Trabajo de Investigación – 201920

Calculo en Varias Variables (MAT400)

Nombre: Cristián Martinez.

Sección I
a) Definición de una integral triple

Dada una función continua f : B ⊆ R3 → R , donde B es alguna región

rectangular de R3, se define la integral de f sobre B como un límite de
sumas.

Consideremos las particiones de P1 , P2 , P 3 de la región B, donde

P1=\{ x 0 , x 1 , … , x n \}, P2=\{ y 0 , y 1 , … , y m \}, P3=\{ z 0 , z 1 , … , z l \}
Estas particiones determinan las n ⋅ m ⋅l subsecciones de la forma
Bijk = [ x i−1 , x i ] × [ y j−1 , y j ] × [ z k−1 , z k ]

i=1 , … , n j=1 ,… , mk =1 , … ,l Notar además que

B=¿ k=1 ¿ l¿ j=1¿ m ¿ i=1¿ n Bijk ¿ ¿ Finalmente es posible expresar la suma

como suma de las subsecciones generadas por las particiones

l m n
S( B)=∑ ∑ ∑ f ( c ijk ) ⋅∆ x i ∆ y j ∆ z k Al límite de esa suma se le llama la
k=1 j=1 i =1

integral de f sobre B, denotada por

❑

∭ f (x , y , z)dV
B

b) Definición de una integral triple, considerando dominio no paralelepípedo

Previamente definamos lo que son las regiones elementales en R3

 Región elemental respecto al plano XY

Diremos que B es una región elemental respecto al plano XY si existe D ⊆R 2 y

funciones k 1 , k 2 : D⊆ R 2 → R continuas tales que

-) k 1 ( x , y ) ≤ k 2 ( x , y ) ∀ ( x , y ) ∈ D
-) B=\{ ( x , y , z ) ∈ R3 / ( x , y ) ∈ D∧ k 1 ( x , y ) ≤ z ≤ k 2 ( x , y ) \}

Entonces

❑ ❑ k2 ( x , y )

∭ f ( x , y , z ) dV =∬ ∫
B D
( k1 ( x , y )
)
f (x , y , z )dz d ( x , y )

Si tenemos que D=\{ ( x , y ) ∈ R2 / a ≤ x ≤ b ∧φ1 ( x ) ≤ y ≤ φ 2 ( x ) \} Se expresa

❑ b φ 2 ( x ) k 2 (x , y )

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z) dz dy dx
B a φ 1 ( x ) k 1 (x , y )

El procedimiento es análogo para las regiones en los planos YZ , XZ, donde la

diferencia yace en que las funciones k 1 , k 2 tienen dependencia de (y,z), (x,z)
respectivamente y las funciones φ 1 , φ2 tienen dependencia de alguna de las 2
variables del plano en que se encuentren, es decir, en el plano XY, las
funciones φ 1 , φ2 pueden tener dependencia de x o y. Notar que hay 8 posibles
ordenes de integración.

c) Cambio de coordenadas esféricas y cilíndricas

Previamente introducimos el Teorema del cambio de variable, sin

demostración.
Teorema: Sea f : B ⊆ R3 → R una función continua. Sea T una función
inyectiva que transforma los puntos ( u , v , w ) ∈ B' ⊆ R 3 en ( x , y , z ) ∈ B ⊆ R3 ,
mediante la expresión T ( u , v , w )=( x , y , z ) . Suponga que T es de clase C 1 y
que la derivada T ' ( u , v , w ) es una matriz invertible ∀ ( u , v , w ) ∈ B' , entonces

❑ ❑
∂ (x , y , z )
∭ f ( x , y , z ) dV =∭ f ( T ( u , v , w ) )
B B'
| |
∂ (u , v , w )
dudvdw
 ∂ (x , y , z )
Donde es el Jacobiano.
∂ (u , v , w )

Ahora procedemos a enunciar los cambios de coordenadas.

