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J. W. Autor, Senior Member, IEEE, y L. L. Autor, Fellow, IEEE
Filiación Completa(Institución, Dirección, email)
Mesa vibratoria y amortiguador de masa sintonizada
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Resumen—Estas instrucciones son una guía básica para la
preparación de un trabajo para ser presentado ante la Revista
Argentina de Trabajos Estudiantiles*. Este documento es en si
mismo un ejemplo del formato deseado (inclusive este Resumen)
y puede ser usado como una plantilla.
El Resumen esta limitado a 150 palabras y no debe contener
ecuaciones, figuras, tablas, o referencias. Debe concisamente
enunciar que fue hecho, como fue hecho, resultados principales,
y su trascendencia.
Abstract--Basic guidelines for the preparation of a technical
work for the Revista Argentina de Trabajos estudiantiles* are
presented. This document is itself an example of the desired
layout (inclusive of this abstract) and can be used as a template.
The abstract is limited to 150 words and cannot contain
equations, figures, tables, or references. It should concisely state
what was done, how it was done, principal results, and their
significance.
I. INTRODUCCIÓN
E
l presente proyecto, se centra en la aplicación de
conceptos adquiridos en la materia de Física de fluidos,
acústica y calor, mediante la elaboración de una maqueta
donde se ven reflejados dichos conocimientos.
La cual consiste en probar un sistema antisísmico
denominado amortiguador de masa sintonizado aplicado a una
estructura, además para ella se realizó un sistema de
movimiento oscilatorio que consiste en una mesa que simula
el movimiento sísmico. También se trata de encontrar a que
frecuencia entra resonancia la estructura.
Una mesa vibratoria es una herramienta experimental para
estudiar el comportamiento de estructuras sometidas a efectos
sísmicos. El objetivo de una mesa vibratoria es la
reproducción del registro de una excitación sísmica sobre la
base de componentes estructurales, subestructuras o sistemas
estructurales completos
II. MARCO TEORICO
A. Mesa vibratoria
El sistema consta de una mesa vibratoria accionada por
sistema de biela manivela corredera, funciona accionada por
motor que a su vez está conectada una polea que transmite la
misma velocidad a la polea que mueve el sistema debido a
que esta sobre el mismo eje.
De la polea sale el brazo que está conectada a la mesa que
se moverá en el eje horizontal, y el rango de movimiento que
tendrá la mesa dependerá del radio de la polea que esta
conectada y la ubicación en el que esté ubicado, a menor
radio de giro del brazo, menor desplazamiento tendrá la mesa.
B. Amortiguador de masa sintonizada
La alta sismicidad en algunos países ha permitido el
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desarrollo de nuevas tecnologías de protección sísmicas con el
fin de disminuir los riegos en la vida de las personas y los
daños estructurales y no estructurales en los edificios.
Dentro de estos elementos se ha popularizado
paulatinamente el uso de Amortiguadores de Masa
Sintonizada, debido a su bajo nivel de intervención estructural
y arquitectónico, versus otras alternativas como los aisladores
basales. Desafortunadamente el reciente uso de este
dispositivo no ha logrado tener un consenso respecto a su
eficacia, principalmente debido la falta de uniformidad en la
metodología para evaluarla.
La determinación de los parámetros óptimos de diseño del
dispositivo fue determinada previamente suponiendo
diferentes modelos matemáticos para caracterizar la
aceleración basal. Estos parámetros se variaron para efectuar
un análisis de sensibilidad y determinar cuáles
corresponderían a los casos más favorables de reducción para
posteriormente, al considerar variaciones en los parámetros,
identificar el nuevo comportamiento de la estructura (lineal y
no lineal)
C. Frecuencia de resonancia en una estructura
Cada estructura cuenta con un periodo natural (o
frecuencia natural) inherente a sí misma. Al entrar la
estructura en un estado de excitación externa de vibración
éste generalmente hace que la estructura adopte un
movimiento oscilatorio con una frecuencia determinada.
Cuanto más se acerque el valor de la frecuencia generada por
la excitación (variable) a la frecuencia natural de la estructura
(fija), mayor será la intensidad con que se visualizará el
fenómeno de resonancia, el cual se expresaría como
movimientos oscilatorios con amplitudes máximas (grandes
desplazamientos) en la estructura.
D. Amortiguadores de masa sintonizada
El objetivo de incorporar un amortiguador de masa
sintonizada a una estructura es básicamente el mismo que si
se quisiera introducir algún amortiguador metálico u otro
sistema disipador de energía, para reducir la demanda de
disipación de energía en nuestro caso tendremos que transferir
de la estructura principal al amortiguador de masa sintonizada
que en su forma más simple consiste en una masa auxiliar
sostenida por un resorte directamente a la estructura principal.
E. Defkexión de sistemas estructurales
La deflexión no es más que una respuesta estructural, ya
que muestra parámetros de una acción de cargas aplicadas,
como son los sismos. Estas se determinan a través de los
diferentes métodos de cálculo existentes, entre los cuales se
pueden denotar:
El Método de Castigliano: que se basa en el Teorema de
Castigliano. El Método de trabajo real: que hace uso de los
principios de conservación de energía. El Método de trabajo
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virtual: es muy optable para evaluar deflexiones elásticas de
estructuras. El Método de área de momentos: es muy utilizado
para calcular la deflexión de pórticos y vigas, y para calcular
las pendientes de una edificación. El Método de la doble
integración: permite apreciar la ecuación de curvatura de la
viga de una edificación. El Método de la viga conjugada: con
oscilantes, y si además estamos rodeados de estructuras
elásticas tales como ventanas, puentes, edificios, etc., es
factible que en muchos casos la frecuencia de las fuerzas
oscilantes coincida con alguna de las frecuencias naturales de
las estructuras elásticas provocando fenómenos de resonancia

