Técnicas analı́ticas para las Ecuaciones

diferenciales de primer orden: Ecuaciones

Separables y Lineales

7 de octubre de 2008

Introducción
Forma general de las ecuaciones diferenciales de primer orden:
dx
F (t, x, )=0 o F (t, x, x 0 ) = 0.
dt
Forma Normal:
dx
= f (t, x) o x 0 = f (t, x)
dt
Escribiendo
M(t, x)
f (t, x) = −
N(t, x)
M(t, x) dx M(t, x)
x 0 = f (t, x) = − ⇔ =−
N(t, x) dt N(t, x)
Forma Diferencial
M(t, x) dt + N(t, x) dx = 0

2
 Ejemplo

(xt − 1)x 0 = x − 3t 2
se puede poner en forma normal:

0 x − 3t 2 dx x − 3t 2
x = ⇔ =
xt − 1 dt xt − 1
y en forma diferencial

(3t 2 − x) dt + (xt − 1) dx = 0

Ecuaciones en variables separables

Son las que se pueden llegar a escribir como
dx f (t)
= ⇔ g (x) dx = f (t) dt
dt g (x)

Ejemplo
4
0 4x dx t x −3 4
x = ⇔ = x−3
⇔ dx = dt
t(x − 3) dt x
x t

Ejemplo

1
x 0 = (1+t +x +tx) ⇔ x 0 = (1+t)(1+x) ⇔ dx = (1+t) dt
1+x

4
 Guı́a práctica de resolución
Puede haber Soluciones de Equilibrio
Solución de Equilibrio: Son las soluciones particulares constantes
de x 0 = f (t, x): Valores constantes de x que hacen que f (t, x) = 0.

Ejemplo

x 0 = (1 + t + x + tx) ⇔ x 0 = (1 + t)(1 + x)
admite una solución de equilibrio: x(t) = −1

Ejemplo
4x
x0 = solución de equilibrio: x(t) = 0
t(x − 3)

Guı́a práctica de resolución (cont.)

f (t)
x0 =
g (x)

1 Calcúlense todas las soluciones de equilibrio.

2 Escrı́base la ecuación en la forma: g (x) dx = f (t) dt.
R
3 Hállese una primitiva de g (x): G (x) = g (x) dx.
R
4 Hállese una primitiva de f (t): F (t) = f (t) dt.
5 Solución general en forma implı́cita:

G (x(t)) = F (t) + C

con C una constante cualquiera.

6 Escrı́base la solución en forma explı́cita, si se puede.

6
 El Problema de Condiciones Iniciales


f (t)
x0 =

g (x)
x(t0 ) = x0


Compruébese si alguna solución de equilibrio cumple la condición

inicial.
Afirmativo: Solución pedida = solución de equilibrio.
Negativo: Procédase por uno de los dos métodos siguientes.

El Problema de Condiciones Iniciales(cont.)

Primer método de resolución
Rx
1 Hállese la primitiva particular de g (x): G (x) = g (s) ds.
R tx0
2 Hállese la primitiva particular de f (t): F (t) =
t0 f (s) ds
3 Escrı́base la solución en forma implı́cita:

G (x(t)) = F (t)
4 Escrı́base la solución en forma explı́cita, si se puede.
Segundo método de resolución
1 Hállese la solución general de la ecuación: G (x(t)) = F (t) + C
2 Calcúlese el valor de C para que x(t0 ) = x0 . Este valor es
siempre C = F (t0 ) − G (x0 )
3 Escrı́base la solución en forma implı́cita:

G (x(t)) = F (t) + F (t0 ) − G (x0 )

4 Escrı́base la solución en forma explı́cita, si se puede.

8
 Ecuaciones lineales
Son las que se pueden escribir como
dx
+ p(t)x(t) = r (t) ⇔ x 0 + p(t)x = r (t)
dt

Si r (t) = 0, Ecuación lineal homogénea.

Si r (t) 6= 0, Ecuación lineal no homogénea.

Ejemplo

x 0 +sen(t)x = 0 Ecuación lineal homogénea p(t) = sen(t), r (t) = 0

x 0 +2x = 3e t Ecuación lineal no homogénea p(t) = 2, r (t) = 3e t

Ecuaciones lineales homogéneas

Las ecuaciones lineales homogéneas son separables:

x 0 = −p(t)x

Solución de equilibrio: x(t) = 0

R
Solución general: x(t) = Ke − p(t) dt , K 6= 0.
Ejemplo

x 0 + sen(t)x = 0
Solución de equilibrio: x(t) = R0.
Solución general: x(t) = Ke − sen(t) dt = Ke cos(t)

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 Ecuaciones lineales no homogéneas

x 0 + p(t)x = r (t), r (t) 6= 0

No hay soluciones de equilibrio
Solución general:

x(t) = xh (t) + xp (t)

xh (t) = solución general de la ecuación homogénea

x 0 + p(t)x = 0.
xp (t) =solución particular de la ecuación no homogénea.

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Método de variación de las constantes

Se busca una solución particular de x 0 + p(t)x = r (t) de la forma
R
− p(t) dt
xp (t) = K (t)e
Sustituyendo en la ecuación x 0 + p(t)x = r (t) se obtiene que
Z
K (t) = F (t)r (t) dt
R
siendo F (t) = e p(t) dt . Ası́
R Z
xp (t) = e − p(t) dt
F (t)r (t) dt

Y
R R
− p(t) dt − p(t) dt
R
x(t) = xh (t) + xp (t) = Ke R +e F (t)r (t) dt =
e − p(t) dt
R 
= F (t)r (t) dt + K

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Solución general de las ecuaciones lineales no homogéneas

Z 
1
x(t) = F (t)r (t) dt + K
F (t)
con

R
p(t) dt
F (t) = e
y K una constanet cualquiera.

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El Problema de Condiciones Iniciales

x 0 + p(t)x = r (t)


x(t0 ) = x0
Primer método de resolución
 Z t 
1
x(t) = x0 + F (s)r (s) ds ,
F (t) t0
Rt
p(s) ds
con F (t) = e t0 .
Segundo método de resolución
1 Hállese la solución general de la ecuación:
Z 
1
x(t) = F (t)r (t) dt + K
F (t)
2 Calcúlese el valor de K para que x(t0 ) = x0 .
3 Sustitúyase el valor de K en la solución general.

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