7.4.

4 FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON PARA FLUJO DE POTENCIA

ARMÓNICO
El vector de desajuste (que consiste en el poder de desequilibrio y desajuste corrientes) para flujos
de potencia harmónica está definido como:

∆ Ḿ =[∆ ẃ , ∆ Í 5 , … … … ∆ Í L , ∆ Í l ]t ,  Ec. (7– 101)

 
donde Δẃ es el vector de la corriente de desajuste (EC. 7-56) y ¿ es el vector de armónicos
incluyendo la fundamental.
 
En la ecuación 7 – 101,

∆ ẃ=[P 21 + F r , 21 , Q 21+ F i ,21 ,… … . , Pm−11+ F r ,m−11 , Q m−11 + Fi , m−11 , ∆ Pmnonlinear , ∆ Q mnonlinear , … … … … , ∆ Pnnonlinea
Ec. (7-102)
 

donde P21+ Fr ,21 , Q 21 + Fi , 21 , … … … … , P m−11+ F r , m−11 , Q m−11+ F i , m−11 , se aplica a barras y

( 1)
∆ Pm nonlinear , ∆ Q mnonlinear , … … … … , ∆ Pnnonlinear , ∆Q nnonlinear aplica a los barras no líneas. P j y
Q j( 1) son las reales y son las potencias de carga reactivas para barras lineales j (como definición
1 1
para el análisis fundamental de flujo de carga) respectivamente F r , j y F i , j son potencias
reactivas reales en el la barra lineal j ( véase como el análisis de flujo de carga fundamental),
respectivamente.
La corriente fundamental de desbalance es definida por las barras no lineales donde todas las
corrientes son referidas a barra de oscilación:
 

∆ Í 1=[I r , m1+ G r ,m1 , I i , m1+ G i ,m1 ,… …. , I r ,n1 +G r , n1 , I i ,n1+ G i ,n1 ]t

Ec. (7-103)
 Y la corriente de desbalance armónica es definida por barras lineales y no lineales incluyendo la
barra de oscilación:

∆ Í (h )=[ I r ,1( h) , I i ,1(h ) , … … , I r ,m −1( h) , I i ,m −1( h) , I r , m(h )+Gr ,m( h) , I i ,m( h) +, … … . ,Gi , m(h ) , … … . , I r ,n(h )+Gr ,n( h) , I i ,n( h)+ Gi ,n(h ) ]t

Ec. (7-104)
 
 (h ) ( h)
Donde se generan las componentes de carga no lineales G r , m y G i ,m (referido a la barra de
( h) ( h)
oscilación) y las componentes de las corrientes de línea I r ,m y I i ,m en la siguiente sección. Se
implementa el método de Newton – Raphson para forzar las desacopladas, ∆ Ḿ , a cero usando la
matriz jacobiana J́ y obteniendo los apropiados términos de corrección ∆ Ú (ε )=Ú (ε) −Ú (ε +1) ,
donde ε representa el número de la iteración:

∆ Ḿ = J́ ∆ Ú (ε )
Ec. (7-105)
 

El jacobiano J́ es una matriz 2 ( nK +n−1 )+ 2(n−m+1), donde n es el número total de barras,

(m−1) es el número de barras incluyendo la barra oscilante, y k es el número de armónicos que
se consideran, excluyendo la fundamental (h=1) :

2 (nK + n − 1) + 2 (n − m + 1)
 

´
∆ V (1 )

][ ]
∆ ẃ J́ (1) J́ (5) . . J́ (1) 0

[ ][
´
∆ Í (5 ) ´ (5,1)
YG ´ (5,1)
YG . ´ (5,1)
. YG H́ (5) ∆ V (5 )
∆ Í (7 ) ´ (7,1)
YG ´ (7,5)
YG . ´ (7 , L)
. YG H́ (7 ) ´
∆ V (7 )
∆ Ḿ = . = . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
(L )
∆ Í YG( L,1)
´ YG(L ,5 )
´ . . YG(L , L)
´ H́( L) ´
∆ V (L)
∆ Í (1 ) ´ (1,1)
YG ´ (1,5)
YG . ´ (1 , L)
. YG H́ (1) ∆ φ́

 
Ec. (7-106)