Amortigua
este método se logra cambiar la problemática de buscar las
deflexiones y pendientes causadas por el sistema de cargas
aplicadas en una viga.

F. La presencia de las fuerzas oscilantes, las frecuencias

dores de
naturales y la resonancia en la vida real
Fuerzas oscilantes
Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de
los edificios, de los puentes y de muchas otras estructuras
arquitectónicas que nos rodean, en realidad están en continuo

masa
cambio y movimiento, y un tipo especial del movimiento es el
debido a las fuerzas mecánicas oscilantes, basta un pequeño
repaso mental para enumerar una gran cantidad de ellas: Los
diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo

sintonizad
mecánico, ya que son las variaciones periódicas de la presión
del aire o de las cosas que nos rodean las que generan los
sonidos. Los edificios en que habitamos o en que trabajamos
son estructuras elásticas que permanentemente están vibrando
debido al paso cercano de los automotores pesados o a los

a (AMS)
mismos impulsos mecánicos producidos por quienes los
habitan, al caminar, al bailar, al mover muebles, etc. El suelo
mismo en que nos movemos experimenta movimientos
oscilatorios todos los días, tal como nos lo indica el reporte
diario del Servicio Sismológico. El mundo laboral está lleno
de máquinas de diferentes tamaños que van desde los taladros
de mano hasta máquinas más potentes que producen toda una
variedad de vibraciones mecánicas. Las mismas fuerzas
El objetivo de
incorporar un
gravitatorias oscilan, tal como lo muestra el fenómeno de las
mareas en que el nivel del mar sube y baja acompasado con el
movimiento periódico de la Luna.

