3 − 2
dx
x2 + 4

1 √ 1 √ 1 2
 1 
2.- dx = 3 3
arctan 3 3
x − 3
− 6π + C
x2 − 4x + 7
Desarrollo:

x2 −

4x + 7 = (x −
2)2 + 3 √
1
dx = (x−2)1 3 +3 dx = u31+3 du
x2 −4x+7
con u = x − 2, a = 3

= √13 arctan x−2√

3
+ C.

1.4 Integración por partes.-

De la fórmula para derivar un producto
d
[f(x)g(x)] = f(x)g ′ (x) + g(x)f ′ (x)
dx
se obtiene
d
f (x)g ′ (x) =
[f (x)g(x)] − g(x)f ′ (x)
dx
lo que implica (integrando a ambos lados)
 
f (x)g (x)dx = f(x)g(x) − g(x)f ′ (x)dx
′

Con

u = f (x) , v = g(x)
du = f ′ (x)dx , dv = g ′ (x)dx

la fórmula se escribe  
udv = uv − vdu

Ejemplos.- Obtenga los resultados que se indican

1. xex dx = xex − ex + C
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2. x2 sin xdx = −x2 cos x + 2 cos x + 2x sin x + C


3. x ln xdx = 12 x2 ln x − 14 x2 + C


4. ex sin xdx = − 12 ex cos x + 12 ex sin x + C

1.5 Integrales de tipo trigonométrico.-

1. Caso sinm x cosn xdx, con m, n ≥ 0 enteros.

(a) Para m o n impares.- Por ejemplo n = 3 impar:

Se factoriza por cos x y el otro factor cosn−1 x (exponente par) se
transforma a sin x, usando la identidad cos2 x = 1 − sin2 x.

 
4 3
sin x cos xdx = sin4 x cos2 x cos xdx

 
= sin4 x 1 − sin2 x cos xdx

 
= sin4 x − sin6 x cos xdx

y con u = sin x, du = cos xdx

 
4 3
 4 
sin x cos xdx = u − u6 du
1 5 1 7
= u − u +C
5 7
1 5 1
= sin x − sin7 x + C
5 7
(b) Para m y n pares. Se usan las identidades
1 1
sin2 x = − cos 2x
2 2
1 1
cos2 x = + cos 2x
2 2
 
2
1 1 
Por ejemplo, sin xdx = 2
− 2 cos 2x dx = x2 − 14 sin 2x + C.
 
1 1 
2
cos xdx = 2
+ 2
cos 2x dx = x2 + 14 sin 2x + C.
 
2
1 1  
2
sin x cos xdx = 2
− 2 cos 2x 12 + 12 cos 2x dx
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2. Caso secm dx tann xdx,con m, n ≥ 0 enteros.

(a) m par:



sec4 x tan3 xdx = sec2 x tan3 x(sec2 x)dx


= (1 + tan2 x) tan3 x(sec2 x)dx.



(b) m = 0 y n par: tan4 xdx = tan2 x (sec2 x − 1) dx



= tan2 x sec2 xdx − (sec2 x − 1) dx

1.6 Sustituciones trigonométricas.-

√
Caso 1.- El integrando contiene una expresión de la forma a2 + x2 .
Se sugiere la sustitución

x = a tan u
dx = a sec2 u du
√
de donde a2 + x2 = asec u
1
Ejemplo.- Calcular (x2 +1) 3/2 dx
√
Caso 2.- El integrando contiene una expresión de la forma a2 − x2 .
Se sugiere la sustitución

x = a sin u
dx = a cos u du
√
de donde a2 − x2 = acos u
1
Ejemplo.- Calcular x2 √25−x 2 dx
√
Caso 3.-El integrando contiene una expresión de la forma x2 − a2 .
Se sugiere la sustitución

x = a sec u
dx = a sec u tan u du
√
de donde x2 − a2 = a |tan u|, con 0 < u < π/2 cuando x > a y π/2 < u < π
cuando x < −a.  √ 2
x −3 √
Ejemplo.- Calcule dx sobre el intervalo x > 3
x
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1.7 Descomposición en suma de fracciones parciales.-

Para integrales de la forma 
p(x)
dx
q(x)
donde p(x) y q(x) son polinomios, con gradop(x) <gradoq(x).
La idea general es utilizar el método de descomposición en suma de frac-
ciones parciales para el cuociente p(x)
q(x)
.
Se ilustra mediante los siguientes ejemplos:

3
1. 2
dx
x +x−2
 2
x + 12x + 12
2. dx
x3 − 4x

6x2 − 3x + 14
3. dx
x3 − 2x2 + 4x − 8
 2
x +x+2
4. dx
(x2 + 2)2

ex
5. dx
(ex − 1)(ex + 4)