Resolviendo la ecuación:
 ´
∆ V (1) −1

[ ][
J́ (1) J́ (5) . . J́ (1) 0 ∆ ẃ

][ ]
´
∆ V (5) ´ (5,1)
YG ´ (5,1 )
YG . ´ (5,1)
. YG H́ (5 ) ∆ Í (5)
´
∆ V (7) ´ (7,1)
YG ´ (7,5 )
YG . ´ (7 , L)
. YG H́ (7 ) ∆ Í ( 7)
. . . . . . .
∆ Ú = . =
. . . . . . . .
. . . . . . . .
´ YG(L ,1)
´ YG(L ,5)
´ . . YG (L , L)
´ H́(L) ∆ Í ( L )
∆ V (1)
´ (1,1)
YG ´ (1,5 )
YG . ´ (1 , L)
. YG H́ (1 ) ∆ Í (1)
∆ φ́

Ec. (7-107)
–
donde todos los elementos de esta ecuación de la matriz son subvectors y submatrices repartidos
de ∆ Ḿ , J́ , y  ∆ Ú (ε ).

Las subvectors son:

 ´ ´
( ∆ V (1) , ∆ V (5) , … … . , ∆ φ́) t = corrección del vector
 ∆ ẃ=vector desacopladoen todos las barrasexcepto en la barra de oscilación .
 ∆ Í (1 )=vector de corriente fundamental desacopladoen barras no lineales
 ∆ Í (h )= hth vector de corrientes armónicas desacopladas en todas las barras

Las submatrices son:

 J́ (1 )= jacobiano 2 ( n−1 ) cuadrado correspondiente a jacobiano de flujo de potencia

escrito excepto la barra oscilante y:

J́ (h)=Jacobiano de armonicos h ≠ 1 con dimensiones 2 ( n−1 )∗2 n , debido a cero entradas para ( m−1 ) barras l

´ )∗2 n
O2 (2−m

J́ (k)=

 
[ (cero entradas para barraslineales)
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−¿ derivadas parciales de laarmonica h th desacoplada tot
respecto a V h y δ h estas son formadas similarmentpor un flujo de potencia

 
Ec. (7-108)
 ´ )∗2 n a 2 ( m−2 ) por 2n una matriz de ceros y J́ (h) es un 2 ( n−1 ) por una matriz
Donde denota O 2 (2−m
2n.
´ hy
Las derivadas parciales de él se encuentran utilizando la matriz de admitancia armónica Y barra
las tensiones armónicas:
(h ,h )
´ (h , j) Ý for h=1
YG
{
0́+ Ǵ(h , j) for h≠ j
Ec. (7-109)
O

Ý (h ,h) Ǵ(h , h)
´ (h , j)
YG
{
Ý (h , j) ≡0 Ǵ(h , j)

Ec. (7-110)

 Ý (h, h) es una matriz de derivados parciales de las corrientes de armónicos de línea con
respecto a hth los voltajes de armónicos de barra.
 Ǵ (h , h) es una matriz de derivados parciales de las corrientes de carga armónica (no lineal)
de hth con respecto a los voltajes de barra
 Ǵ(h , j) es una matriz de derivados parciales de las corrientes de carga armónica (no lineal)
de hth con respecto a los voltajes de barra jth

´ )∗2n
O2 (2−m ¿ O2 m −1∗2´ (n−m+1)

[ ]
∂Ghr ,m ∂G hr ,m
. . 0 0
∂ δ jm ∂ V jm
∂Ghr ,m ∂Ghi , m
. . 0 0
∂ δ jm ∂ V jm
−¿/¿−¿ O2( n−m+1´ )−2 (m−1) ¿ . . . . . .
∂ Ghr ,n ∂ G hr , n
0 0 . .
∂ δ jn ∂V jn
∂Ghi , n ∂G hi , n
0 0 . .
∂ δ jn ∂V jn

Ec. (7-111)

h h
donde las derivadas parciales de G r, m yG i ,m son referidos a la barra oscilante.
H́ (h ) es una matriz de derivadas parciales real y corrientes imaginarias de carga no lineal con
respecto al ángulo de disparo a y la impedancia de conmutación:

´
❑ ´
O2m −1∗2(n−m+1)