1. Cambio de coordenadas cilíndricas

Las coordenadas cilíndricas corresponden a otra forma de describir

los puntos del espacio. En este sistema los puntos se representan
por ( r , θ , z ), donde r ,θ,z corresponden a:

x=r cos θ
{ y =r sinθ
z =z
Donde a continuación se muestra quienes son r ,θ,z

Po r el Teorema del

cambio de variable
debemos calcular

∂( x , y , z) cos θ −r sin θ 0
∂(u , v , w) |
= sin θ r cos θ 0 =r
0 0 1 | Por lo tanto al
 efectuar el cambio de variables se obtiene que
❑ ❑

∭ f ( x , y , z ) dV =∭ f (r cos θ , r sinθ , z )∙ r dz dr dθ
B B'

2. Cambio de coordenadas esféricas

Las coordenadas esféricas es otra forma de describir los puntos del

espacio. En este sistema los puntos se representan por tres
coordenadas ( r , ϕ , θ ), donde r ,ϕ,θ corresponden a

x=r cos θ sin ϕ

{ y=r sin θ cos ϕ
z=r cos θ

Donde en la siguiente figura se muestra quienes son r , ϕ , θ

 Por el Teorema del cambio de variable debemos calcular

∂ ( x , y , z ) cos θ sin ϕ r cos θ cos ϕ −r cos θ sin ϕ

∂ (u , v , w ) | cos ϕ −r sin ϕ 0 |
= sin θ cos ϕ r sinθ cos θ r cos θ sin ϕ =r 2 si n2 ϕ

Por lo tanto, al efectuar el cambio de variables se obtiene que

❑ ❑

∭ f ( x , y , z ) dV =∭ f (r cos θ sin ϕ , r sin θ cos ϕ , r cos θ)r 2 si n2 ϕ dr dϕ dθ

B B'

Sección II
a) Utilizando el software GeoGebra en versión 3D, graficar el sólido limitado
superiormente por el cono z=6+ √ x 2 + y 2, z >0, lateralmente por el cilindro

x 2+ y 2=4 , e inferiormente por el plano x + z=1

b)

Calcular utilizando Wolfram Alpha o Symbolab ∭ 1 d (x , y , z) donde D es el

D

sólido limitado superiormente por el cono z=6+ √ x 2 + y 2, z >0, lateralmente

por el cilindro x 2+ y 2=4 , e inferiormente por el plano x + z=1

Veamos primero algunos puntos de vista distintos de la gráfica para dar una
explicación más detallada de como se abordará el problema.
 Notemos que en la primera imagen se da cuenta de que la intersección del
plano z + x=1 con el plano XY, es la recta x=1. Por otro lado, en la segunda
imagen, vemos que los límites de integración para y, es el cilindro. Por lo que la
estrategia será, en el eje X integrar desde -2 a 1, en el eje Y integrar desde un
extremo del cilindro al otro extremo, y en el eje Z integramos desde el plano hasta
el cono. Notar que nos falta integrar en X desde 1 a 2, en el eje Y desde un
extremo del cilindro al otro extremo, mientras que en el eje Z integramos desde el
plano XY (z=0) hasta el cono.

Matemáticamente lo expresamos como

−2 ≤ x ≤1 1 ≤ x ≤2

{ 2

1−x ≤ z ≤ 6+ √ x 2+ y 2
2

{
(1)= −√ 4−x ≤ y ≤ √ 4−x (2)= −√ 4−x 2 ≤ y ≤ √ 4−x 2
0 ≤ z ≤ 6+ √ x 2+ y 2
Finalmente lo expresamos como suma de dos integrales de la siguiente manera

1 √ 4−x 2 2
6+ √ x + y
2
2 √ 4−x 2 2
6+ √ x + y
2

∫ ∫ ∫ 1 dz dy dx +∫ ∫ ∫ 1dz dy dx Se introduce esto aWolfram

−2 − √ 4 −x 2 1− x 1 − √ 4− x 2 0

Mathematica obteniendo lo siguiente.

Bibliografía
 Marsden, J. and Tromba, A. (1991). Cálculo vectorial. 3rd ed. Wilmington,
Delaware, E.U.A.: Addison Wesley.

 Cisneros, G. (n.d.). Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones. pp.147-156.

 Entorno físico. (2019). Sistema de Referencia y Sistema de Coordenadas.

[online] Available at: https://physicstool.wordpress.com/2015/01/07/sistema-de-
referencia-y-sistema-de-coordenadas/ [Accessed 26 Nov. 2019].