amortiguador
Estructuras elásticas y frecuencias naturales
La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de
deformarse bajo la acción de fuerzas externas y de recuperar
su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro de
ciertos rangos la deformación para todos los cuerpos es
proporcional a la fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes
de alcanzar otra vez su estado de equilibrio, los cuerpos
de masa
sintonizada a
desarrollarán un cierto número de oscilaciones; y cada cuerpo,
dependiendo de su forma, de su masa, del material de que esté
hecho, así como de las restricciones a que esté sometido,
oscilará con ciertas frecuencias propias a las que, como se ha
indicado, se les denomina frecuencias naturales. Un sistema
resorte masa tiene una sola frecuencia natural de vibración;
una cuerda tensa sujeta por sus dos extremos presenta una
una
estructura es
cantidad infinita de frecuencias naturales, todas ellas
múltiplos de una frecuencia básica; las placas de metal o de
vidrio o las membranas de cuero también presentan
frecuencias naturales; si bien no todas ellas son múltiplos de
una frecuencia básica; estructuras como los puentes también
presentan frecuencias naturales.
Diversos casos de resonancia
b´
Si estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas
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asicamente on de energ´
el mismo que ıa en nuestro
si se quisiera caso
introducir alg tendremos
´ que trans-
un ferir de la
amortiguador estructura
met´ principal al
alico u otro amortiguador
sistema de masa
disipador de sintonizada
energ´ que en su
ıa, para forma m´
reducir la as simple
demanda de consiste en
disipaci´ una masa
 4

auxiliar de masa
sostenida por sintonizada a
un resorte una
directamente estructura es
a la b´
estructura asicamente
principal el mismo que
Amortigua si se quisiera
introducir alg
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masa un
sintonizad amortiguador
met´
a (AMS) alico u otro
El objetivo de sistema
incorporar un disipador de
amortiguador
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energ´ que en su
ıa, para forma m´
reducir la as simple
demanda de consiste en
disipaci´ una masa
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ıa en nuestro sostenida por
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tendremos directamente
que trans- a la
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principal al Amortigua
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de masa dores de
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a (AMS) met´
El objetivo de alico u otro
incorporar un sistema
amortiguador disipador de
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sintonizada a ıa, para
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asicamente on de energ´
el mismo que ıa en nuestro
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estructura princmortig
principal al
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de masa de masa
sintonizada sintonizad
que en su
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consiste en incorporar un
una masa amortiguador
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sostenida por sintonizada a
un resorte una
directamente estructura es
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el mismo que ıa en nuestro

si se quisiera caso
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alico u otro amortiguador
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reducir la as simple
demanda de consiste en
disipaci´ una masa
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sostenida por sintonizada a

un resorte una
directamente estructura es
a la b´
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principal el mismo que
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introducir alg
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masa un
sintonizad amortiguador
met´
a (AMS) alico u otro
El objetivo de sistema
incorporar un disipador de
amortiguador energ´
de masa
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ıa, para que en su

reducir la forma m´
demanda de as simple
disipaci´ consiste en
on de energ´ una masa
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caso sostenida por
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que trans- directamente
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estructura estructura
principal al principal
amortiguador Amortigua
de masa
sintonizada dores de
masa
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sintonizad un
amortiguador
a (AMS) met´
El objetivo de alico u otro
incorporar un sistema
amortiguador disipador de
de masa energ´
sintonizada a ıa, para
una reducir la
estructura es demanda de
b´ disipaci´
asicamente on de energ´
el mismo que ıa en nuestro
si se quisiera caso
introducir alg tendremos
´ que trans-
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ferir de la estructura
estructura principal
principal al Amortigua
amortiguador
de masa dores de
sintonizada masa
que en su sintonizad
forma m´
as simple a (AMS)
consiste en El objetivo de
una masa incorporar un
auxiliar amortiguador
sostenida por de masa
un resorte sintonizada a
directamente una
a la estructura es
b´
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asicamente on de energ´
el mismo que ıa en nuestro
si se quisiera caso
introducir alg tendremos
´ que trans-
un ferir de la
amortiguador estructura
met´ principal al
alico u otro amortiguador
sistema de masa
disipador de sintonizada
energ´ que en su
ıa, para forma m´
reducir la as simple
demanda de consiste en
disipaci´ una masa
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auxiliar
Radio polea de transmisión (polea 1): 0,16m 0.065
Radio polea biela manivela (polea 2): 0,05m 0.06
Radio eje motor: 0,00745m 0.008
Longitud brazo biela manivela: 0,23m

