El diagrama o grafo de flujo es una representación

grafica del conjunto de ecuaciones que describen a

un sistema así como el sentido de trasmisión de sus
señales.

R(s ) C (s )
G (s )

R(s) G(s) Y(s)

o NODOS, se refiere a una variable o señal y se
representa por un circulo.
o RAMAS, comprende la función de transferencia
que relaciona a las dos variables asociadas a
sus nodos.

nodo
nodo rama

U G Y
 X1(s) G1(s) X2(s)

X1(s) G1(s)

X1(s)=Xb(s)G1(s)
G2(s)
X2(s) Xa(s) G1(s)
X2(s)=Xb(s)G2(s)
G2(s)
X3(s) Xb(s)
G3(s)
Xa(s)= X1(s)G1(s)+ X2(s)G2(s)+ X3(s)G3(s) G3(s) X3(s)=Xb(s)G3(s)
Camino Directo. Conjunto de ramas que llevan de la
entrada a la salida, sin repetirse

Ganancia de Camino Directo. Producto de las ganancias

del camino directo.
X1 X2 X3 X4
A1 A2 A3

At = A1*A2*A3
Lazo cerrado. Conjunto de ramas que parten de un nodo
y llegan a el mismo nodo, sin repetir ningún otro
nodo.

Ganancia Lazo cerrado. Producto de las Ganancias de

las ramas que forman el Lazo.

A4

X1 X2 X5 X6
L =A3*A4
A1 A2 X3 A3 X4 A5 A6
Lazos Adyacentes. Lazos que comparten al menos un nodo.

Lazos No Adyacentes. Lazos que no comparten nodos.

• Los sumadores de un DB serán nodos DF.
• Las bifurcaciones presentes en el DB, serán nodos
del DF.
• Las ganancias de los DB, representan las ramas en
los DF.
• Los signos presentes en los sumadores en el
Diagrama de bloque, representan el sentido de la
trasmisión de la señal en los diagramas de flujos.
 Punto de toma después de un punto de suma

 Punto de toma antes de un punto de suma

 Las ramas serán bloques funcionales del diagrama
de bloque.

 Los nodos del diagrama de bloque serán:

◦ Sumadores: Si entran varias señales y una o

varias señales salen
◦ Bifurcaciones: Si entra una sola señal y salen
varias.

 Los signos asociados a las ramas se deben

transferir a los sumadores en el diagrama de
Bloques, en los caso que aplique.
 Formula de Ganancia de Mason

 p= Número de Caminos directos de X(s) a Y (s)

 Tk= Ganancia del camino directo número k
 ∆= 1
- (Suma de ganancias de lazos cerrados individuales)
+ (Suma de los productos ganancias de lazos no adyacentes de a 2)
- (Suma de los productos ganancias de lazos no adyacentes de a 3)
+ (Suma de los productos ganancias de lazos no adyacentes de a 4)
 ∆k = ∆ para el diagrama eliminando todos los caminos que tocan a k.
CAMINOS DIRECTOS GANANCIA DE TRAYECTORIA

T1 = G1 G2  G3  G4  G5  G6

T 2 = G1 G2  G3  G11 G6
LAZO CERRADO GANANCIA DE LAZO

L1 = G4  G9  G10

L2 = G2  G3  G4  G12  G13

L3 = G6  G7  G8

 = 1 − ( L1 + L2 + L3) + ( L1 L3 + L2  L3)

1 = 1 2 = 1
T11 + T2  2
G( s) =

R + G1 + G2 +
+ Y
– –

H2
H1
𝑇1 = 𝐺1 𝐺2 𝑇2 = 1 𝐿1 = −𝐻1 𝐺1 𝐿2 = −𝐺2 𝐻2

∆= 1 − 𝐿1 + 𝐿2 = 1 + 𝐻1 𝐺1 + 𝐺2 𝐻2

∆1 = 1 ∆2 = 1 + 𝐺1 𝐻1

𝑇1 ∆1 + 𝑇2 ∆2
𝑇𝑓 =
∆
𝐺1 𝐺2 + 1 + 𝐺1 𝐻1
𝑇𝑓 =
1 + 𝐻1 𝐺1 + 𝐺2 𝐻2
 o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
b
f
g h 1

y
 ✓ Primero identificamos la trayectorias directas.
o
u 1 d j
a
c e i k m n
l T1 =e
b
f
g h 1

o y
u 1 d j
a
e
c i k m n T2 =cf
l
b
f
g h 1

y
 o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
b
f
g h 1 T3 =di
y
o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
b
f
T4=djk
g h 1

y
 o
u 1 d j
a
e
c i k m n
T5=djml
l
b
f
g h 1

y
 ✓ Segundo identificamos los lazos
o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
L1=abc
b
f
g h 1
o
y u 1 d j
a
c e i k m n
L2=o b
l
f
g h 1

y
 ✓ Segundo identificamos los lazos
o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
L3=aehgb
b
f
g h 1
o
y u 1 d j
a
c e i k m n
L4=mn b
l
f
g h 1

y
 ✓ Segundo
o identificamos los lazos
u 1 d j
a
c e i k m n
l L5=adihgb
b
f
g h 1

y o
u 1 d j
a
c e i k m n
L6=adjkhgb l
b
f
g h 1

y
 ✓ Segundo identificamos los lazos
o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
L7=fgh
b
f
g h 1
o
y
u 1 d j
a
c e i k m n
L8=adjmlhgb l
b
f
g h 1

y
 o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
b
f
g h 1

L1 = abc L4 = mn L7 = fgh
L2 = o L5 = adihgb L8 = adjmlhgb
L3 = aehgb L6 = adjkhgb
 ✓ Tercero identificamos los lazos no
adyacentes en dos
o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
L2L7
b
f
g h 1
o
y u 1 d j
a
c e i k m n
L2L4 b
l
f
g h 1

y
 ✓ Tercero identificamos los lazos no
adyacentes en dos
o
u 1 d j
a
c e i k
l
m n
L1L4
b
f
g h 1

y o
u 1 d j
a
L7L4 c e i k m n
l
b
f
g h 1

y
 ✓ Tercero identificamos los lazos no
adyacentes en dos
o
u 1 d j
a
c e i k
l
m n
L3L4
b
f
g h 1
o
y u 1 d j
a
c e i k m n
L5L4 b
l
f
g h 1

y
 ✓ cuarto identificamos los lazos no
adyacentes en tres
o
u 1 d j
a
c e i k m n
l
L2L4L7
b
f
g h 1

y
Análisis de los datos
T1 = e L1 = abc L5 = adihgb
T2 = cf L2 = o L6 = adjkhgb
T3 = di L3 = aehgb L7 = fgh
T4 = djk L4 = mn L8 = adjmlhgb
T5 = djml
Remplazando en la formula de mason

Determinante:
∆=1 - (L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7+L8)
+ (L2L4+L1L4+L2L7+L3L4+L4L5+L4L7)
- (L2L4L7)
Cofactor:
∆1=1-L4
∆2=1- L4
∆3=1-L4
∆4=1
∆5=1
 1
H𝑖 = 1 ; 𝐺𝑗 =
2𝑠+1
i=1,…,6 ; j=1,…,3
Dibujar el DB equivalente y obtener su FT

Dibujar el DF equivalente y obtener su FT por Mason