FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA Y ENFOQUE VECTORAL

1.1 Objetivo general. El objetivo fundamental de este capitulo es que el estudiante conozca los
fundamentos de la estática con un enfoque vectorial, y este desarrolle destrezas para el cálculo del
equilibrio estático.
1.2 Objetivos específicos. Al finalizar este capitulo el estudiante podrá:
Describir una fuerza en términos de su modulo, dirección y sentido.
Comprender y calcular el concepto de momento con relación a un punto y un eje, además el efecto
que este implica. Adquirir destrezas para hallar la resultante de un conjunto de fuerzas y momentos
en el espacio y de momentos.
1.3 Fuerza. La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, que produce en este ultimo una
modificación en su estado de reposo o de movimiento. La unidad dimensional en el análisis de las
estructuras es libra, kilogramo, tonelada.

Un vector fuerza es un segmento orientado en el espacio, se puede caracterizar por tener:

Origen a considerar cuando interese conocer el punto de aplicación del vector. Dirección o línea de
acción coincidente con la de la recta que la contiene o cualquiera otra recta paralela. Sentido viene
determinado por la punta de flecha localizada en el extremo del vector. Introduciendo los vectores
unitarios i, j, k orientados en las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente, podemos expresar F en
la forma
Ejercicio #2

Dada la fuerza F=(4,6,-2) los datos están determinados en kg. Determinar la magnitud de la fuerza

|F|= √ (4)2 +( 6)2+(−2)2=7.48 kg

4
cos α= =0.53
7.48
6
cos β= =0.80
7.48
−2
cos γ = =0.26
7.48
1
ef = [ 4 ; 6 ;−2 ]
7.48
 e f =[ 0.53 ; 0.80;−0.26 ]

CALCULO DE REACCIONES EN APOYO

-Equilibrio

-Tipos de contactos (Apoyos)

-Diagrama de solidos libre

-Cálculo de reacciones

EL OVBETIVO: De esta presentación calcular las reacciones en apoyos en estructuras para eso
empezaremos viendo las condiciones de equilibrio.

QUE ES ESTRUCTURA: Estructura se define como un sistema conformado por la unión de varios
elementos estructurales.

QUE SON LOS APOYOS: Los apoyos son las partes estructurales donde se hallan apoyadas las
estructuras ya sea de hormigón o metálico
Para determinar las reacciones en soportes, siga estos sencillos pasos

1) Dejar que la suma de los momentos alrededor de un punto de reacción igual a cero (⅀FyM=0)

2) Deje que la suma de las fuerzas verticales iguales a 0 (⅀Fy = 0)

Ay By

A B
TIPOS DE APOYOS:

Articulación de primer orden: El rodillo restringe un grado de libertad y genera una

reacción perpendicular a la base o al movimiento permitido.

Apoyo de segundo orden: Llamada articulación plana o simplemente articulación, Restringe dos (2)
grados de libertad, permitiendo únicamente el giro o rotación alrededor del punto cero u origen e
impidiendo el movimiento vertical u horizontal.

Empotramiento (restringe 3 grados de libertad)

Rh Rh

Rv Rv
REACCIONES:

Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan a través de los apoyos
también se transmiten las reacciones que son fuerzas opuestas alas ejercidas por el cuerpo rígido y que
anulan a las fuerzas que ejerce el cuerpo permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio.

El equilibrio externo de una viga es uno de los primeros pasos en la resolución de problemas básicos de
estructuras.

Para lograrlo, cuando se trate de estructuras en 2 dimensiones, debes siempre utilizar las tres
ecuaciones de equilibrio.

⅀ Fx=0
⅀ Fy=0
⅀ FM =0

Generalmente en vigas la resolución de ⅀ Fx=0será inmediata

La solución de ⅀ Fy=0 y ⅀ FM =0 consistirá en un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Sin
embargo si se escoge bien el punto de pivote de la ⅀ FM =0 una de mas incógnitas desaparecerá de
esta última y las incógnitas podrán resolverse de simple despeje.

P Q S

C D

A B

QUE ES EQUILIBRIO:

Cuando un sólido esta en equilibrio esto significa que no se traslada no se desliza y por otra parte
también que no gira de manera general y en tres dimensiones para que esto suceda

Equilibrio son dos: no se traslada, no gira

Ř=0 la resultante de fuerzas tiene que ser igual a cero

La resultante de momentos igual a cero. ⅀ Mp=0

-CONDICIONES DE EQUILIBRIO EN 2d: Nos interesa las condiciones en equilibrio en 2D la fuerza

resultante tiene 2 componentes dirección X y dirección Y.
Por tanto podemos decir que para cada solido tiene dos condiciones de equilibrio.

Por cada solido

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Mp = 0

Estructuras Isostáticas: ṅ ecuaciones en equilibrio = ṅ reacciones.

Estructuras Hiperestáticas: ṅ ecuaciones equilibrio < ṅ reacciones.

