MAQUINARIA PESADA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

TEMA:

MAQUINARIA, EQUIPOS Y VEHÍCULOS PARA LA EXCAVACIÓN

DE TÚNELES

INTEGRANTES:

CARLOS CAJAMARCA

MAURICIO DOMÍNGUEZ

JORGE SINCHI

DOCENTE:

ING. MILTON GARCÍA

GRUPO:

7
1. Objetivo general
Conocer los tipos de maquinaria, equipos y vehículos para excavación de túneles
así también el funcionamiento de estas.
2. Objetivo especifico
- En listar la maquinaria que se utiliza para excavación de tuéneles
- Conocer la función de cada una de las maquinas
- Identificar costos actuales de cada máquina tanto usadas como nuevas
3. Introducción
Las máquinas tuneladoras y los sistemas asociados de retroceso y avance hacen
el proceso de excavación más automatizado. La construcción de un túnel
necesariamente parte de estudios previos en todos los niveles, desde pre
factibilidad hasta diseños definitivos, además de tener conocimiento de la
maquinaria que interviene en este trabajo es fundamental para realizar el trabajo.
El objeto de esta investigación es dar a conocer de manera estructurada, una guía
sobre la maquinaria existente para la construcción de túneles.

4. Marco teórico
Básicamente la construcción de un túnel se basa en cuatro etapas:
Preliminares
La limpieza, descapote y explanaciones se realizan con tractores de hoja sobre
orugas. Estas máquinas están diseñadas para trabajar en terrenos con pendientes
altas gracias a su potencia, balance y estabilidad.
Adecuación de los portales
Las primeras excavaciones se realizan en los portales, más específicamente en el
emboquille del túnel (es la intersección del talud y del túnel), el cual se excava
con excavadora mecánica si el tipo de roca o suelo lo permite.
Excavaciones subterráneas
Una vez adecuados los portales se inician las excavaciones subterráneas
propiamente dichas, las cuales dan origen al cuerpo del túnel. Igualmente, en
ésta fase se utilizan las excavadoras mecánicas provistas de sus respectivos
accesorios o se utilizan las máquinas para realizar las perforaciones.
Construcción de la estructura del pavimento
La estructura de pavimento se construye con la misma maquinaria utilizada en
construcción de vías.
 Se ampliara la fase de excavaciones subterráneas, en donde indicaremos la
maquinaria necesaria para este proceso, describiendo sus características y
funcionamiento, así como otros parámetros importantes de las maquinas.
4.1. Martillo neumático
Es una excavadora mecánica provista de sus respectivos accesorios para
realizar perforaciones para las voladuras. En túneles y galerías de pequeña
sección transversal se pueden utilizar martillos manuales para perforación
subterránea, montados en empujadores y con barrido por agua como el que
se muestra a continuación.

Ilustración 1. Martillo Neumático

Marcas y modelos

Las principales marcas que se encuentran en el mercado son: SEGEDA,

INCOINSA Y SIG.

En SEGEDA tenemos los modelos MS-100, MS-85 Y MS-76.

En IMCOINSA los modelos 2628, 2656 y 2671.

Mientras que en SIG 241S Y 241L.

Componentes

Sus partes principales son:

La empuñadura con válvula de mando de aire y a la que se conecta la

manguera.

El distribuidor que regula el mando de aire y lo envía por uno y otro lado del
émbolo

El cilindro en el que se localiza y por el que se desplaza el émbolo, que

golpea la cabeza de la herramienta situada en el extremo inferior del martillo
y con la que se está trabajando.
 Costos

Un martillo neumático nuevo tiene un costo de 1500.25 usd, mientras que

uno usado tiene un costo de 661.00 usd.

Operación de la maquina

Antes de enchufar el aparato, comprueba que el interruptor de puesta en

marcha está en posición apagado.

Sostener siempre la herramienta con ambas manos. Conectar la alimentación

de la herramienta y aplicar un poco de presión para que no salte. Si se ejerce
mucha presión no aumentara la eficiencia.