[ ]
∂Ghr ,m ∂ Ghr ,m
. . 0 0
∂ δ jm ∂V jm
∂Ghr ,m ∂Ghi , m
j j
. . 0 0
∂δ m ∂V m
´
−¿−¿ ❑ . . . . . .
∂ G hr , n ∂ G hr , n
0 0 . .
∂ δ jn ∂ V jn
∂G hi , n ∂ Ghi ,n
0 0 . .
∂ δ jn ∂ V jn

7.4.5 ARMÓNICA JACOBIANO ENTRADA A FÓRMULAS RELACIONADAS CON LAS

CORRIENTES DE LÍNEA
Figura 7.15 muestra un sistema típico no línea de n barras. El dispositivo no lineal conectado al bus
~
exige una compleja carga actual g(h)load ,i a la frecuencia armónica de hth.

La total de hth corriente armónico complejo es:

~ ~ ~ ~
(h ) (h) (h ) (h)
I lines ,i=¿ I k + I l+ I m ¿
 
Ec. (7-113)
~ ~
I (h)lines,i=¿ ¿ ¿ ¿ ¿

Ec. (7-113b)
 FIG 7.15 BUS NO LINEAL

donde V (´h)bus es un vector complejo de hth barra de armónicos. Por lo tanto, el desbalance para el
hth armónico se basa en la ley actual de Kirchhoff
 
~ ~~
∆ I i(h)i=¿ I (h)lines ,i + g(h)load ,i ¿
Ec. (7-116)

~ ~ ~
G(h )load, i=¿ G(h)r ,i +¿ j G(h)i , i ¿ ¿
Ec. (7-117)
 
´ h) =
 Entonces Y (h,
 ∂ I hr ,1 ∂ I hr ,1 ∂ I hr , 1 ∂ I hr , 1

| |
. .
∂ δ h1 ∂ V h1 ∂ δ hn ∂V hn
∂ I hi ,1 ∂ I hi ,1 ∂ I hi ,1 ∂ I hr , 1
. .
∂ δ h1 ∂ V h1 ∂ δ hn ∂V h1
. . . . . .
∂ I hr ,n ∂ I hr ,1 ∂ G hr , n ∂ G hr , n
. .
∂ δ h1 ∂ V h1 ∂ δjn ∂ V jn
∂ I hi ,n ∂ I hi ,n ∂ Ghi ,n ∂ Ghi ,n
. .
∂ δ h1 ∂ V h1 ∂ δjn ∂ V jn

Ec. (7-121)

Para h = 1 solo existen las últimas 2 filas (n - m + 1) porque el balance de corriente fundamental no
se realiza para barras de carga lineal. También para h = 1 el primero dos columnas de la matriz no
existen (son cero)
 
7.4.6 NEWTON-BASADO EN FLUJOS DE POTENCIA ARMÓNICOS
El procedimiento de solución para los flujos de potencia armónica son:
Paso 1: realice el análisis de flujo de carga (tratando a todos los dispositivos no lineales como
cargas lineales) y calcular un valor inicial (aproximado) para las magnitudes de voltaje de barra
fundamentales y fase ángulos. Determinación inicial de barra armónica.
h h
Paso 2: calcule las corrientes de dispositivo no lineales G r , m y G i ,m ( referido a la barra de
oscilación) para cargas no lineales

Paso 3: Evaluar Δ Ḿ ( Ú ) si esta es lo suficientemente pequeña se detiene.

Paso 4: Evaluar   J́ y calcular ΔÚ como una matriz de inversión o sustitución.

Paso 5: Actualizar ( Ú )

Paso 6: Actualizar el total de potencias en barras no lineales, y especificar la potencia total

