TALLER 2 LABORATORIO DE SISTEMA DE CONTROL

PRESENTADO POR:

ADAN BENAVIDES PATRON

DONALDO REALES GARRIDO

PRESENTADO A:
ING. RAMIRO CHAMORRO

GRUPO: BD
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE
 TALLER 2

El esquema muestra un tanque de mesclado uniforme, con un sistema de realimentación

impulsado por una bomba roto dinámica. El flujo de esta bomba es variable en el tiempo,
pero es conocido. El sistema de tubería de retorno tiene longitudes considerables que
proponen retraso por transporte en el modelo dinámico. Se asume densidad y el volumen
son constantes. Se asume que para el fluido de salida por tal Cv=Cp. En la tabla siguiente
se presenta los parámetros a tener en cuenta en este sistema.
Los valores de entrada se presentan en la siguiente tabla:
 SOLUCIÓN

1. Descripción inicial del proceso:

El sistema que está expuesto en el ejercicio es un tanque de mezclado el cual tiene

una entrada de fluido, este consta de una temperatura dada. El flujo entra a
mezclarse y vuelve impulsado por una bomba al tanque de retroalimentación.
Este sistema tiene también un sistema de tuberías con unas distancias considerables,
las cuales permiten que haya un tiempo muerto o de retraso en el transporte. Las
constantes serían el volumen y la densidad, al igual que los calores específicos,
tanto para volumen constante como para presión.

2. Modelar matemáticamente el sistema presentado:

Balance de energía:
d
 ρ f 1 ( t ) cp T 1 ( t ) + ρ f p ( t ) cp T x ( t )−ρ f 2 ( t ) cp T 2 (t )= ρ cv V dt [T 2 ( t ) ]
d
 f i ( t ) T i (t ) + f p ( t ) T 2 ( t ) −f 2 ( t ) T 2 ( t )=V dT [ T 2 ( t ) ] [2 ec , 3 inc ]¿

Balance de masa

d
 ρ f i ( t )+ ρ f p ( t ) −ρ f 2 ( t ) = (VT ρ)
dt
 f 2 ( t )=f ¿ ( t )+ f p ( t )∗[10 c ,1inc ][f 2 ]

Tiempo muerto de línea

 x ( t )=T 2 ( t−tor ) [ 30 c , 4 inc ] [tor ]
T
L ( 100 ) Ao L ( 112 ) Ao
 t ¿=t ¿ + to 2= f ( t ) + f ( t ) [ 4 e c , 4inc ]
2 p

Tiempo muerto línea salida

 T out ( t )=T 2 ( t−T 01 ) [4 e c , 4 inc ]

3. Estado estable

 f´2= f´¿ + f´p=15+10 f´2=25 m 3 / h

 f´ i T́ i+ f´p T´ x − f´2 T´ 2=0 T x =T 2=T out
f´ i T́ i ( 15 )( 30 ) ( 15 ) ( 30 )
 f´ i T́ i+ f´2 [ T´ p− f´2 ]=0 T´ 2= = =
T´ p− f´2 25−10 ( 15 )
 T´ 2=30 ° C T´ x =30 ° C T´out =30 ° C

5. Análisis con simulin

T´out ( 29.985 )−( 29.999 ) °C
 =f i=15 t out =29,99903 =−2. 66 x 10−4 3
fi 60−15 m /h

T´out ( 29.977 )−( 29.999 ) °C

 =f i=6 0 t out =29,985 =−3. 08 x 10−4 3
fi 8 0−15 m /h

T´out
 =f i=80 t out =29,977
fi

−2.66 x 10−4 ± 3.08 x 10−4 °C

 k= k ≈−2.866 x 10−4
2 m 3 /h

 τ =55 fi=60
τ ≈ 55 t o=15
 τ =55 fi=80

6. Determine el valor de la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo muerto

del sistema específicamente Tout/Fp y Tout/Fi, para al menos dos cambios:
 T 3 (s )

F 1(s )

 F 1 ( s ) T´ 1−F 1 ( s ) T 3=T 3 (s)(S VT + f ´3)

 F 1 ( s ) [ T´ 1−T´3 ]=T 3 (s)( S VT + f ´3)

T 3 ( s ) [ T´ 1−T´3]
 =
F 1(s ) (S VT + f ´3)

Ganancia

T´1−T´3
 K=
f ´3

Tiempo muerto

T 3 ( s ) [ T´ 1−T´3]
 =
F 1(s ) (S VT + f ´3)

[T´ 1−T´3] F 1(s)

 T 3(s)=
(S VT + f ´3)

T 3 (s )

F 2( s)

 F 2 ( s ) T´ 1−F 2 ( s ) T 3=T 3(s )(S VT + f ´3)

 F 2 ( s ) [ T´1−T´3 ]=T 3 (s )( S VT + f ´3)

T 3 ( s ) [ T´ 2−T´3 ]
 =
F 2( s) (S VT + f ´3)

Ganancia

T´2−T´3
 K=
f ´3

Tiempo muerto
 T 3 ( s ) [ T´ 2−T´3 ]
 =
F 2( s) (S VT + f ´3)

[ T´2−T´3 ] F 2( s)
 T 3(s)=
(S VT + f ´3)

 T 4 ( t )=T 3(t−¿)

 T 4 ( S )=T 3 e−sto

[ T´2−T´3 ] F 2 ( s ) e−sto
 T 4 ( S )=
( S VT + f ´3)

T 4 ( S ) [ T´2−T´3 ] e−sto
 F 2( S)
=
( S VT + f ´3)

L Atubo
 ¿= f 2(t)

[ T´1−T´ 3 ] F 1 ( s ) e−sto
 T 4 ( S )=
( S VT + f ´3)

T 4 ( s ) [ T´1−T´3 ] F 1 ( s ) e−sto
 F 1(s )
=
( S VT + f ´3)

7. Análisis de los resultados obtenidos a través de graficas y tablas.