En el área a intervenir, utilizar detectores de líneas ocultas, eléctricas, de

agua o de gas.
Tener en cuenta que el contacto del equipo con líneas de electricidad puede
ocasionar incendios o choques eléctricos, y dañar una línea de gas puede
terminar en una explosión.
Taladrar una línea de agua puede ocasionar daño en la propiedad o choque
eléctrico.

Costo de alquiler por hora

El costo de alquiler por hora de un martillo neumático esta por alrededor de

los $35,00.

4.2. Martillo hidráulico

Igualmente se utilizan perforadoras hidráulicas para perforación de barrenos

para voladura, anclaje y rotura de rocas, la siguiente figura muestra una
herramienta que perfora hasta 50mm de diámetro y profundiza hasta 6m
mediante potencia hidráulica para el impacto y la rotación.
 Ilustración 2. Martillo hidráulico

Marcas y modelos

CATERPILLAR: B8, H25D, H55S, H110GCS, H115ES.

DONGFANG: EDT2200, EDT3500 Y EDT4500.
BOBCAT: HB0280, HB0580, HB1180, HB1380 Y HB2380.
KOMATSU: JHTB08-3, JHTB10-3, JHTB20-3, JHTB30-3, JHTB40-3,
JHTB50-3.
KOMAC: KB250, KB350, TOR13, TOR23, TOR55.
JHON DEERE: HH20C, HH40C, HH60C, HH80C.

Componentes

Amortiguador: Evita el retroceso y absorben los impactos de choque sobre la

máquina y el martillo.
Acumulador: Generalmente lleva una membrana tipo diafragma.
Válvulas hidráulicas: Controlan la presión hidráulica.
Freno hidráulico: Amortigua los golpes en vacío y evita el contacto metal
contra metal entre la camisa y el pistón.
Conducciones de aceite: Permiten el paso de aceite interiormente.
Pistón: Produce el movimiento y la potencia que se trasmite a la pica.
Placas de desgaste: Están situadas en las cuatro es quinas de la célula de
potencia y su misión es amortiguar los impactos y reducir el ruido.
Pasador de retención: Sujeta la pica en su sitio durante el funcionamiento de
la herramienta.
Casquillo inferior: Guía la pica en su parte inferior, está sujeto a importante
desgaste.
 Pica: Es el elemento que efectúa el impacto contra el material.

Costos

Un martillo hidráulico nuevo bordea los $ 8863.23, y uno usado los $

4431.61.

4.3. Perforadora jumbo

Así mismo, en galerías de exploración con secciones transversales de hasta

24 m2 se puede utilizar equipos Jumbo pequeños, provistos de un solo brazo
con martillo como el que se muestra a continuación.
En las excavaciones subterráneas de gran tamaño también se utiliza
maquinaria de perforación frontal pero mucho más grande, igualmente
provista con múltiples brazos extensibles con deslizaderas telescópicas,
rotación lateral y martillos para hacer los barrenos para voladura y los
anclajes, a continuación se muestra otro tipo de Jumbo computarizado,
automatizado.

Ilustración 3. Perforadora frontal

Marcas y modelos
EPIROC: BOOMER XE WE, BOOMER L, BOOMER S1, BOOMER M,
BOOMER T1, BOOMER 282, BOOMER XL3 D.
SANDVIK: DD42IE, DD421, DD320S, DD311, DD2711, DD210.
ATLAS COPCO: ROCKET BOOMER XE3C, ROCKET BOOMER L3C,
ROCKET BOOMER E2C, ROCKET BOOMER L2C.
Components
Carro
Perforadora Hidráulica
Viga de avance con parada y retorno automáticos.
Brazo con paralelismo automático.
Panel de Control conteniendo las válvulas para perforación y funciones
automáticas.
Enfriador de aceite.
Paquete de poder Hidráulico, con el motor eléctrico acoplado a una doble o
triple bomba hidráulica, alimentadas de aceite desde el tanque hidráulico.
Caja eléctrica conteniendo el interruptor principal y el arrancador y el equipo
de protección.
Válvula reductora de la presión de agua.
Tambor del cable eléctrico.
Bomba de agua.
Compresor.
Lubricador del aire.