sostenida por
Velocidad angular motor: 7000 rpm

Cálculos:
ω = 7000rpm (2π rad/1srev)(1smin/60 s) = 733,038 rad/s

un resorte Velocidad angular motor: 733.038 rad/s

ωmotor*rmotor = ωpolea*rpolea
ωpolea = (ωmotor*rmotor)/rpolea

directamente
ωpolea = (733.038rad/s*0,00745m)/0,16 m

Velocidad angular polea 1: 34.132 rad/s

ωpolea1 = ωpolea2

a la estru Velocidad angular polea 2: 34.132 rad/s

vpolea2 = ωpolea2*rpolea2
vpolea2 = (34.132rad/s)*(0,05m)
III. MATERIALES Y PROCESO vpolea2 = 1.706m/s

Velocidad tangencial polea 2: 1.706 m/s

Procedimiento
1. Para realizar la mesa vibratoria, se utilizó el sistema de
ωpolea2 = (2π/T)
biela manivela corredera.
T = (2π/ωpolea2)
2. Se aplicó el principio de transmisión de movimiento
T = (2π/34.132 rad/s)
mediante el motor unida a la polea (1) por una correa dentada.
T=0.368s
3. Esta polea (1) a su vez, está unida a la polea (2)
Periodo polea 2: 0,368 s
mediante un eje, lo cual hace que ambas tengan la misma
velocidad angular.
Tiempo de primer recorrido (ida): 0,368/2 s
4. La polea (2) es la que tiene el sistema de biela manivela,
Recorrido plataforma lineal medio: 0,12 m
que mediante un brazo se conecta a la mesa para dar el
v = d/t
movimiento requerido.
v = 0,12 m/(0,368/2) s
5. La estructura que va a percibir el movimiento sísmico se
v = m/s
construyó basándose en un modelo de un edificio.
6. El edificio se lo hizo a una altura considerable con el fin
Velocidad lineal plataforma: 0,49 m/s
de ver de una mejor manera como trabajará el sistema
Como parte del reposo
antisísmico, con un grado de libertad suficiente para que
vf = vi ± a*t
pueda oscilar.
a = vf/t
7. El amortiguador de masa sintonizada debe tener un peso
a = 0,49 m/s/0,245 s
que cumpla los parámetros necesarios para contrarrestar el
a = 2 m/s2
movimiento sísmico, dependiendo del diseño de cada edificio.
Aceleración de la plataforma: 2 m/s2
Materiales

 Martillo
CONCLUSIONES
 Atornilladora recargable
 Broca plana Sabemos que cuando nuestro sistema estructural
 Pernos con tuerca incursiona al estado de resonancia debido a la acción de
 Aradelas la excitación de maquinaria, tendremos un aumento
considerable en cuanto a la amplificación de esfuerzos,
 Tornillos
que, a pesar de ser gradual, tenemos que considerar que
 Rulimanes
dicho incremento es en cada ciclo y sabemos que ocurren
 Cincel varios ciclos por segundo por lo que cuando nuestro
 Banda dentada de ø=0,6 m sistema resuena han ocurrido relativamente pocos
 Madera prensada segundos. La evaluación de la resonancia se basa en el
conocimiento teórico de la dinámica estructural y hacer
uso correcto dela información disponible del problema
IV. CALCULOS ya que sabemos que la maquinaria

Datos:
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REFERENCIAS

[1] French, A. P., Vibraciones y Ondas, (Reverté, España,1982).

[2] Anil K. Chopra, Dynamics of structures a primer Ed: University of

California, Berkeley- Earthquake engineering research institute.
[3] Mario Paz, Din´amica estructural, teor´ıa y c´alculo Ed: Editorial Revert
´e S.A., 1992.
[4] Rodríguez Cuevas, N y Canales Alvarado, M. (2012) ¨Amortiguador de
Masa Sintonizada con Amortiguamiento Magnético. Reunión Anual
Informativa del Instituto de Ingeniería.¨