QUE SON ESTRUCTURAS ISOSTATICAS:

Se llaman estructuras isostáticas aquellas en las cuales de equilibrio son 3 es igual al número de
reacciones son mayores de las ecuaciones de equilibrio. Se dividen, desde el punto de vista de los
métodos de análisis que puede presentar uno obra.

Isostáticas o estáticamente determinadas son aquellas que pueden resolverse utilizando únicamente las
ecuaciones del equilibrio estática.

Tipo Warren
Tipo Pratt

Tipos De Contacto y Sus Reacciones

Junta rígida: Restringe tres grados de libertad

Empotramiento Móvil: Restringe dos (2) grados de libertad, permitiendo

únicamente el movimiento de traslación.
DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE:

Es la presentación esquemática de un sólido, aislando de su entorno en la que figuran todas las fuerzas
que ejercen sobre el resto de cuerpos que suprimidos (otros sólidos y apoyos).

DIBUJAR EL DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE:

1 Elegir el cuerpo que vamos a aislar

2 Dibujar las fuerzas externas aplicadas sobre el sólido (no olvidar el sólido)

3 Sustituir todos los demás cuerpos por las fuerzas que ejercen sobre nuestro cuerp

A B B

E D

Q By

A Bx

R Ax c B

R Ay RCd

Se muestrean los diagramas de solido libre para la barra ABC y para el conjunto polea correa de la
estructura mostrada en la figura las barras se consideran de precio despreciable y la polea tiene peso no
existe rozamiento entre la correa y la polea. La fuerza distribuida triangular entre los puntos C y B
tienen una densidad máxima igual a que (fuerza y longitud).

EJEMPLO 1:
Hallar las reacciones en el punto A de la viga empotrada de la figura sometida a las fuerzas F1 y F2

Solución

VA= 12.5KN; HA= 4.33KN;

MA= 42.5KN*m; anti horario

Ósea que el proceso se limita a resolver tres ecuaciones con tres incógnitas.

CRITERIO DE SIGNOS PARA ESFUERZOS INTERNOS DE VIGAS

EL OBJETIVO: El objetivo de esta presentación es la utilización del criterio de signos estándar para el uso
cálculo de esfuerzos internos de vigas, para lo cual deberíamos estar capaces de realizar el cálculo
correspondientes en cualquier tipo de estructuras.

METODO DE LAS SECCIONES:

La convención de signos para las fuerzas internas en un sistema coplanar:

M V M

N N

Línea de visualización

Momento positivo Momento negativo

 d Anti horario d Horario

F F

M FO= (+) M FO = (-)

M = Momento flector interno

V = Fuerza cortante interna

N = Fuerza normal interna

SISTEMA COPLANAR:

Consideremos una fuerza de la que conocemos su magnitud dirección y sentido y tres direcciones todos
pertenecientes a un mismo plano, determinaremos las componentes dela fuerza esas tres direcciones.
Ahora aumentamos esos pasos a seguir:

1) Como tenemos cuatro direcciones a, b, c, y la de la fuerza f, todas ubicadas en un mismo plano,

hacemos cortar a dos de ellas, y luego a las otras dos en los puntos S y T (es indistinto –+elegir el
agrupamiento entre dos de la direcciones, el resultado siempre es el mismo).
Coplanar:

Por su parte, es un concepto que no forma parte del diccionario de la real audiencia española si aparece
en cambio el objetivo coplanario que hace referencia a las figuras o líneas que se encuentran en un
mismo plano.

Los vectores coplanares por lo tanto son los vectores que están en un mismo plano para determinar esta
cuestión se apela a la operación conocida como triple producto escalar es igual a 0 los vectores son
coplanares al igual que los puntos que unen.

En este sentido partiendo del significado y del sentido que tienen los vectores coplanares podemos
determinar dos afirmaciones notables que merece la pena tener en consideración.

QUE ES EL EQUILIBRIO:

Cuando un sólido esta en equilibrio eso significa no se traslada no se desliza y por otra parte también
que no gira de manera general y en tres dimensiones para que esto suceda

Fa T a

Esquema de ubicación de las direcciones

En el plano b

F AC Fb

S c Fc

Polígono de fuerzas

En escala de fuerzas

O Fc D

Fc
 F AC

Q Fa

Origen O y fin Q es el mismo por

Cualquier camino.

2) Unimos los puntos S y T con una recta que se llama auxiliar de culmann (AC)

3) Partiremos del punto S donde concurren la fuerza F conocida, con dos direcciones c y AC

4) Haremos el polígono de fuerzas, llevamos la fuerza F en escala de fuerzas, y por sus extremos
trazados paralelas a las direcciones c y AC, obteniendo obteniendo componentes e estas direcciones.