Costos
El costo de un maquina nueva está en $ 300000 y una usada en $ 170000.
Operación de la maquina
Cuando arranque realice la prueba de verificación de los frenos de servicio
inmediatamente.
No está permitido llevar pasajeros
Coloque los controles de la rotación, percusión y de avance a la posición de
perforación.
Revise que la inyección de agua está operando.
El agua debe fluir libremente a través del barreno de la perforadora.
La presión recomendada de trabajo es:
• Con flujo separado 5 – 15 bar.
• Con flujo central 5 – 10 bar.
Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted puede
aplicar todo el poder de perforación adelante.
La percusión y el avance estarán operando ahora a todo el poder posible.
 Revise que el barreno está en el medio de los centralizadores.
Ajuste la posición de la viga de avance cuando sea necesario.
Costo de alquiler por hora
el costo de operación de un máquina de este tipo esta alrededor de los $
150.00.

4.4. Rozadora o Roadheader

Otro tipo de maquinaria utilizada para excavar por medio mecánico es la
rozadora o Roadheader, la cual es una excavadora de cabeza giratoria de
corte utilizada en materiales como roca, carbón, yeso, potasa y sal, su brazo
alcanza una altura máxima de corte de 6.80 m (dependiendo del modelo).

Ilustración 4. Rozadora

Marcas y modelos
SANVICK: MR520, MR361, MR 341.
MITSUI: SLB-300SG, MRH-S200SG, SLB-350S, SLB-300S, MRH-S200,
MRH-S100.
ALPINE: AM-50, R130, 150, R-2000, KR-150Z, FR-250D.
KAMYCHINA: EBH120, EBZ90, EBZ120, EBZ135, EBZ160, EBZ200.
Componentes
Chasis y tren de rodaje: El chasis sirve de soporte y elemento de ensamblaje
de las distintas partes de la máquina.
Brazo y dispositivo de giro: El brazo está compuesto, además de por el
propio elemento estructural, por el motor, el reductor de ruedas dentadas
epicicloidal o planetario, directamente acoplado, y la propia cabeza de corte.
Equipo eléctrico: El equipo eléctrico comprende los motores, el dispositivo
de mando, los cables y la instalación de alumbrado.
Sistema hidráulico: El equipo hidráulico está compuesto por las bombas, el
depósito hidráulico, las conducciones rígidas y flexibles, y los instrumentos
necesarios de control y regulación.
Cabeza de corte: toda la potencia del motor de corte y el peso de la propia
máquina se aplican a un único útil de corte.
Consola de control: Un gran número de equipos disponen actualmente de un
sistema de control y alineación de la excavación, que permiten un trazado
exacto de la obra, así como una eliminación de las sobre excavaciones cuya
repercusión en el revestimiento de hormigón es bastante grande.
Costos
El costo de este equipo para túneles es de $ 381564,74 en el caso de ser
nuevo, mientras que uno usado está en $ 150279.48.

Operación de la maquina
La introducción de la cabeza de corte en el frente de excavación
(movimiento hacia delante de la rozadora, mediante las orugas/brazos
telescópicos o articulados).
El resto de la excavación del frente de avance se consigue moviendo el brazo
rozador. El tipo de movimiento a describir dependerá de las condiciones del
macizo, y el tipo de cabeza.
Si se requiere revestimiento, suele perfilarse la sección para aproximar la
geometría a la definitiva.
Milling: el movimiento natural es hacía delante, manteniendo el cabezal
centrado. La fuerza se aplica sobre un menor número de picas que en la
cabeza transversal: pequeñas oscilaciones circulares pueden resultar
ventajosas.
Ripping: al cortar en frente de arranque, dejan roca entre las dos mitades de
la cabeza. La máquina avanza por pasos, desplazando el brazo
transversalmente.
Costo de alquiler por hora
El costo de operación de una rozadora está en los $300.
4.5. Maquinas tuneladoras
La tuneladora es una máquina de gran tamaño, que trabajan con un empuje
dirigido, realizan la excavación a sección completa (Circular) mediante
cabezas cortadoras, recuperan y trasladan el material excavado y
conjuntamente colocan el soporte y revestimiento (anillo en concreto) del
túnel.
El escudo está dividido en dos partes, la delantera en la que se encuentra la
cabeza de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de
dovelas.
La excavación se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria
equipada con elementos de corte y accionada por motores hidráulicos.
El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente de esta
manera los rendimientos alcanzados con este sistema son mucho mayores.