aparente o potencia total reactiva.
Paso 7: Ir al paso 2
 
7.4.7 EJEMPLO DE APLICACIÓN 7.14 MATRIZ DE ADMITANCIAS ARMÓNICAS
 FIG 7.14.1 Sistema de alimentación de cuatro buses con un bus de carga no lineal, donde n = m =
4, es decir, hay una barra no lineal
Se aplicará el algoritmo de flujo de energía armónico al sistema de potencia no lineal como se
muestra en la Fig. E7.14.1 donde todas las impedancias se dan en pu en 60 Hz y la base es Sbase =
1 kVA. Para simplificar el problema, la característica armónica v-i de la carga no lineal en el bus 4
(referida a la tensión en el autobús 4) se da como
1 5 2 5
gr ,45 =0,3(V 4 1)3 cos ( 3 δ 4 ) +0.3 ( V 4 ) cos ( 3 δ 4 ) , ¿
¿
1 5 2 5
gr ,45 =0,3(V 4 1)3 sin ( 3 δ 4 ) +0.3 ( V 4 ) sin ( 3 δ 4 ) , ¿
¿
Se supondrá que el voltaje en la barra de oscilación V1= 1.00 p.u. y δ =0 rad. La barra de
oscilación puede estar representada por la Fig. E7.14.2. Para el quinto armónico, la figura E7.14.3
representa un cortocircuito, y la impedancia síncrona de la máquina Z1 es reemplazada por la
impedancia (subtransiente) Z2 ≈ jX- = j0.0001 p.u. a 60 Hz (ver Fig. E7.14.1). En este caso, el
subtransitorio
la reactancia ha sido elegida para ser muy pequeña en para aproximar la barra 1 como un autobús
ideal.
 FIG E7.14.2. REPRESENTACION DE BARRA OSCILANTE PARA ARMONICO FUNDAMENTAL

FIGURA E7.14.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA BARRA OSCILANTE PARA EL QUINTO ARMÓNICO

7.5 TÉCNICAS DE CLASIFICACIÓN DE LA POTENCIA ARMÓNICA

• Técnica de modelado utilizada para simular el sistema de potencia y cargas no lineales (dominio
de tiempo, dominio armónico).
• Estado del sistema (monofásico, trifásico, equilibrado, desequilibrado).
• Enfoque de solución (acoplado, desacoplado).
Las técnicas de modelado incluyen dominio de tiempo, armónico/ armónico de dominio
enfoques. Los enfoques del dominio del tiempo se basan en análisis transitorio y tienen gran
flexibilidad y alta exactitud; sin embargo, generalmente requieren una gran cantidad de
computación (especialmente para sistemas de gran potencia que contienen muchas cargas no
lineales con fuertes armónicos). Los enfoques de dominio armónico calculan con la respuesta de
frecuencia de los sistemas de potencia y requieren tiempos de computación más cortos; sin
embargo, por lo general es difícil para obtener modelos de frecuencia precisos para cargas no
lineales.
Es suficiente usar modelos armónicos monofásicos para sistemas monofásicos y trifásicos
equilibrados.
Los enfoques de solución también pueden clasificarse en métodos acoplados y desacoplados [12].
La mayoría no lineal las cargas y los componentes del sistema de potencia imponen acoplamientos
entre armónicos (tiempo y / o espacio) y requieren enfoques de soluciones acopladas precisas. Si
en armónicos, los acoplamientos no son muy fuertes, están desacoplados este enfoque puede ser
implementado cuando los modelos se usan a diferentes frecuencias armónicas utilizando la
superposición como método de solución.
En base a los criterios antes mencionados, algoritmos HPF se pueden clasificar de la siguiente
manera:
• Flujo de potencia armónica acoplado basado en Newton
• Flujo de potencia armónica desacoplado
• Flujo de potencia armónica
• Flujo de alimentación desacoplado rápido modificado .
• Flujo de potencia armónica difusa
• Flujo de energía armónica probabilística
• Flujo de potencia armónica modular
La Tabla 7.3 presenta una comparación de algoritmos armónicos de flujo de potencia.
 FIG. TABLA 7.3
7.5.1 FLUJO DE POTENCIA ARMÓNICA DESACOPLADA
El flujo de energía armónico basado en Newton es muy preciso. Sin embargo, podría encontrarse
problemas de convergencia para grandes sistemas de energía con muchas cargas no lineales. Para
tales aplicaciones, una el enfoque desacoplado es más apropiado.
En la frecuencia fundamental, el algoritmo de flujo de potencia se usa para modelar el sistema. A
frecuencias más altas, los acoplamientos armónicos se descuidan (para simplificar el
procedimiento, reducir el tiempo de computación y limitar el almacenamiento de memoria
requisitos) y el sistema de poder distorsionado es modelado por la matriz de admitancia armónica.
El modelo general de una carga lineal que consiste en una resistencia en paralelo con una
reactancia y las cargas no lineales se modelan con desacoplado de fuentes de corriente armónicas.