5) Ahora vamos al punto T y aquí la componente AC concurren con las otras dos direcciones ab

6) En el polígono de fuerzas, conocida AC trazamos por sus extremos paralelas a las direcciones a y b y
obtenemos las componentes en estas direcciones.

7) Por ultimo. Determinaremos el sentido de las componentes de F en las tres direcciones a b y c.

recordemos que el origen Q hacia D, Fb va desde D hacia E y FA y Va de E hacia Q.

8) los sentidos determinados en el polígono de fuerzas los llevamos al esquema de ubicación en las
direcciones respectivas.

9) Las magnitudes de las componentes las medimos en el polígono de fuerzas de acuerdo a la escala de
fuerzas. Una vez determinadas las tres componentes de la fuerza F. podemos decir que si eliminamos F,
y sin que varié un efecto. Se la puede reemplazar por las componentes Fa, Fb, Fc.

EQUILIBRIO DE VIGAS:
En la viga en voladizo de la figura calcular las reacciones en el potramiento y dibujar los diagramas de
esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga.

4KN 5KN/m

0.5m

1m 2m 1m

Resolución:

Reacciones en el empotramiento

Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento, dibujamos el diagrama
de solido libre y obligamos al equilibrio, Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos.

4KN 5KN/m

Me
 0.5m

Fe 1m 2m 1m

4KN 10KN

Mg

0.5m

Fe 2m

F E = 14KN Reacciones que ejercen el empotramiento sobre una viga

M E = -4*0.5-10*2=-22KN*m

CRITERIO DE SIGNOS:

A la hora de calcular estos esfuerzos se utiliza un criterio común para para identificar el sentido real que
tendrá el axil, el cortante y el momento en una sección de la viga. De esta manera los signos negativos y
positivos significan siempre el mismo.

Ojo como ya heos visto en todos los problemas de estática, el sentido positivo del criterio de signos ha
de ser contrario en las secciones opuestas: dorsal y frontal.

CRITERIO DE SIGNOS: Son positivos los siguientes esfuerzos.

Dorsal Frontal F D
GHJGHJJJJJJJ
NNNCVNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN
NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNVNVBVBBBBBBBBBBBBBBBBB

EJEMPLO 1:

Dada la viga realizamos el siguiente ejercicio

Utilización del criterio de signos

2KN 3KN 1KN

A 3KN 4KN 3KN

2 2m 2 2

2.75 3.25

En la sección x=1 considerando la sección DORSAL si nos fijamos en la ecuación equilibrio de cortantes:

M ⅀Fv= Q + 2.75 = 0 Q = -2.75KN

2.75

Es decir, que en general, las ecuaciones de equilibrio de cortantes siempre son de la forma:

Utilización del criterio de signos

[ Q ] sección dorsal + [ Cargas aplicadas ] sobre sección dorsal = 0

Donde el signo para los dos sumandos de la ecuación es el de sección DORSAL

DESPEJANDO la incógnita, que es la cortante, la ecuación queda en la siguiente manera.

[ Q ] sección dorsal = - [ Cargas aplicadas ] sobre sección dorsal

Donde todas las cargas aplicadas sobre la viga tienen ahora el signo negativo delante están en la
ecuación cambiadas de signo.
Como el convenio de signos es contrario en sección dorsal y frontal, si cambio el criterio y utilizo el
correspondiente a la otra sección (frontal) para las cargas aplicadas, no aparecerá el signo negativo:

[ Q ] sección dorsal = [ Cargas aplicadas ] sobre sección dorsal, con signo de frontal.

Donde estoy utilizando el convenio de la parte frontal para las cargas aplicadas sobre la sección dorsal,
para evitarme despejar la ecuación igual a cero.

EJEMPLO 2:

Calcular los esfuerzos internos en las secciones x=1.5m y x=5m de la viga empotrada (cotas en m):

2KN 4KN 5KN

A 2KN 6KN 4KN

1 1 2 1 2

Reacciones: ⅀Fh =0 H A -2 =0 H A = 2KN

⅀Fv =0 V A +4-2-4-5 =0 V A = 7KN

⅀Ma=0 M A-2-8-20-6+28=0 M A= 8KNm

X=1.5 parte dorsal

2KN Signos axil N = -2 KN

Q M N cortante Q = -7+2=-5KN

2 8 N Q flector M = -8+7.1-20.5=1.5kNm

X=5

2KN 4KN 5KN

8 2KN M Q M N 6Kn.m

2 N

7 Q 4

En esta sección hay un momento puntual aplicado, Si cortamos antes del momento:
Frontal: axil N x=5 = 0 kN

Cortante Q x=5 = 4 kN

Momento M x=5 = 4*2-6 =2 kNm

Si cortamos juntos después del momento (x=5 por la derecha):

Frontal: M x=5 = 4.2 = 8 KNm 4 4

La diferencia entre los dos valores de momento 2 8

Que hay para la misma sección, tiene que deberse 6

Al momento puntual aplicando en esa sección: 8-2 =6kNm