Ilustración 5. Tuneladora

Marcas y modelos
HERRENKNECHT: S-201, S-202, S-286, S-362, S-373, S-516, S-302, S-
278, S-165.
ROBBINS: S-320, 1215-265, 1111-234.
LOVAT: M-288.
Componentes
Rueda de corte: lleva las herramientas de corte y las toberas de los productos
de adición y en su cámara los dispositivos de homogeneización y
preparación del terreno excavado para su extracción en forma de masa
plástica.
 Escudo intermedio: soporta toda la presión de la cámara, lleva los
componentes de accionamiento de la máquina, así como el mecanismo para
transmitir el movimiento a la rueda, que comprende la corona de entrada y
sus rodamientos de apoyo.
Cola del escudo: es la parte en donde se desarrolla el montaje de los anillos
de revestimiento.
Costos
Una tuneladora nueva está en los $500.000 y una usada está en los $300.000.
Operación de la maquina
El personal necesario para la operación de la máquina tunelera por guardia es
el siguiente:
1 operador de “TBM”; 1 Asistente de Operador de “TBM”;
1 Operador de la Faja Principal; 2 Mecánicos; 1 Ayudante de mecánicos; 2
Electricistas;
1 Ayudante de Electricistas; 2 Soldadores; 1 Loco motorista; 4 Carrilanos;
que totalizan 16 hombres. Sobre este número de personal que es netamente
para garantizar el funcionamiento de la “TBM”.
Costo de alquiler por hora
El costo promedio de funcionamiento por una hora de trabajo de esta
máquina está en los $1100.00.
5. Conclusiones
La construcción de túneles es una de las actividades más exigentes de la
ingeniería, no solo por la dificultad que representa enfrentarse a las
incertidumbres de la naturaleza, sino también por el tipo de maquinaria
requerida, por su alto costo y por su complejidad tecnológica. Un buen
conocimiento de las condiciones geo mecánicas del macizo rocoso acompañado
de una buena selección del tipo de maquinaria a utilizar, incide en gran medida
en la fluidez del desarrollo de éste tipo de proyectos. Hoy en día el uso de las
máquinas tuneladoras se ha multiplicado respecto a sus inicios y su desarrollo
tecnológico se ha hecho cada vez más grande sin importar si el túnel a construir
es o no de gran tamaño, siendo las condiciones geomecánicas del material a
excavar el gran interrogante a resolver.
6. Bibliografía
[1]Atlas Copco® - Martillo Neumático BBD 94WE.
Disponible:
http://www.atlascopco.com.co/coes/products/navigationbyproduct/
Product.aspx?id=1699873&pr oductgroupid=1594742
[2]Atlas Copco® – Perforadora Hidráulica LHD 23
M. Disponible:
http://www.atlascopco.com.co/coes/products/navigationbyproduct/Product.aspx
?id=3147151&pr oductgroupid=1594743
[3]Atlas Copco® – Martillo Hidráulico COP
1838ME. Disponible: http://www.atlascopco.com.co/coes/products/
navigationbyproduct/Product.aspx?id=1495062&pr oductgroupid=1460183
[4]Sandvik® DD210 Underground Drill Rig, 2.012.
[5]Atlas Copco® Face drilling rigs Boomer E3 C, 2.013.
[6] Atlas Copco® Face drilling rigs Boomer E3 C, 2.013.
[7] Sandvik® Loader LS191, 2.009.
[8] Sandvik® TH551, 2.013.
[9] Robbins® – Main Beam TBM. Disponible:
http://willisd.staging.wpengine.com/ourproducts/tunnel-boring-machines/main-
beam/