Docentes:

José Luis Consuegra Gonzalez.

Ing. Electrónico. UPTC
Msc. Automatización Industrial. UNAL

Adolfo Duarte Rueda.

Ing. Electrónico. UPC
Msc. Sistemas y Computación. ANDES
o Un modelo es una representación de un objeto,
sistema o idea, de forma diferente al de la
entidad misma.

o El propósito es ayudar a explicar, entender o

mejorar un sistema.

o El modelo puede ser una réplica exacta de éste o

una abstracción de las propiedades dominantes del
objeto
o Sistema. combinación de componentes que actúan
juntos y realizan un objetivo determinado

o Universo. Entorno del sistema

o Señales. son el medio a través del cual el sistema

interactúa con su entorno.
Entradas
Sistema Salidas

UNIVERSO SISO - MIMO

Un requerimiento básico para cualquier modelo, es
que debe describir al sistema con suficiente detalle
para hacer predicciones válidas sobre el
comportamiento del sistema en el tiempo.
o Desarrollar un modelo lógico matemático de un
sistema, de tal forma que se tiene una imitación
de la operación de un proceso de la vida real.

o Simulación es una técnica numérica para conducir

experimentos en una computadora.

o La simulación tiene el propósito de entender el

comportamiento del sistema o evaluar varias
estrategias para la operación del sistema
Un sistema determinado, se puede modelar de
diferentes formas, y se pueden tener varias
representaciones matemáticas de un mismo sistema,
dependiendo de cada perspectiva
 Real

Si el modelo no es correcto, las manipulaciones

siguientes serán inútiles
 Simple

Si el modelo es muy complejo, la realización de las

fases siguientes puede ser inabordable.
 Diseño de nuevos  Modelación
procesos
 Simulación
 Optimización de
procesos existentes
 Evaluación
 Control de procesos

Objetivos Metodología
 Modelo
1
o Modelos mentales
o Modelos lingüísticos
Modelo Modelo
SISTEMA 3
o Modelos gráficos 2

o Modelos matemáticos
Modelo
o Modelos de software 4
Mediante leyes físicas y químicas.
◦ Balance de masa y energía
◦ Conservación de la cantidad de movimiento
◦ Leyes de Kirchhoff

Identificación.

U Y
Proceso

Modelo
Un modelo debe cumplir dos condiciones:

✓ Reflejar el comportamiento dinámico del sistema.

✓ Debe ser susceptible de un tratamiento eficaz y

provechoso. Se requerirá un compromiso entre
exactitud del modelo y facilidad de manejo.
¿Depende del futuro?

Tomado: DUARTE, Oscar. ANÁLISIS

DE SISTEMAS DINÁMICOS LINEALES.
¿Depende del pasado? Sección 1.1. Primera Edición

¿Variables Aleatorias?

¿Fenómenos puntuales?

¿Proporcionalidad y
Superposición?

¿Propiedades constantes?

Representación
del tiempo
o En los modelos matemáticos las magnitudes que
evolucionan en el tiempo se llaman variables del
sistema o, a veces, señales.

o Las magnitudes que no evolucionan (o cuya

evolución no se tiene en cuenta) se llaman
parámetros del sistema.
o Las ecuaciones del moldeo son lineales.

✓ Cumplen con el principio de superposición y

proporcionalidad.

✓ La EDO es lineal, por ende los coeficientes son

constantes o funciones únicamente de la variable
independientemente.

o Los sistemas lineales pueden ser LTI o LTV.

Aunque muchas relaciones físicas son frecuentes
representadas por ecuaciones lineales, en la mayor
parte de los casos realmente las relaciones no son
muy lineales.

De hecho, un estudio cuidadoso de los sistemas

físicos indica que aún los denominados sistemas
lineales son realmente lineales solamente en
restringidos rangos de operación.
La característica más importante de los sistemas
no lineales es que no es aplicable el principio de
superposición.

En general, los procedimientos para hallar

soluciones de problemas que involucran sistemas no
lineales, son extremadamente complicados.
Debido a ésta dificultad matemática, inherente a
los sistemas no lineales, a menudo se encuentra
necesario introducir sistemas lineales
equivalentes en reemplazo de los no lineales.

Estos sistemas lineales equivalentes son válidos

solamente en un restringido rango de operación.
 DUARTE, Oscar. ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS LINEALES.
Universidad Nacional

 OGATA, Katsuhiko. INGENIERIA CONTROL MODERNA. Tercera

Edición.

 OGATA, Katsuhiko. DINÁMICA DE SISTEMAS.

 CASTRO, Arnoldo. Modelado y simulación de sistemas

dinámicos para estudios de control. Proyecto. Eléctrico
Bachillerato. Escuela Ingenieria Eléctrica Universidad
Costa Rica.